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1.设计题目双容水箱液位流量串级控制系统设计2.设计任务分析①系统建模方法比较基本方法有机理法建模和测试法建模两种，机理法建模主要用于生产过程的机理已经被人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述的情况；测试法建模是根据工业过程的实际情况对其输入输出进行某些数学处理得到，测试法建模一般较机理法建模简单，特别是在一些高阶的工业生产对象。
对于本设计而言，由于双容水箱的数学模型已知，故采用机理建模法。
②单回路控制以及串级反馈控制方案的理论比较该设计对象属于双水箱系统，整个对象控制通道相对较长，如果采用单闭环控制系统，当上水箱有扰动时，此扰动经过控制通路传递到下水箱，会有很大的延迟，进而使控制器响应滞后，影响控制效果，在实际生产中，如果干扰频繁出现，无论如何调整PID参数，都将无法得到满意的效果。
考虑到串级控制可以使某些主要干扰提前被发现，及早控制，在内环引入负反馈，检测上水箱液位，将液位信号送至副控制器，然后直接作用于控制阀，以此得到较好的控制效果。
3.设计内容在该液位控制系统中，对象特性如下：控制量：水流量；被控量：水箱2液位。
水箱1传递函数：G(s) = 1/(10s+1)；水箱2传递函数：G(s) = 1/(100s+1)；液位传感器传递函数：Gm1=1/(0.1s+1)；流量传感器传递函数：Gm1=1/(0.1s+1)。
控制器：PID；现在进行控制系统设计：①单回路PID控制的设计MATLAB仿真框图如下：若采用纯P控制，发现振荡非常强烈。
如图：P=600,I=0,D=0现采用PD经验法进行参数整定：1.将积分时间Ti调为最大值，即MATLAB中I参数为0，将D调为200，P调为600。
2.待系统稳定后，阶跃响应如下图：参数：P=600, I=0,D = 200加大D参数得到阶跃响应曲线如下：参数：P=600，I=0，D=400观察以上曲线可以初步看出，经参数整定后，系统的性能有了很大的改善。
过程控制的课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解过程控制的基本概念，掌握其核心原理；2. 使学生能够运用所学知识，分析并解决实际过程中的控制问题；3. 引导学生了解过程控制在不同领域的应用，拓展知识视野。
技能目标：1. 培养学生运用数学模型描述实际过程的能力；2. 提高学生设计简单过程控制系统并进行仿真实验的能力；3. 培养学生运用现代工具对过程控制问题进行分析和解决的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对过程控制学科的兴趣和热情，激发求知欲；2. 引导学生树立正确的工程观念，认识到过程控制在国民经济发展中的重要作用；3. 培养学生的团队合作意识和严谨的科学态度，提高责任感。
课程性质：本课程为应用性较强的学科，旨在培养学生的实际操作能力和创新精神。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，具有较强的逻辑思维能力和动手能力。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调在实际问题中发现、分析、解决问题的能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识内化为具体的学习成果，为后续相关课程的学习和实际工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 过程控制基本概念：控制系统组成、开环与闭环控制、控制系统的性能指标；2. 数学模型描述：传递函数、状态空间表示、线性系统的特性；3. 过程控制原理：PID控制算法、超前-滞后校正、串并行控制；4. 过程控制系统设计：系统建模、控制器设计、系统仿真；5. 过程控制应用案例分析：工业生产过程、生物医学工程、环境监测等领域的应用实例；6. 现代过程控制技术：智能控制、网络控制、大数据在过程控制中的应用。
