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i 3 j
1 3! 27 i! j!(3 i j )!
0≤i+j≤3 ,0≤i,j≤3
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当i+j>3或i+j<0时 pij=0 其对应的概率分布表为
Y X 0 1 2 3
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0
1 27 1 9 1 9 1 27
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1
2
3
1 9 2 9 1 9 0
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1 9 1 9 0 0
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二元概率密度函数f(x,y)从图形上看是在xoy平面上方 的一个曲面, 包围着下方的体积为1.
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2)
f(x, y)dxdy F (,) 1
(8)
2 F (x,y ) f (x,y ) xy
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3) 若f(x,y)在点(x,y)连续,则有
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4)设G是xoy平面上的一个区域,点(X,Y)落在G内的概率为
P{( X , Y ) G} f ( x, y )dxdy
2)0≤F(x,y)≤1,且 固定y,F(-∞,y)=0 y∈(-∞,+∞), 固定x,F(x,-∞)=0 x∈(-∞, +∞), F(-∞, -∞)=0,F(+∞, +∞)=1
(4)
3)右连续性:F(x,y)关于x右连续,即F(x+0,y) = F(x,y) , F(x,y)关于y右连续,即F(x,y+0) = F(x,y) 4)对于任意(x1,y1),(x2,y2),x1<x2,y1<y2, 则F(x2,y2)-F(x2,y1)-F(x1,y2)+F(x1,y1)≥0
. . .
p1j … p2j … . . . pij … ∶ .
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例1 把三个相同的球等可能地放入编号为1,2,3的三个 盒子中,记落入第1号盒子中的球的个数为X,落入第2号盒 子中球的个数为Y,求(X,Y)的分布律。
解:pij=P{X=i,Y=j} =P{X=i|Y=j}P{Y=j},
0≤i+j≤3
2) p pij 1 (6)
i, j ij i1 j 1
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有时我们也用表格来表示其联合分布。
Y X
y1
y2
…
yj …
x1 x2 . . . xi ∶ .
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p11 p21 . . . pi1 ∶ .
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p12 p22 . . . pi2 ∶ .
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同理可知(X,Y)落在(x1<X≤x2,y1<Y≤y2)的概率 P{ x1<X≤x2,y1<Y≤y2} =F(x2,y2)-F(x2,y1) -F(x1,y2) +F(x1,y1) (3)
y2
y1
x1
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x2
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性质: 1)F(x,y)是变量x和y的单调不减函数: 对于任意x1<x2,有F(x1,y)≤ F(x2,y)(y固定,y∈(-∞, ∞));对 于任意y1<y2,有F(x,y1)≤ F(x,y2)(x固定, x ∈(-∞, +∞))。
P{ X x,Y y }
-∞<x,y<+∞ (1)
为(X,Y)的分布函数或联合分布函数。
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推广:n维随机变量的联合分布函数 F(x1,x2,…,xn)= P{ X1≤x 1,X2≤x 2,…,Xn≤x n} (2) 若将(X,Y)看成是平面上随机 点的坐标,则F(x,y)在(x,y)处的 函数值就是随机点(X,Y)落在右 图阴影中的概率
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1 27 0 0 0
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例2 将一试验在同一条件下重复进行,直到成功两次为止. 设每次试验成功的概率为p,令X为第一次成功之前失败的次数, Y为两次成功之间的失败次数,求X和Y的联合分布律.
解: 由题意,X,Y均服从几何分布,且事件{X=xi},{Y=yj}相互独 立,其概率分别为
P{X=i}=pqi, P{Y=j}=pqj, 则 Pij=P{X=i,Y=j}=P{X=i}P{Y=j} =pqi pqj = p2qi+j 即为X和Y的联合分布律.
0≤j≤3
P{Y j}
C 3(
j
P{X i | Y j}
1 1 C ( ) ( ) 2 2
i 3 j
3 j j
1 2 )( ) 3 3
j
3 j
i
3 j i
C 3 j (
3 j
i
1 ) 2
3 j
0≤i+j≤3
p
ij
2 1 i 1 C ( ) C 3( ) ( ) 3 3 2
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二、离散型二维随机变量
定义3 如果随机变量(X,Y)可能取的值只有有限对或可列 无限对,则称(X,Y)为二维离散型随机变量,其取值的概率: P{X=xi,Y=yj}=pij , i,j=1,2,… (5) 称为二维随机变量(X,Y)的概率分布或分布律,或X和Y的联合 分布律 注:由分布函数的性质知 1)pij≥0
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i=0,1,2,… j=0,1,2Biblioteka …i , j=0,1,2,…
三、二维连续型随机变量
定义4 对二维随机变量(X,Y),如果存在非负函数f(x,y),使 对于任意x,y有
F ( x, y)
x
y
f (u, )dud
(7)
则称(X,Y)为连续型的二维随机变量,称f(x,y)为(X,Y)的概率密 度或随机变量X和Y的联合概率密度。 概率密度的性质: 1) f(x,y)≥0
显然, 对任意实数a<b及c<d, 有
G
(9)
P{a b, c d } f ( x, y)dxdy
由此得,(X,Y)的分布函数F(x,y) 可由下式求出:
F ( x, y )
a c
x y
b d
(10)
f (u, v)dudv
(11)
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一、二维随机变量及其分布函数
定义 1 设 E 是一个随机试验,其样本空间为 S={e} ,设 X=X(e) 和 Y=Y(e) 是定义在 S 上的两个随机变量,由它们构成 的二维向量(X,Y)称为二维随机向量或二维随机变量。 推广:S上的n个随机变量X1,X2,…,Xn构成的向量 (X1,X2,…,Xn)称为n维随机变量。 定义2 设(X,Y)是二维随机变量,称函数 F(x,y)=P{(X≤x)∩(Y≤y)}