中小型履带式起重机模块化运输技术改进

起重机毕业设计毕业论文摘要本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置起升机构的计算小车运行机构计算还有起升机构卷筒组的设计计算和吊钩组的设计计算还有轴承的选择联轴器的选择电动机的选择减速器的选择和校核关键词桥式起重机起重机小车卷筒吊钩AbstractThis article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist cranewhich focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutionsIncluding major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanismthe lifting bodiesagencies calculate car runningSince there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design groupand the choice of bear and couplingthe choice of motorthe choice and checking of reducerKey words bridge-type hoist cranecrane trolleyreelhook目录摘要IAbstract II第1章绪论 111 课题背景 112 起重机的发展史 113 垃圾搬运起重机的发展背景及现状 114 起重机的发展趋势 2com 大型化和专用化 2com 模块化和组合化 3com 轻型化和多样化 3com 自动化和智能化 4com 成套化和系统化 5com 新型化和实用化 5com 垃圾搬运起重机设计的主要工作 6 第2章桥式垃圾搬运起重机的概况 721 桥式垃圾搬运起重机的功用 722 桥式垃圾搬运起重机的结构 7 com 升起结构 7com 起重机运行机构 7com 桥架的金属结构 8com 垃圾抓斗 823 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点 924 本章小结 9第3章起升小车的设计 1031 起升机构计算 10com 钢丝绳 10com 电动机 12com 减速器 13com 制动器 15com 联轴器 16com 起制动时间验算 17com 卷筒 19com 钢丝绳在卷筒上的固定 2132 运行机构计算 22com 运行阻力的计算 23com 电动机的选择 24com 减速器的选择 27com 制动器的选择 28com 联轴器的选择 28com 运行打滑验算 2933 本章小结 30第4章大车运行机构的设计 3241 运行阻力的计算 32com 摩擦阻力Fm 32com 坡道阻力Fp 33com 风阻力Fw 3342 电动机的选择 33com 电动机的静功率 33com 电动机初选 33com 电动机的过载校验 34com 电动机的发热校验 35com 起动时间与起动平均加速度验算 35 43 减速器的选择 36com 减速器的传动比 36com 标准减速器的选用 3644 制动器的选择 3645 联轴器的选择 3746 运行打滑计算 38com 起动时按下式验算 38com 制动时按下式验算 3847 本章小结 39第5章主动轴及车轮的设计计算 4051 轴的概述 40com 轴的用途 40com 轴设计的主要内容 40com 轴的材料 4052轴的设计及其校核 40com 拟定轴上零件的装配方案 40 com 轴的强度计算 4153 小车驱动机构主动轴的设计 4254 车轮的计算 44com 车轮踏面疲劳计算载荷 44 com 车轮踏面疲劳计算 4455 本章小结 46第6章主梁的设计计算 4761 作用于主梁上的载荷 4762 计算载荷及其组合 4763 主梁的强度计算 4864 主梁的刚度计算 5165 疲劳计算 5266 本章小结 52结论 53致谢 54参考文献 55附录1 56附录2 60第1章绪论11 课题背景在德国美国日本及芬兰等发达国家半自动和全自动控制的垃圾抓斗起重机已经形成系列产品广泛应用于垃圾焚烧工程国外提供垃圾搬运起重机的厂商主要有芬兰KONE德国DEMAG美国PH法国REEL等公司种类分为手动半自动及全自动控制等3个等级单机日处理垃圾量从250～3000t而我国在环保产品生产及环保技术开发等领域仍以常规技术通用产品占主导地位与国外技术之间存在的巨大差距单机处理垃圾量则只有250-1500td在我国坚持走可持续发展道路的方针越来越注视环境保护的大前提下已经远远不能满足国内环保产业的发展要求相信在不久的将来垃圾搬运起重机会随着国内垃圾焚烧发电厂的蓬勃发展而迅速占有广大的环保产业市场12 