过程控制系统课程设计
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过程控制系统课程设计一、设计任务书1. 题目PH控制系统2. 设计要求①设计义某化工过程中废液中和的pH控制系统;②对控制系统稳定性进行分析;③对控制系统的参数进行整定;④控制系统Simulink仿真。
3 . 仪器设备A3000现场控制系统,pH控制系统。
二、基本原理pH控制系统子工业,尤其是化工等行业,应用非常广泛。
利用pH控制可以实现化工过程的正常生产过程、造纸厂等化工厂废液达标排放等。
1. pH的特点PH控制系统的主要方式有:有一种碱(或酸)滴定另一种物质使pH值保持在某一值上;对两种分别呈酸性和碱性物质的流量进行控制使pH值保持在某一值上;控制两种物质使混合溶液保持在一定的pH值上。
PH控制和其他控制参数的不同主要有以下两点:●PH滴定曲线的高度非线性;●滴定过程的测量纯滞后特性。
图01为典型的酸碱滴定特性曲线。
从图01知,溶液的pH值随中和流量非线性变化。
图01 典型的酸碱滴定特性曲线显然在控制系统中将pH值的变化转化为中和反应酸碱的控制流量变化,是根据滴定特性曲线进行的。
将滴定特性曲线转化为酸碱流量变化规律的方法主要有三种:●利用非线性阀补偿过程的非线性;●采用三段式滴定调节器,用三条相接的线性段代替非线性滴定曲线;●采用滴定曲线的非线性调节器精确描述滴定曲线。
随着技术的进步,利用非线性阀补偿滴定曲线非线性用的越来越少;而基于计算机功能元器件或计算机的第二种方法和第三种方法应用越来越多。
对滞后的补偿常采用以下三种方法:●微分Smith补偿方法,由于该方法本身适应能力较差,较少使用;●改进的Smith补偿方法;●自适应方法,应用较多的是增益自适应的Smith法。
为了提高控制系统的误差跟踪能力,pH控制系统经常采用的控制策略是PI或PID,不能采用P调节。
2. 三段式非线性调节器和采用滴定曲线的非线性调节器(1)三段式非线性调节器实际中,酸碱中和后通过pH计测得pH值的大小,控制系统当前pH值大小折算成溶液中酸碱量的多少,并调节系统酸碱流量的大小实现要求的pH值。
过程控制系统课程设计(总14页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--过程控制系统课程设计班级:本组成员:2012年01月12日设计报告目录【1】内容一:过程控制课程设计的相关资料 (1)【2】内容二:过程控制课程设计 (6)(1)过程控制系统设计及其主要内容 (6)(2)被控对象特性分析 (6)(3)控制系统控制结构原理图 (7)(4)控制系统工艺流程图 (8)(5)一次仪表选型表 (10)(6)课程设计总结 (11)(7)参考文献 (12)内容一:过程控制课程设计的相关资料一.液位控制系统中PID控制数字PID控制是在实验研究和生产过程中采用最普遍的一种控制方法,在水箱控制系统中有着极其重要的控制作用。
常用的PID控制系统原理框图如下所示:PID控制器是一种线性控制器,它是根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成偏差PID控制规律为:写成传递函数形式为:PID是比例,积分,微分的缩写形式:比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。
因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。
积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。
反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。
积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。
因此,可以改善系统的动态性能。
