提升机闸瓦间隙监控系统

提升机闸间隙保护改进方案摘要随着煤矿自动化程度的提高，矿井提升机是煤矿生产的重要环节，也在想着自动化的方向发展。

闸间隙保护也是矿井提升机比较主要的保护之一，通过对提升机闸间隙保护现在存在的一些问题进行改进和探讨，对闸间隙保护系统进行改进，使闸间隙保护更加稳定的运行，提高提升机的自动化安全运行的可靠性。

关键词提升机闸间隙安全保护技术改造1 绪论随着社会、科学技术的进步和时代的发展,越来越多新的科学技术，提升机的自动化是实现智慧矿山的环节，闸间隙保护的可靠性，安全性是提升系统自动化的重要组成部分。

提升设备肩负着把人员和物料从地面到井下运送的重要使命。

因为提升机关系着人员的生命和财产的安全，所以我们单位对提升机的日常维护格外重视。

为了保障提升机的安全运行，安全保护也是保证主提升机维护的重要项目之一。

闸间隙保护是提升机的十项安全保护中的重要一项。

根据《煤矿安全规程》第四百二十六条规定：盘形闸的闸瓦与闸盘之间的间隙不得超过2mm。

第四百二十三条规定：闸瓦间隙保护：当闸瓦间隙超过规定值时，能报警并闭锁下次开车。

2 煤矿企业提升机闸间隙保护现状我国煤矿企业提升机的闸间隙保护还处于老式的继电器控制方式的状态，闸间隙现在的保护方式为，通过一个24V直流开关电源做为闸间隙保护的工作检测电源，24V电源的另一端接24V继电器线圈，24V继电器线圈另一端接地，24V继电器的一组辅助点控制指示灯，一组辅助点接到提升机的一次开车故障回路。

同时在每个闸座上安装一个铁板并接地，在每一个盘式闸的闸瓦上安装一个用于检测闸瓦间隙的探针，将探针与24V电源的一端相连接，探针的两端分别指向闸座铁板和闸盘。

停车时调整每个闸瓦探针与闸座的铁板间距为2毫米，当提升机运行时如果闸间隙大于2毫米，闸瓦的探针就会与铁板接触，继电器动作，指示灯亮，一次开车回路断开，不影响本次提升闭锁下次开车。

当停车时，指向闸盘的探针接触到闸盘时，就判断闸盘磨损超限，同样会使继电器动作，指示灯亮，一次开车回路断开。

增大很 多。 那怕把 闸瓦全部磨损 完 ， 间隙超量很 大 ． 也不会 引
起 行 程 开 关 的动 作 ， 而行 程 开 关 不 动 作 ．就 不 会 产 生控 制 信 号 ．从 而达 不 到 应 有 的 自动 报 警 和 自动 断 电来 实施 提 升 机 安
全 制 动 的效 果 。 这样 的安 装 办 法 ， 只 有 当整 个 闸体 松 动 或 油 管
过 程 中的 有 效 保 护 ， 首 先要 解 决 三 个 问题 ： ① 当闸 瓦 在使 用 过
程 中磨 损 严 重 ， 导 致 间 隙过 大 时 能 有 效 控 制 ， 使 提 升 机 实施 安
全制 动 ： （ 当由 于 闸体 出现 松 动 ， 导 致 闸 瓦 间 隙过 大 ， 能使 提
摩擦 力会 使 触 动杆 扭 曲 变形 损 坏 ． 同 时也 会 造 成提 升机 制动 盘 的 严 重 磨损 。 为此， 行 程 开 关 触动 杆 的 头部 应 做 成 滚轮 的 结
构， 使 滑动 摩 擦 变为 滚 动 摩 擦 ， 使 摩 擦 阻 力 大 为 减 少 。机 构 形
式 如 图 ３ 所 示
Ｌ ｏ Ｗ Ｃ Ａ Ｒ Ｂ ０ Ｎ Ｗｏ Ｒ Ｌ Ｄ ２ ０ １ ３ ， 升机盘 闸间隙保 护装置 的改进方案
宾德泉 （ 广西煤炭科学研究所， 广西 南宁 ５ ３ ０ ０ ０ ０ ）
【 摘 要】 根据 Ａ Ｑ １ ０ １ ５ — ２ ０ ０ ５ 《 煤矿在 用缠绕式提升机 系统 安全检测检验规范》 ， 提升机必须具有 闸间隙保护装置 ， 当闸间隙超 过规定值 时（ 规
现 时均 能 使 行 程 开 关 有 效 动 作 。 为止 ． 我 们 采 用 了如 下 的 行 程
机构接触形式 ， 其 控 制 原 理 如 图 ２所 示 。