起重机的发展史中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形14世纪西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机19世纪前期出现了桥式起重机起重机的重要磨损件如轴齿轮和吊具等开始采用金属材料制造并开始采用水力驱动19世纪后期蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机20世纪20年代开始由于电气工业和内燃机工业迅速发展以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成13垃圾搬运起重机的发展背景及现状作为特种专用型起重机的一种垃圾搬运起重机的产生和发展必定符合其新兴的环境背景由于各国工业的迅猛发展城市人口剧增使大量的工业垃圾和生活垃圾成为地球公害面对垃圾滥成灾的现实世界各国的视线已从如何控制和销毁垃圾转变为着手科学地处理利用垃圾将垃圾列为维持经济持续发展的第二资源向垃圾要资源要能源要效益从生态环境角度看垃圾虽然是一种污染源从资源角度看它却是地球上唯一在增长的资源一种潜在的资源经科学家计算垃圾中的2次能源物质有机可燃物含热量多热值高每燃烧2t垃圾可获得相当于燃烧1t煤的热量而且垃圾焚烧处理后的灰渣呈中性无气味不会引发2次污染且体积减少90％重量减少75％以上明显减容减量如果措施得当利用1 t垃圾可获得约300～400kW的电力生产能力抓斗桥式垃圾搬运起重机作为一种专用型起重机将伴随着全球对环境保护观念的深入和环保产业的迅猛发展而得到广泛的应用并且正向着半自动化和全自动化的更加先进的方向发展14起重机的发展趋势com 大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求起重机已成为自动化生产流程中的重要环节起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性无故障性维修性和使用经济性目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350mmin堆垛起重机最大运行速度是240mmin垃圾处理用起重机的起升速度达100mmin工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用例如冶金核电造纸垃圾处理的专用起重机防爆防腐绝缘起重机和铁路船舶集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高适应性比以往更强德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路这种起重机安装在房屋结构上跨度大起升高度大可过跨停车精度高在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转通过大车和小车的位移导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便com和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机对起重机进行改进只需针对某几个模块设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种多规格的系列产品充分满足用户需求目前德国英国法国美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12生产成本下降45经济效益十分可观德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道转弯过跨变轨距所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低有手动自动多种形式还能组成悬挂系统单梁悬挂起重机双梁悬挂起重机悬臂起重机轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组成大型自动化物料搬运系统com 轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用工作并不很繁重这类起重机批量大用途广考虑综合效益要求起重机尽量降低外形高度简化结构减小自重和轮压也可使整个建筑物高度下降建筑结构轻型化降低造价因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机德国德马格公司经过几十年的开发和创新已形成了一个轻型组合式的标准起重机系列起重量为1-63吨工作级别为A1-A7整个系列由工字形和箱型单梁悬挂箱形单梁角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择还可以选用变频调速操纵方式有地面手电门自行移动手电门随小车移动手电门固定无线遥控司机室固定司机室随小车移动司机室自行移动等七种选择大车及小车的供电有电缆小车导电DVS系统两种方式如此多的选择项通过不同的组合可搭配成百上千种起重机充分满足用户不同的需求这种起重机的另一最大优点是轻型化自重轻轮压轻外形尺寸高度小可大大降低厂房建筑物的建造成本同时也可减小起重机的运行功率和运行成本与通用产品相比较起重量为10t跨度225m通用双梁桥式起重机自重是24t起重机轨面以上高度1876mm起重机宽度5980mm 德马格起重机的自重只有87t重量轻了176起重机轨面以上高度为920mm降低了104起重机宽度为2980mm外形尺寸减少了100com 