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数控转塔冲床的结构组成详解数控转塔冲床是带旋转工位、自动换模、12-32工位数、实现批量冲多种孔型的数控冲床。
数控转塔冲床是技术革新的代表性设备，直接带来的优势是提高了工作的安全因素、节省了工人的数量、缩减了多道工序，真真做到了省钱、省力又省时。
广泛用于机械、电器、仪表、筛网、五金、各类金属盘、箱、柜等行业的冲压加工。
数控转塔冲床总的来说由六大部分组成。
青岛科力达机械制造有限公司坐落在青岛胶南市，是集独立研发、设计、制造、销售为一体的企业，公司主要生产闭式、开式、液压、太阳能等多种数控转塔冲床。
下面就跟随公司技术人员详细认识一下数控转塔冲床的六大部分，以及它们的功能。
1、操作面板：操作人员与数控转塔冲床进行信息交流的工具。
采用的是当下最流行windows xp操作系统，实现AutoCAD图形自动转换加工程序，操作灵活方便。
2、控制介质与输入输出设备：控制介质是记录零件加工程序的媒介，输入输出设备是CNC系统与外部设备进行交互装置。
3、CNC装置根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)CNC装置是CNC系统的核心。
4、伺服单元、驱动装置和测量装置：保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令，包括进给运动指令和主轴运动指令等。
伺服电机、直线导轨、滚珠丝杠、联轴器、气动元件及电器件都采用进口品牌，保证了设备的精度及稳定性；5、PLC、装备I/O电路和装置：接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成装备相应的开关动作；接受操作面板和装备侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和装备的动作。
6、机械装备：数控装备的主体，是实现制造加工的执行部件。
床身整体回火处理然后经振动时效处理，有效的消除内应力；。
数控转塔冲床结构设计概要1.整体结构概述：数控转塔冲床主要由机床床身、工作台、转塔、液压系统、控制系统等组成。
床身为整体式结构，工作台固定在床身上，转塔安装在工作台上，液压系统负责驱动工作台和转塔的移动，控制系统控制整个机床的运行和加工过程。
2.机床床身：机床床身为整体浇铸结构，采用大型龙门式立柱和横梁进行加固，具有良好的刚性和稳定性。
床身表面经过精细处理，确保工作台的平整度和刚性要求。
3.工作台：工作台位于床身上方，在床身上进行左右移动。
工作台表面采用特殊材料制作，具有良好的耐磨性和刚性。
工作台上设置有夹具座，用于夹紧工件。
4.转塔：转塔是数控转塔冲床的核心部件，用于装载冲头，实现冲床的冲击动作。
转塔通过电机驱动，在水平方向上旋转180度，以便实现多个不同冲头的切换。
转塔上设有多个冲头座，每个冲头座可以安装不同形状和规格的冲头。
5.液压系统：6.控制系统：控制系统是数控转塔冲床的核心部件，用于控制整个机床的运行和加工过程。
控制系统由数控系统、伺服系统、编码器、PLC等组成。
数控系统负责接收和处理用户输入的指令，伺服系统负责驱动液压系统的执行器，编码器用于测量和反馈工作台和转塔的位置信息，PLC负责控制机床的各个部件的协调和运行。
综上所述，数控转塔冲床的结构设计概要主要包括机床床身、工作台、转塔、液压系统和控制系统。
机床床身采用整体式浇铸结构，工作台固定在床身上，转塔安装在工作台上，液压系统负责驱动工作台和转塔的移动，控制系统控制整个机床的运行和加工过程。
这种结构设计既注重机床的刚性和稳定性，又满足了转塔冲床多样化的冲头需求。
VT-300数控转塔冲床(FANUC 0I-PC)电气培训系统的工作方式主要有手动（JOG），回参（REF），半自动（MDI），编辑（EDIT），自动（AUTO）。
手动--指令各个轴的运行、销入、销出等。
回参--各个轴开机后回参考点。
半自动--可以执行单个程序段或其它一些功能，如手冲等。
编辑--可以修正，插入，删除，传输程序。
