履带拖拉机变速器改进设计 Ⅳ(有cad图)

橡胶履带牵引车辆改进设计（机械双功率流转向装置）摘要随着科学技术发展的日新月异，农业技术也在不断进步。

为了满足农业生产的需要，农业机械功率逐渐增大，于是，功率大、功能强且可以适应现代发达的公路交通的橡胶履带式逐渐产生并投入使用。

履带式车辆的转向机构同一般车辆有着很大区别，其技术的发展也经历了一个很长的过程。

双功率流转向装置是相对于单功率流而言的。

它除由发动机到侧传动的直驶变速功率流外，还可以分出另一路转向功率流，专门用于造成两侧输出转向速度差。

这种分直驶转向两流传递功率的履带车辆传动系，称为双功率传动。

同传统单功率流传动机构相比，双功率流传动是一个新的发展趋势。

机械双功率流转向装置能够实现低挡转向半径小，高挡转向半径大的车辆行驶需求；并且可以减少单功率流中过多使用的滑摩工况，减小转向时能耗；最后，双流传动空挡是可以实现一侧履带向前、另一侧履带向后运动的原位中心转向。

双功率流传动已经在现代履带式车辆上普遍采用，并且随着液压技术的发展，液压机械双功率流传动成为一个新的发展方向。

但机械双功率流传动在履带车辆的发展过程中仍是不可或缺的，它是双功率流传动发展过程的基础阶段，其地位是无法取代的。

关键词：履带，双功率流，转向，液压RUBBER TRACK TRACTOR IMPROVE DESIGN(MECHANICAL DOUBLE POWER TRANSFERDEVICE)ABSTRACTAlong with the development of science and technology changing, agricultural technology has been steadily progressing. To meet the needs of agricultural production, agricultural machinery power is gradually increasing, therefore, power, strong function and can adapt to the modern developed highway traffic rubber crawler gradually produced and put into use.Crawler vehicle's steering bodies and vehicles have great differences, the development of technology has also gone through a very long process. Power-flow device is for single-phase power flow speaking. Apart from its engine to the drive side of the straight ahead speed power flow, we can also set aside another road to power flow, both devoted to the cause output to the speed difference. This appeared to 2 pm flow transfer power transmission system tracked vehicle, known as the dual-power transmission. With the traditional single-power spread Mechanism, the two-power dynamic is a popular new trend of development. Double transfer power to the device to achieve low-block radius to small, high-block radius to large traffic demand; and can reduce the power flow single excessive use of the sliding friction conditions, to reduce energy consumption when; Finally, Shuangliu transmission in neutral gear can be achieved side track forward, the other side of the track backward movement to the center in situ.Double Power has already spread in the modern crawler vehicles generally used, and with the development of hydraulic technology, Hydraulic machinery-power spread to become a dynamic new direction of development. But mechanical power spread-tracked vehicles move in the development processis essential. It is a two-power process of the development and spread of the foundation stage, the status is irreplaceable.KEY WORD：Crawler, double power ，steering, hydraulic符号说明P 功率, kWn 转速，n·min-1T 扭矩，N·mv 线速度，m/s齿轮所受切向力，NFtF齿轮所受径向力，Nr齿轮所受轴向力，NFaη齿轮传动效率cη行星轮系传动效率xη离合器效率ld 齿轮分度圆直径，mma 齿轮中心矩，mmm 齿轮模数，mmz 齿轮齿数m端面模数，mmnβ齿轮螺旋角，oα齿轮压力角，ob 齿宽，mmR 车辆转弯半径，mM 弯矩，N·m目录第一章绪论（或引言或前言） (1)第二章方案分析 (1)§2.1机械双功率流传动基本原理 (2)§2.2机械双功率流传动分类 (2)§2.3 确定方案 (3)第三章圆柱斜齿轮设计 (4)§3.1设计前预定参数值 (4)§3.2确定传动比 (4)§3.3 选择材料，确定试验齿轮的疲劳极限 (5)§3.4按接触强度初步确定中心距，并初选主要参数 (5)§3.5 校核齿面接触强度 (6)§3.6 校核齿根弯曲强度 (8)§3.7 主要几何尺寸 (9)第四章锥齿轮的设计 (10)§4.1 选择齿轮的材料、齿数、分锥角等 (10)§4.2 按齿面接触强度设计 (10)§4.3 接触强度校核 (12)§4.4 弯曲强度校核 (13)第五章圆柱直齿轮 (15)§5.1 选择材料确定试验齿轮的极限应力 (15)§5.2 按接触强度计算小齿轮直径 (15)§5.3 校核齿面接触强度 (16)§5.4 计算安全系数 (17)§5.5 修正中心距 (17)第六章行星轮系设计 (19)§6.1 初定主要参数 (19)§6.2按接触强度初算a-c传动的中心距和模数 (19)§6.3 计算a-c传动的实际中心距变动系数 (20)§6.4 计算a-c传动变位系数 (20)§6.5 计算c-b传动的中心变位系数y和啮合角 (21)cb§6.6 计算c-b传动变位系数 (21)§6.7 几何尺寸计算 (21)第七章轴的设计 (22)§7.1 选择材料 (22)§7.2 初步确定轴端直径 (22)§7.3 键的强度校核 (22)§7.4 计算支撑反力 (22)§7.5 校核轴的疲劳强度 (23)§7.6 轴的静强度校核 (26)第八章结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)第一章绪论随着公路设施的日渐完备，可以在公路上方便行驶的履带式车辆也越来越多地进入人们的视野，马力大、性能强劲的履带式拖拉机也越来越多地被投入使用。