自动化和智能化起重机的更新和发展在很大程度上取决于电气传动与控制的改进将机械技术和电子技术相结合将先进的计算机技术微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统实现起重机的自动化和智能化大型高效起重机的新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统主要由全数字化控制驱动装置可编程序控制器故障诊断及数据管理系统数字化操纵给定检测等设备组成变压变频调速射频数据通讯故障自诊监控吊具防摇的模糊控制激光查找起吊物重心近场感应防碰撞技术现场总线载波通讯及控制无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用使起重机具有更高的柔性以适合多批次少批量的柔性生产模式提高单机综合自动化水平重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置使起重机具有优良的调速和静动特性可进行操作的自动控制自动显示与记录起重机运行的自动保护与自动检测特殊场合的远距离遥控等以适应自动化生产的需要例如采用激光装置查找起吊物的重心位置在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物吊具自动防摇系统能在运行速度200m／min加速度05m2／s的情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位起重机上安装近场感应系统可避免起重机之间的互相碰撞起重机上还安装了微机自诊断监控系统该系统能提供大部分常规维护检查内容如齿轮箱油温油位车轮轴承温度起重机的载荷应力和振动情况制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等com 成套化和系统化在起重机单机自动化的基础上通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统通过中央控制室的控制与生产设备有机结合与生产系统协调配合这类起重机自动化程度高具有信息处理功能可将传感器检测出来的各种信息实施存储运算逻辑判断变换等处理加工进而向执行机构发出控制指令这类起重机还具有较好的信息输入输出接口实现信息全部准确可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输起重机通过系统集成能形成不同机种的最佳匹配和组合取长补短发挥最佳效用目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统柔性加工制造系统商业货物配送集散系统集装箱装卸搬运系统交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等例如生产工程机械的美国卡特皮勒公司金属结构厂购置了一条以桥式起重机为主的物料自动搬运系统用于钢板的喷丸处理切割和入库的自动装卸搬运作业比原先采用单机操作工作效率提高了65日本东芝浜川崎工厂用全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下一工序或仓库这些在空间移动的起重机搬运系统代替了过去通常使用的自动导向搬运车使车间的地面面积得到充分利用com 新型化和实用化结构方面采用薄壁型材和异形钢减少结构的拼接焊缝提高抗疲劳性能采用各种高强度低合金钢新材料提高承载能力改善受力条件减轻自重和增加外形美观桥式起重机的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构主梁与端梁采用高强度螺栓联接便于运输与安装在机构方面进一步开发新型传动零部件简化机构三合一运行机构是当今世界轻中级起重机运行机构的主流将电动机减速器和制动器合为一体具有结构紧凑轻巧美观拆装方便调整简单运行平稳配套范围大等优点国外已广泛应用到各种起重机运行机构上为使中小吨位的起重小车结构尽量简化同时降低起重机的尺寸高度减小轮压国外已大量采用电动葫芦作为起升机构为了减轻自重提高承载能力改善加工制造条件增加产品成品率零部件尽量采用以焊代铸如减速器壳体卷简滑轮等都用焊接结构减速器齿轮都采用硬齿面以减轻自重减小体积提高承载能力增加使用寿命液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大此外各机构采用的电动机都向高转速发展从而减小电机基座号减轻重量与减小外形尺寸并可配用制动力矩小的制动器在电控方面开发性能好成本低可靠性高的调速系统和电控系统发展半自动和全自动操纵采用机电仪液一体化技术提高使用性能和可靠性增加起重机的功能今后会更加注重起重机的安全性研制新型安全保护装置重视司机的工作条件应用人体工程学设计司机室降低司机的劳动强度德国近年为解决起重机吊钩的防摆控制开发了模糊逻辑电路的控制技术用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的最佳时刻将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统实现最优控制模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量再利用计算机实现像熟练司机一样的自如操作取得了更高的效率和安全性模糊控制作为新的控制方法已引人注目com 垃圾搬运起重机设计的主要工作本次设计针对小车的起升机构及运行机构桥架运行机构的部件进行选型设计校核了小车运行机构的主动车轮组和卷筒确定选用了主梁截面尺寸通过一系列的设计不仅有效得减轻了起重机的自重更使起重机的结构简洁可靠驱动机构达到同步起升重物高速平稳第2章桥式垃圾搬运起重机的概况21桥式垃圾搬运起重机的功用桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机又称天车桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行构成一矩形的工作范围就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料不受地面设备的阻碍垃圾搬运起重机是用于城市生活垃圾焚烧发电厂垃圾处理的特种抓斗桥式起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备位于垃圾贮存坑的上方主要承担垃圾的投料搬运搅拌取物和称量工作22 