自动--执行程序冲压工件。
1.开机顺序(1) 合上总电源，使机床母线有电。
(2) 按操作面板上的POWER ON(电源开)，等待30秒显示器显示，出现以下报警：1000 参考点未回。
(3) 按油泵电机启动按钮，启动电机，且指示灯亮。
(4) 选择JOG(手动)方式。
(5) 按下手动轴运动按钮–X，–Y，使X，Y轴均离开原点200MM以上。
(6) 把方式选到REF(回参)方式。
(7) 按下手动轴运动按钮+X，+Y，+T，使X，Y，T轴回参考点,指示灯亮，回参完成。
(8) 按下手动轴运动按钮+C，使C轴回参考点，指示灯亮，回参完成。
(9) 用脚踩下脚踏开关，合上夹钳。
(10)在REF(回参)方式下，按夹钳检测键，检测夹钳。
注意：回参的时候只需要按一下方向键即可，机床会连续执行回参动作，在轴到达参考点前，不可按RESET(复位)来停止。
机床检测夹钳时，X轴必须在参考点的坐标位置上，且检测的中途不可按RESET(复位)来停止，机床每次开机的时候都需要检测夹钳。
每次移动后也要检测夹钳，还有紧急停止后也需要检测夹钳.切记!!!2.程序的构造及执行一个程序的顺序一个完整的程序如下格式:O____; 程序名,用户使用程序0---9000G06A__; 输入板厚以确定液压冲头位置G81X__Y__A__B__C__;建立坐标系并根据板长和板宽确定预定位，A，B，C夹钳编程位置G90----------;程序内容* * * M45 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束执行一个程序的顺序机床无任何报警编辑方式EDIT 输入字母O和相应的数字，然后按O搜索调出程序方式选到"AUTO"上好板材，再启动。
数控冲床安全操作培训教程亚威—日清纺冲床机架为封闭的O 型结构，经过回火炉定性热处理，刚性好，变形小。
这样可以保证产品的质量与模具的使用寿命,整体机架便于运输与安装。
图示（液压站）Z 轴）组成。
X 采用伺服马达驱动，通过高精度滚珠丝杠XY Y 日清纺的转塔采用日本合金铸铁厚转塔结构具有稳定性好，模具导向精度高、寿命长的特点.其通过链条传动，插销定位.、36位）、38位（带2个自动分度模位）、40工位(带2C 工位分为固定工位和旋转工位.固定工位只能0度或90度放置模具.0具长边方向与机床X轴平行,90度是指与X轴垂直。
（102和309两个工位为45度键位）旋转工位则没有角度的限制，可以任意角度的旋转.模具的刃磨（模具刃磨的重要性)定期刃磨模具是冲孔质量一致性的保证。
定期刃磨模具不仅能提高模具的使用寿命而且能提高机器的寿命，要掌握正确的刃磨时间.模具需要刃磨的具体特征对于模具的刃磨，没有一个不严格的打击次数来确定是否需要刃磨。
主要取决于刃口的锋利程度、材料的类型及板材厚度。
模具是否需要刃磨主要由以下三个因素来决定:●检查刃口的圆角，如果圆角半径达到R0.01mm就需要刃磨●检查冲孔质量，是否有较大的毛刺产生●通过机器冲压的噪声来决定是否需要刃磨，如果同一副模具冲压是噪声异常，说明冲头已经钝了，需要刃磨。
模具及时刃磨的重要性1、不正确的刃磨会急速加剧模具刃口的迅速破坏，打击次数小于80000。
00次冲头刃口的圆角就达到R1。
0mm，也就是说模具需要刃磨掉1.0mm。
2、如果正确的刃磨，当冲头的刃口圆角达到0.25mm就刃磨，模具的刃口就损坏较慢，寿命较长.正确的刃磨方法-———少量的刃磨●定期刃磨模具，冲孔的质量和精度可以保持稳定。
刃磨的方法●模具的刃磨有几种方法，许多客户采用专用刃磨机器,而且一些的客户则在平面磨床上实现模具的刃磨。
刃磨的规则：模具刃磨时要考虑下面的因素：●刃口圆角在R0。
1～～0.25mm大小的情况下要看刃口的锋利的程度.●砂轮表面要清理干理。
亚威数控转塔冲床3048操作说明书1.亚威数控转塔冲床3048作业前的检查和准备1.1 接通压缩空气，检查进机气压，压力应不小于0.6MPa，检查有无漏气部位，排除泄漏。
1.2 接通电源，将电源手柄按顺时针方向转动90度，停在[ON]键状态。
等待NC 画面出现前不要作任何操作。
