SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理分解

SIPOS经济型电动门调试检修园地2009-11-1 21:17:25三期SIPOS经济型电动门调试简介1、现象：三期#5、#6机A、B汽泵出口电动门、电泵出口电动门经常出现在机组正常运行期间，发出故障信号，这时电动门禁止远方、就地开关操作，就地电动门通常出现H1绿灯灭，H2红灯闪烁。

2、处理方法：检查就地电动门监视屏中H1、H2指示灯显示的故障代码，通过电动门说明书P17页中“状态和故障信息”列表中查找相应故障含义及处理措施，如果此时故障类型为“S”表明故障排除后，故障信号可自动复位；如果此时故障类型为“R”表明故障信号可以被复位，如过采取了表中列举的纠正措施，故障信号仍然存在，可采取用S8开关复位，即：S8→ON→OFF，我们经常出现的故障代码为：H1绿灯常灭，H2红灯连续闪烁6下间隔停止，再闪6下，再停止，如此反复，其含义为阀门超出了末端位置或运行监视中发现了错误，纠正措施通常为重新进行调试。

3、电动门调试步骤：1）调试前，把DIP开关S8拨到ON位置，2）先调整全开末端位置（必须先调整全开位）：用手抓住信号齿轮单元的D部分（见说明书P15页）不动，转动E部分，使之到如右图所示的位置（此时H1灯闪烁，H2灯常亮）→配合汽机机务将电动门手动摇到或就地按“开”按钮电动操作阀门至全开位，定好阀门机械全开位（此时注意H1灯闪烁，H2灯常亮）→抓住D不动，用手转动E部分，把中心轮上的标记V1或V2转到和参考箭头大致相对应的位置，然后细调使得原先常亮的红色H2指示灯灭掉为准，只要H2灯灭掉，表明开末端位置调好，H2指示灯如果仍然亮着，就表明中心轮的位置没有调整好，需要重新调整中心轮D和E，直至H2灯灭掉为止（此时不要求V1或V2和参考箭头严格重合，V1和V2可在参考箭头附近，但不能偏离太远）→确认开末端位置：S7→ON→OFF（S7为每一个末端位置确认开关）；3)再调整全关末端位置在上面基础上，配合汽机机务将电动门手动摇到或就地按“关”按钮电动操作阀门至全关位，定好阀门机械全关位（此时注意H1灯闪烁，H2灯闪烁）→（注意此时不再需要调整中心轮D、E部分）拨动开关S7→ON→OFF，此时如果H1灯闪烁，H2灯灭掉，表明，全关末端位置定好，如果出现H1灯闪烁，H2灯常亮，表明调试过程出现错误，例如：信号齿轮单元的比率选择不当时，还需要把S8→OFF，重新设置信号齿轮单元的准确比率，然后重新从头开始末端位置调整）→全关末端位置调试完毕后，最后一定要将原先S8拨码开关重新恢复到调试前的OFF位置，否则系统认为电动门一直处于调试状态。

SIPOS经济型和专业型电动执行机构调试总结SIPOS经济型电动执行机构调试总结一、概述1( SIPOS 5 FLASH 系列执行机构主要由两部分组成:齿轮单元和电子单元。

经济型执行机构调试时需取下电子单元的罩子及信号齿轮单元的罩子。

2( 取下电子单元罩子后可见内部结构如图1所示:图1电子单元结构 3(信号齿轮单元结构如图2所示:图2 带机械式位置指示器的信号齿轮单元 4(图1中输出速度及关断力矩电位器的设定如下所示:5(8个DIP开关的作用如下所示:6(DIP开关中S4和S5用来选择一种输出组合，选择结果如下:当改变输出速度、关断力矩、关方向、关断模式、输出信号及控制模式时，必须要把DIP开关S8打到ON，然后再打到OFF，系统才能认可新的设定。