桥式垃圾搬运起重机的结构垃圾搬运起重机一般由起重小车桥架运行机构桥架金属结构组成起重小车又由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成com 升起结构为起升机构包括电动机制动器减速器卷筒和滑轮组电动机通过减速器带动卷筒转动使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下以升降重物小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架通常为焊接结构起重机运行机构的驱动方式可分为两大类一类为集中驱动即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另一类为分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的三合一驱动方式大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整驱动装置常采用万向联轴器com 起重机运行机构起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮如果起重量很大常用增加车轮的办法来降低轮压当车轮超过四个时必须采用铰接均衡车架装置使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上com 桥架的金属结构桥架的金属结构由主粱和端粱组成分为单主粱桥架和双粱桥架两类单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成双粱桥架由两根主粱和端粱组成主粱与端粱刚性连接端粱两端装有车轮用以支承桥架在高架上运行主粱上焊有轨道供起重小车运行桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构四桁架结构和空腹桁架结构箱形结构又可分为正轨箱形双粱偏轨箱形双粱偏轨箱形单主粱等几种正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式主粱由上下翼缘板和两侧的垂直腹板组成小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上它的结构简单制造方便适于成批生产但自重较大偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上下翼缘板和不等厚的主副腹板组成小车钢轨布置在主腹板上方箱体内的短加劲板可以省去其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱自重较小但制造较复杂四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构在上水平桁架表面一般铺有走台板自重轻刚度大但与其他结构相比外形尺寸大制造较复杂疲劳强度较低已较少生产空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱由四片钢板组成一封闭结构除主腹板为实腹工字形粱外其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口形成一个无斜杆的空腹桁架在上下水平桁架表面铺有走台板起重机运行机构及电气设备装在桥架内部自重较轻整体刚度大这在中国是较为广泛采用的一种型式com 垃圾抓斗垃圾抓斗是垃圾焚烧场供料系统核心设备垃圾搬运起重机的辅助设备它负责给垃圾焚烧炉供料并承担搬运搅拌贮坑中垃圾的作业等其充分利用垃圾贮坑的容量使坑内垃圾充分发酵且成分均匀抓斗的工作环境恶劣工作负荷繁重维护保养困难易发生故障一旦抓斗出现故障影响垃圾焚烧炉的供料将造成垃圾焚烧场的停运甚至可能造成城市生活垃圾收集清运系统的混乱正确选择垃圾的抓斗非常重要垃圾抓斗从结构形式上分为蚌壳式和爪瓣式从驱动方式上分为机械式和液压式爪式液压抓斗为多瓣结构靠液压缸直接驱动爪瓣实现开闭动作切取容积大抓取力大防摆性好对不均匀斜面垃圾效果好应用广泛起重机上小车无需增加驱动抓斗机构小车体积小灵活四吊点六瓣液压抓斗带有自动开启闭合及倾斜控制系统由上海起帆·佩纳公司供货采用德国PEINER技术制造液压中心从德国进口并采用380V交流电压驱动液压缸位于抓斗外侧便于检修且每个液压缸上都安装防尘罩抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒布置在小车上称量系统进行实时的动态称量具有超载报警计量和统计打印功能称量传感器安装在小车钢丝绳卷筒轴承底座下方23 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点1工作环境恶劣温度高湿度大灰尘多气体腐蚀性强2工作载荷繁重年平均工作时间8000h满载率高工作频繁3维护保养困难工作环境恶劣垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度4可靠性要求高如起重机出现故障无法及时弥补将影响焚烧炉进料造成垃圾焚烧场瘫痪24 本章小结本章简要介绍了垃圾搬运起重机的结构形态功用和特点等概况垃圾搬运起重机作为非标特种桥式起重机具有所有桥式起重机的共性和技术条件要求同时。