1.3启动油泵，按下[油泵启动]键，等待[油泵启动1键键盘灯亮前不要做任何操作。
1.4 关闭夹钳，刚开机时，工作台上没有板料，可按[夹钳开闭]键，或踩脚踏开关，先关闭夹钳，退下定位销。
1.5 启动倍率开关，按IFEED STARTI键，等待IFEEDSTARTI键键盘灯亮前不要做任何操作，然后将[FEEDSTART1调整为50%-60%左右。
1.6此时系统上方有报警：700032开机后请在自动方式下启动CS 子程序。
依次按[AUTO1键[CIRCLE STARTI键，等待[CYCLESTOPI 键键盘灯亮前不要做任何操作。
1.7清除机床的无效报警，按[RESET]键，此时系统报警：700034使用旋转工位时必须加M35指令。
2. 实施操作2.1 操作者必须熟悉本机器的性能，经过培训后方可上机操作。
2.2 本机操作分手动、半自动、自动三种形式。
2.3在自动方式下的操作如下：依次按[AUTO1键、IMENU SELECTI 键、「程序]键、[零件程序键，使用[11[，]键将光标移动到想要选择的程序上，按[选择]键，此时系统右侧上方将显示当前程序为所选择的程序，按IINPUTI键，此时系统显示所选择的程序的内容。
2.4检查模具，确认机床上所装模具与程序中一一对应。
2.5 固定工件：依次按[RESET]键、[JOG]键、[回参]键，踩脚踏开关，打开夹钳，提上定位销，将工件贴紧定位销和夹钳挡块，放正后踩脚踏开关，闭合夹钳，退下定位销。
2.6开始加工，依次按[RESET]键、[AUTO1键、[CYCLESTART]键，自动加工开始。
2.7如果要使自动加工过程暂停，按[CYCLESTOP]键，如果要继续加工，按[CYCLE START键。
电气培训系统的工作方式主要有手动（JOG），回参（REF），半自动（MDI），编辑（EDIT），自动（AUTO）手动-指令各个轴的运行、销入、销出等。
回参-各个轴开机后回参考点半自动-可以执行单个程序段或其它一些功能，如手冲等。
编辑-可以修正，插入，删除，传输程序自动-执行程序冲压工件。
1. 开机顺序.(1).合上总电源,使机床母线有电.(2).按操作面板上的POWER ON(电源开),等待30秒显示器显示,出现以下报警:1000 参考点未回，(3).按油泵电机启动按钮,启动电机,且指示灯亮.(4)选择JOG(手动)方式.(5)按下手动轴运动按钮–X ,–Y ,使X,Y轴均离开原点200MM以上.(6).把方式选到REF(回参)方式.(7). 按下手动轴运动按钮+X,+Y,+T,使X,Y,T轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(8). 按下手动轴运动按钮+C, 使C轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(9).用脚踩下脚踏开关,合上夹钳.(10).在REF(回参)方式下,按夹钳检测键, 检测夹钳.注意:回参的时候只需要按一下方向键即可,机床会连续执行回参动作,在轴到达参考点前,不可按RESET(复位)来停止.机床检测夹钳时,X轴必须在参考点的坐标位置上,且检测的中途不可按RESET(复位)来停止,机床每次开机的时候都需要检测夹钳.每次移动后也要检测夹钳,还有紧急停止后也需要检测夹钳.切记2. 程序的构造及执行一个程序的顺序.一个完整的程序如下格式:O____; 程序名,用户使用程序0---9000G06A__; 输入板厚以确定液压冲头位置G81X__Y__A__B__C__;建立坐标系并根据板长和板宽确定预定位，A，B，C夹钳编程位置G90----------;程序内容**M45 ; 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束执行一个程序的顺序.机床无任何报警编辑方式EDIT 输入字母O和相应的数字，然后按O搜索调出程序方式选到"AUTO"上好板材，再启动。
数控转塔冲床结构设计概要数控转塔冲床是一种高精度且自动化程度较高的机械设备，广泛应用于各种金属加工行业。
其基本原理是将原材料通过冲压工艺形成精准的工件，主要适用于大批量生产。
