履带拖拉机无级变速器设计(行星机构设计)

履带拖拉机变速器改进设计Ⅳ摘要随着农业的不断进步发展，农业生产机械化、规模化及生产资料和农田建设材料等各种物资运输量越来越大，农民越来越需要拖拉机的帮助，因此，农用拖拉机的发展前景很广阔，会有较大的发展。

满足拖拉机的动力性和经济性指标，这与变速器的档数、传动比的范围和各档传动有关。

拖拉机工作的道路条件越复杂、比功率越小，变速器的传动比范围越大。

变速器与主减速器及发动机参数作优化配置，可得到良好的动力性和经济性。

变速器的结构对动力性，经济性，操纵的可靠性与轻便性，工作噪声等都有直接影响。

变速器主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况下范围工作，设有空档和倒档。

本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有车型变速器结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。

关键词：变速器，传动比，设计，计算，校核TRACKED TRACTOR TRANSMISSION IMPROVEDDESIGNⅣABSTRACTWith the continuous progress of agricultural development,agricultural production mechanization, the scale of the means of production and agriculturalland and building materials and other goods traffic increasing, more and more farmers need the help of tractors, therefore, farm tractors development prospectsare broad, there will be greater development.Tractors to meet the power and economic indicators, and transmission ofthe file, the transmission ratio of the scope and the transmission of the file. Tractor work of the road conditions more complex than the smaller power, the transmission of the transmission ratio greater. Reducer and the main transmission and engine parameters to optimize the allocation and availability of power and good economy.In order to make it come true that the transmission is adapted to the engine and its structure is sound, I pay close attention to the development of the clutch transmission shaft and collectivity arranging designers in my design,and have a repeating discussion with them .For shifting gear steadily , fourth and third gear have synchrotron ,and in consideration of the simplicity and reliability .According to the traditional meanof design ,part experience and theory and analogism ,the blue print come intobeing .by virtue of tradition transmission I verify the size of element which havebeen chosen, according to mechanical theory, in consideration of the qualification bringing down the cost and cycle time.KEY WORD：Transmission, transmission ratio, design, calculations, checking符号说明A 中心距D 直径E 弹性模量i g 传动比f 挠度转角M 弯矩m 汽车总质量kgg 重力加速度N/kg道路最大阻力系数maxr r 驱动轮的滚动半径mm Te max 发动机最大扭矩N· m i 0 主减速比汽车传动系的传动效率igI 一档传动比G2 汽车满载载荷N路面附着系数K A 中心距系数m t 直齿轮模数齿轮压力角°斜齿轮螺旋角°b 齿轮宽度mmZ x 齿轮齿数齿轮弯曲应力MPa W齿轮接触应力MPa jF t 齿轮所受圆周力NF a F r T g K K f E K r z r bzb T W T G I P fc f s轴向力N径向力N计算载荷N· m应力集中系数摩擦力影响系数齿轮材料的弹性模量MPa重合度影响系数主动齿轮节圆半径mm从动齿轮节圆半径mm主动齿轮节圆处的曲率半径mm从动齿轮节圆处的曲率半径mm扭转切应力MPa轴的抗扭截面系数mm3轴的材料的剪切弹性模量MPa轴截面的极惯性矩mm4垂直面内的挠度mm水平面内的挠度mm目录第一章绪论 (1)第二章变速器传动方案的研究与改进 (9)§2.1 变速器的功用与要求 9§2.2 变速器的种类10§2.3 课题变速箱存在的问题与解决方案11§2.4 变速器改进方案的确定12第三章变速器传动方案与参数的确定 (14)§3.1 变速器档位与传动比的初定14§3.1.1 最高档传动比的选择14§3.1.2 最低档传动比的选择14§3.1.3 各档位传动比的分配15§3.2 变速箱外形尺寸的初定15§3.2.1 变速箱齿轮中心距的确定15§3.2.2 变速箱的轴参数确定16§ 3.3 变速器各项参数的最终确定16§3.3.1 齿轮齿数及其参数的确定16§3.3.2 齿轮模数确定17§3.3.3 齿轮其他参数的计算18§3.3.4 齿形、压力角α、螺旋角β21§3.3.5 齿宽的确定 21§3.3.6 中心距的最后确定22第四章齿轮与轴的校核 (23)§4.1 齿轮的校核 23§4.1.1 齿轮的损坏形式 23§4.1.2 齿轮的强度校核与计算23§4.2 轴的校核 25§4.2.1 轴刚度的校核25§4.2.2 轴的强度校核26第五章轴承的校核 (28)第六章啮合套的设计 (29)§6.1换挡机构形式29§6.2 防脱挡措施 29第七章变速器操纵机构设计 (32)第八章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)第一章绪论随着社会经济展和农业机械化水平的提高，拖拉机保有量迅猛增长，同时对拖拉机性能和质量提出了更高的要求。

履带拖拉机变速器改进设计Ⅳ摘要随着农业的不断进步发展，农业生产机械化、规模化及生产资料和农田建设材料等各种物资运输量越来越大，农民越来越需要拖拉机的帮助，因此，农用拖拉机的发展前景很广阔，会有较大的发展。