26 建设机械技术与管理 2023.03 ZCC32000型2000t 履带起重机在核电吊装行业的应用Application of ZCC32000 2000t Crawler Crane in Nuclear Power Hoisting Industry 丁慧智 张玉柱(中联重科股份有限公司，湖南 长沙 410000)摘要：本文通过国内大型核电吊装特点、需求和国内现有2000t 履带起重机性能参数对比，着重介绍了ZCC32000型2000t 履带起重机产品优势及在核电吊装中成功应用，打破了欧美品牌长期以来对国内高端市场的垄断，彰显了中国制造日渐攀升的品牌影响力和市场竞争力。

关键词：履带起重机；核电；吊装中图分类号：TH213.7 文献标识码：A表1 国内2000t 级履带起重机性能参数对比1 国内大型核电吊装特点和需求为满足我国核电“走出去”战略和自身发展的需要，我国自主研发的百万千瓦级压水堆核电 “华龙一号”，安全指标和技术性能达到了国际三代核电技术的先进水平，拥有完整的自主知识产权，是中国核电走向世界的“国家名片”，是中国核电创新发展的重大标志性成果。

2020年11月，“华龙一号”全球首堆示范工程——福建福清核电站5号机组首次并网成功；2021年1月，福清核电站5号机组投入商业运行。

至此，我国自主研发的核电技术，才加快了建设的步伐，相继在广西防城港、浙江三澳、福建漳州、海南昌江等核电站建造。

“华龙一号”为了达到更高的安全性，更好地实现对放射性物质的密封，采用大容积双层安全壳设计，实现内、外壳的功能分离。

安全壳是由钢筋混凝土加上不锈钢钢板构成的，钢衬里模块是反应堆厂房安全壳钢衬里的重要组成部分，位于核岛底部，是核电站的一道重要安全屏障。

钢衬里模块中，吊装性能需求最大为直径46.8m ，高度为9.96m ，吊装总重量215t ，吊装站位半径82m 的模块，结构尺寸大、重量重、板薄、刚度小，属于薄板圆柱体空间结构，模块吊装前下口调平难度大，整体吊装防变形控制及安装控制精准度要求极高。

履带式起重机设备安全技术措施履带式起重机是一种常用于工程建设、物流运输等领域的机械设备，它具有起重量大、灵活性高、适应性强等优点。

然而，随着起重机设备使用量不断增加，安全问题也不断浮出水面，因此，我们有必要了解一下履带式起重机的安全技术措施以及如何正确使用和维护这些设备。

一、履带式起重机设备的安全技术措施履带式起重机设备的安全技术措施主要分为以下几个方面：1.安装场地选择履带式起重机主要适用于建筑工程、桥梁、码头、矿山等领域，在选择安装场地时应考虑到地形、地质、气候等因素。

同时，还应该对安装场地进行评估，以确保设备能够正常运行。

2.人员管理履带式起重机的操作人员应该经过专门的培训，熟悉设备的使用方法和维护保养。

此外，操作人员还应该遵守相关的安全制度和规定，确保自己和周围人员的安全。

3.设备维护履带式起重机设备需要进行定期检修和保养，确保设备的正常运行。

其中，润滑、冷却、清洗是常见的维护保养工作。

4.安全检查在使用履带式起重机设备前，应该对设备进行检查，确保所有的关键部件和连接处都没有松动、裂纹等问题。

同时，在设备使用过程中也要进行定期检查，及时发现并处理问题。

5.操作规范在使用履带式起重机设备时，应该遵循相关的操作规范，确保操作过程中没有任何安全风险。

具体的操作规范包括：•遵循设备的使用说明和操作指南；•遵守设备的额定载重；•遵守作业环境的安全规定；•不将起重物放置在人员或设备上方等。

二、正确使用和维护履带式起重机设备的注意事项除了以上的安全技术措施，使用和维护履带式起重机设备时，还需注意以下几点：1.准备工作在使用设备前，应检查设备有没有异常，设备的液位是否正常，油水混合物的浓度是否恰当。

此外，在设备运行过程中，也应保持设备周围的工作环境清洁整洁。

2.保持平衡在进行起重作业时，必须保持履带式起重机的平衡状态。

如果设备没有平衡，可能会导致设备倾斜或者起重物掉落等严重后果。

3.保持适当的速度在移动设备或进行起重作业时，必须控制设备的速度，防止设备超速或者急刹车导致设备失控。

•136 •内燃机与配件浅谈4000吨履带式起重机模块化运输张帆(中石化重型起重运输工程有限公司，北京100029)摘要：随着国民经济的不断发展，国家能源市场也在蓬勃发展，近年来各种煤化工、石油化工项目陆续上马，项目产能提高，装置 规模增大，超大、超重型设备随之诞生，而配套的施工机械4000吨履带式起重机在施工现场也频频现身。