目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 Abstract⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)第一章引言 (5)1.1 挖掘机简介 (5)1.2 小型液压挖掘机的现状与开展趋势 (7)第二章构参数算 (9)2.1 履带链轨节节距t 与履带板宽度 (9)2.2 驱动轮节圆直径D q (9)2.3 导向轮工作面直径D d (9)2.4 拖链轮踏面直径D t (9)2.5 支重轮踏面直径D z (10)2.6 链轨节数 n、拖链轮数量 (10)第三章性能参数算 (11)3.1 行驶速度 V (11)3.2 爬坡能力α (11)3.3 接地比压p (12)3.4 最大牵引力T (13)第四章履 (14)4.1 履带介绍 (14)4.2 履带结构和作用 (15)4.3 履带装配设计 (21)第五章支重 (23)5.1 支重轮简介 (23)5.2 支重轮数量计算 (23)5.3 两个支重轮间距离 (24)5.4 支重轮设计 (24)5.5 装配完成设计 (28)第六章拖 (30)6.1 拖链轮的工作原理 (30)6.2 拖链轮的结构 (30)6.3 拖链轮技术要求 (30)6.4 拖链轮的组成零件设计 (31)第七章设计小结与体会 (37)参考文献 (38)附录一：英文文献翻译 (39)附录二 :英文文献原文 (43)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。

关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavatorcrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket ’structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。

摘要机械制造业是一个国家技术进步和社会发展的支柱产业之一，无论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各式各样的机械设备。

这次毕业设计就是选择了这样一个课题——对东方红拖拉机的变速箱箱体加工工艺路线和其中粗镗轴承孔工序的夹具设计进行研究。

在机加工工艺编制方面，主要通过仔细分析产品零件图和相关技术要求，查阅箱体类零件相关资料，考虑了的工艺结构要求、批量要求、经济性、可行性等多方面因素，最终安排了18个工序来完成变速箱体的加工，其中包括各道工序的加工方法，机床、刀具、夹具、辅具、量具的选择，基准面的选取，定位和夹紧方案的拟定。

另外，在夹具设计方面，主要就粗镗轴承孔这个工序进行了夹具方案的分析，计算和最终敲定。

关键字：轴承孔工序卡工艺路线夹具设计ABSTRACTMachinery manufacturing is one of the pillar industries which show a nation’s development of technology and society. Both traditional and burgeoning industries can’t be separated from verities of mechanical equipment. This disquisition had just selected such a task—to study the machining process rout and the fixture for heavy boring shafting bearing holes of Dongfanghong tractor. In the aspect of machining craft， part drawing and the technological request were thought over， with the help of some information about the machining craft of parts such as boxes it is arranged to produce the part in eighteen steps which include the information on what means to use， which machine tools， what fixtures， assist tools and measure tools needed in each step. Then selected datum plane for each step， studied out orientation and clamping scheme for each step. in the aspect of fixture designing，I had designed a set of fixture for the heavy boring of the shafting bearing holes. After some analyzing and calculating，Keyword: bearing holes Operation sheet Process route Fixture designing目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第 1 章绪论 (1)1.1 机械制造行业的地位和发展 (1)1.2 设计的选题意义 (1)1.3 设计的主要内容和目的 (2)1.4 本章小结 (2)第 2 章工艺规程的编制 (3)2.1零件的分析 (3)2.1.1 零件的作用 (3)2.1.2 零件的工艺分析 (3)2.1.3 工艺路线的安排 (4)2.2毛坯的选择 (4)2.3基准的选择 (4)2.4制定工艺路线 (5)2.5机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (7)2.6工序的切削用量及工时的确定 (10)2.7本章小结 (43)第 3 章粗镗轴承孔夹具设计 (44)3.1夹具的作用及设计条件 (44)3.1.1 夹具在现代机械加工中应用得相当广泛，它能够起到下列作用 (44)3.1.2 机床夹具作用实现必须满足三个条件 (44)3.2夹具设计计算 (44)3.2.1 确定工件定位方式 (45)3.2.2 确定刀具导引方式和导引元件 (45)3.2.3 确定工件夹紧方式，选择或设计夹紧机构，计算夹紧力 (46)3.3本章小结 (47)第 4 章结论 (48)参考文献 (49)致谢 (50)第 1 章绪论机械加工工艺规程必须保证零件的加工质量，达到设计图纸规定的各项技术要求，同时还应该具有较高的生产率和经济性。

352履带拖拉机（中央传动及转向离合器设计）摘要中央传动用来增加传动系的传动比,以达到减速增扭的目的,通常还用来改变转矩的传递方向,使转矩从纵置的变速箱输出轴传递给横置的中央传动两侧输出轴。

中央传动应有适当的传动比,以保证拖拉机具有良好的牵引性与经济性;结构应紧凑,以减小后桥尺寸和和质量,保证后桥有足够的离地间隙；齿轮装置应有足够的承载能力和支承刚度,如系锥齿轮副,则还应便于调整。

中央传动的齿轮形式目前主要有圆柱齿轮和圆锥齿轮。

圆柱齿轮结构简单,加工较容易,在传动时不致产生轴向力。

但仅适用于采用横置变速箱的拖拉机。

而圆锥齿轮应用则较为广泛。

履带拖拉机在行使过程中，需要经常改变行驶方向，这就需要有一套能够按照司机意志来改变或恢复拖拉机行驶方向的专设机构，它将司机踩下转向离合器踏板的动作转变为车轮的偏转动作，这就是所谓的转向系统。