在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。
微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。
过程控制的课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解过程控制的基本概念,掌握其核心原理;2. 使学生能够运用所学知识,分析并解决实际过程中的控制问题;3. 引导学生了解过程控制在不同领域的应用,拓展知识视野。
技能目标:1. 培养学生运用数学模型描述实际过程的能力;2. 提高学生设计简单过程控制系统并进行仿真实验的能力;3. 培养学生运用现代工具对过程控制问题进行分析和解决的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对过程控制学科的兴趣和热情,激发求知欲;2. 引导学生树立正确的工程观念,认识到过程控制在国民经济发展中的重要作用;3. 培养学生的团队合作意识和严谨的科学态度,提高责任感。
课程性质:本课程为应用性较强的学科,旨在培养学生的实际操作能力和创新精神。
学生特点:学生具备一定的物理、数学基础,具有较强的逻辑思维能力和动手能力。
教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,强调在实际问题中发现、分析、解决问题的能力。
通过课程学习,使学生能够将所学知识内化为具体的学习成果,为后续相关课程的学习和实际工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 过程控制基本概念:控制系统组成、开环与闭环控制、控制系统的性能指标;2. 数学模型描述:传递函数、状态空间表示、线性系统的特性;3. 过程控制原理:PID控制算法、超前-滞后校正、串并行控制;4. 过程控制系统设计:系统建模、控制器设计、系统仿真;5. 过程控制应用案例分析:工业生产过程、生物医学工程、环境监测等领域的应用实例;6. 现代过程控制技术:智能控制、网络控制、大数据在过程控制中的应用。
教学大纲安排:第一周:过程控制基本概念及性能指标;第二周:数学模型描述及传递函数;第三周:过程控制原理及PID控制算法;第四周:过程控制系统设计及建模;第五周:过程控制应用案例分析;第六周:现代过程控制技术及其发展趋势。
教学内容与教材关联性:教学内容紧密结合教材章节,涵盖教材中过程控制的核心知识,注重理论与实践相结合,以提高学生的实际应用能力。
过程控制 课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解过程控制的基本概念,掌握其原理和分类。
2. 使学生掌握过程控制系统中常用的数学模型及其应用。
3. 引导学生了解过程控制系统的设计方法和步骤。
技能目标:1. 培养学生运用数学模型分析和解决过程控制问题的能力。
2. 培养学生设计简单过程控制系统的能力,能根据实际需求选择合适的控制策略。
3. 提高学生运用现代工具(如计算机软件)进行过程控制系统仿真的技能。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对过程控制学科的兴趣和热情,激发他们探索未知、勇于创新的科学精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作意识,学会与他人共同分析问题、解决问题。
3. 引导学生认识到过程控制在工业生产、环境保护等领域的重要作用,增强他们的社会责任感和使命感。
分析课程性质、学生特点和教学要求,本课程目标旨在让学生掌握过程控制的基本知识和技能,培养他们解决实际问题的能力。
通过课程学习,学生将能够:1. 理论联系实际,运用所学知识分析、解决过程控制问题。
2. 掌握过程控制系统的设计方法和步骤,具备一定的控制系统设计能力。
3. 提高自身的科学素养,培养良好的团队合作精神和创新意识。