而影响大型起重机在场时 间的一个重要因素就是大型起重机在场的拆车转场时间，本文结合中天合创煤炭深加工示范项目4000吨履带式起重机模块化转场 的实际情况，总结出适用于4000吨履带式起重机的模块化转场的技术要点，通过实践运用证明超大型起重机的模块化运输方案切实 可行，能大大减少拆组车的时间，减小超大型履带式起重机拆组过程中场地占用面积，降低拆组过程中吊装作业的风险性，减轻起重 作业人员的劳动强度，提高了超大型履带式起重机的转场效率，有效地节约了超大型履带式起重机拆组过程中的成本开支，为今后 4000吨履带式起重机在国内、国际施工现场的模块化转场提供参考价值。

关键词：超大型履带式起重机;模块化运输;轴线车；优化;创新0引言中天合创鄂尔多斯煤炭深加工示范项目大型设备众多，需采用4000吨履带式起重机进行吊装的共有9台设备，分布在三个区域，期间需拆车转场两次。

通常大型起重机拆车转场均为全部解体运输转场，4000吨履带式起重机整车全部解体后共有约350部件，总重约5000吨，装车运输的话需约150辆车次，正常场内4000吨履带式起重机拆车转场一次需20天时间。

但由于中天合创项目4000 吨吊车履带式起重机施工工期紧，为保证各区域设备按期吊装，只能压缩起重机的转场时间，为此4000吨机组人员和技术人员多次策划、研究、分析，结合现场场地、道路运输、吊装运输车辆配置的实际情况，创新性地提出了 4000 吨履带式起重机模块化运输的转场方案。

本文通过对4000吨履带式起重机的模块化运输过程的描述，总结出了 4000吨起重机模块化运输方案的要点及优点，为以后同类大型履带式起重机械施工现场的转场提供部分经验知识，以进一步提高超大型履带式起重机在施工现场的利用率。

AP1000核电大型模块吊装实践马元华【期刊名称】《《中国设备工程》》【年(卷),期】2019(000)020【总页数】3页(P140-142)【关键词】AP1000; 模块; 吊装【作者】马元华【作者单位】山东核电有限公司山东海阳265116【正文语种】中文【中图分类】TM6231 概述AP1000 作为第三代核电堆型，在设计和建造方面都有许多新的特点，如设计上应用了非能动的设计理念，建造方面采用了模块化建造技术，目前首批三门和海阳厂址的四台机组已经建成投产。

模块化施工技术实现了传统工程从“模块”到“模块化”质的飞跃，将模块的规模和数量做到了最大化，为未来AP 系列核电标准化设计、模块化施工、批量化建设奠定了基础。

与国内已建压水堆施工方式不同，AP1000 几乎所有的模块（特别是大型模块）和大型设备都采用“开顶法”吊装就位，施工过程中所需的结构及设备模块多达170 多个。

核岛主设备也要用大型吊车进行吊装，需用大型吊车吊入的模块及设备单堆达52 个（超过20t），最大的结构模块CA01重量超过850t，高度达23m，重达678T 的CV（钢制安全壳）顶封头的吊装高度将超过50 米，如此大批量、超重超高的大型模块就位，需要专门的特种大型吊车进行吊装。

但是，模块化的施工是有前提条件的，它很大程度上依赖于发达的制造技术、施工技术与信息技术。

只有拥有了相当规模能力的运输吊装设备，才能满足大型模块安全便捷的运输与安装；只有拥有了高水平的施工管理和信息化水平，才能满足各道平行作业有条不紊地同步进行，实现大模块精密的对接。