转向性能是保证车辆安全，减轻驾驶员劳动强度和提高作业效率的重要因素。

转向离合器转向系统由于构造简单，制造方便，维修容易，在拖拉机上广泛采用。

它具有转向半径小，直线行驶性好等优点。

但由于传递的转矩较大，只得采用多片式离合器，而多片式离合器分离彻底性比较差。

这对转向离合器来说，除了使摩擦面的磨损略微增大外，对整机性能没有太大影响，不像主离合器分离不彻底会造成换档困难。

关键词：中央传动，转向离合器，锥齿轮，转向系统352 TRACKED TRACTOR（CENTRAL TRANSMISSION AND STEERING CLUTCH DESIGN）ABSTRACTCentral spread to use to increase to spread to move to fasten of spread and move ratio, the purpose that to attain to decelerate to increase to twist, usually return to use to change the torque to deliver the direction, make torque place become soon the box outputs the stalk to deliver to horizontal place central to spread to move the two sides exportation stalk.Central spread to move and should have appropriate of spread and move ratio, with the assurance that the tractor has to lead the sex and economy goodly; structure should tightly packed, after to let up the bridge size and and quantity, the assurance is behind the bridge has to leave a ground of cleft enough;The wheel gear device should have the enough loading ability and pay to accept just degree, return if department the bevel gears is vice, should easy to adjustment.Central spread the dynamic wheel gear form to mainly have the cylinder wheel gear and the bevel gearses currently.The cylinder wheel gear structure is simple, processing to compare easily, produce the stalk toward dint unlikely while spread move.But be applicable to the adoption only horizontal place to become soon the tractor of the box.But the cone wheel gear the application then compare extensively.The track tractor professional makes in the process, needing to usually change to drive the direction, this need to be have a set of can change or recover the tractor to drive the particularly establish of the direction organization according to the driver will, it deflect the action change that the driver tramples bottom to change direction the clutch pedal for the felloe action, this is to change direction the system so calledly.Change direction the function is to guarantee the vehicle safety, easing the pilot the labor strength and raise important factor of the homework efficiency.steering mechanism changes direction the system because of structure in brief, make convenience, maintain easily, in the dalliance on board extensivedoption.It has the radius of change direction small, drive sex good etc. advantage straightly.But because the torque that deliver compare greatly, have to several type clutches of adoption, but several types clutch separate thoroughly sex is worse.This says towards steering mechanismcome, in addition to making rub to face of wearing away the inching aggrandizement, having no to the whole machine function to affect too greatly, be unlike the main clutch separation ill success and will result in shift gear the difficulty.Key words: Central transmission , steering clutch ,bevel gears, steering system目录第一章前言 (1)第二章中央传动及转向离合器概论 (2)§2.1 履带拖拉机转向机构概述 (2)§2.2 中央传动的概述 (3)第三章中央传动及转向离合器方案分析 (5)§3.1 转向离合器方案分析 (5)§3.2 中央传动方案分析 (10)第四章转向系统设计计算 (14)§4.1 螺旋锥齿轮的计算 (14)§4.2 转向离合器设计计算 (17)§4.3 带式制动器的设计计算 (19)第五章主要零件的强度校核与计算 (21)§5.1 螺旋锥齿轮的承载能力计算 (21)§5.2 轴强度计算 (22)§5.3 轴承寿命计算 (24)第六章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第一章前言拖拉机的主要任务是用来拖带农机具进行各种田间作业（如翻地、播种、中耕等）；也可作为其他农业机械（如脱谷机、扬场机等）的动力；另外拖带拖车可进行运输作业。

引言小四轮拖拉机是广大农民广泛使用的机械，但随着农村现代化建设、小型施工及装卸机械化的发展，需要通过小四轮拖拉机的改进，进一步拓展小四轮拖拉机的功能，是一种显著的节本增效的工程技术，具有很强的实用性。

农业的大发展，农业基础设施的改善与农业生产效率的提高是农业发展的必要条件，农业机械在这个发展过程中将具有决定性的作用。

自20 世纪90 年代以来，国外农业机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。

同时，继完成提高整机可靠性任务后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。

随着微电子技术向农业机械的渗透，现代大功率农用拖拉机日益向智能化和机电一体化方向发展。

目前，我国农业机械化在调整和反哺中快速、健康地发展进入了快速发展的战略机遇期。

国内一些大型企业，不断学习国外的先进经验和技术，加大技术改造和升级换代力度，推进了国产农业机械产品质量的提高，但我国的制造水平与上述发达国家存在着较大的差距。

因此，了解发达国家动力机械的特点与优势，寻找差距，发挥自己的长处是我国拖拉机制造业的当务之急。

随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展，原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖拉机逐步转向田间地头。

然而，目前小四轮拖拉机田间作业能力差，又没有很多配套的农业机械，农忙季节短，致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短，被迫长期闲置着。

这影响了农村专业户的作业效益，也造成了不应该有的资源浪费。

针对这些情况，我们在原有小四轮拖拉机的基础上稍微作些改动，使它的功能延伸。

譬如可在原来小四轮拖拉机的基础上，改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。

本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。

履带拖拉机变速器改进设计Ⅰ摘要变速箱的结构对拖拉机的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、工作噪声等都有直接影响。

变速箱主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围工作，设有空档和倒档，并设有动力输轴。

为适应农业耕作的复杂工况，要求变速箱采用多档位,以使变速箱有较宽的速比范围，以使拖拉机能高效率高质量地完成各种作业。

该变速器采用手动啮合套换档机构，空间三轴布置方式，结构紧凑。

本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有变速箱结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。