浅谈提升机远程监控系统一、提升机远程监控系统的作用提升机的远程监控系统主要包括图像监控、数据采集和远程控制等功能。

其作用主要有以下几点：1.实时监控：可以随时随地监控提升机的运行状态，及时了解设备的运行情况，发现并解决问题。

2.数据采集：远程监控系统能够实时采集提升机运行过程中产生的各项数据，包括温度、压力、转速、电流等，为后续的运行分析和优化提供数据支持。

3.远程控制：可以通过远程监控系统对提升机进行远程控制，包括启动、停止、调速等操作，从而减少人工干预，提高运行效率。

二、提升机远程监控系统的优势相比传统的现场监控方式，提升机远程监控系统具有如下优势：2.信息全面：通过远程监控系统可以获取到更全面的运行数据，为设备运行状态的分析和判断提供更多的依据。

3.可视化：通过图像监控功能，可以直观地了解提升机的运行情况，发现设备的异常情况更加容易。

4.节约成本：远程监控系统可以减少人工巡检、设备调试和维护等成本，提高生产效率的同时降低了运行成本。

三、提升机远程监控系统的应用提升机远程监控系统已经在各行各业中得到了广泛的应用。

特别是在矿山、港口、化工、建材等行业中，由于设备规模大、运行环境恶劣等特点，对于提升机的安全性和稳定性有更高的要求，因此远程监控系统的应用更加重要。

在矿山行业，提升机远程监控系统可以实现对采矿提升机的运行情况进行实时监控，并及时发现和排除设备故障，提升了生产效率和安全性。

四、提升机远程监控系统的发展趋势随着物联网、云计算、大数据等技术的不断发展，提升机远程监控系统也在不断完善和升级。

未来，提升机远程监控系统的发展趋势将主要包括以下几个方面：1.智能化：远程监控系统将会更加智能化，通过对运行数据的分析和处理，实现对提升机运行状态的预判和预警。

2.云平台服务：远程监控系统将会更加倚重于云平台服务，通过云计算技术实现数据的存储和管理，提升系统的稳定性和可靠性。

3.智能维护：通过大数据技术对提升机的运行数据进行分析，实现对设备的智能化维护，提升设备的可靠性和稳定性。

定 “ 盘式 制 动 闸 的闸 瓦与 制动 盘之 间 的间 隙应 不 大
温度 、 滚筒轴承温度 、 液压站工作压力 与温度 、 转动
部件 振动 等工 况参 数 反 映 了提 升机 的运 行 质 量 ， 将 这些 参数 采 集 、 析 处 理 和 直 观 显 示 ， 行 实 时 监 分 进
测 ， 提 升机 安全运 行 具 有 重 要 意 义 。２ ０ 对 ０ ５年 梁 家
（ ）闸瓦磨损保护 １
维普资讯
・
８ ８・
煤
矿
机 电
２０ ０７年第 ３期
警， 提醒维修人员及时进行调整 ， 以保证传动装置正 常工 作 。
煤矿 与龙 口市 卓 尔 电 子 科 技 公 司 合 作 研 制 开 发 了 Ｔ Ｊ２ Ｓ．Ｆ型 提 升 机 在 线 监 测 系 统 ， 统 运 行 准 确 可 系 靠， 有效 保 证 了提升 机 的安 全稳 定运 行 。
２ 系统 原 理
供 了有力保障。 （ ）电流 、 ２ 电压 、 油压力 和 温度 检测
Ｋｅ ｗｏ ｄ ｙ ｒ ｓ： ｈ ｉｔ ｎｉｅ ｍｏ ｉ ｒｎ ｏｓ；ｏ ｌ ｎｔ ｉｇ ｎ ｏ
１ 概述
一
提升机制动 闸瓦间隙是保证提升机安全运行 的 个重要指标。根据 《 煤矿安全 规程》 ４ １条规 第 ３
提 升机运 行 时 的 电流 、 电压 、 动 器 油 压 、 制 电机
字式 传感 器 和变 送 器 ， 提 升 机运 行 电 流 、 对 电压 、 制 动 器油 压 、 电机 温度 、 电机轴 承 温度 、 轮轴 承 温度 、 天
液 压站温 度 、 承径 向振 动 、 瓦与制 动 盘之 间的 间 轴 闸 隙值 进行 实 时采 集 ， 数 据 采 集 模 块 将 各 传 感 器 的 经 数据 处理 后送 到 上 位 机 ， 后 经 监 控 软 件 分 析 比较 然