在数控转塔冲床的设计中，需要考虑多个方面的因素，包括结构设计、驱动系统、控制系统等。
本文主要介绍数控转塔冲床的结构设计概要。
一、床身结构床身是数控转塔冲床的主体结构，其高度和长度决定了冲床的加工范围。
一般的，床身是由大型铸造件或焊接结构组成。
床身上安装有冲床座、工作台、转塔、液压系统等多个组件，需要考虑其耐用性、稳定性等因素。
床身结构的稳定性也是衡量一台数控转塔冲床质量的关键因素，如果床身结构不稳定，就会导致机床运转时发生扭曲、移位等问题，从而影响加工精度和生产效率。
因此，床身的设计必须符合一定的结构强度和刚度要求。
二、驱动系统数控转塔冲床的驱动系统主要由伺服电机、齿轮传动机构和链条传动器组成。
其中，伺服电机通过齿轮传动机构和轴承系统，带动链条传动器与冲床底部的凸轮相连，从而实现转塔的旋转和升降。
驱动系统的设计必须考虑速度、功率、精度等多种因素。
三、转塔结构转塔是数控转塔冲床最基本的工具，是一块由多个孔位组成的板，用于装载多种不同的模具。
转塔的逆时针旋转可以使不同的模具顺序进入工作台中，从而实现高效的自动化工作。
转塔的设计要考虑到工件尺寸、孔位安排、转速、空间占据等多种因素。
同时，转塔的准确加工和精准加工是数控转塔冲床加工的关键步骤。
四、液压系统液压系统是数控转塔冲床的核心部分，主要由水泵、液压缸和各种控制阀组成。
液压系统主要工作是为机床提供液压驱动力，实现机床的各种功能。
液压系统的设计需要考虑到液压油的类型和性质、系统压力、系统轻重载的设计、油路布置等因素。
合理的液压系统设计可以大大提高机床的稳定性和工作效率。
综上所述，数控转塔冲床的结构设计是一个非常复杂和细致的工程，需要考虑多种因素。
合理的结构设计可以保证机床的稳定性和加工精度，从而提高生产效率和经济效益。
数控转塔冲床1.机床结构的介绍控制轴X、Y、T、C及作用，液压冲头部分，工作台，各气动组件名称及作用2.各伺服轴的传动原理控制轴X、Y、T、C及作用机床共有X、Y两个直线坐标轴，左右移动的为X轴，前后移动的为Y轴，通过夹钳的夹持使钢板前后左右移动到需要冲压的地方。
T轴为模具库，主要用于模具的储存和调用，当执行选刀程序时，将相应的模具转到冲头下。
模位数根据机床型号的不同可分为20,24,32,40等。
C轴为可旋转工位的控制，通常配置两个工位，可以扩大模具的使用范围，它可在0-359.999间自由旋转，可以加工比较复杂的图形。
(注:X轴为左右移动,Y轴为前后移动)3.模具的拆装，保养及安装的注意事项板材厚，材料硬，步冲加工都会使得模具寿命短。
把模具往模位里放之前，模位的周围要擦干净，清扫完后，往凸模上喷些油，然后插入模位里，凹模可同样放入工位里。
在这里特别注意的是凸凹模的一致性，安装前仔细看清楚凸凹模的规格是否相同，同时刃口方向应一致，如果放错，一次就会打碎模具。
模具都放好后，要边让转塔转动，边观察上下转塔间，特别是凹模有没有高低不平，若有高低不平，要仔细坚持。
模具的注油，注油量和次数由加工材料的条件而定，无锈无垢的材料，要给模具注油，油用轻机油。
有锈有垢的材料，加工时锈会进入模具和外套之间，使得凸模不能自由移动，这种情况下，如果上油，会使锈垢更容易沾上，因此冲这种材料时，相反要把油擦干净，每月分解一回，用汽油洗干净，重新组装，这样就能进行满意的加工。
模具选用的注意事项(1)模具的直径应在加工板厚的2倍以上，且直径尽量大一些，直径一般应大于3MM否则易折断，寿命极短。
(2)加工厚板的模具刃口不允许有尖角，所以尖角应该为圆角过渡，否则极易磨损或塌角。
(3)成型模具的成型总高度不大于8MM常用的百叶窗的长度不大于75MIM拉凸台直径应不大于65MIM(4)成型工位附近的工位不可用，因为成型模的高度远远大于普通模，最好是成型工序放在最后，冲完后拆除。
数控转塔冲床TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】数控转塔冲床1．机床结构的介绍控制轴X、Y、T、C及作用，液压冲头部分，工作台，各气动组件名称及作用2．各伺服轴的传动原理控制轴X、Y、T、C及作用机床共有X 、Y两个直线坐标轴,左右移动的为X轴，前后移动的为Y轴，通过夹钳的夹持使钢板前后左右移动到需要冲压的地方。