4. 关注过程控制在社会生产中的应用,为我国工业发展和环境保护做出贡献。
二、教学内容1. 过程控制基本概念:包括过程控制定义、分类、发展历程及其在工业中的应用。
教材章节:第一章 绪论2. 过程控制系统数学模型:介绍控制系统的传递函数、状态空间表达式、方块图及其相互转换。
教材章节:第二章 数学模型3. 过程控制策略:讲解比例、积分、微分控制规律,以及串级、比值、前馈等复合控制策略。
教材章节:第三章 控制策略4. 过程控制系统设计方法:阐述控制系统的设计原则、步骤和方法,包括稳定性分析、性能指标和控制器设计。
教材章节:第四章 系统设计与分析5. 过程控制系统仿真:介绍过程控制系统仿真软件及其应用,通过实例演示仿真过程。
教材章节:第五章 系统仿真与实现6. 过程控制案例分析:分析典型过程控制系统的实际问题,探讨解决方案。
过程控制系统课程设计过程控制系统课程设计引言:过程控制系统是工程技术中的重要组成部分,它负责对工业过程进行监控与控制,以确保工艺的稳定性和高效性。
在过程控制系统课程设计中,学生将探讨过程控制系统的原理与应用,并通过实践设计一个实际的过程控制系统。
一、绪论过程控制系统又称作工业控制系统,它广泛应用于化工、电力、机械制造等领域。
过程控制系统的主要目标是监控和控制工业过程,以确保产品质量、提高生产效率和降低能源消耗。
通过对传感器的采集和执行器的控制,过程控制系统可以实现自动化的生产。
二、过程控制系统的组成1.传感器与执行器:传感器负责采集工业过程中的各项参数,如温度、压力、流量等。
执行器则负责根据控制系统的指令,对工艺过程进行调节和控制。
2.控制器:控制器是过程控制系统的核心,它根据传感器采集到的数据,通过算法和控制策略进行分析和判断,产生相应的控制信号送往执行器。
3.人机界面:人机界面是人与过程控制系统之间的桥梁,它提供了一个直观、友好的操作界面,使操作人员可以实时地监控和控制生产过程。
三、过程控制系统的设计步骤1.确定系统的目标:在设计过程控制系统前,首先需要明确系统的目标,即要控制的工艺过程中所需达到的标准和要求。
2.收集和分析数据:通过传感器采集工艺过程中的数据,并进行数据分析,了解工艺过程的变化规律和特点。
3.建立模型:根据收集到的数据,建立工艺过程的数学模型,用于后续的控制系统设计。
4.选择控制策略:根据工艺过程的性质和目标要求,选择合适的控制策略,如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
5.设计控制算法:根据选择的控制策略,设计相应的控制算法,并将其实现在控制器中。
6.仿真和优化:使用仿真工具对设计好的控制系统进行仿真,并进行调整和优化,以使系统的性能符合要求。
7.实现与调试:根据控制器的设计方案,采购和安装相应的硬件设备,并进行调试和验证。
8.监控与维护:设计好的过程控制系统需要持续地进行监控和维护,以确保系统的稳定性和可靠性。
《过程控制系统》任务书一、课程设计目的及基本任务通过本课程设计将了解自动控制工程设计的基本概念、基本方法、设计原则及设计思想的表达。
通过该课程设计的学习,应能达到:(1)熟悉自控工程初步设计及施工图设计的基本内容及深度要求。
(2)能读懂自控工程初步设计及施工图设计的各种文件、图纸,并能根据这些设计资料进行工程实施。
(3)熟悉自控元件的工程表达,会查阅相关的标准和手册,能完成简单的自控工程设计。
二、课程设计学习内容(1)了解工程设计的内容(2)熟悉管道仪表流程图的画法(3)了解自控设备的选型原则(4)了解工程设计的深度要求及各设计环节的基本设计方法三、课程设计基本要求及意义要求:根据指定的工艺背景及物理模拟装置的具体情况,自行确定工艺要求及工艺参数,包括:正常工作流量、液位、温度、报警限值、启停工作顺序等。
意义:使学生建立起过程控制工程设计的概念,对过程控制工程设计有一整体的连接。