总第 １ ６ ７期
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ５—２ ７ ９ ８ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ７ ． ０ ３ ２
提 升 机 闸 瓦在 线 监 测 系统 的应 用
张 磊
（ 潞安环 能股份公 司 王庄煤矿 ， 山西 长 治 ０ ４ ６ ０ ３ １ ） 摘 要： 矿 井提 升机是煤矿 的重要设备 ， 其 可靠 运行 对煤 矿安全生产起 着很大作用 。制 动系统决定提升机
进 行报警 。当 闸瓦 间隙值 超 过 规 定 值 、 闸 瓦磨 损 过 量、 同组 制 动器 闸瓦 间 隙不 对 称 量超 过 报警 值 时进 行 报警 。数 据处 理系统 包括 ： １ ） 建 立数 据库 ， 存 储历 次 制 动器 制 动 后 的 闸 瓦 间隙值 、 闸 瓦磨 损量 。
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ － ０ ４ — １ ８ 作者简介 ： 张 磊（ １ ９ ８ ５一） ， 男， 辽宁喀左 人 ， 助理工程师 ， 从事生产技术工作 。
２ ０ １ ３年 ７月
张 磊 ： 提升机 闸瓦在 线监测系统 的应用
第２ ２卷 第７期
２ ） 对存储数据 进行分析 ， 具 体有 ： ① 将 闸瓦 磨 损与 产煤 量相 关联 ， 形 成 时间对 比 ， 能够 指示 提升 机 的运 行状 况 ； ②能 够 识 别 每 组 闸瓦磨 损 变化 的规 律， 判断闸瓦的质量优劣 ； ③提示工作人员每副制动 器闸瓦 的更换情况 ； ④ 间接反映蝶形弹簧的状态 ， 为 更换蝶形弹簧提供可靠依据。 监 测 系统实 现 了对 闸 瓦 间 隙 的实 时 监 测 ， 为工 作人 员 管理 和维 护 矿 井 提 升 机 制 动 系统 提 供 指 导 ， 大 大方 便 了工作 人 员 的工 作 。 同 时 ， 能 够 为 矿 山 以 后 相关 方 面 的发 展 和革新 提 供有 效 的数据 支持 。

摘 要 ：为了保证 多绳摩擦提升机盘式制动 系统的安全可靠运行 ，文章提 出了一种基 于 Ｐ Ｃ Ｌ
的盘 式制 动 系统 的监 护装置 ，介 绍 了该装置 的 系统构成 和各 部分 的设计 。该装 置 能够在 线 实时地 对 制动 器工作状 态进行 监测 ，具 有提 升机 检 测 、运行故 障报 警和 故 障状 态存 储 记 忆的 “ 匣子 ” 黑 功 能 ，有利 于故 障分析 和提 升 系统维 护。 关键词 ：摩擦 提 升机 ；盘式 制动 系统 ；状 态监 测
程 的相 关 规 定 。
７ ）可以实 现对制 动盘的偏摆度进行测 量 ，增加了制动
器 的可 靠 性 。
２ ）在开贴闸时个 别盘式制 动器容易 出现开闸未开 ，合 闸未合的现象。开闸未 开现象容 易导致 闸瓦衬 垫材 料的磨
损加剧 。合闸 未合 现象 易导 致 盘式制 动器 的制动 力不 足 ， 严重情况下极易发生事故 。
５ ）对制动 时回油路堵塞进行报警和断开安全 回路实现 保护 。 ６ ）对制动 系统碟簧 刚度 、制动油缸卡缸等进行 记录分
析。
ｌ 监控 系统整体 功 能设计
通过对现场摩擦提 升机 制动系 统故 障进 行分 析 ，发现 现场经常 出现如下故障 ： １ ）盘式制动器闸瓦间隙大于 ２ ｍ，不符合 煤矿 安全 规 ｍ
量 ，在 具有 了故 障 的 及 时 监 控 的 基 础 上 又 从 另 一 方 面 增 加
３ ）盘式制动器的碟簧在长时间使用 的情况下 ，容易 发
生 碟 簧 刚 度 不 足 甚 至 碟 簧 断 裂 ，发生 卡缸 等现 象 。
收 稿 日期 ：２ ｏ ｏ ０ ０ ８一 ４— ７
作者简介 ：肖兴明（９ ２一） １６ ，男 ，四川广汉人 ，教授 、博士生导师 ，１８ ９ ２年毕业于 中国矿业大学机 械化专业 ，主要从 事状态 监测 和故 障诊断 以及测控技术及仪表方面 的研究 。