关键词：拖拉机，变速箱，啮合套，改进设计IMPROVED DESIGNⅠOF TRACTOR TRANSMISSIONABSTRACTT h e s t r u c t u r e o f t h e t r a n s m i s s i o n h a s d i r e c t e f f e c t o n t h e t r a c t o r’s t r a c t i o n p e r f o r m a n c e a n d e c o n o m y p e r f o r m a n c e a s w e l l a s i t s r e l i a b i l i t y,w o r k i n g n o i s e a n d s o o n.T r a n s m i s s i o n i s m a i n l y u s e d t o c h a n g e t h e e n g i n e t o r q u e a n d s p e e d r e a c h e d o n t h e d r i v i n g w h e e l, t h e a i m i s t o a c q u i r e d i f f e r e n t t r a c t i o n a n d s p e e d i n v a r i o u s d r i v i n g c o n d i t i o n s l i k e s t a r t i n g,c l i m b i n g,t u r n i n g a n d a c c e l e r a t i n g.A t t h e s a m e t i m e t h e e n g i n e c a n w o r k i n o p t i m u m c o n d i t i o n.T h e t r a n s m i s s i o n h a s r e v e r s e g e a r，z e r o g e a r a n d p o w e r t r a n s m i s s i o n s h a f t.To m e e t t h e c o m p l e x f a r m i n g c o n d i t i o n s,t h e t r a n s m i s s i o n s h o u l d h a v e a m u l t i-g e a r s o t h a t t h e t r a n s m i s s i o n s p e e d r a t i o c a n b e c h a n g e d i n a w i d e s c o p e. T h e n t h e t r a c t o r c a n c o m p l e t e a l l k i n d s o f o p e r a t i o n e f f i c i e n t l y a n d h i g h-q u a l i t y.T h e t r a n s m i s s i o n a d o p t s t h e m a n u a l s h i f t m e s h i n g s e t s,t r i a x i a l s p a c e l a y o u t. A n d i t s s t r u c t u r e i s c o m p a c t.T h e d e s i g n o f t r a n s m i s s i o n u s e s t h e t r a d i t i o n a l d e s i g n m e t h o d.B a s e d t h e s e m i-e m p i r i c a l a n d s e m i-t h e o r e t i c a l d e s i g n p r i n c i p l e s,t h e d r i v e s c h e m e i s d e t e r m i n e d b y a n a l o g y.I n o r d e r t o m e e t t h e c o n d i t i o n s,s h o r t e n t h e d e s i g n c y c l e a n d r e d u c e d e s i g n c o s t s, t h e s h a p e a n d s i z e o f t r a n s m i s s i o n a r e c a l c u l a t e d a n d c h e c k e d b y t h e m e c h a n i c a l p a r t s s t r e n g t h a n d s t i f f n e s s t h e o r y.K e y w o r d s:t r a c t o r,t r a n s m i s s i o n,m e s h i n g s l e e v e,i m p r o v e d d e s i g n符号说明A变速箱中心距m mm齿轮模数G重量NT转矩N mf摩擦系数D轴的直径m mZ齿数B齿轮宽度D直径E弹性模量i传动比gT发动机最大输出扭矩emaxη机械效率Z齿轮齿数α节点处压力角σ弯曲应力wσ接触应力jF圆周力tF径向力rF轴向力aI惯性矩目录第一章前言 (1)第二章变速器结构设计 (2)§2.1概述 (2)§2.2变速器布置方案分析 (2)§2.2.1 变速器传动机构的方案分析 (2)§2.2.2 变速器零部件结构分析 (4)第三章变速器基本参数的确定 (5)§3.1传动比的确定 (5)§3.2中心距计算 (5)§3.3齿轮参数 (5)第四章齿轮的设计和计算 (8)§4.1齿轮的设计思想 (8)§4.2齿轮设计及变位计算 (9)第五章齿轮的强度校核 (15)§5.1校核二轴一挡齿轮 (15)§5.2校核一轴一挡齿轮 (16)第六章轴的校核 (18)§6.1轴的受力分析 (18)§6.2轴刚度校核 (18)§6.2.1一轴刚度校核 (18)§6.2.2二轴刚度校核 (19)§6.3轴强度校核 (20)§6.3.1一轴强度校核 (20)§6.3.2二轴强度校核 (23)第七章轴承选择的寿命计算 (25)第八章键的选择及校核 (27)第九章变速器操纵机构 (29)第十章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)第一章前言东方红履带拖拉机6+2挡变速器设计，由于原来的变速器采用滑动齿轮换挡，拖拉机行驶时，因变速器内各转动齿轮有不同的角速度，所以用轴向滑动直齿齿轮方式换挡，会在轮齿的端面产生冲击，并伴随噪声。

橡胶履带牵引车辆改进设计（高速行走机构）摘要近年来，我国经济得到了飞速的发展，农业现代化也得到了进一步的提高。

进入21世纪后，国家更加注意到了农业重要性，采取了一系列优惠政策扶植农业机械的发展。

我国是一个农业大国，拖拉机的制造和使用在数量上一直处于世界的前列，但其技术含量和发达国家相比差距较大，改变落后的机械水平，要提高工作效率和使用性能，进一步提高动力性和经济性对我们国家来说具有重要的意义，对可持续发展战略具有深远的影响。

履带拖拉机行走系由履带行走装置和悬架组成，履带行走装置包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮和张紧缓冲装置；悬架包括连接拖拉机机架和支重轮的全部构架。