四.课程设计题目1、35吨过热蒸汽锅炉给水系统自控工程设计(常规仪表控制方案)2、35吨过热蒸汽锅炉给水系统自控工程设计(DCS方案)3、35吨过热蒸汽锅炉燃烧系统自控工程设计(常规仪表控制方案)4、35吨过热蒸汽锅炉燃烧系统自控工程设计(DCS方案)5、35吨过热蒸汽锅炉过热蒸汽系统自控工程设计(常规仪表控制方案)6、35吨过热蒸汽锅炉过热蒸汽系统自控工程设计(DCS方案)7、35吨过热蒸汽锅炉给水调节阀选型,蒸汽流量测量孔板计算。
(常规仪表控制方案)8、35吨过热蒸汽锅炉给水调节阀选型,蒸汽流量测量孔板计算。
(DCS方案)五.学生应交出的设计文件1.初步设计说明,包括:1)总体设计思路、自动化水平;2)自动检测、调节项目设计及选型依据;3)控制方式、自动控制系统方块图。
2.原理方框图3.仪表、自动化设备选型表4.绘制管道仪表流程图(P&ID)5.控制盘盘前布置图6.仪表、自动化设备接线图7.仪表数据表8.自控设备表9.截流元件计算书及流量仪表选型10.阀门选型计算书及阀门选型11.自控设计预算书系统组态应包括:至少两个以上工艺画面、所有测量参数的显示、手动及自动操作界面、主要参数的记录及趋势图、调节及显示仪表的设置及整定界面和现场运行及整定。
过程控制类课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解过程控制的基本概念,掌握其原理和应用范围。
2. 学生能够掌握过程控制系统的数学模型,并能够运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能够了解过程控制中的常见参数,如偏差、控制变量、扰动等,并理解它们在控制系统中的作用。
技能目标:1. 学生能够运用所学的过程控制知识,设计简单的控制系统,并分析其性能。
2. 学生能够运用图表、仿真软件等工具对过程控制系统进行模拟和优化。
3. 学生能够通过实验操作,观察过程控制现象,培养实际操作能力和观察能力。
情感态度价值观目标:1. 学生能够认识到过程控制在实际工程领域的重要性和广泛应用,增强对工程技术的兴趣。
2. 学生能够在团队合作中发挥个人优势,培养沟通协作能力和解决问题的能力。
3. 学生能够关注过程控制技术对社会和环境的影响,树立正确的工程伦理观念。
分析课程性质、学生特点和教学要求,本课程目标旨在使学生在掌握过程控制基本知识的基础上,能够将其应用于实际问题的分析和解决。
通过本课程的学习,学生将具备一定的过程控制系统设计和优化能力,同时培养良好的团队合作精神和工程伦理观念。
为实现这些目标,课程将重点关注知识点的实际应用,结合实验、案例分析等教学方法,使学生能够将理论知识与实际操作相结合,提高教学效果。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分:1. 过程控制基本概念:介绍过程控制定义、分类及应用领域,使学生了解过程控制的基本框架。
教学内容:第一章第一节“过程控制的基本概念”。
2. 过程控制数学模型:讲解过程控制系统的数学描述,包括传递函数、状态空间表达式等。
教学内容:第一章第二节“过程控制的数学模型”。
3. 过程控制参数:阐述偏差、控制变量、扰动等参数的定义及在控制系统中的作用。
教学内容:第一章第三节“过程控制参数及其作用”。
4. 过程控制策略:介绍PID控制、模糊控制等常见控制策略,分析其优缺点及适用场景。
教学内容:第一章第四节“过程控制策略”。
过程控制系统课程设计过程控制系统是现代工程中不可或缺的一部分,它在工业生产中起着至关重要的作用。
在过程控制系统的课程设计中,我们需要根据实际情况选择合适的设计方案,并进行详细的设计和实施。
本文将介绍过程控制系统课程设计的相关要点和步骤。
一、设计目标和要求在进行过程控制系统课程设计之前,首先要明确设计的目标和要求。
这包括所要控制的过程、控制系统的性能要求、安全要求等。
只有明确了设计目标和要求,才能有针对性地进行设计。
二、系统建模和仿真在过程控制系统课程设计中,系统建模和仿真是非常重要的步骤。
