直流调速系统知识点
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第三章 直流电动机调速系统本章教学重点:调速系统的性能指标 ;直流调速系统 。
本章教学难点:直流调速系统 。
第一节 直流调速基础知识一、直流调速系统的性能指标衡量一个调速系统的性能高低、质量好坏,必须从调速的稳定指标和动态指标两个方面考虑,即从调速系统的稳态指标和动态指标来分解调速系统的性能。
1. 稳态指标调速系统的稳态指标,是指系统处于稳定运行时的性能指标。
主要有静差率s 、调速范围D 、调速系统与负载配合能力等。
⑴ 静差率s静差率s 反映了当负载变化时电动机转速的变化程度,表示在电动机的某一条机械特性上,由理想空载增加到额定负载时的转速降落N n ∆(又称静态速降)与理想空载转速0n 之比,即 000n n n n n s NN ∆=-=,生产机械对静差率的要求是针对最低转速而言的。
⑵ 调速范围 D生产机械要求电动机能提供的最高转速max n 与最低转速之比min n 叫做调速范围,通常用D 表示,即 minmaxn n D =。
⑶ 调速系统与负载配合能力各种生产机械在调速过程中,电动机输出转矩与输出功率以及负载转矩与消耗功率,随转速变化的规律是各不相同的。
例如起重机、卷扬机等机械,在调速时,电动机轴上承受的负载转矩不变,其输出功率与转速成正比变化,这种调速称为恒转矩调速。
另一类生产机械,例如金属切削机床的主轴调速,电动机轴上的负载随转速的增大而减小,其输出功率基本维持不变,这种调速称为恒功率调速。
还有一类生产机械,如轧钢机,在其整个调速过程中,一部分要求恒功率调速,一部分要求恒转矩调速,这种调速可称为混合调速。
而风机、离心泵等负载,在调速时,负载转矩随转速的变化的平方关系成正比,轴上输出功率随转矩的立方成正比。
一般来说,调速方案的选择应充分考虑到拖动负载的性质,以保证拖动要求的实现,且充分发挥电动机的作用,否则,电动机容量不能充分利用而造成电能的浪费。
2. 动态指标生产机械的调速过程,即从一种转速调节到所需的另一种转速,并不是瞬间完成的,是一个动态的过渡过程。
直流调速系统复习资料直流调速系统复习资料直流调速系统是一种常见的电力传动系统,广泛应用于工业生产中。
它通过控制电机的电压和电流,实现对电机转速的精确调节。
本文将从基本原理、调速方式和常见故障等方面进行复习资料的总结。
一、基本原理直流调速系统的基本原理是通过改变电机的电压和电流来控制电机的转速。
在直流调速系统中,电源、电机和调速器是三个主要的组成部分。
电源是提供电能的来源,常见的有直流电源和交流电源。
直流电源常用于直流调速系统中,它可以提供稳定的直流电压。
电机是直流调速系统中的执行器,它将电能转化为机械能。
直流电机具有转速调节范围广、启动扭矩大等优点,因此在工业生产中得到广泛应用。
调速器是直流调速系统中的核心部件,它通过改变电机的电压和电流来实现对电机转速的调节。
调速器通常由电阻、电容、晶闸管等元件组成,通过改变这些元件的电阻、容值或导通时间来改变电机的电压和电流。
二、调速方式直流调速系统有多种调速方式,常见的有电压调速、电流调速和外特性调速等。
电压调速是通过改变电机的电压来实现对转速的调节。
当电压增加时,电机的转速也会增加;当电压减小时,电机的转速也会减小。
电压调速简单可靠,适用于转速要求不高的场合。
电流调速是通过改变电机的电流来实现对转速的调节。
当电流增加时,电机的转速也会增加;当电流减小时,电机的转速也会减小。
电流调速精度高,适用于对转速要求较高的场合。
外特性调速是通过改变电机的外特性曲线来实现对转速的调节。
外特性调速可以根据负载的变化自动调节电机的转速,适用于负载波动较大的场合。
三、常见故障直流调速系统在使用过程中可能出现一些故障,常见的有电机过热、调速器故障和电源故障等。
电机过热是由于电机长时间工作或负载过大导致的。
当电机过热时,应及时停机并检查电机的散热系统是否正常。
调速器故障可能导致电机无法正常调速。
常见的调速器故障有晶闸管损坏、电容老化等。
当调速器故障时,应及时更换故障元件。
电源故障可能导致电机无法正常工作。
142.斩波器调速系统
143.生产机械对调速装置的要求
144.调速范围
145.静差率
146有转速负反馈闭环直流调速系统的组成147.转速反馈
148.转速微分负反馈
149.转速反馈系数
150.电流反馈系数
151.直流电动机静态模型
152.无静差系统
153.有静差系统
154.静特性
155.静特性方程
156.静特性曲线
157.转速降落
158.最大转速
159.额定转速
160.理想空载转速
161.开环放大倍数
162.闭环放大倍数
163.数字调节器
164.可控直流电源静态放大倍数和静态模型164.直流电动机调速原理
166.G-M调速系统
167.有转速反馈直流调速系统静特性
168.有转速反馈直流调速系统静态结构图
169.开环调速系统与闭环调速系统的不同
170.转速负反馈闭环系统静态参试计算
171.晶闸管装置供电转速负反馈单闭环系统的调试
172.电流截止负反馈
173.电流截止负反馈环节
174.电流截止负反馈系统的静态结构图175.带电流截止负反馈闭环系统的静特性176.电流截止环节参数的计算
177.电压负反馈
178.电压负反馈环节
179.电压负反馈闭环系统的静态结构图180.电压负反馈系统的静特性
181.电压负反馈系统静参数计算
182.电流补偿控制
183.电流补偿控制的作用
184.电流补偿控制与转速反馈控制的不同185.前向通道
186.前向通道放大倍数
187.检测反馈元件
188.滤波元件
189.反馈通道
190.反馈通道放大倍数
191.开环前馈补偿
192.给定信号
193.给定元件
194.转速给定信号
195.电流给定信号
196.数字斜波给定
197.扰动信号
198.负载扰动
199.电源电压扰动
200.不可预见扰动
201.跟随性能
202.抗扰性能
203.反馈控制规律
204.转速电流双闭环系统的概念205.转速电流双闭环系统组成206.双闭环系统的工作原理
207.双闭环系统的静态结构图208.双闭环系统的静特性
209.双闭环系统各变量的稳态值210.双闭环系统稳态参数计算211.电流控制环的概念
212.电流控制环对电机运行性能分析213电流控制环实现形式
214.电机电流测量
215.转速控制环
216.转速控制环对电机运行性能分析217.转速控制环实现形式。