设备标准功能描述：1 实时监测数字显示24路闸瓦间隙值0-9.99 mm(精度0.01mm)2 闸瓦磨损量检测超限报警超限报警保护功能(超过2 mm，距离可调)3 全部闸瓦间隙一致性显示功能4 制动闸正压力检测显示功能(直接检测0-15t，精度0.01 t)5 蝶形簧疲劳、断裂、活塞卡阻(死闸)检测报警保护功能6 制动距离检测显示功能7 总制动力矩检测超限报警保护功能8 制动闸空时间监测显示功能(精度0.001s)9 制动(液压站)油压监测、超限报警保护、显示功能，范围：0.00-15.0Mpa10 二级制动延时时间监测显示功能11 贴闸压力监测显示功能12 滚筒制动盘偏摆度检测显示功能0-9.99 mm(精度0.01 mm)13 滚筒制动盘偏摆距离超限报警并自动控制安全回路。

14闸瓦间隙超限闭锁下次开车功能15 闸瓦间隙值实时和平均值显示功能16 能选择手动清零和自动清零17 故障记忆功能当发生闸瓦间隙超限、闸瓦磨损、偏摆过度、油压超限、弹簧疲劳等超限报警故障时，应能记忆故障名称、部位和发生故障的时间状态。

18 联脱机开关选择19 用户技术人员现场可对系统参数随意随时调整20 工作方式：连续21 打点信号显示功能打点信号点数采用数字显示方式，显示本次及上次点数0—9点。

22 提升方向闭锁功能当发生错向时，能自动断电，且使制动器实施安全制动。

23 提升容器的行程、速度检测及显示功能行程检测0～2000.0m，显示精度为0.1m;速度检测0～13.5m/s，显示精度为0.1m/s。

24 自动减速功能主机能自动发出减速控制信号，并伴有光信号，使被控系统自动投入减速运行。

25 速度保护功能提升容器在运行中有下列情况之一时，主机应能发出速度保护控制信号，并伴有声光报警：a)在等速段，速度超过***大提升速度15%时;b)在减速段，速度超过设定的极限保护范围时。

c)在爬行段，速度超过2m/s时。

26 过卷保护功能当提升容器超过正常停车位置0.5m时应能发出保护控制信号，并伴有声光报警。

一
个 闸瓦最近 ５ ６ ０～ ０次故 障值 以及每一次故 障发 生 的时 间 ，并 且能 通过可视 界 面液 晶显示 器来读 出
具体 的数据值 。系统具有 时钟显示 ，时钟设定 的功 能。该 仪器还预留 了通讯接 口，便于与整个提升监 控 系统组 网。用 户如果需 要当某一个 闸瓦 间隙超 过规定值 时 ，提升机 能发生 自动保护 （ 电、安全 制 断 动或下一次不 能开车 ） ，可通过 此接 Ｅ将 一个 开关量接人安全 回路 或信 号 回路 即可实现 。 ｌ
矿 井 提 升 安 全 监 护 装 置
矿井提升安全监护装置是保证 提升 安全运行 的设备 ，经 过多年 的努力研 制 了相应 的产 品，曾获 国家煤矿安全监察局科技进步二等奖 。
１ ）摩擦提升机滑动保护装置 。摩擦提升机滑绳保 护装置 由滑绳监测和消除 滑动两部分组成 ；在
提升机运行过程中通过两个高精度光 电编码器 与微 电脑 构成 的监 测仪 ，对滑 绳进行实 时在线监 测与
测通讯技术等技术手段 ，最大限度地减 少救援 队员 的体 力消耗 和背负 呼吸装置 的氧气消耗 ，实 现救 援侦察小 队安全 、快速接近和抵达灾 区现场 ， 集信息 、报告灾情并 进行必要 的危害源控制 ，为事故 采
救援 的科学决策和具体实施争取宝贵 的时间提供 了必要 的科技手段 ；以救援装 备预置在 采掘 区域 边 沿相对安全 地点作为救援的预备状 态为方法 ，实现 了事 故救援 的地面准备 向井下 采掘 区域 边沿 的有 效延伸 ，为事故救援的快速反应与科学救援奠定 了必要 的实施基础 。
煤
炭 工
程
的协 同作 用 下 ，可使 整个 提 升 系 统 停 车 ，从 而 有 效 地避 免 了严 重 后 果 的发 生 。