满足拖拉机的动力性和经济性指标，这与变速器的档数、传动比的范围和各档传动有关。

拖拉机工作的道路条件越复杂、比功率越小，变速器的传动比范围越大。

变速器与主减速器及发动机参数作优化配置，可得到良好的动力性和经济性。

变速器的结构对动力性，经济性，操纵的可靠性与轻便性，工作噪声等都有直接影响。

变速器主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况下范围工作，设有空档和倒档。

本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有车型变速器结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。

关键词：变速器，传动比，设计，计算，校核TRACKED TRACTOR TRANSMISSION IMPROVEDDESIGN ⅣABSTRACTWith the continuous progress of agricultural development, agricultural production mechanization, the scale of the means of production and agricultural land and building materials and other goods traffic increasing, more and more farmers need the help of tractors, therefore, farm tractors development prospects are broad, there will be greater development.Tractors to meet the power and economic indicators, and transmission of the file, the transmission ratio of the scope and the transmission of the file. Tractor work of the road conditions more complex than the smaller power, the transmission of the transmission ratio greater. Reducer and the main transmission and engine parameters to optimize the allocation and availability of power and good economy.In order to make it come true that the transmission is adapted to the engine and its structure is sound, I pay close attention to the development of the clutch transmission shaft and collectivity arranging designers in my design, and have a repeating discussion with them .For shifting gear steadily , fourth and third gear have synchrotron ,and in consideration of the simplicity and reliability .According to the traditional mean of design ,part experience and theory and analogism ,the blue print come into being .by virtue of tradition transmission I verify the size of element which have been chosen, according to mechanical theory, in consideration of the qualification bringing down the cost and cycle time.KEY WORD：Transmission, transmission ratio, design, calculations, checking符号说明A中心距D 直径E弹性模量i传动比gf 挠度δ转角M 弯矩m汽车总质量kgg重力加速度N/kgψ道路最大阻力系数maxr驱动轮的滚动半径mm rT发动机最大扭矩N·m emaxi主减速比η汽车传动系的传动效率i一档传动比gIG汽车满载载荷N 2ϕ路面附着系数K中心距系数Am直齿轮模数tα齿轮压力角°β斜齿轮螺旋角°b齿轮宽度mmZ齿轮齿数xσ齿轮弯曲应力MPa Wσ齿轮接触应力MPa jF齿轮所受圆周力Nta F 轴向力 Nr F 径向力 Ng T 计算载荷 N ·mσK 应力集中系数f K 摩擦力影响系数E 齿轮材料的弹性模量 MPaK ε 重合度影响系数z r 主动齿轮节圆半径mm b r 从动齿轮节圆半径mm z ρ 主动齿轮节圆处的曲率半径mm b ρ 从动齿轮节圆处的曲率半径mm T τ 扭转切应力MPa T W 轴的抗扭截面系数3mm G 轴的材料的剪切弹性模量MPa P I 轴截面的极惯性矩4mm c f 垂直面内的挠度mm s f 水平面内的挠度mm目录第一章绪论 (1)第二章变速器传动方案的研究与改进 (9)§2.1 变速器的功用与要求9§2.2 变速器的种类10§2.3 课题变速箱存在的问题与解决方案11§2.4 变速器改进方案的确定12第三章变速器传动方案与参数的确定 (14)§3.1 变速器档位与传动比的初定 14§3.1.1 最高档传动比的选择14§3.1.2 最低档传动比的选择14§3.1.3 各档位传动比的分配15§3.2 变速箱外形尺寸的初定15§3.2.1 变速箱齿轮中心距的确定15§3.2.2变速箱的轴参数确定16§3.3 变速器各项参数的最终确定 16§3.3.1齿轮齿数及其参数的确定16§3.3.2 齿轮模数确定17§3.3.3 齿轮其他参数的计算18§3.3.4 齿形、压力角α、螺旋角β21§3.3.5 齿宽的确定21§3.3.6 中心距的最后确定22第四章齿轮与轴的校核 (23)§4.1 齿轮的校核23§4.1.1齿轮的损坏形式23§4.1.2 齿轮的强度校核与计算 23§4.2 轴的校核 25§4.2.1轴刚度的校核25§4.2.2 轴的强度校核26第五章轴承的校核 (28)第六章啮合套的设计 (29)§6.1 换挡机构形式29§6.2 防脱挡措施29第七章变速器操纵机构设计 (32)第八章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)第一章绪论随着社会经济展和农业机械化水平的提高，拖拉机保有量迅猛增长，同时对拖拉机性能和质量提出了更高的要求。

履带牵引车辆变速器改进设计摘要本设计为履带牵引车辆变速器的改进设计。

变速器的功用是：改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，同时使发动机在有利的工况下工作；在发动机旋转方向不变的前提下，使拖拉机能倒退行驶；利用空档，中断动力传递。