二、调整执行机构的行程极限(即末端位置调整)1( 末端位置调整，必须注意如下几点:1) 用电位器和DIP开关进行的和阀门有关的设定必须已经完成;2) 只能在就地进行该项操作;3) 在开始调整执行机构的行程极限时，阀门必须不能处在绷紧的状态，必要时可用手柄或手轮松开阀门;4) 当调整末端位置关断模式为力矩关断模式的行程极限时，必须用电动方式驱动执行机构的运转;5) 如进行执行机构的行程极限调整，DIP开关S8必须在ON的位置。

2( 末端位置调整2(1信号齿轮单元中心轮的调整方法为:用手抓住信号齿轮单元的D(图2)部分不动，转动E(图2)部分。

2(2运行时中心轮的旋转方向如图3:图3 中心轮的旋转方向2(3调整开末端位置:1) S8?ON;2) 如果为行程关断模式(S3=ON)，可用就地操作面板的OPEN健(如图1所示)、远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令或手柄(手轮)朝开末端位置运行执行机构，此过程操作面板上的绿灯闪烁红灯常亮。

[如果为力矩关断模式(S3=OFF)，可用就地操作面板的OPEN健(如图1所示) 或远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令朝开末端位置运行执行机构，直到达到所设定的关断力矩，执行机构自动停止运行。

SIPOS电动执行器的检修与维护德国SIPOS电动执行机构采用内置一体化变频器来控制输出轴转速，从而可根据实际需要对阀门进行最优控制，其内部采用内置一体化变频器，SIPOS电动执行机构有许多优点：（1）在被卡住时可产生最大力矩使阀门脱离卡住位置。

（2）可避免由于惯性对阀门造成的冲撞，保护阀门，延长其使用寿命。

（3）启动和运行电流永远小于电机额定电流，从而节省配线和配电成本等优点。

SIPOS 电动执行机构在大庆油田热电厂得到了广泛的应用。

但随着时间的推移，SIPOS 电动执行机构在使用过程中相继出现了各类故障，文章将对出现各类故障进行分析。

标签：调试；RUNTIME ERROR；电源板故障；判断；常见参数确定1 SIPOS电动执行器的调试1.1 调节进入endpos菜单。

只要行程有变化都需要调节endpos（末端位置）。

如果没调节好，会在observing中显示check endpos的错误提示。

调节方法：进入编程模式LocalPar按”Enter”进入LocalPar模式，密码为9044。

然后进行调整。

1.2 控制方式。

如果远程控制模式的控制方式没调节好，有可能会出现可以本地控制，远程也是ready，但是远程给的信号不起作用，应该在编程模式里面调节remote control，设置为我们所用的控制方式，我们所用的是模拟量、位置控制。

1.3 报错：Inventer fault，主控制模块与变频器通讯错误。

处理方法：重起一般或好的，但是重起后要注意切换到了远程控制模式，如果重起后，参数也设定好了，还是有这个错误，那就有可能坏了硬件。

2 SIPOS FLASH 5 执行机构RUNTIME ERROR 的产生原因SIPOS FLASH 5 采用电位器做定位传导控制。

执行机构的调试过程就是指令（比如模拟信号4-20毫安）、阀位（0-100%）、反馈信号（4-20毫安）三对照的过程。

也就是机械的实际行程和电行程的复合对应过程。

电动执行器常见故障及维修办法（精品）一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。

故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。

结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。

2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。

故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。

结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。

二．电阻电容1．故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。

故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。

将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。

用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。

结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。

2.故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。

故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。

由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。

结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。

三.其它1、故障现象：现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。

电动执行机构的一些常见故障处理方法及操作规程电动执行机构的一些常见故障处理方法假如您的电动执行机构长期使用那么显现问题是在所难免的。

也并不是说厂家生产的产品质量有问题，无论什么东西使用时间长了都会有一些小毛病的，因此本身学会一些简单的电动执行机构维护和修理方法才是王道，可能有人说显现问题可以找厂家来维护和修理，这也是对的。

但是假如只是小问题的话，等厂家来维护和修理既挥霍时间，又耽搁称重工作，相像有点得不偿失哈！今日我告知大家关于电动执行机构的一些常见故障处理方法，希望对大家有所帮忙。

一．指示灯故障1、故障现象：调试中发觉电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。

故障判定和检修过程：先认真检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发觉关指示灯开路，将其更换后故障排出。

