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液压马达与液压泵的区别
液压马达和液压泵的相同点
①从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电动机带动时，输出的是压力能(压力和流量)这就是液压泵;若输入压力油，输出的是机械能(转矩和转速)，则变成了液压马达。
②从结构上看，二者是相似的。
③液压马达和液压泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。
对于液压泵，工作容积增大时吸油，工作容积减小时排出高压油。
对于液压马达，工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。
液压马达和液压泵的不同点
①液压泵是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高;液压马达是将液体的压力能转为机械能的转换装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。
因此说，液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。
②液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，而像齿轮泵和叶片泵等液压泵的转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意。
液压马达是将液压能转换为连续回转运动机械能的执行元件。
液压马达与液压泵具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
从工作原理而言，液压马达与液压泵都是依靠密封工作腔容积的变化而工作的，但因两者使用目的不同，结构上存在许多差异，一般不能直接互逆通用，只有少数泵能作液压马达使用。
液压马达的工作原理液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，广泛应用于各种工程机械和工业设备中。
本文将介绍液压马达的工作原理及其组成部分，以及相关原理和应用。
一、液压马达的工作原理液压马达的工作原理基于流体力学原理，主要是通过液体的压力来驱动液压马达的转动。
液压马达由进口阀组、柱塞或齿轮等组成，它们的工作原理有所不同，但基本上都是通过液体的流动来驱动转动。
液压马达的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：第一步，液压泵将液体从外部供应源吸入，并通过管道输送到液压马达的进口端。
第二步，液体进入液压马达后，受到进口阀组的控制，压力将液体驱动到柱塞或齿轮上。
第三步，液体在柱塞或齿轮的作用下，产生一定的转动力，使液压马达的轴承和转子开始转动。
第四步，液体经过转子的作用后，再次通过出口阀组流出，返回到外部环境。
通过上述步骤，液压马达就完成了液体能量到机械能量的转换过程。
当液体不断从进口流入时，液压马达会稳定地运转，提供所需的机械动力。
二、液压马达的组成部分液压马达主要由进口阀组、柱塞或齿轮、轴承和转子等组成。
1. 进口阀组：作为液体流入液压马达的控制口，主要由进口阀门和相关管道组成。
进口阀组可以控制液体的流速和流量，保证液压马达的正常工作。
2. 柱塞或齿轮：液压马达的核心组成部分，柱塞马达内部有多个柱塞同时工作，通过液压传动力量，使柱塞不断作出往复运动，从而带动转子旋转。
齿轮马达内部则由齿轮齿条配合运动，将液体能量转化为机械能。
3. 轴承：液压马达中的轴承主要用于支撑转子并提供承载能力，确保液压马达的稳定运转。
4. 转子：是液压马达的主要运动部件，通过转子的旋转来驱动输出轴承，并提供机械能。
三、液压马达的原理和应用液压马达工作原理的应用十分广泛，常见于各类工程机械和工业设备中。
1. 工程机械：液压马达广泛应用于挖掘机、装载机、推土机等工程机械中。
它们通过液压马达的驱动，实现各种工作装置的动力传递，提高工作效率和精度。
二章液压泵和液压马达§§§ 2.1 概述一、液压泵和液压马达的作用、工作原理液压泵和液压马达是液压系统中的能量转换元件。
液压传动中，液压泵和液压马达都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵和液压马达。
液压泵：将原动机(电动机、柴油机)的机械能转换成油液的压力能，再以压力、流量的形式输送到系统中去。
称为动力元件或液压能源元件。
液压马达：是将压力能转换为旋转形式的机械能．以转矩和转速的形式来驱动外负载工作，按其职能来说，属于执行元件。
（从原理上讲，液压泵和液压乌达是可逆的）图2—1为单柱塞泵的工作原理图。
当偏心轮1被带动旋转时，柱塞2在偏心轮和弹簧4的作用下在泵体3的柱塞孔内作上、下往复运动。
柱塞向下运动时，泵体的柱塞孔和柱塞上端构成的密闭工作油腔A的容积增大，形成真空，此时排油阀5封住出油口，油箱7中的液压油便在大气压力的作用下通过吸油阀6进入工作油腔，这一过程为柱塞泵吸油过程；当柱塞向上运动时，密闭工作油腔的容积减小、压力增高，此时吸油阀封住进袖口，压力油便打开排油阀进入系统，这一过程为柱塞泵压油过程。
若偏心轮连续不断地转动，柱塞泵就能不断地吸油和压油。
容积式液压泵工作必须具备的条件：具有若干个良好密封的工作容腔；具有使工作容腔的容积不断地由小变大，再由大变小，完成吸油和压油工作过程的动力源；具有合适的配油关系，即吸油口和压油口不能同时开启。
二、液压泵和液压马达的分类液压泵和液压马达的类型较多。
液压泵：按其在单位时间内输出油液体积能否调节而分为定量泵和变量泵，按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等，如图2—2所示。
液压马达：也具有与液压泵相同的形式，并按其转速可分为高速和低速两大类，如图2—3所示三、液压泵与液压马达的主要性能参数液压泵和液压马达的性能参数主要有压力(常用单位为Pa)、转速(常用单位r/min)、排量(常用单位为m3／r).流量(常用单位为m3／n或L/min)、功率(常用单位W )和效率。
液压马达和液压泵一样，都是依靠密封工作容积的变化实现能量的转换，同样具有配流机构。
液压马达在输入的高压液体作用下，进液腔由小变大，并对转动部件产生扭矩，以克服负载阻力矩，实现转动；同时马达的回液腔由大变小，向油箱或泵的吸液口回液，压力降低。
高压液体不断从液压马达的进液口进入，从回液口流出，则液压马达的转子不断地转动而对外做功。
从理论上讲，除阀式配流的液压泵外，其他形式的液压泵和液压马达具有可逆性，可以互用。
实际上，由于使用性能和要求不同，同一种形式的泵和马达在结构上仍有差别。
(1)液压马达是输入带有压力的液体推动其转于旋转，所以必须保证初始密封性，而不必具备自吸能力。
而液压泵通常必须具备自吸能力。
(2)液压马达应能正反转，因而要求其内部结构必须对称。
液压泵通常都是单向旋转，在结构上一般没有此限制。
(3)液压马达的转速范围较大，特别是当转速较低时，应能保证正常工作，因此应采用滚动轴承或静压滑动轴承；若采用动压滑动轴承，就不易形成润滑油膜。
而液压泵的转速较高，一般变化小，就没有这一要求。
