欧姆龙定时中断程序应用笔记
一、在CX-Programmer设置→时序→定时中断间隔里设置定时中断单位时间。（后面定时中断以此为基准时间）
二、梯开图中增加初始上电时对定时中断时间间隔设置（可以放置在循环扫描梯形图中）
4：表示中断任务2（间隔定时器T0）；
&1：定时中断单位时间设置为1，因系统定时中断间隔设置为1mS，故中断时间为1mS*1=1mS。
三、增加定时断循环
四、定时中断任务中编写测试程序
在定时中断程序中只放置NOP空操作指令，经A440地址查看，处理5次占用0.1mS。
在定时中断程序中将NOP空操作换为对数指令操作时，经A440地址查看，处理5次占用由原0.1mS立即升为0.7mS。
如果继续将FOR由&5修改为&50，那么PLC立即报警，原因为已超过PLC处理中断定时的1mS。等级为致命错误，PLC立即处于STOP模式..。
只需将修改程序将处理时间A440内数值底于定时中断规定时间即可
- 1 - 澧县职业中专学校教案
教研组长签名 教师签名 胡军
班 级 电子C303、C330
日 期
课 题 第五章S7-200系列PLC 功能指令
中断程序应用实例
教学目的（知识教学与思想教学）
1、了解中断程序指令的基本格式；
2、通过例题分析熟练使用。
教学重点 指令格式、功能、例题介绍。
教学难点：指令的理解、技巧的掌握。
课型：理论课
主要教学方法：讲授（含多媒体教学）
教 学 过 程 教学方法
时间分配
Ⅰ 组织教学
维持秩序、准备上课
Ⅱ 教学导入
定时中断可以用来支持一个周期性的活动，周期时间以1MS为计量单位，周期时间可以1-255MS。
定时中断0，把周期时间值写入SMB34，定时中断1，把周期时间值写入SMB35。每当达到定时时间值，相关定时器溢出，执行中断处理程序。
定时器中断可以利用定时器来对一个指定的时间段产生中断。
使用1ms通电和断电延时定时器T32和T96。当所用定时器的当前值等于预设置时，在主机正常的定时刷新中，执行中断程序
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- 2 - 教 学 过 程 教学方法
时间分配
Ⅲ.新课讲授:
一．使用定时中断的彩灯控制程序
（一）控制要求：使八位彩灯循环左移
定时中断0的中断号为10，SMB34中的定时时间设定值为1—255MS。彩灯移位的延时时间可能大于255MS， 将中断时间间隔设为100MS，用VB0作为中断次数计数器，大中断服务程序中将VB0加1，然后用比较触点指令判断VB0是否等于N。若相等则将QB0循左移一位，同时将VB0清零 。移位时间间隔0。1S。
（二）PLC 程序设计
// 主程序
LD SM0.1 //第一次扫描时
1 plc通讯中断处理方法
PLC（可编程逻辑控制器）通讯中断是指在PLC与其他设备（如传感器、执行器、上位机等）之间的通讯过程中，出现了中断或通讯失败的情况。以下是处理PLC通讯中断的一些建议方法：
错误处理程序：
在PLC程序中设置专门的错误处理程序，以便在通讯中断发生时执行特定的操作。这可能包括记录错误日志、发送报警通知、执行紧急停机等。
超时设置：
为通讯操作设置超时机制。如果通讯操作在规定的时间内未完成，PLC可以触发中断处理程序。这有助于防止长时间的通讯阻塞。
断线检测：
在PLC程序中定期执行断线检测。这可以通过发送心跳信号、监测通讯状态等方式实现。一旦检测到通讯中断，可以及时采取相应的措施。
冗余通讯路径：
对于关键系统，考虑使用冗余通讯路径。这意味着在主通讯路径出现问题时，系统可以切换到备用通讯路径，确保通讯的可靠性。
重试机制：
实施通讯中断后的重试机制。在发生通讯中断时，PLC可以尝试重新建立通讯连接，以恢复正常通讯。
报警系统：
集成报警系统，可以通过各种方式通知运维人员，如声音报警、短信、邮件通知等。及时响应可以降低因通讯中断而导致的停机时间。
诊断工具： 2 使用PLC或相关设备厂商提供的诊断工具。这些工具可以用于监测通讯状态、分析通讯问题，并提供更详细的诊断信息。
升级固件或软件：
定期检查PLC的固件和相关软件，并确保它们是最新版本。制造商可能会发布更新来修复通讯方面的问题。
综合使用这些方法，可以提高PLC通讯系统的稳定性和可靠性，降低因通讯中断而引起的生产故障。
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三菱FX系列中断指令与中断程序主讲:雷老师湖北祥辉电气自动化培训中心三菱FX系列PLC的中断指令[IRET、El、DI(FNC03、FNC04、FNC05)]1．中断指令的使用说明(1)IRET:中断子程序返回主程序；EI:允许中断；DI:禁止中断。图6-19所示为中断指令使用说明。EI～DI为允许中断区间，当中断条件出现在主程序此区间内则转向执行有中断标号的子程序。(2)中断子程序开始有中断标号，由IRET返回。中断子程序一般出现在主程序后面。中断标号必须对应允许中断的条件。在中断条件0～8中，0～5表示与输入条件X0～X5对应，在图6-19中中断标号1001表示X0为1在上升沿执行中断子程序I，I101表示X1为1在上升沿执行子程序Ⅱ；6～8为定时器中断条件（标号），如I610表示指定由定时器6每计时10ms执行一次中断子程序。同理1899表示由定时器8每计时99ms执行一次中断子程序。(3)中断子程序可嵌套最多二级，多个中断信号同时出现，中断标号低的有优先权。(4)对中断标号为I00□~I50□的输入中断，对应M8050~M8055为1时中断被禁止。对中断标号为I6□□~I8□□的定时器中断，对应M8056~M8058为1时中断被禁止。(5)在特殊场合主程序设计中采用中断指令，可以有目的预先应付突发事件。中断指令也适用于一些必须定时监控诊断的主程序中。(6)中断要用EI允许中断指令和中断返回IRET,中断中需要使用计时器的话，请使用T192-T199和T246-T2492．应用举例(1)外部输入中断子程序。图6-20所示为一外部输入中断子程序。在主程序执行时，当特殊辅助继电器M8050=0时，标号I001的中断子程序允许执行。当PLC外部输入信号X0有上升沿信号时，执行中断程序一次，执行完毕返回主程序。Y10由M8013驱动每秒内一次，而Y0输出是当X0在上升沿脉冲时，驱动其为“1”信号，此时Y11输出就由M8013当时状态所决定。若X10=1，则M8050=1，I001中断子程序禁止执行。湖北祥辉电气自动化培训中心