提升机保护试验标准及方法5提升容器位置指示保护当位置指示失效时， 能自动断电，且使制动器实施安全制动。

人为断开深度指示器位置传感器信号源，提升机以不大于 0.3M／S 速度运行一段距离后，自动断电，且使制动器实施安全制动1、提升容器位于井上下任意位置。

2、提升机电控系统安全条件具备。

3、试验时提升容器禁止乘人或装载物料1、试验时提升容器禁止乘人或装载物料。

2、安全保护试验前要在井上下设置警戒， 倾斜井巷禁止人员通行。

3、安全保护试验要在提升系统完好，运行正常，确保安全的条件下下进行。

4、安全保护装置试验应专职人员在各自权限范围内进行试验，其他无关人员严禁擅自操作。

5、试验完成后， 将试验结果及时记录。

6、提升机试运行一至两钩无误后，方可正常运行。

1、检修工和司机共同完成。

2、每季度试验一次。

应符合试验标准所有在用提升绞车6闸瓦间隙保护当闸瓦间隙超过规定值时，能报警并闭锁下次开车方法 1 提升机在正常停车位置上空载、静止、安全条件具备的条件下，依次调节每个闸瓦间隙保护开关动作值大于 2MM，同时能闭锁下次开车。

方法 2 将提升机闸间隙在线监测系统中闸间隙设定值重新设定小于实际运行中闸瓦间隙最小值，启动提升机，闸间隙在线监测系统报间隙超限故障，同时闭锁下次绞车运行。

1、提升容器位于井上下任意位置。

2、提升机电控系统安全条件具备。

3、试验时提升容器禁止乘人或装载物料。

1、试验时提升容器禁止乘人或装载物料。

2、安全保护试验前要在井上下设置警戒，倾斜井巷禁止人员通行3、安全保护试验要在提升系统完好，运行正常，确保安全的条件下下进行。

4、安全保护装置试验应专职人员在各自权限范围内进行试验，其他无关人员严禁擅自操作。

5、试验完成后， 将试验结果及时记录。

6、提升机试运行一至两钩无误后，方可正常运行。

1、检修工和司机共同完成。

2、每天试验一次应符合试验标准并能发出声光报警所有在用提升绞车17418312立井罐笼提升井口、井底和各水平的安全门与罐笼位置、摇台或者锁罐装置、阻车器之间的联锁1、井口、井底和中间运输巷的安全门必须与罐位和提升信号联锁:罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开；安全门未关闭，只能发出调平和换层信号，但发不出开车信号；安全门关闭后才能发出开车信号；发出开车信号后，安全门不能打开。

［ 摘 要 ］ 提 升机 闸瓦间 隙大 小值 是一 个很 活跃 的参数 ， 据 《 根 煤矿 安全 规程 》 中的规 定 当闸 间 隙超过 规 定值 时 ， 自动报 警或 自动 断电 。 绍一 种基 于 ＵＳ 能 介 Ｂ接 口的 闸瓦 间隙在 线
监 测技 术 ． 用 它可 以实现对矿 井提 升机 制动 闸的 间 隙测 量 ， 利 实时跟 踪 闸的动 作 ， 显 示 闸间隙值 ． 并在 闸 瓦间 隙超 限 时报 警指 示 。 ［ 关键词 ］ 闸 瓦间 隙； 线监 测 ； Ｔ ９ ５ ； Ｌ ２ ４ ；： ７ 在 Ａ ８ Ｃ ２ Ｔ Ｃ ５ ３ ＣＨ３ ２ ［ 中图分 类号 ］Ｔ ０ ［ Ｎ７ ２ 文献标 识码 ］ Ｂ ［ 文章编 号 ］ １ ７ － ４ （０ ７ ０ －０ ３０ ６ ２９ ３ ２ ０ ）２０ ７ －２ ９
图 １ 测 试 仪硬 件 原 理 框 图
ｌ ｓ采 样速 率 ６ ｓｓ ０ ， ６Ｋ ｐ 。
Ａ Ｄ转换 电路原 理 如 图 ３所 示．Ｌ ２ ４ Ｔ Ｃ ５ ３时钟
２ 电路 设 计
限 于篇 幅 ，重 点 介 绍信 号输 入 放 大 电路 和
Ａ Ｄ转换 接 口电路 和 Ｕ Ｂ接 口的硬件 电路 。 Ｓ
Ｐ ． 脚 ，Ｌ ２ ４ １ ２管 Ｔ Ｃ ５ ３片选 端 （ ｓ由微 控 制 器 端 口 ｃ）
的 Ｐ－ ｌ ３控制 。 由 Ｐ ＿ 脚 控制 Ｔ Ｃ ５ ３是否 有 ｌ ３管 Ｌ ２４ 效 ． １ ． １１模 拟 Ｔ Ｃ ５ ３数 据 和 时钟 的 工作 Ｐ． Ｐ． ０ Ｌ ２４
图 ２是 Ａ ６ ０应 用 于输入 信 号 的放 大 电路 ， Ｄ２ 采用± ５Ｖ双 电源工作 。 Ｄ ２ Ａ ６ ０需要 较为稳 定 的 电
自动断 电。

