最新整理第6章特殊功能指令.ppt

循环左移
寄存器移位
说明：
右移
左移
1数据长度B，W, DW；
2移位时，移出位进SM1.1,另 一端补零；
3 N为移位次数，超过数据长 度无效。
4 移位后数据变零，SM1.0置位
例如：SLB VB0, 2
移位前
移位后
00110101
00 11010100
循环右移
循环左移
说明：
1数据长度B，W, DW； 2 若N大于数据长度，则…
作用 指令
IN为字数据
IN为字数据
二 运算和数学指令
运算指令
作用 数据运算 指令
使用注意事项
LAD和STL中的不同，最好使用LAD编程 尽量使用不同的存储单元来存放不同的数据
加法 减法
说明：
1对有符号数进行操作
2 整数，双整数，实数
一般乘法 数乘法
说明：
完全整数乘法对两个单字符号 整测量长度。 累计比PLC扫描频率快得多的脉冲输入个数。
数量和编号：HC0-HC5 中断事件类型：3类
当前值等于预设值 输入方向改变 外部复位
工作模式和输入点 见表7-15
高数计数器的使用方法（步骤）
使用高速计数器的编程步骤 选择高速计数器 设置控制字节 执行HDEF指令 设置初始值和预设值 设置中断事件并全局开中断 执行HSC指令
四 转换指令
数据类型转换指令 作用 为什么使用数据类型转换指令？ 指令 字节与整数，整数与双整数，双整数与实数
数据类型转换指令
指令（2）：BCD码转换指令 BCD码在PLC中的应用
现在的情况
编码、译码、段码指令
作用 指令
ASCII转换指令
指令

使用FMOV指令时应注意： (1）功能指令编号为FNC16； (2）16位操作占7个程序步，32位操作占13个程序步； (3）它的源操作数可取所有的数据类型，目标操作数可取KnY、KnM、
KnS、T、C 和D，n≤512。
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课题二 四则运算指令的应用
学习目标
1．掌握二进制加、减、乘、除算术运算指令ADD 、SUB、MUL、DIV。 2．会使用运算指令编写梯形图，能灵活运用上述指令实现数据处理以
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课题一 用PLC应用指令实现电动机Y△自动减压起动控制
2．取反传送指令 取反传送指令的助记符为CML（Complement），其功能是将源元件 中的数据逐位取反（1→0，0→1）并传送到指定目标。若源数据为常 数K，该数据会自动转换为二进制数，CML用于可编程控制器反逻辑 输出时非常方便。图4-1-9所示的CML指令将D0的低4位取反后传送 到Y0～Y3中。
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课题一 用PLC应用指令实现电动机Y△自动减压起动控制
二、任务分析
1．输入输出点的确定 根据控制要求，需要3个输入点，4个输出点，具体输入输出点分配见 表4-1-1
2．PLC控制接线图 根据输入输出点分配，PLC控制三相异步电动机Y-△减压起动的控制 线路如图4-1-6所示。
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课题二 四则运算指令的应用
下面逐一介绍各指令的用法。 (1）加法指令
加法指令ADD（Addition）将源元件中的二进制数相加，结果送到指 定的目标元件。 使用ADD指令时应注意： 1）加法指令ADD功能指令编号为FNC20； 2）加法指令每个数据的最高位为符号位（0为正，1为负）。加减运算 为代数运算。图4-2-1中的X0为ON时，执行（D10）＋（D12）→ （D14）。

在一些典型电路的基础上，根据被控对 象对控制系统的具体要求，不断地修改 和完善梯形图。有时需要多次反复地调 试和修改梯形图，增加一些中间编程元 件和触点，最后才能得到一个较为满意 的结果。
3.2.2 经验法编程
用可编程序控制器改造继电器控制系统， 根据继电器电路图来设计梯形图是一条 捷径。这是因为原有的继电器控制系统 经过长期使用和考验，已经被证明能完 成系统要求的控制功能，而继电器电路 图又与梯形图有很多相似之处，借鉴原 继电器电路图，即用可编程序控制器的 外部硬件接线和梯形图软件来实现继电 器系统的功能。
铁塔之光是利用彩灯对塔形建筑物进行 装饰，从而达到烘托效果。这实际上是 考虑了PLC输出的空间效果（上下、内外 等）和时间顺序(先后)，而针对不同的场 合对彩灯的运行方式也有不同的要求， 对于要求彩灯有多种不同运行方式的情 况下，采用PLC中的一些特殊指令来进行 控制就显得尤为方便。
3.4.1控制要求
3 铁塔之光
本章要点： 数据处理指令
铁塔之光
3.1 数据处理指令
3.1.1 数据传送指令 1. 字节、字、双字、实数单个数据传送
指令MOV 2.字节、字、双字、实数数据块传送指
令BLKMOV
3.1.2 字节交换、字节立即读写 指令
1. 字节交换指令 2. 字节立即读写指令
3.1.3 移位指令
3.4.2资源分配
项目 输出器件
内ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ器件
铁塔之光资源分配表
名称
地址（范围）
L1~L8
Q0.0~Q0.7
定时器
T37~T52
继电器
M10.0~M11.3
作用 灯 延时1s 驱动辅助
3.4.3控制方案
1.方案一 采用逻辑分析法，依次设计。梯形图如

•第6章 特殊功能指令
使用高速计数器时，要按以下步骤进行：
（1）选择计数器及工作模式 （2）设置控制字节
（3）执行HDEF指令
（4）设定当前值和预设值
（5）设置中断事件并全局开中断
（6）执行HSC指令
•第6章 特殊功能指令
•表5.13 控制位含义
•第6章 特殊功能指令
4. 应用实例
要对一高速事件精确控制，通过对脉冲信号进行增计数， 计数当前值达到24产生中断，重新从0计数，对中断次 数进行累计。计数方向用一个外部信号控制，并能实现 外部复位。所用的主机型号为CPU221。 设计步骤：
TODW，写实时时钟指令。用来设定实时时钟。 当使能输入有效时，系统将包含当前时间和日 期，一个8字节的缓冲区将装入时钟。
•第6章 特殊功能指令
时钟缓冲区的格式如表5.2所示。
•表5.2 时钟缓冲区
•第6章 特殊功能指令
程序实例 控制要求： 编写一段程序，可实现读、写实时时钟，并以BCD码显示分钟。时 钟缓冲区从VB100开始。 程序中的子程序SBR_0为写时钟子程序，将当前时间写入从VB100 开始的8字节时间缓冲区，时间设置如下表5.3所示。程序实现：读 写时钟程序如图5.9所示。
HSC
0
//编程 HSC0 //使设置重新
//生效
•图5.12 中断程序
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•第6章 特殊功能指令
5.2.5 高速脉冲输出
1. 高速脉冲输出介绍 （1）高速脉冲输出的形式
（2）输出端子的确定
（3）相关寄存器
（4）脉冲输出指令
•第6章 特殊功能指令
每个高速脉冲发生器对应一定数量特殊标志寄存器，这 些寄存器包括控制字节寄存器、状态字节寄存器和参数 数值寄存器，用以控制高速脉冲的输出形式、反映输出 状态和参数值。各寄存器分配如表5.14所示。