结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。

2、故障现象：给电动执行机构通电后发觉电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。

故障判定和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发觉指示灯开路，更换指示灯故障排出。

结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。

二、电阻电容1、故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。

故障判定和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发觉仍旧存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发觉阻值正常，电机没问题。

由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排出。

结论：显现该问题时首先怀疑电阻和电容。

2、故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。

故障判定和检修过程：依据以上故障现象，首先要判定是伺放板和执行机构那一个有问题。

Sipos专业型电动门常见故障及处理方法act. val. error 0/4...20mA 实际位置值故障。

更换控制板。

blocked in move 运行中被卡住在末端位置范围外发生了过力矩故障。

检查，必要时可以提高设定的力矩限幅值。

检查阀门是否太涩。

（执行机构可以朝相反的方向运行）。

bus comm. fault PROFIBUS通讯故障。

检查主站的联系报文检查PROFIBUS进线电缆的接线头。

check end-pos.! 末端位置的设定无效（不正确）。

重新进行末端位置调整。

check parameters 调试不正确。

检查设定的参数。

com. via bus 通过PROFIBUS总线进行的调试。

等待通过总线进行调试。

Converter temp 变频器过热故障。

检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，环境温度太高。

DPR error DualPortRAM故障更换PROFIBUS安装组件。

EEPROM error EEPROM故障更换控制板。

ext.volt. fault 主回路供电电源故障。

检查主供电回路。

fault anal inp.2 模拟量输入通道2的4...20 mA输入故障I > 21 mA 或I < 3.6 mA （活的零点）增大或减小模拟量。

检查接线头。

handwhl. pressed 正在用手轮（柄）操作执行机构。

检查是否是无意中的操作，或手柄（轮）是否回复到位。

分体安装时检查接线头。

high curr. fault 变频器过电流。

检查到电机的电缆是否有短路的地方。

检查运行环境，例如，环境温度。

如有必要，更换电子元件。

high voltage 电源电压超过了允许的＋15%的范围。

检查主回路的电源电压。

检查电源电压是否有波动及波形畸变。

InitParams fault 工厂内部设定的参数错误。

更换控制板。

Inverter fault 控制板和变频器之间的通讯故障。

SIPOS调节型简单调试步骤1.准备工作。

打开信号齿轮单元罩子（方形透明塑料罩），将白色齿轮转到如下位置：熟悉一下四个按钮的作用：接线，上电，确认显示屏有显示。

2.调试。

（1）进入调试菜单：按功能键一下或两下，使显示屏第二行显示：，按确认键，第一行显示：，按下翻键一下，显示，按确认键，第一行显示：，第二行显示：，利用下翻键、上翻键和确认键，使第二行变为：，再按确认键，现在第一行应该显示：。

（2）调试。

现在按下翻键，直到第一行显示：。

按确认键，显示，第二行显示，这时我们先调开位（也可以按下翻键选择先调试关位）。

按确认键，显示，第二行显示，按开按钮（即上翻键），现在执行机构应该在朝着开方向运行，显示，这时观察白色信号齿轮的转向（顺时针或逆时针），运行到全开位置后，执行机构会自动停止，再点按三下关按钮（即按下去接着松开按钮，使执行机构退回一点点，避免卡死）。

按确认键，第一行显示，第二行显示+数值，现在朝刚才观察到的方向转动白色齿轮，使数值变小，直到为0（松开手后也为0才行），按确认键，显示，现在按关按钮，是执行机构朝关方向运行直到自动停止，现在点按三下开按钮，按确认键。

3.观察调试情况或再次调试。

显示第一行显示：，第二行显示情况有以下三种：（1） 显示，则证明调试成功，按功能键推出后再次按功能键直到第二行显示：，按开或关按钮即可进行开关动作了。

再次按功能键使之显示：，进行远程操控。

如果都正常，则说明调试成功！（2） 显示，则需要增大信号齿轮单元比率，将信号齿轮单元里面的铜杆上的黑色齿轮（见下图B1）向外拨（即朝靠近自己一侧拨），同时可左右旋转活动白色齿轮以方便拨动，即由36拨成93或240或610。