提升机盘式制动器闸间隙监测误差改善措施高雄伟（北京天地华泰矿业管理股份有限公司，北京100013）摘要：红庆河煤矿主井提升机安装调试完毕投入运行期间，盘式制动器闸间隙检测值与实际值相差较大，无法准确测量制动器闸间隙值，频繁出现误报警导致提升机闭锁回路跳闸，给矿井生产带来极大的安全隐患。

现通过对采集的闸间隙信号数据进行分析研究，将采集电阻信号改变为采集电压信号，就能准确测量出盘式制动器闸间隙值。

关键词：制动器；液压站；闸间隙；电阻信号；电压信号0引言制动闸在煤矿提升装置中具有重要作用。

根据《煤矿安全规程》第四百二十三条规定：当闸间隙超过规定值时，能报警并闭锁下次开车；第四百二十六条规定：盘式制动闸空动时间不得超过0.3s ；盘式闸闸瓦与闸盘之间的间隙不得超过2mm [1]。

闸间隙会使闸的空动时间发生变化，使闸的控制出现滞后问题，从而影响提升机的安全运行[2]，因此正确测量并实时监测闸间隙对盘式制动器具有重要意义。

1项目概况红庆河煤矿主井提升机担负矿井原煤提升任务，采用德国SIEMAG 公司生产的JKM -5.0*6PIII 内装式多绳摩擦提升机。

制动系统采用两套德国SIEMAG 公司生产的ST3-F 双恒减速液压站，机械制动系统主要由18对BE125盘式制动器、阀组、闸座、闸盘、液压站及各种管道阀体构成。

一般来说，制动盘之间的气隙在制动衬片没有磨损时设置为2mm ，允许衬片磨损1mm ，制动力可以达到2×125kN 的额定压紧力。

制动盘与闸瓦之间的摩擦系数为0.35，闸间隙范围为1.0～2.0mm ，最小闸间隙时制动器的弹簧力达132.14kN ，最大闸间隙时为135.71kN 。

在工作制动和安全制动期间，最小闸间隙总制动力为1759.35kN ，最大闸间隙最小制动力为1713.25kN ，液压站工作制动力17000kPa （170bar ），安全制动期间减速度为1.65m /s 2。

主井提升机安装调试完毕投入运行期间，盘式制动器闸间隙检测值与实际值相差较大，无法准确测量制动器闸间隙值，频繁出现误报警导致提升机闭锁回路跳闸[3]。

提升机闸瓦间隙监控系统技术要求
一、主要用途
用于矿井提升机闸瓦和制动盘之间的距离检测及控制、制动油压、贴闸压力、空动时间、卷筒偏摆的检测控制。

二、工作条件
井上井下周围无瓦斯及煤尘爆炸等危险场所。

环境温度 -20℃～40℃
大气压力 80～106KPa
供电电压 110V～260V 50Hz
环境湿度＜90％无凝结
防爆标志 KY
三、主要性能
闸瓦间隙检测范围：0.01mm～10.00mm
一级制动油压检测范围：0.01MPa～10.00MPa
二级制动油压检测范围：0.01MPa～10.00MPa
显示提升机的提升速度、行程、运行状态、提升勾数等
显示提升机的提升方向
贴闸压力监测功能
空动时间监测功能（精度0.001秒)
卷筒偏摆度监测功能(精度0.01mm)
工业以太网联网功能（选配）
中文语言报警
提升机闸瓦间隙保护装置由主机、特制传感器组成
当某一路闸瓦间隙超过《煤矿安全规程》限定的范围时，该路的报警指示灯亮，继电器动作并被记忆，各闸瓦的保护值和显示的值可根据需要随意调整。