教学大纲安排：第一周：过程控制基本概念及性能指标；第二周：数学模型描述及传递函数；第三周：过程控制原理及PID控制算法；第四周：过程控制系统设计及建模；第五周：过程控制应用案例分析；第六周：现代过程控制技术及其发展趋势。
教学内容与教材关联性：教学内容紧密结合教材章节，涵盖教材中过程控制的核心知识，注重理论与实践相结合，以提高学生的实际应用能力。
基于DCS制浆造纸纸浆浓度控制方案设计摘要理论上造纸业所有生产过程可由人来判断并进行手动控制，在老式、低速生产线上经常可以看到这种控制方式。
但在现代化、高速运行生产线上再熟练的操作人员也根本不可能跟上快速运行设备的节奏，根本不可能达到及时控制生产工艺参数的要求，而且再熟练的人员也会犯错，一旦出错可能会对生产设备产生灾难性的影响，所以应用DCS系统。
造纸业的流程很繁琐，纸浆浓度——尤其是上网浓度即文中提到的抄前池出口浓度——对纸张的定量高低起着决定性的影响.正是因为纸浆浓度如此重要,所以在制浆造纸DCS系统中,对浓度回路的控制要求较之其它类型的回路都要高。
本文从纸浆造纸浓度控制出发，写明控制原理及DCS的应用关键词： DCS 纸浆浓度 PID 检测仪表目录第一章：Honeywell Experion PKS系统设备的介绍第二章：DCS系统的介绍（一）集散控制系统的整体系统结构（二）集散控制系统的硬件结构第三章：制浆造纸生产工艺流程（一）生产工艺流程图（二）制浆造纸生产工艺流程的简介第四章：制浆造纸纸浆浓度系统原理（一）造纸过程控制特点与控制策略（二）控制系统原理数学模型及浓度控制工作原理第五章：霍尼韦尔控制系统连接示意图（一）基于总线的连接示意图（二）各个检测仪表的简介六、心得体会七、参考文献DCS系统发展背景集散控制系统是将控制技术、计算机技术、通信网络技术和信号数据处理等技术融为一体的先进控制系统。
和传统的计算机集中控制相比,其具有危险分散、功能分散、任务分散的特点,因此其在化工、石油、冶金、电力、造纸、电厂等关系国计民生的重要行业中得到了广泛地应用,占据着主导地位。
随着科学技术尤其是信息技术的飞速发展,DCS技术也在不断地推陈出新。
与此同时,用户对DCS的性能要求也越来越高,从现在流行的要求”SeetheSensorsinTheBoardRoom(在董事会室可以看到现场的传感器)”中可见一斑.此外,DCS和FCS的融合,通用计算机技术向传统DCS的延伸都是当今自动化技术发展的热点,随着通用计算机技术和集散控制技术地不断融合,现场总线技术地发展,集散控制技术正迎来新的发展与挑战。
二○一六～二○一七学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称：过程控制与集散系统课程设计班级：自动化1304班学号：************姓名：仲承勇（156****1738）指导教师：***二○一六年十月一、设计题目、任务及要求1.设计题目加热炉出口温度控制系统的设计2. 设计任务图１所示为某工业生产中的加热炉，其任务是将被加热物料加热到一定温度，然后送到下道工序进行加工。
加热炉工艺过程为：被加热物料流过排列炉膛四周的管道后，加热到炉出口工艺所要求的温度。
在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀，用以控制燃料油流量，以达到控制出口温度的目的。
被加热物料图1 加热炉出口温度系统但是，由于炉子时间常数大，而且扰动的因素多，单回路反馈控制系统不能满足工艺对炉出口温度的要求。
为了提高控制质量，采用串级控制系统，运用副回路的快速作用，有效地提高控制质量，满足生产要求。
3. 设计要求1) 绘制加热炉出口温度单回路反馈控制系统结构框图。
2) 以加热炉出口温度为主变量，选择滞后较小的炉膛温度的副变量，构成炉出口温度对炉膛温度的串级控制系统，要求绘制该串级控制系统结构图。