变速器的设计满足必要的动力性和经济性指标。

本改进型变速箱为了简化结构，减少齿轮数量采用空间多轴组成式结构，主变速在前、区段换档副变速在后来实现4 （3＋1）档；为了提高齿轮传动啮合质量采用啮合套换档，常啮合斜齿圆柱齿轮传动；主、副变速采用两根变速杆分别操纵，采用自锁及互锁装置、倒档安全装置，可使操纵可靠，不跳档、乱档、自动脱档和误挂倒档，为了保留一定的工艺继承性和能投入的较少，保持原来变速箱孔中心距及相对位置不变。

为了必要的分析拖拉机的牵引性和燃料的经济性本设计还绘制了拖拉机的牵引特性曲线，在说明书的校核部分，主要对齿轮的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度，轴的刚度和强度以及轴承的寿命进行了计算，设计的零件均满足要求。

关键词：变速器，组成式结构，牵引特性，啮合套The improvement of the track draws the vehiclegear boxAbstractOriginally designed the improvement that the track draws the vehicle gear box to design. The function of the gear box is: It change by transmission than,expand by torque and t he change ranges of rotational speed drive wheel, more make engine unable to work at favorable operating mode at the same time; Under the circumstances that the engine rotates the prerequisite that the direction does not change , enable tractor to fall back and go ; Utilize the noload position, cut off motive force to transmit . Essential motive force and economic index that the design of the gear box is satisfied .Originally the improving type gearbox, in order to simplify the structure, it is last axle making up type structures many not to reduce by gear wheel the quantities ,it change speed mainly in before, change sector it is vice that if changing speed , realize later to shelf 4 ( 3+ 1) Shelf; For improve gear wheel transmission meshing quality adopt , clench the teeth set change shelf , clench the teeth oblique tooth cylinder gear wheel transmission often; Main fact , pair change speed , adopt two gearshift levers handle separately , adopt from the lock and lock the device , pour the safety device of the shelf each other, can make , handle reliable , jump the shelf , haphazard shelf , automatic and out of supply and hanging and pouring the shelf by mistake , it is less in order to keep certain craft succession and can be put into, the hole centre-to-centre spacing of gearbox and relative position did not change that kept originally.And economy of fuel originally design and also draw drawing the curve of characteristic of the tractor for essential analysis person who draw of tractor, in the check part of the manual , the crooked fatigue strength and contacting fatigue strength mainly to the gear wheel, having calculated in rigidity of the axle and life-span of intensity and bearing, the part designed meets the demands .Keyword: gear box,making up type structure, the characteristic of traction, meshing set目录前言―――――――――――――――――――――――6第一章概述―――――――――――――――――――7第二章传动方案的确定―――――――――――――8 § 2.1传动机构布置方案分析―――――――――――8§ 2.2部件结构方案分析――――――――――――――9第三章变速器主要参数选择―――――――――――9§ 3.1档数――――――――――――――――――9 § 3.2传动比―――――――――――――――――9 § 3.3 中心距――――――――――――――――――13 § 3.4齿轮参数――――――――――――――――13§ 3.5轴承参数―――――――――――――――15第四章拖拉机的牵引特性曲线――――――――15 第五章校核―――――――――――――――17§ 5.1齿轮强度计算――――――――――――17§ 5.2 轴的校核――――――――――――――21§ 5.3轴承的寿命计算―――――――――――29设计总结―――――――――――――――――――33参考文献――――――――――――――――――――34 致谢――――――――――――――――――――――35附录――――――――――――――――――――――36 英文原文――――――――――――――――――――37 中文翻译――――――――――――――――――――45前言虽然自动变速器在近年来有很大发展，但手动机械变速器在拖拉机传动中仍占有很大比例。

浅析拖拉机液压机械无级变速器设计发布时间：2022-05-12T02:49:03.383Z 来源：《科学与技术》2022年第3期作者：连觅真王真真[导读] 拖拉机液压机械无级变速器是由液压传动系统和多档有级式变速箱联合组成，其中液压传动系统由行星机构、变量泵以及定量马达共同构成连觅真王真真第一拖拉机股份有限公司大拖公司河南洛阳，471000摘要：拖拉机液压机械无级变速器是由液压传动系统和多档有级式变速箱联合组成，其中液压传动系统由行星机构、变量泵以及定量马达共同构成。

液压机械无级变速器高于传统的液压变速器，他能够实现拖拉机的连续无级状态变化，使拖拉机在没有任何物质牵引的情况下进行运动。

本研究将集中分析液压元件以及机械设备的相关参数，通过对变速器无级调速的特点来分析该变速器设计和应用的场景。

关键词：拖拉机；液压机械；无级变速器；牵引前言拖拉机野外作业环境较为复杂，多数情况下甚至需要应对恶劣的作业环境。

外界负荷的变化会影响到拖拉机发动机的使用，因此为了进一步的保障拖拉机使用过程中的安全性和稳定性，维护人民的经济利益，在此将传统的拖拉机多档变速箱脱离出来，希望能够通过提升拖拉机的使用速率来努力实现换挡变速。