履带行走装置的设计要求主要是保证拖拉机附着性能，降低接地压力，减少滚动阻力，提高零部件寿命。

悬架的设计要求是保证拖拉机的行驶平顺性和稳定性。

关键字：履带驱动轮支重轮托轮张紧轮和张紧缓冲装置RUBBER TRACK TRACTOR DESIGN (HIGH SPEED WALKING)ABSTRACTIn recent years, China has made rapid economic development, agricultural modernization has been further improved .After entering the 21st century, countries more noted the importance of agriculture, adopted a series of preferential policies to support the development of agricultural machinery.China is a large agricultural country, a tractor manufacturing and use of the quantity has been in the forefront of the world. However, its technical content and the wide gap between the developed countries in terms of changing the backward machinery, To improve efficiency and performance and further improve the power and economy of our country is of great significance, on the strategy of sustainable development has far-reaching impact.Crawler tractor from the Department of crawler devices and suspension components, including the installation of crawler tracks, driving wheel, supporting wheels, Roller, Tension round and tension device; Suspension includes the connection tractor rack and support all the wheels framework.Crawler device design requirements is to ensure that the main tractor attachment performance, lower ground pressure, reduced rolling resistance, Parts raise life expectancy. Suspension design requirements is to ensure that the tractor ride comfort and stability. Keywords : Tracked driving wheel supporting wheels Roller Tension round and tension device符号说明G拖拉机使用重量 T Sφ地面附着系数一般取φ=1.0D支重轮滚动表面直径㎜zD拖链轮轮缘直径㎜TE弹性模量 N/㎜2D驱动轮节圆直径㎜qD驱动轮齿顶圆直径㎜eD驱动轮齿根圆直径㎜it履带节距㎜d履带销套外径㎜tZ'驱动轮工作齿数Z驱动轮轮齿数g重力加速度g=9.8 m/s2i每侧支重轮个数tϕ履带前倾角1ϕ履带后倾角2目录第一章前言 (5)第二章履带行走系的总体设计 (7)§2.1履带行走系的总体设计 (7)§2.2 履带行走系类型的选择 (7)§2.3 整体台车行走系总体设计 (8)§2.4平衡台车行走系总体设计 (9)§2.5其它台车行走系总体设计 (10)§2.6动力性能估计 (11)第三章悬架的设计 (12)§3.1履带车辆的悬架机构 (12)§3.2 整体台车行走系悬架结构 (12)§3.2.1半钢性悬架机构 (12)§3.2.2 刚性悬架和弹性悬架结构 (13)§3.3平衡台车行走系悬架机构 (13)§3.3.1悬架结构 (13)§3.3.2 悬架性能参数的选择 (14)第四章履带行走系结构与选择 (15)§4.1驱动轮的位置 (15)§4.2引导轮的位置 (15)§4.2 引导轮的位置 (15)§4.4托链轮的个数和位置 (16)§4.5方案设计 (16)第五章履带行走装置 (18)§5.1 履带技术要求 (18)§5.2 履带类型 (18)§5.3 履带尺寸确定 (19)§5.4 履带的校核 (22)§5.5 履带的尺寸确定和校核 (23)第六章驱动轮 (26)§6.1驱动轮齿形设计 (26)§6.2驱动轮的结构设计 (26)§6.3凹齿齿形的设计计算 (27)§6.4驱动轮轴各项尺寸的确定 (28)§6.5 驱动轮强度校核 (29)第七章支重轮 (30)§7.1结构设计 (30)§7.2各项尺寸的确定 (31)§7.3支重轮各个构件的选择 (32)§7.4支重轮强度验算 (32)第八章张紧轮及张紧装置 (34)§8.1 张紧轮 (34)§8.2 张紧度调整机构 (35)§8.3 缓冲弹簧 (36)§8.4 零件强度计算 (37)第九章托链轮 (38)第十章结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)第一章前言在拖拉机制造的多年发展历史中，行走系的技术进步和水平一直处于举足轻重的地位。

橡胶履带牵引车辆改进设计（无极自动变速器方案设计）摘要设计了一种液压机械无级变速器，该装置由一个单行星排机构、变量泵-定量马达构成的液压传动系统和多档有级变速箱组成。

在分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上，确定了拖拉机的总体传动方案，对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述，分析了变速器的无级调速特性。

绘制了理论牵引特性曲线，分析比较了改进前后牵引特性。

装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无极变化，在任何牵引力时，发动机都在接近于满负荷点工作，大大提高了拖拉机的生产效率和燃油经济性。

为了研究液压机械无级变速传动装置的特性，以东方红1302R拖拉机机械液压无级变速器为对象，建立起速比与变量泵和定量马达的排量比、液压功率分流比、传动效率的关系式，绘制其特性曲线，给出各段工况下的功率流向，分析循环功率存在条件及其对变速机构输出的影响。

分析结果表明，行星排特性参数、变量泵和定量马达排量比是影响变速机构速比、液压功率分流比、功率及效率等特性的主要设计参数；机械液压无级变速器具有可控的无极调速特性。