3) 假设主对象的传递函数为)2)(1(1)(01++=s s s G ，副对象的传递函数为)1(1)(02+=s s G ，主、副控制器的传递函数分别为sK s G c c 21)(11+=，22)(c c K s G =，1)()(21==s G s G m m ，请确定主、副控制器的参数（要求写出详细的参数估算过程）。
4) 利用simulink 实现单回路系统仿真和串级系统仿真，分别给出系统输出响应曲线。
二、设计任务分析1、系统建模1）主副变量的选择主控制变量：出口原料温度 副控制变量：炉膛温度2）主副回路设计副回路是随动系统，因此将炉膛温度对燃料油管道上调节阀的控制设计为副回路。
主回路是定值控制系统，要求控制变量跟随给定值，因此将原料出口温度对燃料油管道上调节阀的控制设计为主回路。
过程控制工程 课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握过程控制工程的基本概念，理解控制系统的结构、原理及分类。
2. 使学生了解过程控制系统中各环节的作用，掌握主要参数的测定与调整方法。
3. 帮助学生理解过程控制系统的数学模型，并学会运用相关理论分析控制系统的性能。
技能目标：1. 培养学生运用所学理论知识，分析实际过程控制工程问题的能力。
2. 培养学生设计简单的过程控制系统方案，并进行模拟与优化的能力。
3. 培养学生团队协作、沟通表达和动手实践的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对过程控制工程的兴趣，激发他们探究未知、解决问题的热情。
2. 培养学生严谨、务实的科学态度，使他们具备良好的工程素养。
3. 引导学生关注过程控制工程在国民经济和生活中的应用，提高他们的社会责任感。
本课程针对高年级学生，结合过程控制工程学科特点，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的专业知识水平、实际操作能力和综合素养。
课程目标明确、具体，便于教师进行教学设计和评估，同时有利于学生明确学习方向，提高学习效果。
二、教学内容1. 过程控制工程基本概念：控制系统定义、分类、性能指标。
教材章节：第一章第一节2. 控制系统数学模型：传递函数、方框图、信号流图。
教材章节：第一章第二节3. 控制系统元件及环节：传感器、执行器、控制器、滤波器等。
教材章节：第二章4. 过程控制系统设计：系统建模、控制器设计、系统仿真。
教材章节：第三章5. 常见过程控制系统分析：PID控制、模糊控制、自适应控制。
教材章节：第四章6. 过程控制系统应用实例：化工、热工、电力等领域。
教材章节：第五章教学内容安排和进度：第一周：过程控制工程基本概念第二周：控制系统数学模型第三周：控制系统元件及环节第四周：过程控制系统设计第五周：常见过程控制系统分析第六周：过程控制系统应用实例教学内容根据课程目标进行选择和组织，确保科学性和系统性。
通过制定详细的教学大纲，明确教材章节和内容，有助于教师按计划进行教学，同时便于学生跟进学习进度。
过程控制类课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解过程控制的基本概念，掌握其原理和应用范围。
2. 学生能够掌握过程控制系统的数学模型，并能够运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能够了解过程控制中的常见参数，如偏差、控制变量、扰动等，并理解它们在控制系统中的作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学的过程控制知识，设计简单的控制系统，并分析其性能。
2. 学生能够运用图表、仿真软件等工具对过程控制系统进行模拟和优化。
3. 学生能够通过实验操作，观察过程控制现象，培养实际操作能力和观察能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到过程控制在实际工程领域的重要性和广泛应用，增强对工程技术的兴趣。
2. 学生能够在团队合作中发挥个人优势，培养沟通协作能力和解决问题的能力。
