天津冶金职业技术学院
毕业课题
结晶器液位控制系统探析
系别机械工程
专业机电一体化
班级 09机械
学生姓名徐冀峰
指导教师张秋菊
2011年9月27日
摘要
连铸是炼钢生产的核心设备。当代高端大型连铸机大多采用多流园弧形连铸机，连铸控制采用二级自动控制系统，即PLC控制和过程控制。在整个系统中，结晶器液位控制是关键技术。液位控制有很多方式，普遍采用的是钴-６０液位控制。本文将对钴-６０液位控制系统进行探析。
关键词：结晶器，液位控制，过程控制系统
目录
摘要-------------------------------------------------------Ⅰ
1.概述---------------------------------------------1
2.结晶器液位控制原理---------------------------------1 2.1.基础自动化部分---------------------------------------------1 2.2.检测部分--------------------------------------------1 2.
3.结晶器液位控制器------------------------------------1 2.
4.伺服执行机构-------------------------------------2
2.5.液位显示部分-----------------------------------------2
3.系统的组成---------------------------------------2 3.1.基础自动化-P L C系统-----------------------------------2 3.2.液面位置检测部分---------------------------------------3 3.3.结晶器液位控制器-----------------------------------------4
3.4.伺服执行机构---------------------------------5
4.自动浇铸-------------------------------7 4.1.前馈控制-------------------------------8
4.2.比例参数重新调正----------------------------------------8
5.结束语-----------------------------9
6.参考文献：-----------------------------9
1.概述
连铸是炼钢生产的核心设备。大型或特大型连铸机大多采用多流园弧形连铸机，连铸电控采用二级自动控制：即PLC控制和过程控制，全系统主要有钢水称重、钢水测温、钢渣检测与控制、结晶器钢水搅拌、结晶器液位控制、二冷水调节、引锭杆跟踪、自动切割、钢坯自动打号、钢坯输送及质量跟踪等控制，其中，结晶器液位控制是关键技术。
液位控制有很多方式，主要有：涡流式，浮子式，电极式，电磁感应式和钴-６０射源式，这些控制技术各有千秋，其中，鈷-60液位控制更为成熟。
目前，许多工业国家，如德国、意大利、美国、日本和韩国等大型钢厂都普遍采用钴-６０液位控制技术，经济效益十分可观。近年来，国内炼钢也逐渐开始采用鈷-60液位控制。本文将对这一控制技术进行详尽的探讨与分析。
2.结晶器液位控制原理
在连铸过程中，为了保证铸坯质量，防止溢钢和拉漏事故的发生，必须对结晶器液位进行控制，以使结晶器内的钢水液位达到相对稳定状态。影响结晶器液位变化有五个主要因素：一是钢种，二是钢水温度，三是中间罐注入结晶器的钢水流量，四是拉矫速度，五是结晶断面的大小。其中最主要的是钢水流量。通过调节中间罐塞棒的位置，来控制滑动水口的钢水流量；或调节拉矫速度来控制液位高低。由于采用恒定结晶器断面和定速拉矫的控制方式。因此结晶器液位控制，是通过调节中间罐塞棒位置来完成的。
结晶器液位控制通常采用串级闭环控制系统，该系统主要由以下部分组成：2.1基础自动化部分
是液位控制系统的神经中枢，大都采用PLC控制系统。目前使用较多的是SIEMENS/S7-400 System，简称S7-400系统，这一系统可较好地实现结晶器液位闭环控制。
2.2检测部分
包括：钴－60射源、闪烁计数器、结晶器液位计等自动化设备。
2.3结晶器液位控制器
包括：V/I转换器、振荡器、解调器、PID调节器、伺服放大器等。
2.4伺服执行机构
包括：电一液伺服阀、电磁换向阀、液压缸和中间罐塞棒机构。
2.5液位显示部分
主要是HMI操作画面(人机对话操作画面)和智能仪表显示。
整个结晶器液面控制系统，如图1所示。
图1. 结晶器液位控制系统图
液位控制原理是：现场检测到的钢水液位信号输入到S7-400系统，S7系统将检测到的现场液位实际值与设定值进行比较，将其差值进行PID运算，运算输出信号作为内环PID的设定值输入，该值再与塞棒位置信号进行比较，其差值经PID运算后，再将信号输出控制伺服阀，进而控制液压执行机构—液压缸动作，液压缸驱动塞棒升、降，塞棒控制钢水流量，使结晶器液位达到最佳设定值。
3.系统的组成
3.1基础自动化-PLC系统，即S7-400系统，主要配置：
一个主模件MFC Multi Function Controller
两个数字输入子模件DSI Digital Slave Input
两个数字输出子模件DSO Digital Slave Output
一个快速反应混合子模件QRS Quick Response Slave
一个模拟输出模件AOM Analog Output Module
六个端子模件TB Terminal Board
在液位控制系统中，来自结晶器检测元件的实际液位信号，经液位计处理变为