但是考虑到拖拉机的档位有限，即便是换挡变速也无法实现无级连续变速，因而想要实现连续，就要增加拖拉机的档位，但与此同时变速箱的机械结构也会被彻底的改变，复杂程度加深并不一定有利于该拖拉机设计方案的长远发展[1]。

综合以上各类情况，最终本研究选取了液压机械无级变速传动装置，这是通过液压功率流和机械功率流并联发动的新式传动装置，具备高效率和高传输率的优势。

不仅在实际操作过程中表现出了良好的实用性，其经济效益和可推广能力呈现也十分的优秀。

一、确定拖拉机液压机械无级变速器设计方案（一）、设计对象及基本参数设定本研究选定的设计样本为东方红1302R型橡胶履带拖拉机，该机型的变速箱为（6＋2）档，是较为传统的拖拉机机型。

履带拖拉机变速器改进设计Ⅰ摘要变速箱的结构对拖拉机的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、工作噪声等都有直接影响。

变速箱主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围工作，设有空档和倒档，并设有动力输轴。

为适应农业耕作的复杂工况，要求变速箱采用多档位,以使变速箱有较宽的速比范围，以使拖拉机能高效率高质量地完成各种作业。

该变速器采用手动啮合套换档机构，空间三轴布置方式，结构紧凑。

本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有变速箱结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。

关键词：拖拉机，变速箱，啮合套，改进设计IMPROVED DESIGNⅠOF TRACTOR TRANSMISSIONABSTRACTT h e s t r u c t u r e o f t h e t r a n s m i s s i o n h a s d i r e c t e f f e c t o n t h e t r a c t o r’s t r a c t i o n p e r f o r m a n c e a n d e c o n o m y p e r f o r m a n c e a s w e l l a s i t s r e l i a b i l i t y,w o r k i n g n o i s e a n d s o o n.T r a n s m i s s i o n i s m a i n l y u s e d t o c h a n g e t h e e n g i n e t o r q u e a n d s p e e d r e a c h e d o n t h e d r i v i n g w h e e l, t h e a i m i s t o a c q u i r e d i f f e r e n t t r a c t i o n a n d s p e e d i n v a r i o u s d r i v i n g c o n d i t i o n s l i k e s t a r t i n g,c l i m b i n g,t u r n i n g a n d a c c e l e r a t i n g.A t t h e s a m e t i m e t h e e n g i n e c a n w o r k i n o p t i m u m c o n d i t i o n.T h e t r a n s m i s s i o n h a s r e v e r s e g e a r，z e r o g e a r a n d p o w e r t r a n s m i s s i o n s h a f t.To m e e t t h e c o m p l e x f a r m i n g c o n d i t i o n s,t h e t r a n s m i s s i o n s h o u l d h a v e a m u l t i-g e a r s o t h a t t h e t r a n s m i s s i o n s p e e d r a t i o c a n b e c h a n g e d i n a w i d e s c o p e. T h e n t h e t r a c t o r c a n c o m p l e t e a l l k i n d s o f o p e r a t i o n e f f i c i e n t l y a n d h i g h-q u a l i t y.T h e t r a n s m i s s i o n a d o p t s t h e m a n u a l s h i f t m e s h i n g s e t s,t r i a x i a l s p a c e l a y o u t. A n d i t s s t r u c t u r e i s c o m p a c t.T h e d e s i g n o f t r a n s m i s s i o n u s e s t h e t r a d i t i o n a l d e s i g n m e t h o d.B a s e d t h e s e m i-e m p i r i c a l a n d s e m i-t h e o r e t i c a l d e s i g n p r i n c i p l e s,t h e d r i v e s c h e m e i s d e t e r m i n e d b y a n a l o g y.I n o r d e r t o m e e t t h e c o n d i t i o n s,s h o r t e n t h e d e s i g n c y c l e a n d r e d u c e d e s i g n c o s t s, t h e s h a p e a n d s i z e o f t r a n s m i s s i o n a r e c a l c u l a t e d a n d c h e c k e d b y t h e m e c h a n i c a l p a r t s s t r e n g t h a n d s t i f f n e s s t h e o r y.K e y w o r d s:t r a c t o r,t r a n s m i s s i o n,m e s h i n g s l e e v e,i m p r o v e d d e s i g n符号说明A变速箱中心距m mm齿轮模数G重量NT转矩N mf摩擦系数D轴的直径m mZ齿数B齿轮宽度D直径E弹性模量i传动比gT发动机最大输出扭矩emaxη机械效率Z齿轮齿数α节点处压力角σ弯曲应力wσ接触应力jF圆周力tF径向力rF轴向力aI惯性矩目录第一章前言 (1)第二章变速器结构设计 (2)§2.1概述 (2)§2.2变速器布置方案分析 (2)§2.2.1 变速器传动机构的方案分析 (2)§2.2.2 变速器零部件结构分析 (4)第三章变速器基本参数的确定 (5)§3.1传动比的确定 (5)§3.2中心距计算 (5)§3.3齿轮参数 (5)第四章齿轮的设计和计算 (8)§4.1齿轮的设计思想 (8)§4.2齿轮设计及变位计算 (9)第五章齿轮的强度校核 (15)§5.1校核二轴一挡齿轮 (15)§5.2校核一轴一挡齿轮 (16)第六章轴的校核 (18)§6.1轴的受力分析 (18)§6.2轴刚度校核 (18)§6.2.1一轴刚度校核 (18)§6.2.2二轴刚度校核 (19)§6.3轴强度校核 (20)§6.3.1一轴强度校核 (20)§6.3.2二轴强度校核 (23)第七章轴承选择的寿命计算 (25)第八章键的选择及校核 (27)第九章变速器操纵机构 (29)第十章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)第一章前言东方红履带拖拉机6+2挡变速器设计，由于原来的变速器采用滑动齿轮换挡，拖拉机行驶时，因变速器内各转动齿轮有不同的角速度，所以用轴向滑动直齿齿轮方式换挡，会在轮齿的端面产生冲击，并伴随噪声。