3. 学生能够关注过程控制技术对社会和环境的影响，树立正确的工程伦理观念。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握过程控制基本知识的基础上，能够将其应用于实际问题的分析和解决。
通过本课程的学习，学生将具备一定的过程控制系统设计和优化能力，同时培养良好的团队合作精神和工程伦理观念。
为实现这些目标，课程将重点关注知识点的实际应用，结合实验、案例分析等教学方法，使学生能够将理论知识与实际操作相结合，提高教学效果。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 过程控制基本概念：介绍过程控制定义、分类及应用领域，使学生了解过程控制的基本框架。
教学内容：第一章第一节“过程控制的基本概念”。
2. 过程控制数学模型：讲解过程控制系统的数学描述，包括传递函数、状态空间表达式等。
教学内容：第一章第二节“过程控制的数学模型”。
3. 过程控制参数：阐述偏差、控制变量、扰动等参数的定义及在控制系统中的作用。
教学内容：第一章第三节“过程控制参数及其作用”。
4. 过程控制策略：介绍PID控制、模糊控制等常见控制策略，分析其优缺点及适用场景。
教学内容：第一章第四节“过程控制策略”。
第1章绪论1.1新风机组的发展历程随着国民经济的发展和人民生活水平的同益提高，中央空调系统己广泛应用于工业与民用建筑域，如宾馆、酒店、写字楼、商场、厂房等场所，用于保持整栋大厦温度恒定。
如今，人们对中央空调系统提出新的要求就是舒适节能，要求在能耗更低的情况下保持室内合适的温度、湿度，让使用者感觉最舒适。
新建的中央空调系统在按照舒适节能的目标设计，而越来越多的使用多年的中央空调控制系统在进行改造以实现节能、舒适的目的，中央空调的用电量占各类大厦总用电量的60％以上，其中仅水泵的耗电量约占到空调系统耗电量的20—40％，存在巨大的能源浪费。
传统的设计中，中央空调的制冷机组、冷冻循环水系统、冷却循环水系统、冷却塔风机系统、盘管风机系统等的容量基本是按照建筑物最大制冷、制热负荷或新风交换量需求选定的，且留有充足余量。
无论季节、昼夜和用户负荷的怎样变化，各电机都长期固定在工频状态下全速运行，虽然可满足最大的用户负荷，但不具备随用户负荷动态调节系统功率的特性，而在大多数时间里，用户负荷是较低的，这样就造成很大的能源浪费。
近年来节能降耗被国家摆到空前重要的位置。
而国家供电紧张形势依然没有根本缓解，电价不断上调，造成中央空调系统运行费用上升，如何控制空调系统的电能费用己经成为越来越多空调的经营管理者所关注的问题。
故采用变频调速技术节约低负荷时主压缩机系统和水泵的电能消耗，具有极其重要的经济意义。
1.2 PLC控制的国内外现状在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，是世界上公认的第一台PLC。
二○一三～二○一四学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称：过程控制与集散系统课程设计班级：学号：姓名：指导教师：二○一三年十一月一、题目、任务及要求1. 设计题目双容水箱液位前馈—反馈控制系统设计2. 设计任务如图所示双容水箱液位系统，由水泵1、2分别通过支路1、2向上水箱注水，在支路一中通过变频器对下水箱液位施加干扰，支路二则设置调节阀为保持下水箱液位恒定。
试设计前馈—反馈控制系统以维持下水箱液位的恒定。
2图1 双容水箱液位控制系统示意图3. 设计要求设上、下水箱系统均以进水量为输入、水箱水位高度为输出，且均可用一阶惯性环节近似，其中上水箱系统的稳态增益为2，惯性时间常数为10；下水箱系统稳态增益为1，惯性时间常数为学号后两位（T=84）。
两水箱串联工作。
1）当只有第二支路向上水箱注水时，试对该双容水箱液位系统的动态特性进行仿真，并画出相应的单位阶跃响应曲线。
若用一阶惯性环节对该双容对象加以近似，试用作图法确定相应的模型参数，并比较新建模型与原模型的单位阶跃响应。