本文通过海阳核电钢制安全壳模块（CV）的吊装实践技术介绍，为建筑施工大型设备吊装提供可借鉴的经验。

2 开顶法施工传统压水堆核电的施工一般是在反应堆厂房穹顶施工完后，通过厂房筒体上预留的开口，将设备水平运入厂房，再用临时钢结构及卷扬机等设施吊装蒸发器等主设备，其施工特点是土建与安装有明确的施工周期和界限。

2024年起重机技术工作总结范文一、综述20xx年，起重机技术在不断发展和创新之中，各种新型、高效、智能的起重机产品不断涌现。

本总结将对20xx年起重机技术工作进行总结，包括技术创新、市场适应性、安全可靠性等方面的工作。

二、技术创新1. 智能化控制技术：在20xx年，我们研发出了一种基于人工智能的起重机控制系统，能够根据不同的工况自主调整工作参数，提高起重机的运行效率和安全性。

2. 模块化设计技术：我们提出了一种新的起重机设计理念，通过将起重机系统模块化，可以根据不同需求和场景灵活组装，大大提高了起重机的适应性和可靠性。

3. 无人化操作技术：我们成功开发了一种无人操作的起重机系统，通过激光雷达、摄像头等传感器实现起重机的自主导航和作业，有效提高了工作效率和安全性。

三、市场适应性1. 高空作业安全性提升：鉴于高空作业事故频发的问题，我们针对不同场景开发出了一系列高空作业起重机，并通过安全警示系统、智能防护措施等手段提高了起重机的作业安全性。

2. 特殊场景需求满足：针对水下作业、受限空间作业等特殊场景的需求，我们开发了一系列特殊型号起重机，并根据实际需求进行了定制化设计，实现了起重机在特殊场景下的安全、高效应用。

四、安全可靠性1. 安全操作培训：我们加强了对起重机操作人员的培训和考核，严格执行操作规程，提高了操作人员的技术素质和安全意识。

2. 质量控制体系：我们建立了完善的质量控制体系，严格按照质量管理标准进行产品生产，确保起重机性能稳定、使用寿命长。

3. 安全监测与预警：我们引入了先进的传感器和监测系统，对起重机的各项参数进行实时监测和预警，确保起重机在工作过程中的安全可靠性。

五、总结与展望在20xx年，起重机技术取得了长足的进步，在智能化、模块化、无人化等方面取得了显著成果，提高了起重机的安全性和工作效率。

但同时，我们也看到起重机技术仍然面临着一些挑战和问题，如高科技应用的成本、起重机在复杂环境中的适应性等。

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目录CONTENTSP03-P05P06-P06P07-P07XGC350履带起重机XGC350 CRAWLER CRANEP02P09外形尺寸Outline Dimension 技术特点Technical Features1.起重能力强大卓越1.Strong and excellent lifting capacity2.安全保障可靠先进2.Reliable and advanced safety security3.无障碍全球化运输3.Barrier-free global transportation4.拆装便利高效快捷4.Convenient and efficient disassembly5.结构件精心整合5.Elaborate integration of structural parts6.操纵室美观舒适6.Beautiful and comfortable operator’s cab7.应用广泛不二选择7.Wide application8.定制工况量体裁衣8.Customized working conditions技术参数Technical Parameters外形尺寸Outline Dimension 技术特点Technical Features 技术参数Technical Parameters详细介绍Brief Introduction代号说明Notes on Codes机构用途Function of MechanismsP11工况示意图Working Condition Diagram工况说明表Notes on Working Conditions主要工况特性Main Working Conditions技术特点Technical Features技术特点/Technical Features最大额定起重量350t，最大起重力矩2400t m。