橡胶履带牵引车辆改进设计（无极自动变速器方案设计）摘要设计了一种液压机械无级变速器，该装置由一个单行星排机构、变量泵-定量马达构成的液压传动系统和多档有级变速箱组成。

在分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上，确定了拖拉机的总体传动方案，对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述，分析了变速器的无级调速特性。

绘制了理论牵引特性曲线，分析比较了改进前后牵引特性。

装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无极变化，在任何牵引力时，发动机都在接近于满负荷点工作，大大提高了拖拉机的生产效率和燃油经济性。

为了研究液压机械无级变速传动装置的特性，以东方红1302R拖拉机机械液压无级变速器为对象，建立起速比与变量泵和定量马达的排量比、液压功率分流比、传动效率的关系式，绘制其特性曲线，给出各段工况下的功率流向，分析循环功率存在条件及其对变速机构输出的影响。

分析结果表明，行星排特性参数、变量泵和定量马达排量比是影响变速机构速比、液压功率分流比、功率及效率等特性的主要设计参数；机械液压无级变速器具有可控的无极调速特性。

关键词：拖拉机，液压机械传动，无级变速器，特性分析CHARACTERISTICS ANALYSIS OFHYDRO-MECHANICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION OF TRACTORABSTRACTTo study the characteristics of hydro-mechanical continuously variable transmission device , based on the hydro-mechanical continuously variable transmission (HMCVT) of Donganghong 1302R tractor, the relation formulas of speed ratio of HMCVT with displacement ratio of variable hydraulic motor (MF) , hydraulic power distributing ratio and transmission efficiency are established. The characteristic curves of HMCVT are drawn. The power flow direction of each range is presented. The existing conditions of circulation power and its influence on mechanism out put are analyzed. The analysis results show that the characteristic parameter of planetary ear train and displacement ratio of PV and MF are the main design parameters that influence on the characteristics of speed ratio ,hydraulic power distributing ratio and efficiency of HMCVT ;the HMCVT has the characteristics of stepless speed regulation and high efficiency This main gearbox design is the two-axis gearbox, and the three-axis gearbox compared to its simple structure, compact, Except maximum block (not directly block), the other of the block of higher transmission efficiency, low noise, the manufacture and use of low cost; Gearbox shift structure of the sliding gear shift, it is relatively simple structure, convenience. Input shaft and output shaft rectangular spline shaft, the gear is also used rectangular key to input or output shaft linked. Farm tractor gearbox in the design, Main Gearbox transmission ratio is the basis for determining the main users of agricultural operations in the course of speed needs and the needs of tractor work to be determined, therefore, the current design of the first tractor to determine thestructure of the transmission system, then divided speed, thereby delimiting the 3 km/h ~ 9km/h and 9km/h ~ 30 km/h speed of the two main areas, calculate and determine each block’s speed and the transmission ratioes, the design process to determine the necessary structural components, Bearing under which the need to use a deep groove ball bearings and cylindrical roller bearings these two types of bearings, and then the final structure of its various components of the check, and eventually met the requirements of design.KEY WORD：tractor, gearbox ratio, continuously variable transmission, hydro-mechanical transmission, Characteristics analysis符 号 说 明i z ：第i 个齿轮ij i ：第i 和第j 个齿轮的传动比m ：齿轮模数 n mi T ：第i 轴的转矩 m N ⋅Z ：齿数η：机械效率α：节点处压力角 o'α：啮合角 ow σ：弯曲应力 MPaj σ：接触应力 MPaed n ：发动机标定转速 m i n /rd r ：驱动轮动力半径 mmmax e T ：发动机最大输出扭矩 m N ⋅：j T 名义计算载荷m N ⋅ H z ：配合齿轮的总齿数E ：弹性模量 M P ari F ：第i 档颈向力 Ni r F 1：第i 档左侧颈向力 Ni r F 2：第i 档右侧颈向力 N2A ：中心距 mmlj v ：拖拉机第j 挡理论工作速度 m i n /r目录第一章前言 (1)§1.1对变速器的要求 (1)§1.2变速器的分类 (1)第二章传动方案的确定 (4)§2.1传动方案的选择 (4)§2.2 传动方案的比较 (4)§2.3 传动方案的分析 (6)第三章传动参数的确定 (9)§3.1初步确定各段特性参数 (9)§3.2中心距的选择及传动比的分配及齿轮齿数的选择 (11)§3.3重新计算前进段的转速和突变点e (12)§3.4 倒挡的计算 (13)§3.5计算各段的功率分流比 (14)第四章齿轮的校核 (16)§4.1低速级齿轮的校核 (16)§4.1.1校核齿面的接触强度 (16)§4.1.2校核齿根弯曲疲劳强度 (17)§4.2 倒挡第一级齿轮传动的校核 (17)§4.2.1校核齿面的接触强度 (18)§4.2.2校核齿根弯曲疲劳强度 (18)§4.3各段齿轮参数 (19)第五章离合器的选择 (21)§5.1行星轮系离合器的计算 (21)§5.1.1 离合器C1的计算 (21)§5.1.2 离合器C2、C3、C4的计算 (22)§5.2前进、倒档离合器的计算 (23)第六章液压传动系统的选择 (24)§6.1 液压马达的选择 (24)§6.1液压泵的选择 (24)第七章结论 (25)参考文献 (26)致谢 (28)第一章前言汽车上广泛使用活塞式发动机，其输出转矩和转速变化都和小，而汽车在行驶时所遇到的复杂的道路条件和使用条件要求汽车的驱动力和车速能在相当大的范围内变化。