通过对待控对象进行建模,可以更好地理解和描述系统的动态特性。
然后,可以使用仿真软件进行仿真实验,验证设计的有效性。
三、控制系统设计在控制系统设计过程中,需要选择合适的控制策略和控制器参数。
控制策略可以根据具体情况选择,如比例-积分-微分(PID)控制、模糊控制、自适应控制等。
同时,要根据系统的动态特性和性能要求,调整控制器的参数以实现良好的控制效果。
四、硬件和软件实现在过程控制系统课程设计中,需要选择合适的硬件设备和软件工具进行实现。
硬件方面包括传感器、执行器和控制器等设备的选择和搭建。
软件方面可以采用各种编程语言或软件平台进行开发和编码。
五、系统调试和优化在实施和实施过程中,需要进行系统调试和优化。
这包括对传感器和执行器的校准、控制器参数的优化调整以及整个系统的调试和测试。
通过优化和调试,可以提高系统的控制性能和稳定性。
六、结果分析与总结在过程控制系统课程设计完成后,需要对设计结果进行分析和总结。
对系统的控制性能进行评价,分析系统存在的问题,并提出改进的建议。
同时,总结设计的经验和教训,为今后的工程实践提供参考。
总结:过程控制系统课程设计是一个综合性的实践性项目,要求学生在理论和实践中相结合,从实际出发,进行系统性的设计和实现。
通过这个设计项目,可以提高学生的工程实践能力和解决问题的能力。
希望本文所介绍的过程控制系统课程设计的要点和步骤,能对读者有所帮助。
一、设计目的与要求:了解并掌握单回路控制系统的构成和控制原理。
了解PID 参数整定的基本方法,如Ziegler-Nichols 整定方法、临界比例度法或衰减曲线法。
学会用matlab 中的Simulink 仿真系统进行PID 参数整定。
二、设计正文:在热工生产过程中,最简单、最基本且应用最广泛的就是单回路控制系统,其他各种复杂系统都是以单回路控制系统为基础发展起来的。
单回路控制系统的组成方框原理图如图1所示,它是由一个测量变送器、一个控制器和一个执行器(包括调节阀),连同被控对象组成的闭环负反馈控制系统。
干扰图1、单回路控制系统组成原理方框图控制器的参数整定可分为理论计算法和工程整定法。
理论计算方法是基于一定的性能指标,结合组成系统各环节的动态特性,通过理论计算求得控制器的动态参数设定值。
这种方法较为复杂繁琐,使用不方便,计算也不是很可靠,因此一般仅作为参考;而工程整定法,则是源于理论分析、结合实验、工程实际经验的一套工程上的方法,较为简单,易掌握,而且实用。
常用的工程整定法有经验法、临界比例度法、衰减曲线法、响应曲线法等等,本设计中主要是应用Ziegler-Nichols 整定方法来整定控制器的参数。
参数整定的基本要求如下所述:1、通过整定选择合适的参数,首先要保证系统的稳定,这是最基本的要求。
2、在热工生产过程中,通常要求控制系统有一定的稳定裕度,即要求过程有一定的衰减比,一般要求4:1~10:1。
3、在保证稳定的前提下,要求控制过程有一定的快速性和准确性。
所谓准确性就是要求控制过程的动态偏差和稳态偏差尽量地小,而快速性就是要求控制时间尽可能地短。
总之,以稳定性、快速性、准确性去选择合适的参数。
目前工程上应用最广泛的控制是PID 控制,这种控制原理简单,使用方便;适应性强;鲁棒性强,其控制品质对被控对象的变化不太敏感。
(1)比例控制(P 控制):G c (s)=K p =1/δ; (2)比例积分控制(PI 控制):G c (s)=K p (1+1/T I s)=1/δ(1+1/T I s); (3)比例积分微分控制(PID 控制):G c (s)=K p (1+1/T I s+T D s)。
过程控制系统课程设计2篇过程控制系统课程设计(一)一、引言过程控制系统是现代工业生产中不可或缺的重要组成部分,它通过对工业过程中涉及的各个环节进行控制,提高生产效率、优化工艺流程、降低生产成本。
本文将对过程控制系统进行设计和优化,以实现对工业生产过程的有效控制和管理。
二、设计目标本次课程设计的目标是设计一个能够对一个工业生产过程进行控制和管理的过程控制系统。