T轴为模具库,主要用于模具的储存和调用，当执行选刀程序时，将相应的模具转到冲头下。
模位数根据机床型号的不同可分为20，24，32，40等。
C轴为可旋转工位的控制,通常配置两个工位，可以扩大模具的使用范围，它可在0-359.999间自由旋转，可以加工比较复杂的图形。
(注: X轴为左右移动,Y轴为前后移动)3．模具的拆装，保养及安装的注意事项板材厚，材料硬，步冲加工都会使得模具寿命短。
把模具往模位里放之前，模位的周围要擦干净，清扫完后，往凸模上喷些油，然后插入模位里，凹模可同样放入工位里。
在这里特别注意的是凸凹模的一致性，安装前仔细看清楚凸凹模的规格是否相同，同时刃口方向应一致，如果放错，一次就会打碎模具。
模具都放好后，要边让转塔转动，边观察上下转塔间，特别是凹模有没有高低不平，若有高低不平，要仔细坚持。
模具的注油，注油量和次数由加工材料的条件而定，无锈无垢的材料，要给模具注油，油用轻机油。
有锈有垢的材料，加工时锈会进入模具和外套之间，使得凸模不能自由移动，这种情况下，如果上油，会使锈垢更容易沾上，因此冲这种材料时，相反要把油擦干净，每月分解一回，用汽油洗干净，重新组装，这样就能进行满意的加工。
模具选用的注意事项（1）模具的直径应在加工板厚的2倍以上，且直径尽量大一些，直径一般应大于3MM，否则易折断，寿命极短。
（2）加工厚板的模具刃口不允许有尖角，所以尖角应该为圆角过渡，否则极易磨损或塌角。
（3）成型模具的成型总高度不大于8MM，常用的百叶窗的长度不大于75MM，拉凸台直径应不大于65MM。
扬力数控转塔冲说明书(总73页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除液压主传动式数控冲床使用说明书(FANUC电气部分)中华人民共和国江苏扬力集团有限公司目录第一章前言............................................................ 错误!未定义书签。
第二章操作............................................................ 错误!未定义书签。
工作环境............................................................... 错误!未定义书签。
安全.................................................................. 错误!未定义书签。
人员.................................................................. 错误!未定义书签。
设备环境.............................................................. 错误!未定义书签。
电源要求.............................................................. 错误!未定义书签。
接地要求.............................................................. 错误!未定义书签。
操作步骤................................................................ 错误!未定义书签。
开机步骤.............................................................. 错误!未定义书签。
数控机床-转塔式冲床数控机床是指通过数字指令控制机床运动和加工过程的一种机床。
转塔式冲床是数控机床的一种类型，它具有多功能、高效率和灵活性强的特点。
本文将详细介绍转塔式冲床的原理、结构、应用以及优势等方面的内容。
转塔式冲床的原理是将工件夹具固定在转塔上，通过转动转塔使得不同的冲头可以逐个对工件进行加工。
转塔上可以设置多个冲头，每个冲头可以针对不同的工件进行加工。