装配式建筑施工中的垂直运输与搬运设备随着建筑业的发展和技术的进步，装配式建筑在现代社会中越来越受到广泛应用。

为了提高施工效率和质量，垂直运输与搬运设备在装配式建筑施工中扮演着重要角色。

本文将重点探讨这些设备的种类、作用以及应用场景。

一、垂直运输设备1. 施工电梯施工电梯是装配式建筑施工中最常见的垂直运输设备之一。

它可以承载大量物料和人员快速上下楼层，在施工现场起到至关重要的作用。

施工电梯通常具有较大的容量和高速度，并且具备良好的安全控制系统，确保人员和物料的安全。

2. 升降机升降机也是常见的垂直运输设备之一，在装配式建筑施工中经常被使用。

升降机可以沿立柱或外部架构进行作业，从而实现物料和人员在不同楼层间的迅速移动。

其典型特点是操作简便、平稳可靠，且能够承载较大重量的物料。

3. 施工升降设备施工升降设备包括塔式起重机和履带式吊车等。

它们通常被用于大型装配式建筑的安装和拆卸过程中，可以在建筑高度变化较大的情况下提供垂直运输能力。

这些设备具有搭建简单、操作方便以及携带能力强等优点，能够快速高效地完成各种工作任务。

二、搬运设备1. 传送带在装配式建筑施工中，传送带是一种常见的搬运设备。

它可以将物料从一个地点快速转移到另一个目的地，减少人工劳动并提高效率。

传送带的特点是连续运行、自动化控制以及适应多种物料和环境要求。

2. 装卸平台装卸平台广泛应用于装配式建筑施工中的货物搬运过程。

它能够为作业人员提供稳定而安全的工作平台，使得货物的装卸更加高效和方便。

装卸平台通常采用液压系统，具备升降功能，可根据需要调节平台的高度以适应不同的作业环境。

3. 物料提升机物料提升机又称为螺旋输送机，是一种常见的搬运设备。

它通过螺旋传动装置将物料从低处垂直提升到高处，并在途中实现连续输送。

物料提升机具有结构简单、体积小、功率消耗低等优点，在装配式建筑施工中广泛应用于砂浆、混凝土等物料的搬运和输送工作。

三、应用场景1. 高层建筑施工垂直运输与搬运设备在高层建筑施工中发挥着重要作用。

装配式建筑中模块吊装作业的施工技术与安全措施随着科技的发展，装配式建筑逐渐成为了现代建筑领域的热点。

模块化、快速、节约资源等特点使得装配式建筑备受关注。

其中，模块吊装作业是整个施工过程中不可或缺的一环，它决定了装配式建筑的质量和安全性。

本文将重点介绍装配式建筑中模块吊装作业的施工技术与安全措施。

一、施工技术1.选用合适的吊装设备在进行模块吊装作业前，首先要根据具体情况选择合适的吊装设备。

这些设备应该能够承载所需提升和悬挂的模块重量，并具备稳定、可靠的操作性能。

2.制定详细的计划和方案对于每一个吊装任务，都应制定详细而合理的计划和方案。

这包括确定起始位置、运输路线，预估悬挂高度和角度，并考虑到现场环境因素。

在编制计划时，还需要充分评估地基承载力和起重机的稳定性。

3.完善的吊装预备工作在正式进行吊装前，要做好充分的吊装预备工作。

这包括将模块运输至指定位置，检查起重机设备的状况以及悬挂设施是否符合要求等。

同时，还应确保现场人员具备必要的资质和技能，且了解相应的操作规程。

4.安全可靠的吊装操作在进行模块吊装时，必须保证操作人员具有足够的经验和技术。

他们需要熟悉掌握起重机设备的特点和使用方法，并能够正确操作相关工具。

此外，在整个吊装过程中需加强沟通与协调，确保模块平稳且准确地吊装到位。

二、安全措施1.严格遵守安全操作规程在模块吊装作业过程中，所有相关人员必须严格遵守相应的安全操作规程。

这包括佩戴好防护用品、使用合适的工具和设备，并按照相关规定进行统一标识与信号交流等。

同时，要保持清醒状态，并谨慎对待任何可能导致事故发生的因素。

2.检查吊装设备及附件定期检查起重机设备及其附件的状况，确保其正常工作。

这包括对起重机进行全面检修、运行试验，确保各项主要功能正常。

同时，还应对悬挂设施、安全绳索等进行检查，并严禁使用损坏或过期的配件。

3.加强现场安全监管在模块吊装作业现场，应设立专门的安全监控部门，并配备相应的工作人员。