通过该系统,能够实时监测和控制工业生产过程中的各个环节,提高生产效率和产品质量,减少资源浪费和成本损失。
三、系统需求1. 数据采集和监测:系统需要能够实时采集和监测工业生产过程中涉及的各个参数和数据,包括温度、压力、流量等。
2. 控制算法设计:系统需要能够根据实时采集的数据,设计和优化控制算法,从而实现对生产过程的精确控制和调节。
3. 故障检测和预警:系统需要能够检测和诊断生产过程中的故障,并及时发出预警信号,以减少故障对生产过程的影响。
4. 数据存储和分析:系统需要能够对采集到的数据进行存储和分析,以便后续的数据挖掘和决策支持。
四、系统设计1. 硬件设计:系统的硬件部分主要包括传感器、控制器和执行器。
传感器用于采集工业生产过程中的各种数据和参数,控制器用于实时监测和控制生产过程,执行器用于执行控制指令。
2. 软件设计:系统的软件部分主要包括数据采集与监测模块、控制算法设计模块、故障检测与预警模块以及数据存储与分析模块。
3. 网络设计:为了实现远程监控和管理,系统需要建立一个可靠的通信网络,以实现与远程终端的数据传输和控制。
五、系统优化在设计过程中,我们还可以对系统进行优化,以进一步提高生产效率和产品质量。
具体的优化措施包括以下几个方面:1. 控制算法优化:通过对控制算法的优化和改进,可以进一步提高对生产过程的控制效果,实现更加精确和稳定的控制。
2. 故障检测与预警优化:通过对故障检测与预警模块的优化,可以提高故障检测的准确性和预警的时效性,为及时处理故障提供有力支持。
过程控制系统 课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解过程控制系统的基本概念、原理及分类;2. 掌握过程控制系统中各组成部分的作用及其相互关系;3. 学会分析简单过程控制系统的工作原理和性能指标;4. 了解过程控制系统在实际工程中的应用。
技能目标:1. 能够运用所学知识设计简单的过程控制系统;2. 能够分析过程控制系统存在的问题,并提出相应的优化方案;3. 能够熟练运用相关软件工具对过程控制系统进行模拟与仿真;4. 能够撰写过程控制系统相关报告,并进行展示和交流。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对过程控制系统相关领域的兴趣,激发其探索精神和创新意识;2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力,提高其解决实际问题的能力;3. 培养学生关注过程控制系统在工程实践中的应用,认识到其在社会发展中的重要性;4. 培养学生遵循工程伦理,具备良好的社会责任感和职业道德。
课程性质:本课程为理论与实践相结合的课程,旨在帮助学生掌握过程控制系统的基本知识和技能,提高解决实际问题的能力。
学生特点:学生具备一定的物理、数学和工程基础,具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求:结合学生特点和课程性质,通过案例分析、实验操作、小组讨论等形式,引导学生主动参与教学过程,提高其理论联系实际的能力。
在教学过程中,注重培养学生的创新意识和团队协作精神,使学生在掌握基本知识的同时,提升自身综合素质。
最终实现课程目标的分解和落实,为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 过程控制系统的基本概念与原理- 控制系统的定义、分类及特点- 控制系统的数学模型- 控制系统的性能指标2. 过程控制系统的组成与设计- 控制器的设计与选择- 执行器的类型与特性- 测量变送器的原理与应用- 控制系统的工程设计与实现3. 过程控制系统的分析方法- 稳态分析及稳态误差- 动态分析及系统稳定性- 频率响应分析及应用4. 过程控制系统的先进控制策略- 模糊控制原理及应用- 神经网络控制原理及应用- 预测控制原理及应用5. 