通过程序控制转塔的转动和冲头的进退，可以实现多道工序的连续加工，大大提高了生产效率。
转塔式冲床的结构比较复杂，主要包括床身、转塔、主轴、夹具和控制系统等部分。
床身是机床的主体部分，用于固定各个部件。
转塔是位于床身上方的设备，可以容纳多个冲头。
主轴是驱动冲头进行加工的部件，与转塔和控制系统进行连接。
夹具用于夹持工件，使其固定在转塔上以便加工。
控制系统通过编写程序控制转塔的转动和冲头的进退，实现自动化加工过程。
转塔式冲床在工业生产中具有广泛的应用，特别是对于大批量、多品种、高精度的零件加工具有很大的优势。
它可以实现多工序的连续加工，节省了工艺转换时间，提高了生产效率。
同时，转塔式冲床还具有操作简单、稳定性好、加工精度高等优点。
它适用于汽车零部件、家电产品、电子元器件等行业的生产加工。
与传统的冲床相比，转塔式冲床具有更高的自动化程度和灵活性。
传统冲床一般只能进行单一的冲压操作，而转塔式冲床可以通过程序控制实现多种不同的冲压操作。
这样一来，就减少了机床的改装和调整时间，提高了生产效率。
同时，转塔式冲床还可以通过互换不同的冲头，实现不同形状和尺寸的冲压加工，满足不同产品的需求。
在使用转塔式冲床时，需要注意一些操作规范和安全事项。
首先，要合理安排夹具和冲头的选用，确保工件在加工过程中的稳定性和精度。
其次，要定期对机床进行维护和保养，检查润滑油、刀具和夹具等部件的状况，确保机床的正常运行。
最后，要对机床进行定期的安全检查，排除可能存在的安全隐患，确保操作人员的人身安全。
数控转塔冲床结构设计
1.整体结构设计：数控转塔冲床采用了坚固耐用的底座结构，可以确保工作时的稳定性和精度。
底座采用整体铸造工艺，具有较高的刚性和稳定性。
在底座上安装数控台车，通过电机传动和螺杆传动实现台车的前后移动。
2.转塔结构设计：数控转塔冲床的转塔是其核心部件之一，用于存放和切换各种冲头。
转塔采用分体结构，由主轴和转台组成。
主轴通过电机传动实现旋转，而转台则可以上下移动。
转塔上配备了多个孔位，用于安装冲头。
通过转动主轴和旋转转台，可以实现冲头的快速切换。
3.冲头结构设计：冲头是数控转塔冲床的工作部件，用于对金属材料进行冲压加工。
冲床的冲头一般由上模座、冲头座和冲头组成。
上模座固定在转塔上，冲头座和冲头通过销钉连接。
冲头座可以上下移动，通过气动或液压系统实现。
冲头座上安装有不同类型和规格的冲头，可以根据需要进行更换。
4.控制系统设计：数控转塔冲床的控制系统是其核心部分，用于控制转塔和台车的运动。
控制系统采用了PLC和伺服电机，具有高精度、高速度和高可靠性的特点。
通过编程控制，可以实现各种复杂的冲床动作，提高生产效率和产品质量。
5.安全设备设计：数控转塔冲床在设计过程中必须考虑到安全因素。
在机床上设置了各种安全设备，如急停开关、防护罩、安全光幕等，以确保操作人员的人身安全。
数控转塔冲床的结构设计需要考虑转塔的稳定性、冲头的切换速度和精度、控制系统的稳定性和可靠性，以及安全性等因素。
只有在各个方面
的综合考虑下，才能设计出高效、可靠、安全的数控转塔冲床，满足不同行业对金属加工的需求。
数控转塔冲床结构设计一、引言随着机械制造工业的不断发展，数控转塔冲床作为一种高效率、高精度的冲压设备，在制造业中得到越来越广泛的应用。
它具有自动化程度高、操作简单、能够快速完成大量冲压加工等众多优点，成为制造业中不可或缺的一部分。
在这篇文章中，我们将对数控转塔冲床的结构设计做一个简单的概述，旨在帮助读者加深对该设备的理解和认知，以便更好地应用于实际生产中。
二、数控转塔冲床结构概述数控转塔冲床由机身、传动系统、控制系统及工作台等部分组成。
其中机身及其上下推动与旋转的机械手臂构成了它最为重要的结构部分，因此，该部分的设计和制造质量将直接关系到整个设备的性能。
（一）机身结构设计1、柱子数控转塔冲床机身主体由立柱、横梁等构成。
立柱是承受额定载荷的主要力量结构部分，其尺寸和材质的选择也成为了机身分类和性能的重要标志。
目前，在数控转塔冲床市场中，机身材质主要分为铸铁、钢板与钢管。
前两种多用于中小型设备，而钢管主要用于大型设备，相对来说满足力学强度和刚性要求，但也伴随着制造难度大和成本贵等缺点。