关键词：拖拉机，液压机械传动，无级变速器，特性分析CHARACTERISTICS ANALYSIS OFHYDRO-MECHANICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION OF TRACTORABSTRACTTo study the characteristics of hydro-mechanical continuously variable transmission device , based on the hydro-mechanical continuously variable transmission (HMCVT) of Donganghong 1302R tractor, the relation formulas of speed ratio of HMCVT with displacement ratio of variable hydraulic motor (MF) , hydraulic power distributing ratio and transmission efficiency are established. The characteristic curves of HMCVT are drawn. The power flow direction of each range is presented. The existing conditions of circulation power and its influence on mechanism out put are analyzed. The analysis results show that the characteristic parameter of planetary ear train and displacement ratio of PV and MF are the main design parameters that influence on the characteristics of speed ratio ,hydraulic power distributing ratio and efficiency of HMCVT ;the HMCVT has the characteristics of stepless speed regulation and high efficiency This main gearbox design is the two-axis gearbox, and the three-axis gearbox compared to its simple structure, compact, Except maximum block (not directly block), the other of the block of higher transmission efficiency, low noise, the manufacture and use of low cost; Gearbox shift structure of the sliding gear shift, it is relatively simple structure, convenience. Input shaft and output shaft rectangular spline shaft, the gear is also used rectangular key to input or output shaft linked. Farm tractor gearbox in the design, Main Gearbox transmission ratio is the basis for determining the main users of agricultural operations in the course of speed needs and the needs of tractor work to be determined, therefore, the current design of the first tractor to determine thestructure of the transmission system, then divided speed, thereby delimiting the 3 km/h ~ 9km/h and 9km/h ~ 30 km/h speed of the two main areas, calculate and determine each block’s speed and the transmission ratioes, the design process to determine the necessary structural components, Bearing under which the need to use a deep groove ball bearings and cylindrical roller bearings these two types of bearings, and then the final structure of its various components of the check, and eventually met the requirements of design.KEY WORD：tractor, gearbox ratio, continuously variable transmission, hydro-mechanical transmission, Characteristics analysis符 号 说 明i z ：第i 个齿轮ij i ：第i 和第j 个齿轮的传动比m ：齿轮模数 n mi T ：第i 轴的转矩 m N ⋅Z ：齿数η：机械效率α：节点处压力角 o'α：啮合角 ow σ：弯曲应力 MPaj σ：接触应力 MPaed n ：发动机标定转速 m i n /rd r ：驱动轮动力半径 mmmax e T ：发动机最大输出扭矩 m N ⋅：j T 名义计算载荷m N ⋅ H z ：配合齿轮的总齿数E ：弹性模量 M P ari F ：第i 档颈向力 Ni r F 1：第i 档左侧颈向力 Ni r F 2：第i 档右侧颈向力 N2A ：中心距 mmlj v ：拖拉机第j 挡理论工作速度 m i n /r目录第一章前言 (1)§1.1对变速器的要求 (1)§1.2变速器的分类 (1)第二章传动方案的确定 (4)§2.1传动方案的选择 (4)§2.2 传动方案的比较 (4)§2.3 传动方案的分析 (6)第三章传动参数的确定 (9)§3.1初步确定各段特性参数 (9)§3.2中心距的选择及传动比的分配及齿轮齿数的选择 (11)§3.3重新计算前进段的转速和突变点e (12)§3.4 倒挡的计算 (13)§3.5计算各段的功率分流比 (14)第四章齿轮的校核 (16)§4.1低速级齿轮的校核 (16)§4.1.1校核齿面的接触强度 (16)§4.1.2校核齿根弯曲疲劳强度 (17)§4.2 倒挡第一级齿轮传动的校核 (17)§4.2.1校核齿面的接触强度 (18)§4.2.2校核齿根弯曲疲劳强度 (18)§4.3各段齿轮参数 (19)第五章离合器的选择 (21)§5.1行星轮系离合器的计算 (21)§5.1.1 离合器C1的计算 (21)§5.1.2 离合器C2、C3、C4的计算 (22)§5.2前进、倒档离合器的计算 (23)第六章液压传动系统的选择 (24)§6.1 液压马达的选择 (24)§6.1液压泵的选择 (24)第七章结论 (25)参考文献 (26)致谢 (28)第一章前言汽车上广泛使用活塞式发动机，其输出转矩和转速变化都和小，而汽车在行驶时所遇到的复杂的道路条件和使用条件要求汽车的驱动力和车速能在相当大的范围内变化。

履带拖拉机无级变速器设计（换档离合器设计）摘要本文介绍了设计的内容和设计指导思想，本次设计的内容是设计履带拖拉机无级变速器—换档离合器设计，重点介绍和分析研究了离合器，并在设计中根据不同的工况进行的设计，特别介绍了一种新型的无级变速装置—液压机械无级传动，也是一种双功率流无级传动系统，具有无级调速、高效率的特性，是大功率车辆较理想的传动方式。

液压机械无级变速器是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动装置，通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动的可控调速与机械传动相结合实现无级变速。

该装置的采用能大幅度地提高车辆的动力性、经济性和操作自动化水平。

湿式多片离合器是动力换档拖拉机传动装置中主要部件之一。

湿式多片换档离合器是动力换档拖拉机传动装置中主要部件之一。

对该离合器结构设计特点做了系统地论述，对摩擦片、回位弹簧、快速排油阀等关键部件进行了设计，对冷却润滑的实现及密封装置的选择，并对离合器的扭矩容量、热容量及其寿命进行了分析计算。

关键词：拖拉机，液压机械传动，负载换挡，湿式多片离合器DESIGN OF CONTINUOUSLY VARIABLETRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR (DESIGN OF WET SHIFT CLUTCH)ABSRACTThe design content and the design guiding ideology are introduced in this paper. T his design content is the design wet shift clutch of tracked tractor stepless transmission gearbox. The hydro-mechanical continuously variable transmission (HMCVT) is a new type transmission device, which consists of a mechanical transmission (MT) combined in parallel with a hydrostatic transmission (HST) featuring a pair of hydraulic units. The HMCVT has a continuously variab le shifting ratio by the combination of HST and MT and achieves high efficiency by MT. This device can greatly improve power and fuel economy characteristics and operation automation level of vehicle.The wet multi-disk shifting clutch is one of main parts of power-shift tractor’gearing. This paper discusses systematically the structural design features of this clutch, including the design of key parts such as friction plate, return spring and quick draining oil valve, the implementation of cooling and lub rication and the selection of sealing devices. The analysis and calculation of torque capacity, heat capacity and service life of this clutch are also carried out.Key words:tractor, hydo-mechanical stepless transmission, load shift, wet multiple disc shift clutch目录第一章前言 (1)第二章液压无级变速器传动方案的设计 (3)§2.1 设计任务及已知条件 (3)§2.2 液压无级变速传动方案的选择 (3)§2.3 传动参数的确定 (4)§2.3.1 中心距和各对齿轮传动比的确定 (4)§2.3.2 离合器的状态 (5)§2.3.3 液压泵及液压马达的选择 (6)§2.4 无级调速特性 (7)第三章液压无级变速器换档机构—离合器的设计 (9)§3.1离合器概论 (9)§3.1.1 离合器的功用与分类 (9)§3.1.2 影响离合器选择的因素 (10)§3.2 离合器的设计要求和选型 (11)§3.2.1 离合器的设计要求 (11)§3.2.2 离合器的选型 (11)§3.2.3 湿式摩擦式离合器润滑油的选择 (12)§3.2.4 湿式摩擦式离合器的润滑方式 (12)§3.3 湿式多片离合器主要参数的选择 (13)§3.4 湿式多片换档离合器的设计计算 (15)§3.4.1 摩擦片的设计计算 (15)§3.4.2 回位弹簧的设计计算 ... . . .. . .. (21)§3.4.3 快速排油阀的设计计算 (30)第四章结论 (36)参考文献 (37)致谢 (39)第一章前言液压式无级变速器是由液压传动和机械传动有机的结合而成，兼有液压传动与无级调速的特点。