2）当第二支路投运10s后，第一支路由变频器控制向上水箱注水施加干扰，干扰量位均值为0、方差为0.01的白噪声，试对该双容水箱液位系统在此种情况下的动态过程进行仿真；3）针对双容水箱液位系统设计单回路控制，要求画出控制系统方框图，并分别对控制系统在有、无干扰作用下的动态过程进行仿真，其中PID参数的整定要求写出整定的依据（选择何种整定方法，P、I、D各参数整定的依据如何），对仿真结果进行评述；4） 针对该受扰的液位系统设计前馈—反馈控制，要求画出控制系统方框图及实施方案图，对控制系统的动态过程进行仿真，并对仿真结果进行评述。
二、双容水箱系统模型的建立通过机理建模可以得知多容水箱的传递函数为我们可以通过对单个水箱进行特性测试的方法，得到各个水箱的过程时间常数错误！未找到引用源。
及时延错误！未找到引用源。
，再由求得错误！未找到引用源。
、错误！未找到引用源。
即可。
对于本实验中的双容水箱系统，由于双容系统为二阶系统，系统相关参数已给出， K 0=2，T 1=10，K 1=1，T 2=84，,Ƭ=1由此，可知双容水箱系统的闭环传函为：2)184)(110(2)(+++=S S S G 三、双容水箱系统的SIMULINK 仿真3.1 双容水箱系统的仿真分析上面讨论了系统的建模方法并实际测得了水箱液位控制的传递函数。
在设计控制器之前，先要对系统进行MATLAB 仿真，得到较平滑精确的曲线，对其进行稳定性分析，进而明确设计的方向。
在此基础上，还要分析系统的动态、稳态性能，从而明确所设计控制器期望达到的控制质量。
以典型的多阶系统——二阶系统为例进行分析。
上面，已经求得双容水箱液位控制系统的开环传递函数为：)184)(110(2)()(.)()()(2212++==S S S Q S H S Q S Q S GSIMULINK 仿真，系统结构框图如下：其阶跃响应曲线如图3.2所示。
图3.2双容水箱液位开环响应曲线由上图看出开环系统到达稳态的时间为400s ，不具备调节能力3.2 采用一阶惯性环节对双容系统加以近似由作图法知：K=2, =20, T=85, 近似后的系统模型为1852)(20+*=-S S G se 近似后的一阶系统仿真框图如下：近似后的一阶系统响应曲线如下：与原模型的响应曲线对比可知，响应曲线很接近（横轴比例不同，视图有差异），在起始阶段延迟稍大。
3.3 闭环系统仿真开环系统不具备调节能力，需引入反馈，该二阶系统的闭环传递函数为：2)184)(110(2)()()(12+++==ΦS S S Q S H S闭环系统SIMULINK 仿真框图如下：闭环系统单位阶跃响应曲线如图3.3所示图3.3双容水箱液位闭环响应曲线从图上标示可以看到该系统稳态特性和动态特性的相关参数：超调量α％=0 无超调调节时间Ts=100s 调节时间仍然较长稳态值为0.67 余差较大从以上参数不难看出系统存在余差，且余差较大，不符合系统要求。
另外，系统的调节时间比较长，这在后续的设计中是需要改进的。
尽可能做到：系统无静差，严格跟踪输入量；调节时间尽可能缩短；系统的超调量小。
3.4 加入干扰的双容水箱闭环系统仿真分析加入干扰的双容水箱闭环系统仿真框图如下：加入干扰的闭环控制系统SIMULINK仿真，其阶跃响应曲线如下：由图像可知，引入白噪声等待系统达到稳态以后有明显的波动，调节时间较长，且仍有余差存在，系统的稳定性变差，不能满足系统设计的要求，所以需要加入PID控制器来进行进一步的控制调节。
四、PID控制算法的参数整定4.1 PID控制算法简介在PID控制算法中，控制作用由比例、积分、微分3种基本控制环节组成。
这3种控制作用的特点如下：1. 比例控制作用：系统误差一旦产生，控制器立即就有控制作用，使被PID控制的对象朝着减小误差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数Kp。
缺点是对于具有自衡能力的被控对象存在静差。
加大Kp可减小静差，但Kp过大，会导致系统的超调增大，使系统的动态性能变差。
2. 积分控制作用对误差进行记忆并积分，有利于消除系统的静差。
不足之处在于积分作用具有滞后特性，积分作用太强会使被控对象的动态品质变坏，以至于导致闭环系统不稳定。