2、横梁横梁是机身中占据重要位置的部件之一，它主要承受加工件及工作台的重量和惯性力，且需要保持一定的刚性。
根据市场需求和加工件的类型，横梁可以分成C型、H型和桥式结构等，一般其材质采用铸铁或钢板冲压成型，表面再经过钢丝刷除锈等处理。
3、机械手臂机械手臂是数控转塔冲床上比较特殊的结构部件，它由固定臂和移动臂组成。
移动臂可以沿着立柱实现上下移动，固定臂则具备旋转的功能。
一般情况下，机械手臂的材质多为钢管或钢板，由于需要承受工件的重量及惯性力，因此在设计时尺寸和强度的合理搭配是至关重要的。
（二）传动系统1、主轴传动数控转塔冲床的主轴传动有两种方式，一种是采用同步带传动，另一种则是伺服电机直接驱动。
同步带传动方式的工作原理是利用带轮带动同步带，使主轴高速旋转。
虽然传动效率高，但受到同步带强度的限制，其用于中小型设备较为普遍。
而采用伺服电机直接驱动的方式，则较为适合大型设备，无论从处理效率还是精度上均有优势。
数控冲床主要结构介绍及调整本数控冲床是以曲柄连杆作为工作机构,电机通过皮带带动飞轮、离合器使曲轴旋转，滑枕在偏心曲轴的作用下通过滚动导轨块导向在机架内作上下往复运动，完成冲压工作（见图1）。
图1.冲床曲柄连杆机构曲柄连杆机构是刚性的因此滑块的运动是强制性的，滑块的行程距离和运动曲线都是固定不变的，行程次数可以通过变频调节，曲轴上装有旋转编码器，经过数字程序编程，精确控制冲床其它相关动作的可靠性。
曲轴与滑枕的连接载体球头由滑枕上侧的8个M24×2的螺钉（见图2）与滑枕连接，尽管螺钉不承受冲载力，但滑枕在上升时M24×2螺钉的受力仍然比较大，故这8个M24×2螺钉拧紧时，用力矩为600N·m定力矩扳手拧紧，用力一致，使8个螺钉均匀受力。
同时，为了保险起见,防止这8个螺钉断裂时滑枕下滑损坏模具，又加了两个M16的保险螺钉（见图2），这两个螺钉拧紧后和上平面还有3-5mm的间隙（见图3），也就是说在正常工作时这两个M16的螺钉不受力，而在8个M24×2的螺钉断裂后滑枕下滑时才起作用，阻止滑枕下滑，从而保护模具。
图2.滑枕球头紧固图3.保险螺钉安装间隙数控冲床的滑枕和模具自身重量比较大，在冲床高速运动过程中惯量很大，为了改善曲轴的受力情况，在滑枕上侧装了一对平衡气缸（见图4），抵消曲轴下侧运动件的重量。
即在滑枕在90°或270°时，手工用盘车杆扳动飞轮，使滑枕向上和向下的力手感一致。
若向下盘车时手感轻，调节平衡气缸减压阀，加大气压压力，反之若向下时手感重，减小气压压力。
我们所用的平衡气缸都是FESTO公司特别定制的，在装配时在缸体内部加注了气缸专用润滑脂，这样在使用过程中不用加油了，如果加了油,就破坏了缸体内的油膜保护层，那么就必须定期加油。
但是，对于自己拆装过的气缸，由于没有气缸专用润滑脂，就必须每周定期加油。
气缸下侧的两个接口与储气罐连接（见图4），上侧的两个接口通大气，为防止灰尘进入装有消音器，但必须经常清洗，防止排气不畅。
数控转塔冲床设计原理及问题分析引言随着国家经济的快速发展，我国制造企业已普遍运用先进的数控技术，随之而来的数控冲床也普遍大量使用。
数控转塔冲床是一种压力加工设备，而且它是压力加工设备中最具生命活力的集机、电、液一体化的前端产品，大多应用在各类金属薄板零件加工、一次性自动完成各种复杂孔型和浅拉深成型的板材加工关键设备。
本文重在从该设备的工作原理和基本结构及常见问题方面论述，以提高生产和维护人员的技术水平，提高生产效率，提高劳动生产率。
数控转塔冲床结构和工作原理数控转塔冲床主要由四大部分组成，他们是液压式主传动系统、转盘选模系统、进给系统及电气控制系统。
（1）液压主传动系统液压主传动系统是由滑块及高速冲压液压系统等组成。
液压系统包括液压站、液压缸、控制单元及上下死点位置控制机构组成。
液压缸带动冲头上下运动冲压工件。
冲压有两种方式：单次冲压和步冲方式：步冲方式是用小冲模冲出大的圆孔、方孔和异形孔等。
板件冲孔后的料芯由床身后面的排料口排出。
滑块上、下死点的位置出厂前已调整完毕，用户在使用过程中无需再另行调整，仅需选择不同的上下死点位置即可，从而改变滑块的行程长度和行程范围，满足不同工艺的需要。
