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压缩式垃圾车称重系统的设计作者：王成生来源：《中国科技博览》2015年第19期中图分类号：TV02 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）19-0033-021、前言近年来，我国随着城市化进程的不断推进，大量农业人员不断涌入城市，随之而来的大量生活垃圾成倍激增，不少地方出现垃圾围城的困境，而垃圾轻量化处理，也成为各个地方政府的当务之急。
生活垃圾减量实效管理系统主要针对各城区的垃圾清运模式（直运、转运），对压缩车、拉臂车等清运车辆进行作业过程实时监管、对收运的垃圾桶状态进行实时监控，对垃圾重量进行实时统计，对运输车辆的考核结果自动生成。
系统按最优化的路线提前对清运路线进行规划，同时设定其清运监控指标，如：清运次数，清运工作量，收运垃圾桶数等。
由于以前采用的是整车装好垃圾，再去过磅，是一种静态称重形式，不能实时反应垃圾量的变化，本文介绍了一种后装压缩式垃圾车的称重系统的设计，可以跟踪动态垃圾实时的变化。
2、车辆改装设计目标及改装方案2.1 车辆改装设计目标通过对后装压缩车称重系统的设备改造及系统平台的建设，拟实现以下目标：（a）按照区域、时间段对生活垃圾实时计重、智能分析；（b）依据政府关于生活垃圾减量目标，系统自动累计减量指标，智能生成减量报告；（c）精确统计单车收运箱数，实时监控生活垃圾箱收运状态；（d）规范化管理车辆作业过程，自动化考核作业结果；（e）量化考评结果，降低作业成本，提升管理质量。
2.2车辆改装方案（a）在用车体目前在用车体如下图“图 1 后装压缩车车体”所示；图1 后装压缩车车体（b）称重传感器主要参数根据安装精度和使用要求，选择合适的称重传感器，尤为重要；我们选择了宁波科力的马鞍形式的传感器，具体的参数如下：* 称量范围 0～10t* 过载能力 200%静态过载* 超载报警为设置的最大秤量，如12t* 称重精度≦3%FS（静态）* 显示分度 10kg、20kg、50kg（可设定）* 防水等级 IP65（传感器防水等级IP68）* 仪表电源 DC24V* 使用温度 -10℃—50℃* 储运温度 -25℃—55℃* 相对湿度≤85%RH* IC卡系统选配（c）设备安装称重传感器和仪表的安装如下图所示，传感器安装在汽车两侧的大梁与压缩箱之间，整车安装四个传感器，采用四点均匀分布放置。
压缩式垃圾车车称重系统————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：压缩式垃圾车车载称重系统-企业管理论文压缩式垃圾车车载称重系统化永星（南京交通职业技术学院）摘要：本文介绍了国外压缩式垃圾车车载称重系统的结构及功能，提出了国内垃圾车车载称重系统的设计建议。
关键词：压缩式垃圾车车载称重称重系统1 压缩式垃圾车压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途撒漏而造成的二次污染，是城市环卫工作的理想设备。
压缩式垃圾车按照压缩垃圾的工作过程的不同可分为前装压缩式垃圾车、侧装压缩式垃圾车和后装压缩式垃圾车等。
压缩式垃圾车由底盘、副车架、车箱系统、推板机构、提升机构、液压系统等组成。
压缩式垃圾车的整个工作过程可用有线摇控器来操纵完成。
袋装垃圾或小车转运垃圾都可从投入口投进垃圾箱内。
在垃圾箱内安装有由液压缸驱动的推板机构。
垃圾箱入口处装有探测器，垃圾装满后或达到设定的垃圾投入次数后，推板机构会自动启动，将垃圾压缩到设定位置并自动返回，让出空间再装垃圾，如此反复。
同时在垃圾压缩的过程中，垃圾中的污水会直接排入到污水管中。
垃圾清运时，在液压缸的驱动下，垃圾箱自动升出地面与转运汽车对接，操作推板机构可将垃圾推装入汽车货箱中。
它的使用能够有效地减少环境污染，改善环境。
随着压缩式垃圾车的推广使用，如何准确计量成了一个突出的问题。
在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的，垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的。
通过加载垃圾称重系统，能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。
这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性。
现阶段压缩式垃圾车上使用的称重系统借鉴了公路、提路上检测车辆超重的系统，并不适合于检测压缩式垃圾车运输途中垃圾的变化。
压缩式垃圾车车载称重系统作者：化永星来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2015年第01期摘要：本文介绍了国外压缩式垃圾车车载称重系统的结构及功能，提出了国内垃圾车车载称重系统的设计建议。