３安 装 实 施 技 术
本煤矿三 水平副井井筒 中 ６ ５ ． ｍ，提升容器 ２ ｔ为罐笼 。每个罐 笼
四 根 稳 绳 ， 两 根 制 动 钢 丝 绳 ， 制 动 钢 丝 绳 上 部 固 定 在 天 轮 台 的 钢 梁
把 整定值设为 ６ ｋ ｍ，位移整定值设 定为 ２ ｍ。显示器右 侧有实时报 ＯＮ ｍ
３４ 捕 器传 感 器 的 安 装 ．抓
传感 器安装在天轮 台 ，制动钢 丝绳 固定在 天轮台 的钢梁 上 ，回头 打 ７副卡子 ，在 卡子 的下方 ，将 ２个传 感器卡 在制动绳上 ，２个传感 器相距 ０ ３ ． ｍ，固定 １根 ｌ ｍｌ的传动杆件 ，数据线接 入集线盒 内， ０ｉ ｌ 当罐笼运 行过程 中发生抓 捕器动作 ，制 动绳震动拉 直 ，２个传感 器发 生位 移 变动 ，获取 数 据传 送 到工 控机 ，及 时提 醒 绞车 司机 。
与 实物 一致 ，可 以清 晰的看 到每 一副 闸盘 的制动力矩和位 移值 。由于 实际生产 中，每 副闸的制动 力矩 都有少 量的偏差 ，要 根据 实 际情况 确 定 平均 数做 整 定值 。每副 闸的 制动 力矩 不能 小于整 定 值，根据 《 煤 矿 安全规程》４ ２条规 定：提升机所产 生的力矩与 实际提升最大静 荷 ３
３３电控 箱 输 出信 号 继 电器 安 装 －
在提 升机 的安全 回路加一个继 电器， 当提升机 的闸间隙偏 大和制 动力 矩小 于设 定值 ，在软 件联 机参 与保 护 的情况 下 ，通过 继电器 动
作 。
１ ． 护 装 置 的 工 作 原 理 ３保
保护装置采用工业级采集模块进行闸瓦在线位 移及压力 的数据采集 及 处理 ，得 到的数 据传 入工 控机 ，工控 机将 所有 数据 集 中处理 ，并 由显示 器 显示 ， 故障 时信 号 输入 提升 机 ，进 入安 全 回路 。

KTZJ-PC矿井提升机在线监控系统主要用途：
矿井提升机在运行、故障、检修等工作状态期间，对提升机的提升数据、电气数据以及提升机的工作状态进行实时监测、报警，对提升机的变频电控的电气数据监测，通过以太网把采集数据上传到远程调度室，且根据煤矿要求作出相应的报表、趋势。

本产品已大量装备于煤矿，是国内技术最选进，最成熟的产品。

KTZJ-PC矿井提升机在线监控系统工作条件
1、井上井下周围无瓦斯及煤尘爆炸等危险场所
2、无腐蚀性、破坏性金属或绝缘的气体、蒸气或尘埃
3、KTZJ-PC提升机在线监控系统环境温度-20°C~40°C
4、大气压力 80~106KPa
5、供电电压 110V~260V 50Hz
6、KTZJ-PC提升机在线监控系统环境湿度 <90% 无凝洁
7、防爆标志 KY
皓意德KTZJ-PC矿井提升机在线监控系统主要性能
1、KTZJ-PC提升机在线监控系统显示提升机的提升速度、行程、运行状态、提升勾数等。

2、显示提升机的提升方向。

3、KTZJ-PC提升机在线监控系统变频控制电压、电流、频率监测。

4、一级制动油压检测范围：0.01MPa~10.00MPa
5、二级制动油压检测范围：0.01MPa~10.00Mpa．
6、卷筒偏摆度监测功能(精度0.01mm)。