4LYWB-33型履带自走式联合收割机变速控制系统设计林宇钢;刘丽敏;周益君;王琛;方向【摘要】针对目前国产履带自走式联合收割机变速控制系统的故障问题进行了分析,研究设计了一种新型的变速控制系统.同时,阐述了该新型变速控制系统的工作原理、结构特点以及创新点.通过在联合收割机上配套使用结果表明,该系统能够较好地满足国产履带自走式联合收割机的作业要求,明显降低履带自走式联合收割机的故障率,应用前景广阔.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2013(035)003【总页数】4页(P113-116)【关键词】联合收割机;变速控制系统;履带【作者】林宇钢;刘丽敏;周益君;王琛;方向【作者单位】浙江省农业机械研究院,浙江金华321017;浙江省农业机械研究院,浙江金华321017;浙江省农业机械研究院,浙江金华321017;浙江省农业机械研究院,浙江金华321017;浙江省农业机械研究院,浙江金华321017【正文语种】中文【中图分类】S225.30 引言自20世纪90年代中期以来，国内联合收割机迅猛发展，已成为农机制造业重要的增长点，联合收割机的市场保有量逐年提高。

然而随着水稻农艺生产性能的不断变化，对现有履带自走式联合收割机的行走作业性能要求也越来越高，传统的机械传动控制方式已不能满足用户的要求。

据调查发现，在现有的履带自走式联合收割机的作业故障中，变速控制系统引起的故障占30%之多。

目前，大多数国产履带自走式联合收割机仍采用纯机械的变速控制系统，虽然基本能满足作业、行走等使用要求，但其纯机械的变速方式以及复杂操纵系统导致其结构不合理、传递率低、操作复杂、可靠性低。

为了提高变速控制系统的性能，新型变速控制系统采用静液压无级变速和机械传动控制相结合的控制方式。

多段连续无级变速的履带车辆液压机械传动系具有优良的工作性能，是颇具发展潜力和接近理想的传动系统，它具有把液压的无级变速性能和机械的高传动性能结合的优点。

履带牵引车辆变速器改进设计摘要本设计为履带牵引车辆变速器的改进设计。

变速器的功用是：改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，同时使发动机在有利的工况下工作；在发动机旋转方向不变的前提下，使拖拉机能倒退行驶；利用空档，中断动力传递。

变速器的设计满足必要的动力性和经济性指标。

本改进型变速箱为了简化结构，减少齿轮数量采用空间多轴组成式结构，主变速在前、区段换档副变速在后来实现4 （3＋1）档；为了提高齿轮传动啮合质量采用啮合套换档，常啮合斜齿圆柱齿轮传动；主、副变速采用两根变速杆分别操纵，采用自锁及互锁装置、倒档安全装置，可使操纵可靠，不跳档、乱档、自动脱档和误挂倒档，为了保留一定的工艺继承性和能投入的较少，保持原来变速箱孔中心距及相对位置不变。

为了必要的分析拖拉机的牵引性和燃料的经济性本设计还绘制了拖拉机的牵引特性曲线，在说明书的校核部分，主要对齿轮的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度，轴的刚度和强度以及轴承的寿命进行了计算，设计的零件均满足要求。

关键词：变速器，组成式结构，牵引特性，啮合套The improvement of the track draws the vehiclegear boxAbstractOriginally designed the improvement that the track draws the vehicle gear box to design. The function of the gear box is: It change by transmission than,expand by torque and t he change ranges of rotational speed drive wheel, more make engine unable to work at favorable operating mode at the same time; Under the circumstances that the engine rotates the prerequisite that the direction does not change , enable tractor to fall back and go ; Utilize the noload position, cut off motive force to transmit . Essential motive force and economic index that the design of the gear box is satisfied .Originally the improving type gearbox, in order to simplify the structure, it is last axle making up type structures many not to reduce by gear wheel the quantities ,it change speed mainly in before, change sector it is vice that if changing speed , realize later to shelf 4 ( 3+ 1) Shelf; For improve gear wheel transmission meshing quality adopt , clench the teeth set change shelf , clench the teeth oblique tooth cylinder gear wheel transmission often; Main fact , pair change speed , adopt two gearshift levers handle separately , adopt from the lock and lock the device , pour the safety device of the shelf each other, can make , handle reliable , jump the shelf , haphazard shelf , automatic and out of supply and hanging and pouring the shelf by mistake , it is less in order to keep certain craft succession and can be put into, the hole centre-to-centre spacing of gearbox and relative position did not change that kept originally.And economy of fuel originally design and also draw drawing the curve of characteristic of the tractor for essential analysis person who draw of tractor, in the check part of the manual , the crooked fatigue strength and contacting fatigue strength mainly to the gear wheel, having calculated in rigidity of the axle and life-span of intensity and bearing, the part designed meets the demands .Keyword: gear box,making up type structure, the characteristic of traction, meshing set目录前言―――――――――――――――――――――――6第一章概述―――――――――――――――――――7第二章传动方案的确定―――――――――――――8 § 2.1传动机构布置方案分析―――――――――――8§ 2.2部件结构方案分析――――――――――――――9第三章变速器主要参数选择―――――――――――9§ 3.1档数――――――――――――――――――9 § 3.2传动比―――――――――――――――――9 § 3.3 中心距――――――――――――――――――13 § 3.4齿轮参数――――――――――――――――13§ 3.5轴承参数―――――――――――――――15第四章拖拉机的牵引特性曲线――――――――15 第五章校核―――――――――――――――17§ 5.1齿轮强度计算――――――――――――17§ 5.2 轴的校核――――――――――――――21§ 5.3轴承的寿命计算―――――――――――29设计总结―――――――――――――――――――33参考文献――――――――――――――――――――34 致谢――――――――――――――――――――――35附录――――――――――――――――――――――36 英文原文――――――――――――――――――――37 中文翻译――――――――――――――――――――45前言虽然自动变速器在近年来有很大发展，但手动机械变速器在拖拉机传动中仍占有很大比例。