（3） 显示，则需要减小信号齿轮单元比率，将信号齿轮单元里面的铜杆上的黑色齿轮向内拨（即朝远离自己一侧拨），同时可左右旋转活动白色齿轮以方便拨动，即由36拨成14或5.5。

SIPOS5FLASH电动执行机构调试注意事项1、调试时不必、也不要松开电位器。

由于电位器与它左边的白色齿轮有一个固定的位置，出厂时已经设定好。

调试时在进行调零时，只需转动左边的白色齿轮即可。

不能使用松开电位器，转动电位器找零点的办法。

若已经松开过电位器，重新固定时，请参考"重新固定电位器"的说明。

2、信号齿轮单元比率选择的计算（不必太精确，可估算）：调试时要注意角行程减速箱的铭牌数据，假设其减速比为i，角行程阀门的行程为α度（可估算），则计算多回转输出部分的旋转圈数如下：多回转输出轴的旋转圈数＝ i×α/360 ＝ i/4（以90°角行程减速箱为例）假如所配阀门为直行程型，则要计算时要能得到将多回转运动转换到直线运动部分部件（传动螺杆、线性单元）等的一个参数，即多回转部分每转一圈，直行程部分会上下运行多少毫米，记该参数为L，通常地，对传动杆，即为传动杆的螺距。

若直行程阀门的行程为H（mm）（经验数据为传动螺杆或者类似的螺距为5mm、6mm、7mm），则：多回转输出轴的旋转圈数＝阀门全行程H（mm）/L这样根据计算到的数据，查信号齿轮单元的比率，向上选择数值最接近的一档。

3、特殊情况：当计算到的信号齿轮单元比率与信号齿轮上的某一档很接近时。

比如，角行程减速箱的减速比i＝21：1，阀门行程为90度，这样计算到的多回转输出轴的旋转圈数应该是5.25转，与5.5这一档位很接近，考虑到各类因素（阀门的实际开度可能会略大于90度，角行程减速箱的机械限位通常为92°；执行机构在全开或者全关位置处可能会有很小的一点过头，特别是开关速度设定比较高时；执行机构内部操纵软件对电位器零点预留部分的略微变化；等等），信号齿轮单元的比率有可能要提高一个档位，才能调试成功。

计策：当选择为5.5这一档时，能够略微压缩90°行程，比如，在满足全关时关严的前提下，确定全开位置的时候，能够人为地手动往回摇3～5圈，使全行程确保在90°内。

专业型执行器调试步骤第一步：按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切换按钮，切换到“LOCPAR”就地调试。

第二步：按“ENTER”确认键就可以进入“Sprache lang.”显示语言菜单。

按向下键画面显示“COMMISSIONING”调试按确认键（说明书第12页-6.4）第三步：画面显示“0000”输入密码，执行器的密码是“9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按确认键，光标在第二数字闪按确认键，光标在第三数字闪，按向上键出现“4”后，按确认键，光标在第四数字闪，按向上键出现“4”后，按确认键（说明书第13页-6.5）第四步：画面显示“close direction”关方向。

默认为“clockwise”顺时针。

如果按开的时候阀门关。

按关的时候阀门开。

请改这个。

第五步：按向下键画面显示“closing speed”关速度，按向下键画面显示“opening speed”开速度。

如执行器太慢或太快，请改这个。

第六步：按向下，向下，向下。

画面显示“cut-off mode cl.”关的形式，是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。

按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。

专业型建议选择“travel-dependent”行程。

按向下键画面显示“max cl. torque ”关的力矩值，向下键。

画面显示“max op. torque ”开的力矩值，在这可以更改力矩值的大小。

（说明书第13页-6.5.1）第七步：按向下键，一直画面显示“endpost. adjust ”调整末端位置。

画面出现“start with pos.”open 先调开,按确认键。

画面显示“move to op.pos”移动到开的位置。

按向上键执行器开，按停键停到全开的位置。

按确认键会出现数字，把数字调成零。

按照信号齿轮的开方向调，调成零后按确认键。