3. 微分控制作用的特点通过对误差进行微分，能感觉出误差的变化趋势，增大微分控制作用可加快系统响应，使超调减小。
缺点是对干扰同样敏感，使系统对干扰的抑制能力降低。
4.1 PID参数的整定方法根据被控对象的不同，适当地调整PID参数，可以获得比较满意的控制效果。
调节器参数整定的方法很多，但总体说来可以归结成为两大类：一是通过理论计算进行整定；二是工程整定方法。
理论计算整定方法是依据系统的数学模型，采用控制理论的根轨迹法、频率特性法等，经过理论计算确定调解器的参数值，但这种方法过分依赖数学模型，计算繁琐，且得到的计算数据未必可以直接应用，还必须通过工程实际进行调整和修改。
故理论计算整定方法只是提供理论指导，工程中很少应用。
工程整定方法依靠工程经验，直接在实验过程中进行整定，且方法简单、实用。
4.2 PID参数整定（4:1法）工程整定方法主要有临界比例度法、反应曲线法和衰减曲线法。
这里采用衰减曲线法（4:1）进行整定。
PID调解器的动作规律为或写成式中，错误！未找到引用源。
为比例带，错误！未找到引用源。
为积分时间常数，错误！未找到引用源。
为微分时间常数。
首先，先置积分时间错误！未找到引用源。
，微分时间错误！未找到引用源。
，比例带错误！未找到引用源。
置较大数值，即将控制器设置为纯比例环节投入运行。
然后，待系统稳定后，加入阶跃输入信号，观察系统响应。
若系统响应振荡衰减太快，就减小比例带；反之增大比例带。
如此反复直到出现衰减比为4：1的振荡过程，记下此时的错误！未找到引用源。
（设为错误！未找到引用源。
）以及衰减振荡周期（第一个波峰与第二个波峰之间的时间差）错误！未找到引用源。
的值。
最后按，，错误！未找到引用源。
整定。
（查表）按上述的方法投入运行，当Kp=10时，得到衰减比4：1的阶跃响应曲线如图4.2所示。
图4.2衰减比4:1的阶跃响应曲线（未加入白噪声）从图上读出衰减振荡周期：Ts=62-22=40s，进而得到整定参数为：=0.8/10=1/12.5;则Kp=12.5Ti=0.3Ts=12STd=0.1Ts=4S则在系统仿真中PID调节器的参数设置为：P=12.5，I=1/12.5=0.08，D=4；引入PID调节器后，按4:1法整定参数得到的系统阶跃响应曲线如下图：图4.6 单回路Matlab仿真阶跃响应曲线波形图观察以上曲线可以初步看出，经过PID参数整定后，系统的调节时间由100s缩短到50s，系统的余差基本消除，系统的性能有了很大的改善。
现向控制系统中加入干扰，以检测系统的抗干扰能力，系统的仿真框图如下：图4.7有干扰单回路Matlab仿真框图阶跃响应曲线如下：（参数保持为：Kp=12.5，Ti=12，TD=4）图4.8有干扰单回路阶跃响应Matlab仿真曲线观察以上曲线，并与无干扰时的系统响应曲线比较可知，系统稳定性下降较大，在干扰作用时很难稳定下来，出现了长时间的小幅震荡，由此可见，单回路控制系统在有干扰的情况下，很难保持系统的稳定性能，考虑使用前馈—反馈控制。
5.1双容水箱前馈—反馈控制系统的仿真分析基于上面章节的分析，运用Matlab的仿真功能对双容水箱前馈反馈控制系统进行整体的仿真分析。
图4.9前馈反馈控制系统的原理前馈—反馈控制方案实施图如下：Array前馈—反馈控制系统的matlab仿真框图如下:图4.10前馈反馈控制系统的整体仿真框图按照上面章节已经构建好的数学模型和已经整定好的各种参数，并与之对应的设置于各个模块单元上，检查连接好后运行系统，进行仿真。
并且不断调节改变前馈通道中的积分时间参数和微分时间参数。
直至得到的仿真曲线效果达到设计所需的要求。
图4.11最终调整完成后的仿真曲线由仿真曲线可知，采用前馈—反馈控制方案可以有效抑制干扰。
最终系统的超调小，无余差，且调节时间大大缩短，在30s左右。
六、设计心得通过本次课程设计我学会了过控系统模型的建立、simulink仿真的应用、PID控制算法的作用及其实现，特别是学会了运用4:1法进行PID参数的整定；初步掌握了前馈—反馈系统的设计与实现加深了前馈—反馈相比于反馈控制的优势的认识。
simulink仿真是一个不错的实践平台，有助于我们加深对理论知识的理解及其初步运用。