履带式拖拉机的智能控制系统设计与优化履带式拖拉机是一种广泛应用于农业生产的重要机械设备，它具有较强的越野能力和承载能力，为农民提供了卓越的助力。

随着科技的不断发展，智能控制系统的设计和优化变得越来越重要，它可以提高拖拉机的自动化程度、节约能源和提高生产效率。

一、设计目标在进行履带式拖拉机智能控制系统的设计时，我们需要明确设计目标，从而为后续的优化和改进提供明确的方向。

1. 自动驾驶功能：设计一个能够自动驾驶的拖拉机控制系统，使其能够在特定场景下自主驾驶，提高作业效率和安全性。

2. 能源节约：通过优化控制算法，减少不必要的能耗，降低燃料消耗量，实现能源的有效利用。

3. 效率提升：提高拖拉机的工作效率，减少人力和时间成本，使农民能够更高效地完成农业生产任务。

二、智能控制系统设计1. 传感器系统：在拖拉机上安装必要的传感器，如激光雷达、红外线传感器、GPS导航等，实时感知拖拉机周围的环境和当前位置。

2. 数据采集和处理：将传感器采集到的数据进行处理和分析，提取有用的信息，为后续的控制和决策提供基础。

3. 控制算法：基于传感器数据和预设的目标，设计合适的控制算法，实现拖拉机的自动驾驶和自动化作业。

4. 通信系统：与农场管理系统或中央控制中心进行信息交互，实现远程监控和指令传递。

5. 用户界面：设计一个友好的用户界面，供操作人员进行监控和操作，提供实时的工作状态和报警信息。

三、智能控制系统优化1. 路径规划：通过对地理数据的分析和优化算法的运用，确定最佳的路径规划方案，保证拖拉机能够高效地在农田中行驶，避免重复作业和跨越农作物。

2. 能源优化：通过改进控制算法、减少不必要的能耗和优化发动机的动力输出，实现能源的最优利用。

例如，根据土地条件和重量负荷，动态调整发动机的工作状态，减少能源浪费。

3. 故障诊断和维护：将传感器数据与故障数据库进行比对，利用人工智能技术进行故障诊断，提前预知拖拉机可能出现的故障，并给出故障排除的建议。

1302R橡胶履带拖拉机改进设计摘要本设计为1302R型橡胶履带拖拉机总体布置进行的改进设计，需要满足新型转向装置、新型行走机构和改进的变速器布置的要求，对操纵机构进行布置，满足人机工程的要求。

改进后的1302R橡胶履带拖拉机将更加的符合用户的要求，经济性，稳定行都有所提高。

橡胶履带拖拉机较轮式和金属履带拖拉机有明显的优势：1、良好的技术经济性2、更大的机动性和可靠性3、良好的操纵舒适性鉴于此，橡胶履带拖拉机的前途非常乐观。

作为农业生产的大国，尤其是中国的农机制造商，应关注橡胶履带拖拉机的发展方向，积极研究，缩短与国际先进水平的差距，开发适合中国使用水平、经济购买能力、生产和制造水平的新型农业拖拉机。

此次改进设计便是朝此方向发展。

在本次改进设计中，绘制了牵引特性曲线，计算了整机质心位置并进行了人机工程的研究，整个设计满足任务书要求。

关键词：总体设计，改进，橡胶履带拖拉机，牵引特性The 1302R rubber caterpillartractor improves the designAbstractThis design is the improvement design which the 1302R rubber caterpillar tractor general arrangeme nt carries on, needs to satisfy the new diverting device, new walks the requirement which the organization and the improvement transmission gearbox arranges, carries on the arrangement to the control mechanism, satisfies the man-machine project the requirement.After the improvement 1302R rubber caterpillar tractor even more will conform to user's requirement, the efficiency, the stable line all will have the enhancement.The rubber caterpillar tractor more wheeled and the metal caterpillar tractor has the obvious superiority:1st, good technical efficiency2nd, bigger mobility and reliability3, good operation comfortablenessIn view of this, the rubber caterpillar tractor future is extremely optimistic. As the agricultural production great nation, China's farm machinery manufacturer, should pay attention to the rubber caterpillar tractor in particular the development direction, the positive research, reduces with the international advanced level disparity, the development suits the Chinese use level, the economy purchases the ability, the production and the manufacture level new agricultural tractor.This improvement design then is faces this direction to develop.In this improvement design, has drawn up the tractive characteristic curve, has calculated the entire computer nature heart position and has conducted the man-machine project research, the entire design satisfies the project description requirement.Key words: System design, improvement, rubber caterpillar tractor, tractive characteristic.前言 (6)第一章橡胶履带的发展历史 (7)§1.1 国外橡胶履带拖拉机的发展 (7)§1.2 国内橡胶履带车辆的发展 (11)第二章总体设计 (12)§2.1 一般用途履带拖拉机总布置方案 (12)§2.2 总体布置的主要任务 (12)§2.3 整机参数的确定 (13)§2.4人机工程与驾驶室内部操纵机构的布置 (20)§2.5 发动机的选择与技术参数 (23)第三章1302R橡胶履带拖拉机简介及改进前后对比 (26)§3.1 1302R橡胶履带拖拉机简介 (26)§3.2改进前后对比 (26)设计总结 (29)致谢 (30)参考文献 (31)1302R橡胶履带拖拉机改进设计橡胶履带拖拉机近年来异军突起，成为拖拉机行业发展的新动向，被国内成为新一代拖拉机。