分析拖拉机液压机械无级变速器设计摘要：拖拉机液压机械无极变速器可以根据拖拉机不同的作业模式实现不同的发动机转速、转矩的匹配。

基于液压机械换段等比传动的连续性，对各区段齿轮的参数和传动比进行了设计，并对变量泵和定量马达的匹配进行了选型。

根据拖拉机液压机械无级变速器试验要求，分析了变速器的结构和工作原理，并提出了变速器的试验台设计方案。

结果显示，所设计的试验台自动化程度高、运转平稳，满足设计要求。

关键词：拖拉机；液压机械；无级变速器；试验台拖拉机液压机械无级变速器是一种并联机械功率流与液压功率流的新型传动装置，利用机械传统联合和液压传动达到无极变速，并利用机械传动达到传动高效率。

该变速器具有无级调速的良好特性，不仅可以极大地提升车辆的燃油动力性和经济性，还可以实现大功率的传递，因此在大功率车辆中有着非常广阔的应用前景。

自1970年后，液压机械无级变速器开始进入商品化应用阶段。

1990年后，液压机械无级变速器开始被应用于拖拉机中。

而我国对液压机械无级变速器的研发起步较晚，因此在1970年后才开发出样机。

1、无级变速器的结构和工作原理该液压机械化无级的变速箱，其所面临着的运行环境通常会有不明工况的情况存在，复杂性地负荷情况相对较多。

为便于对其实际运行原理开展分析与研究工作，本次实践研究充分考虑到在水田与旱地作业条件下运行的拖拉机之上开展实践应用操作。

依据旱田与水田不同的作业条件，对其不同速度段实际情况开展分析工作，并对该液压机械化无级的变速箱开展方案设计工作，在该液压机械化无级的变速箱实际传动设计方案当中，发动机的发出功率实际分流功能主要是由i3予以实现操作，分流之后借助液压路及机械路系统实现各自传递操作，并通过K1、K2进行回流操作，再借助机械实现传动输出操作。

拖拉机液压机械无级变速器是由定量马达和变量泵构成，具体由多挡有级变速箱、液压传动系统、单行星排机构等构成。

发动机的输出功率通过分流机构可以分为机械功率流和液压功率流，机械功率流通过换挡离合器传递到行星排的行星架或齿圈，液压功率流通过变量泵定量马达组成的传动系统传递到太阳轮。

履带拖拉机无级变速器设计（换档离合器设计）摘要本文介绍了设计的内容和设计指导思想，本次设计的内容是设计履带拖拉机无级变速器—换档离合器设计，重点介绍和分析研究了离合器，并在设计中根据不同的工况进行的设计，特别介绍了一种新型的无级变速装置—液压机械无级传动，也是一种双功率流无级传动系统，具有无级调速、高效率的特性，是大功率车辆较理想的传动方式。

液压机械无级变速器是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动装置，通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动的可控调速与机械传动相结合实现无级变速。

该装置的采用能大幅度地提高车辆的动力性、经济性和操作自动化水平。

湿式多片离合器是动力换档拖拉机传动装置中主要部件之一。

湿式多片换档离合器是动力换档拖拉机传动装置中主要部件之一。

对该离合器结构设计特点做了系统地论述，对摩擦片、回位弹簧、快速排油阀等关键部件进行了设计，对冷却润滑的实现及密封装置的选择，并对离合器的扭矩容量、热容量及其寿命进行了分析计算。