上死点的调整可分为五级，其调整范围，分别为0、7、13、19、21mm。
下死点的调整可分为三级，其调整范围分别为0、1、2mm。
上下死点的调整通过控制面板上的两个旋钮来实现。
（2）转盘选模系统转盘选模系统用来选择模具，它由减速器和转盘两部分组成，其传动系统为交流伺服电机通过行星减速器及弹性联轴器通过链传动带动上、下转盘同步转动。
主动链轮与轴之间通过胀套连接。
上下转盘安装在主机的喉口内，它是机床的模具库，其上可安装28套模具，其中两套为自动分度模具（转模）。
模具的上模部分安装在上转盘的模孔内，与模孔中的导向键配合，冲压时上模在模孔内上下滑动。
下模安装在下转盘的磨座中。
转盘由伺服电机驱动并由转盘定位销定位，保证上下模具的对中。
24V D C
系统说明：
n如数控转塔冲床系统框图所示，包括了冲头直驱伺服电机和5个伺服轴：X轴、Y轴、T轴和两个C轴控制。
冲头为直驱伺服，具有高效、低耗、分辨率高、无中位死区、可靠等优点。
X、Y轴是伺服直线轴，夹带板材横向、纵向运动，用于板材的定位；T轴是伺服旋转轴，带动转塔旋转，以选择不同的模具进行冲压，转塔上有多个工位；C轴是伺服旋转轴，带动模具旋转，以实现同一模具的不同旋转方向的冲压。
n冲床数控系统采用PC工控机的硬件平台，通过17寸显示屏直接进行图像界面显示，通过标准键盘和鼠标进行人机输入，LINUX+V8为数控系统的软件平台，PC机配置为双核2.26G CPU、2G DDR3的内存、30G固态硬盘，最大可以支持5轴联动的数控装置。
基于LINUX+V8的平台有两个层组成，一个是底层内核模块，一个是客户应用层模块，应用层软件包含驱动程序、速度控制、位置控制、KPLC管理、多轴插补计算、内部安全监控等。
底层软件主要提供外部接口设备的底层接口软件，为应用层提供所有数控的底层软件接口，整个系统是开放，实时的。
n实时总线通讯：整个系统采用VBUS实时通讯，每个通讯周期只需要500US，伺服驱动最快的执行时间也是10US，这样能实现快速响应。
冲头运动过程：
数控转塔冲床冲压工件时，主要有冲头冲压运动和工件进给运动，两种运动相互配合、交互进行，通过上死点、预压点、下死点的信号进行运动的切换。
冲头运动位置主要有上死点位置、预压点位置及下死点位置。
冲头位于上死点位置时，允许T轴进行模具转换动作，在自动模式下根据T 指令或者在手动模式下根据按键，进行模具的选择与转换；冲头位于预压点时，允许工件在冲头准备冲压前和完成冲压后进行X/Y轴的进给运动；冲头位于下死点位置时，表示冲头冲压运动已完成，准备回到预压点位置。
工件到达冲压位置时，数控系统通过I／O信号触发冲头从预压点位置往下死点位置运动。
当冲头达到下死点位置时，触发冲头返程信号，进行返回拔出点位置运动。
冲头回到预压点位置时，触发工件允许进给的I／0信号，从而完成一次冲压循环。
冲床特殊功能：
n固定循环冲压功能：本系统通过固定循环指令实现冲床的固定循环冲压功能，输入固定循环指令，系统会根据冲压指令和相应的参数，自动计算出冲压路线和冲压次数，可以大大简化冲压加工G代码程序的编制工作。
n夹钳保护功能：通过安装在X轴上防夹感应开关，准确知道夹钳的位置，通过预设的模具最大保护半径设定夹钳的保护区域，实现夹钳保护功能。
n同时还具有再定位功能：实现过程是，1、再定位杆落下压住板材，达到固定板材位置的目的，然后夹钳打开；2，夹钳沿Y轴后退2mm，防止
夹钳沿x轴移动时与板材侧边摩擦，此时数控系统将工件Y坐标偏移2mm；3，夹钳沿X轴移动一定的距离，此时数控系统将工件的X轴坐标值偏移相应的大小；4，所有的偏移完成后，夹钳闭合夹住板材，然后再定位杆回到原位；5，数控系统根据新的坐标原点，重新计算工件在机床中的位置。
n同时系统也可以提供其他为冲床定制的宏程序，也提供了开发式的G代码编制环境，用户可以使用基本G代码指令编写专用宏程序。
数控系统执行专用的G代码时会自动调用相应的宏程序，达到简化用户编程的目的。
全方位技术支持服务：
n提供上门安装系统服务；
n提供调机全过程现场支持服务；
n如遇其他技术难题可以安排ARADEX德国工程师到现场解决，保证整个冲床系统高品质、高性能要求。