过程控制系统的实际应用案例分析- 工业生产过程中的控制系统案例分析- 环境监测过程中的控制系统案例分析- 机器人控制系统案例分析6. 过程控制系统实验与仿真- 控制系统的模拟实验- 控制系统的仿真软件应用- 实验数据分析和报告撰写教学内容安排与进度:第1-2周:过程控制系统的基本概念与原理第3-4周:过程控制系统的组成与设计第5-6周:过程控制系统的分析方法第7-8周:过程控制系统的先进控制策略第9-10周:过程控制系统的实际应用案例分析第11-12周:过程控制系统实验与仿真教学内容与教材关联性:本教学内容紧密结合教材,涵盖过程控制系统的基础知识、设计方法、先进控制策略及实际应用等方面,确保学生能够系统地掌握过程控制系统的相关理论和技术。
过程控制系统课程设计1. 概述过程控制系统是一种以电子数字技术为基础的实时控制系统。
它通过对工业生产中液体、气体、固体等物质的流量、压力、温度等关键指标进行监测、控制与调节,以保证生产的连续和质量稳定。
本课程设计旨在通过设计模拟一个火车站的过程控制系统,帮助同学们深入理解过程控制系统的原理和实现。
2. 课程设计要求2.1 设计目标•设计一个火车站的过程控制系统。
•该火车站包括两个车站和一个铁路交叉口,车站间的距离为4公里,交叉口处的距离为2公里。
•设计程序模拟通过该火车站的10列火车的运行。
•每列火车的速度、装载量、卸载量等参数是随机设定的。
•设计程序可实现对火车的自动安排、安全检测等操作。
2.2 设计内容设计包括以下内容:2.2.1 程序框架•程序应具有图形用户界面。
•程序应能自动调度尚未到站的列车,同时需要考虑铁路交叉口的坐标情况。
•程序应根据实际情况,计算每列火车到站时间,并做好相应的停车、装卸货物等操作。
2.2.2 火车数据模拟设计程序能够随机生成10辆火车的相关数据,包括每列火车的速度、装载量、卸载量、到站时间等参数,并将这些数据保存至文件中。
2.2.3 数据读入与处理设计程序能够从文件中读取数据,并对数据进行处理,计算出每列火车到站时间和停留时间,并输出到图形化界面中。
2.2.4 实时监测与控制•设计程序应具有实时监测功能,能即时反馈各列火车的运行状态。
•程序应实现对火车的自动控制功能,及时识别并处理出问题的列车。
2.3 额外要求•设计程序应具有良好的用户体验,如界面友好、操作便捷等。
•设计程序应具有较好的稳定性和安全性。
3. 思路设计3.1 数据模拟由于火车数据是随机生成的,因此可使用Python中random库中的randint函数生成随机数。
将每列火车的数据保存至文本文档中,便于读取。
3.2 数据读入使用Python中的pandas库读入文本文档,将数据存储于Pandas数据框架中。
2 目录一、设计目的 2二、设计要求 3三、实现过程3 1、 系统概述 (3)1.1加热炉 (3)1.2加热炉工艺过程 ...................................................... 4 13控制参数的选择及控制燃烧方案的确定 . (5)1.4加热炉的工艺结构及其设备组成 (6)1.5生产线的特点 ........................................................ 6 2、 设计与分析 .. (7)2.1加热炉生产工艺和控制要求 (7)2.2燃烧控制系统及仿真 (7)四、总结 11五、附录 12六、参考文献12 一、设计目的经过一个学期的过程控制系统课程的学习,对过程控制有了一个基本的了 解。
然而仅仅在理论方面是远远不够的,需要将所学的应用于实际生产过程中, 惟独这样才干真正的对过程控制有一个比较深入的认识,为以后的学习和工作打 下一个良好的基础。
通过这次课程设计,我们可以了解具体生产工业过程控制系 统设计的基本步骤和方法。
同时也对氧化铝的生产工艺有一个大概的认识,惟独 弄清晰生产工艺对控制的具体要求,才干去设计一个过程控制系统。
同时:1、 提高对所学自动化仪表和过程控制的原理、结构、特性的认识和理解, 加深对所学知识的巩固和融会贯通。