关键词：拖拉机，液压机械传动，负载换挡，湿式多片离合器DESIGN OF CONTINUOUSLY VARIABLETRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR (DESIGN OF WET SHIFT CLUTCH)ABSRACTThe design content and the design guiding ideology are introduced in this paper. T his design content is the design wet shift clutch of tracked tractor stepless transmission gearbox. The hydro-mechanical continuously variable transmission (HMCVT) is a new type transmission device, which consists of a mechanical transmission (MT) combined in parallel with a hydrostatic transmission (HST) featuring a pair of hydraulic units. The HMCVT has a continuously variab le shifting ratio by the combination of HST and MT and achieves high efficiency by MT. This device can greatly improve power and fuel economy characteristics and operation automation level of vehicle.The wet multi-disk shifting clutch is one of main parts of power-shift tractor’gearing. This paper discusses systematically the structural design features of this clutch, including the design of key parts such as friction plate, return spring and quick draining oil valve, the implementation of cooling and lub rication and the selection of sealing devices. The analysis and calculation of torque capacity, heat capacity and service life of this clutch are also carried out.Key words:tractor, hydo-mechanical stepless transmission, load shift, wet multiple disc shift clutch目录第一章前言 (1)第二章液压无级变速器传动方案的设计 (3)§2.1 设计任务及已知条件 (3)§2.2 液压无级变速传动方案的选择 (3)§2.3 传动参数的确定 (4)§2.3.1 中心距和各对齿轮传动比的确定 (4)§2.3.2 离合器的状态 (5)§2.3.3 液压泵及液压马达的选择 (6)§2.4 无级调速特性 (7)第三章液压无级变速器换档机构—离合器的设计 (9)§3.1离合器概论 (9)§3.1.1 离合器的功用与分类 (9)§3.1.2 影响离合器选择的因素 (10)§3.2 离合器的设计要求和选型 (11)§3.2.1 离合器的设计要求 (11)§3.2.2 离合器的选型 (11)§3.2.3 湿式摩擦式离合器润滑油的选择 (12)§3.2.4 湿式摩擦式离合器的润滑方式 (12)§3.3 湿式多片离合器主要参数的选择 (13)§3.4 湿式多片换档离合器的设计计算 (15)§3.4.1 摩擦片的设计计算 (15)§3.4.2 回位弹簧的设计计算 ... . . .. . .. (21)§3.4.3 快速排油阀的设计计算 (30)第四章结论 (36)参考文献 (37)致谢 (39)第一章前言液压式无级变速器是由液压传动和机械传动有机的结合而成，兼有液压传动与无级调速的特点。

履带拖拉机无级变速器设计(总体设计)
摘要
液压传动可以保证车辆具有稳定最佳的速度，并可准确控制和随意地无级变化，包括零速和倒挡。

以较小体积和重量保证大范围无级变速的条件下，其最大功率可以达纯液压功率的好几倍等比连续式初始段的输出转速nb线相对平缓，也有较大的输出转矩。

单行星排式是由单个行星排和一个机械自动变速器组成。

本次设计采用单行星排形式的液压机械无级传动方案。

液压机械无级变速器通过调节液压元件的相对排量来实现无级变速的。

液压功率分流比定义为液压机械变速器中的液压路的输出功率（即经由液压路传递倒行星排的输入功率）与变速器总输出功率的比值（不计功率损失）。

液压机械无级变速器在最小传动比和最大传动比范围内，传动是无级的。

液压功率分流比反映了传动系统中的各种工作状态，合理设计机械传动参数和适当匹配变量泵和定量马达，可避免出现功率循环，从而提高传动效率。

液压功率分流比越大，那么整个系统的效率越低。

关键词:拖拉机，液压机械传动，无级变速器，传动方案
1。

履带拖拉机变速器的改进设计摘要本篇文章详细介绍了本次的设计内容和设计思想，这次设计主要是在东方红拖拉机原型1302R变速器的基础上进行的分析改进，重点介绍了原型的设计不足和存在的问题，在分析履带拖拉机的工作环境和农业作业要求的基础上重新布置了传动比的分配，操纵机构的优化，啮合方式的改进，比如增加了传动比的范围，增加了低速作业挡，有利于拖拉机在复杂的环境工作，换挡方式由原来的直接拨动齿轮换挡变为啮合套换挡，使换挡更加方便、可靠，防止打齿。