7、KTZJ-PC提升机在线监控系统工业以太网联网功能（选配）。

8、KTZJ-PC提升机在线监控系统中文语言报警。

天 ８０ ：０班有 ２ｈ检修 时 间 。检修 时间 内 ， 维修 工用
游 标卡 尺测 量每 个 盘形 闸 闸 瓦 与制 动 盘 间 的 间隙 ，
将 情况 ２ｍ
都 不能 实时 了解制 动 闸 状 态 ： 提 升 机 正 常 提煤 运 ①
矩 与实 际提 升 最 大 静 荷 重 旋 转 力 矩 之 比 Ｋ值 是 否 小于 ３ 。④ 液 压 站 油 压 值 是 从 操 作 间压 力 表 读 取 的， 遇到 阴雨 天气 或 天 黑 ， 照 明不 好 ， 数 就 很 不 若 读
的， 由它完 成 对采集 数 据 的计 算 和分 析 。 系统 实现 了各 制动 闸 的闸 瓦 间隙 、 动正 压力 、 制 液压 站油 压值 及制 动 盘 偏 摆 量 的实 时 监 测 ， 具备 并 数 据浏 览 、 时 曲线 、 统 调 试 、 示 及 语 音 报警 提 实 系 显 示 等 功能 。数 据浏 览 主 要 完 成 闸 瓦 间 隙值 、 动 正 制 压 力值 、 压站 油 压值 、 动 盘 偏 摆 量 、 液 制 系统 工作 状 态 及 提升机 制 动 闸故 障 显 示 等 ； 时 曲线 主 要 完成 实 各 闸 瓦间 隙 的动态 测 试 值 、 压 站 油 压 值 动 态 变化 液 显示 ； 系统 调试 主要 完成 闸瓦间 隙位 移传感 器 、 制动
２ １ 年第 ５ ０２ 期
中州 煤 炭
总第 １７期 ９
矿 井 提 升 机 制 动 闸在 线 测 系 的 应 用 监 统
刘 伟
（ 南煤 业化 工 集 团 鹤 煤 公 司三 矿 ， 南 鹤 壁 河 河 ４８０ ） ５０ ０
摘 要 ： 煤 三 矿 主 井提 升 机 制 动 装 置 采 用 盘 式制 动 闸 ， 避 免 因 闸 瓦 间 隙、 动 正 压 力 等 参 数 不 符 合 要 求 造 鹤 为 制 成 事 故 ， 装 了 １套 制 动 闸在 线 监 测 系 统 。 当发 生故 障或 有 故 障 趋 势 时 ， 线 监 测 系 统 可 提 前 预 知 ， 时 解 安 在 及 决 ， 高 了提 升 机 运 行 的 安 全 性 ； 系 统 能 实 时 监 测 各 点参 数 ， 接 显 示 故 障 点 ， 理 故 障 更 具 针 对 性 ， 短 提 该 直 处 缩

提升机电控系统一、提升机控制系统组成本系统装置适用于煤矿等行业的提升机控制。

对现在沿用的TKD系统进行技术改造或控制设备更新尤为适用。

（1）使用范围①环境温度-5℃－+40℃②相对湿度不超过90％（+20℃）③其周围环境空气中没有导电尘埃和绝缘材料的气体和微粒，无爆炸性气体和煤尘；④没有剧烈振动、冲击的场所⑤没有高温、结霜、雨淋的场所二、矿井提升机控制系统的功能（1）手动和半自动功能系统有手动和半自动两种运行功能，在半自动状态下，提升机的启动由主令手动给定速度，等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行，半自动运行时等速、减速及停车按预先设定的速度图运行；在手动状态下，提升机在操作司机的控制下运行。

（2）半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式验绳时提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。

半自动检修运行时，提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。

应急开车只用在有一套PLC系统发生故障时运行。

此时系统完全由一台PLC控制且各种保护具备，绞车能在限定的速度(0.37m/s)下由司机手动完成本次提升。

（3）测速及容器位置指示安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护，两个轴编码器相互监测，如果一个失效，将切换到另一个进行提升机速度和行程的显示和速度保护。

（4）保护及联锁功能①首次上电或故障时安全继电器断电后，只有提升机在主令零位紧闸位才能再次接通安全继电器，当有故障时安全继电器断电后，配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动；，工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电，使制动油压降为零。

②任何情况下，只有提升机在主令零位紧闸位才能接收到开车信号，只有当司机接到开车信号后，才能起动提升机使其运行。

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询功能。
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２ ５ 装置 ．
（）工 作 电压 ：Ｃ １７２ＯＶ， １ Ａ ２ （２） 电压 波 动范 围
传 器 Ｉ Ｉ输 感 ２ பைடு நூலகம்－ ＃
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７ ％ １０ 整套功耗不大于 ２ ５ １％， ５ ｗ。 （ ）装 置 组 成 ： 主机 及 Ｇ Ｈ ２ 由 Ｕ ７矿 用 本 安 型
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１ 结 构 特 征 与 工 作原 理
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分组成。主要通过配套的传感器采集的模拟量信
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（）该 装 置 由 隔爆 腔 和本 安 腔两 部 分构 成 ， １
［ 收稿 日期】 ０８ ０ — ６ ２０ — ３ ０
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ＺＪ煤矿用提升机制动器闸间隙报警系统实时监测报警功能的研究 Ｚ Ｔ
《 电气防爆》 ２Ｏ， Ｏ８２
Ｚ Ｊ 矿 用提 升 机制 动 器 闸 间隙报 警 系 统 ＺＴ煤 实 时 监 测 报 警 功 能 的 研 究
任 坤 ， 勇 ， 志 良 王 司
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