2、针对一个小型课题的设计开辟,培养查阅参考书籍资料的自学能力,通过独立思量,学会分析问题的方法。
3、综合运用专业及基础知识,解决实际工程技术问题的能力。
4、培养学生严谨的工作作风,相互合作的团队精神,提髙其综合素质,获得初级工程应用经验,为将来从事专业工作建立基础。
二、设计要求燃烧量对蒸汽母线压力:G(s)= —?——r+ 100^+11、査阅资料,深入掌握钢铁工业过程的工作原理及控制要求,绘制出钢铁工业生产过程工艺流程图。
2、设计控制方案。
(1)根据燃烧对象特性及控制要求,完成燃烧量的选择、执行器、变送器的选择、控制仪表选择等方案设计。
过程控制系统课程设计1000字
作为一种系统工程,过程控制系统对于工业自动化的实现至关重要。
本文将介绍一项过程控制系统课程设计,目的是通过实际操作、编
程和调试提高主观能动性,深化理论学习,提升学生对过程控制系
统的认识。
1. 实验目的
通过本次课程设计的实验,学生将学习并掌握以下内容:
1)了解过程控制系统的基本概念,熟悉控制系统的硬件结构和控制
器的工作原理;
2)掌握模拟信号的采集和处理技术,及其在过程控制系统中的应用;
3)理解PID控制器的原理和调节方法,熟悉常用的控制算法;
4)学习模拟量信号的传输及数字量信号的传输与控制,深入剖析过
程控制系统中各种控制技术的特点及其应用;
5)熟悉数据采集与通信技术,主控器的编程、调试和软硬件环境搭
建方法。
2. 实验设备与材料
本实验所需的设备及材料如下:
1)PLC控制器(可使用Siemens S7-200、Schneider Zelio Logic
等PLC控制器);
2)功率放大器(使用1KW的功率放大器,用于控制实验装置的加热);
3)温控器、温度传感器、压力传感器、流量传感器、液位传感器
(包括普通型、电容型、毛细管型等);
4)人机界面操作器/工控机、旋钮开关、LED、蜂鸣器等交互控制组件;
5)驱动器/执行机构,接口电缆、相应的电源和电线等。
3. 实验内容及步骤
(1)实验装置的搭建
实验装置包括温度控制、压力控制、流量控制、液位控制等构件,
以PID控制器为主要控制模式,控制对象为温度、压力、流量和液位,并通过PLC控制器进行控制。
搭建实验平台的具体步骤如下:
1)选择和购买控制器和实验箱;
2)安装和调试控制器与箱体之间的接口;
3)加装驱动器/执行机构;
4)安装、连接和调试传感器(温度、压力、流量、液位);
5)调试控制器与各传感器、驱动器/执行机构之间的串联关系,确
保各根信号电线的接法正确无误。
(2)模拟信号采集与处理
本实验将设置4路模拟输入口,通过PLC控制器采集原始信号并处理。
其中,与电流毫伏表相应的温度传感器的放大系数设定为220,压力传感器的放大系数设定为2500,液位传感器的放大系数为5000,流量传感器的放大系数设定为为6000。
在进行对应信号校准和标定后,可将处理后的信号输入至采集控制器。
(3)PID控制器的设计和调节
本次实验将采用经典的PID控制算法对温度、压力、流量和液位参
数进行控制。
在得到模拟信号的输入后,通过模糊控制及前馈补偿
的方式进行处理,得到控制时序,并实现对反馈信号的采集。
其中,Kp、Ki、Kd倍数的选择与调节,将会是本项课程设计的关键点,需要学生根据具体实验步骤、实验数据,通过手动设计和AIML
算法进行PID控制器的优化与调整。
(4)数字量信号传输与控制
实验中,将通过不同的数字量信号进行不同的控制和保护,如电源
和故障等的指示灯信号,环境因素的检测和报警信号等。
(5)数据采集与通信
本实验还将实现数据采集和通讯功能,为后续的数据分析和管理提
供基础条件。
通过数据采集通讯技术,使实验数据及时、准确、方
便地传输到主控制器,从而实现对实验装置的实时监控和数据分析
管理。
4. 结语
以上就是一项过程控制系统课程设计的实验方案,通过深入学习理论、编程和调试实验等环节,将学生所学的知识与实际操作相结合,从而提高学习质量和能力,为今后的工作打下良好的基础。