为了改善拖拉机的原地起步性能，该为双作用离合器的结构形式，使动力输出和传递轴在不同的时刻进行结合，这种按先、后依次结合的特点在农业生产中是很必要的。

对于结构设计采用结构紧凑的三轴式，在满足强度的基础上使结构紧凑，节省材料，对于齿轮的布置，尽量节省空间，布置合理。

外形轮廓采用大量圆形弧线过渡，使铸造性能提高，结构合理，外形美观。

在农业机械化的今天这种多挡位，随着农业的发展振兴，大功率的拖拉机还具有广阔的市场前景。

关键词：啮合套, 双作用离合器，拖拉机，变速器IMPROVED DESIGN OF THE TRACKEDTRACTOR TRANSMISSIONABSTRACTThis article describes in detail the design of this content and design ideas. The design is mainly in the DFH 1302R prototype on the basis of the analysis improvements, focus on the prototype design deficiencies and the problems. Analysis of crawler tractor in the work environment and agriculture operations on the basis of a re-arrangement of the distribution of transmission ratio, manipulation of the optimization, and improving the mode of engagement are done, such as increasing the scope of the transmission ratio, increasing a low-speed operation block, and the favorable environment for the complex, shifting the original style of direct pull shift into gear meshing sets shift, shifting more convenient and reliable. In order to prevent tooth playing with greater impact and improve the tractor started in suit performance of the dual role of the structure of the clutch, the output power and transmission shaft in different light moment, and combining the features were in agricultural production is very necessary.For structural design using compact three-axis, it can meet the compact structure, material savings. For gear settings, as far as possible to save space, a reasonable layout is done. Using contour shape of a large number of circular arc transitions so that the casting performance enhancement, reasonable structure, pleasing in appearance. Agricultural mechanization in the number of such gear today, with the development and revitalization of agriculture, high-power tractor, they have broad market prospects.Key words : meshing sets, double-clutch, tractor，transmission符号说明A 变速箱中心距 mmm 齿轮模数G 重量 NT 转矩 Nmf摩擦系数D 轴的直径 mmZ 齿数B 齿轮宽度D 直径E弹性模量i传动比gT发动机最大输出扭矩emaxη机械效率Z齿轮齿数α节点处压力角σ弯曲应力wσ接触应力jF圆周力tF径向力rF轴向力aI 惯性矩目录第一章前言 (1)第二章履带拖拉机变速箱的改进方案的探讨与确定 (2)§2.1变速箱存在的问题 (2)§2.2 变速器的功用 (2)§2.3变速器的类型 (3)§2.4变速器传动方案的确定 (4)第三章变速器的结构参数的设计及选择 (6)§3.1确定变速器的外形尺寸 (6)§3.1.1变速箱齿轮中心距 (6)§3.1.2 变速箱的轴参数确定 (6)§3.2 传动比的确定 (7)§3.2.1 最高档传动比的选择 (7)§3.2.2最低档传动比的确定 (8)§3.3 变速箱齿轮设计计算 (9)§3.3.1齿轮的设计准则 (9)§3.3.2变速箱各档齿轮基本参数的选择…………………………10 §3.3.3齿轮参数的计算 (12)第四章变速器齿轮的校核 (15)§4.1齿轮的损坏形式 (15)§4.2 轮齿弯曲强度计算 (15)§4 .3 齿轮接触应力计算 (17)第五章变速器轴的强度校核 (19)§5.1轴的刚度校核 (19)§5.2 轴的刚度校核 (20)第六章变速器轴承的校核 (22)第七章变速器操纵机构的设计说明 (23)§7.1 功用和要求 (23)§7.2 换档机构 (23)§7.3锁定机构 (24)第八章结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)第一章前言在拖拉机制造的多年发展历史中，变速箱的技术进步和水平一直处于举足轻重的地位。

大型拖拉机动力换挡、无级变速器研发生产方案一、实施背景随着农业技术的不断发展和进步，大型拖拉机在农业生产中扮演着越来越重要的角色。

然而，现有的大型拖拉机在动力传输和变速方面仍存在一定的局限性，影响了农业生产效率。

为了满足市场需求，提高农业生产力，我们计划研发生产具有动力换挡和无级变速功能的大型拖拉机。

二、工作原理1.动力换挡：通过引入液压传动系统，实现动力的平稳切换。

在换挡过程中，液压系统将根据发动机转速和负载状态，自动调整液压压力，实现动力的无隙传输。

2.无级变速：通过引入CVT（无级变速器），实现发动机转速与车轮转速的连续可调。

CVT能够根据田间作业需求，自动调整发动机转速，以获得最佳的动力输出。

三、实施计划步骤1.需求调研：深入了解农业生产过程中对大型拖拉机的实际需求，收集用户反馈和建议。

2.技术研究：开展动力换挡和无级变速器相关技术的理论研究，进行技术可行性分析。

3.方案设计：根据调研结果和技术研究，设计大型拖拉机动力换挡、无级变速器的具体方案。

4.样品制作与测试：按照设计方案制作样品，并进行实地测试，收集使用反馈，对产品进行持续改进。

5.批量生产：经过样品测试和改进后，开始批量生产。

四、适用范围本产品适用于各种类型的农田作业，包括耕作、播种、收割等。

通过与现有农业机械的集成，可大幅提高农业生产效率。

五、创新要点1.引入液压传动系统，实现动力的平稳切换，提高换挡舒适性。

2.采用CVT无级变速技术，实现发动机转速与车轮转速的连续可调，提高作业效率。

3.将动力换挡与无级变速器相结合，为大型拖拉机提供更加高效、智能的动力传输解决方案。

六、预期效果1.提高农业生产效率：通过优化动力传输和变速性能，使大型拖拉机更加适应农业生产环境，提高作业效率。

2.降低油耗：CVT无级变速器能够更好地匹配发动机转速与车轮转速，从而降低油耗。

3.提高驾驶舒适性：通过引入液压传动系统和CVT无级变速技术，提高换挡舒适性和驾驶稳定性。