关键词：压缩式垃圾车车载称重称重系统1 压缩式垃圾车压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途撒漏而造成的二次污染，是城市环卫工作的理想设备。
压缩式垃圾车按照压缩垃圾的工作过程的不同可分为前装压缩式垃圾车、侧装压缩式垃圾车和后装压缩式垃圾车等。
压缩式垃圾车由底盘、副车架、车箱系统、推板机构、提升机构、液压系统等组成。
压缩式垃圾车的整个工作过程可用有线摇控器来操纵完成。
袋装垃圾或小车转运垃圾都可从投入口投进垃圾箱内。
在垃圾箱内安装有由液压缸驱动的推板机构。
垃圾箱入口处装有探测器，垃圾装满后或达到设定的垃圾投入次数后，推板机构会自动启动，将垃圾压缩到设定位置并自动返回，让出空间再装垃圾，如此反复。
同时在垃圾压缩的过程中，垃圾中的污水会直接排入到污水管中。
垃圾清运时，在液压缸的驱动下，垃圾箱自动升出地面与转运汽车对接，操作推板机构可将垃圾推装入汽车货箱中。
它的使用能够有效地减少环境污染，改善环境。
随着压缩式垃圾车的推广使用，如何准确计量成了一个突出的问题。
在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的，垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的。
通过加载垃圾称重系统，能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。
这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性。
现阶段压缩式垃圾车上使用的称重系统借鉴了公路、提路上检测车辆超重的系统，并不适合于检测压缩式垃圾车运输途中垃圾的变化。
通过在压缩式垃圾车上安装称重系统，可以使操作者随时掌握垃圾的装载数量，后台中心可以随时掌握每一台车辆的垃圾装载情况，防止超载，这样可以极大地改善车辆行驶安全，根据垃圾装载的情况，及时调配车辆，方便客户，提高作业效率，优化资源配置。
车载智慧称重系统设计方案一、方案概述车载智慧称重系统是一种通过传感器测量车辆载重情况的系统，能够实时获取车辆的重量信息，并通过数据传输方式将数据传送到计算机或移动设备上，方便对车辆载重进行管理和监控。
该系统可以广泛应用于物流运输、公路执法等领域，具有较高的实用性。
二、系统组成及工作原理1.主控设备：主控设备通常由一台计算机或移动设备组成，用于接收和处理传感器采集的数据，同时负责数据的存储与管理。
主控设备可以通过数据线或者无线方式与传感器进行通信。
2.传感器：传感器是车载智慧称重系统的核心部件，其作用是测量车辆的实时重量。
传感器通常采用负载传感器或压力传感器的形式，安装在车辆的悬挂系统或承载平台上。
传感器采集到的数据通过数据线或者无线方式传送到主控设备。
3.数据传输方式：数据传输方式可以采用有线或者无线方式。
有线方式通常采用USB或者RS485接口进行数据传输；无线方式通常采用无线传感网络技术（例如蓝牙、Wi-Fi 或者ZigBee）进行数据传输。
4.软件应用：主控设备上安装有相应的软件应用，用于接收和处理传感器传送的数据，并将数据显示在界面上，同时可以对数据进行存储和管理，并提供相应的查询和统计功能。
系统工作流程如下：1.传感器采集车辆载重数据，并通过无线或有线方式传输给主控设备；2.主控设备接收到传感器采集的数据；3.主控设备上的软件应用对接收到的数据进行处理和存储，并在界面上显示相关信息；4.用户通过计算机或移动设备可以查询和查看车辆载重信息，实现对车辆载重情况的监控和管理。
三、设计要点和难点1.传感器选择：传感器是系统的核心组件，设计时需要选择合适的传感器类型和规格，以保证测量的准确性和可靠性。
2.数据传输方式选择：数据传输方式需要根据实际情况选择，有线方式相对稳定可靠，无线方式则可以提高系统的灵活性和便利性。
3.主控设备的选择和处理能力：主控设备需要具备较强的计算和存储能力，同时要考虑能够支持相应的软件应用和数据传输方式。
压缩式垃圾车称重系统的设计随着城市化的迅速发展，城市垃圾问题日益突出，垃圾处理工作显得尤为重要。
传统的垃圾处理方式已经无法满足城市日益增长的垃圾污染问题，因此，业内人士开始提倡垃圾分类处理，这给压缩式垃圾车的称重系统带来了更大的挑战。
这篇文档将介绍压缩式垃圾车称重系统的设计及其工作原理。
一、压缩式垃圾车称重系统的设计1. 系统硬件结构垃圾车称重系统的主要硬件结构包括载重传感器、信号采集器、称重控制器和显示器。
载重传感器是测量垃圾车装载垃圾重量的核心组件，其安装在垃圾车基础底板或lift车厢上，利用弹性变形量来测量配载重量。
信号采集器主要是收集载重传感器的电信号并将其转换为数模信号输出。
控制器负责控制垃圾车称重系统的各项功能，包括信号采集、数据处理、数据存储和误差补偿。
显示器用来显示称重数据，一般采用LCD数字显示屏，电子秤中使用方便直观。
2. 系统软件控制垃圾车称重系统的软件控制主要包括数据采集和称重数据处理。
数据采集属于快速输入过程，采用每个传感器输出的电信号作为数据输入，利用卡尔曼滤波器将转换成的数模信号进行滤波，去除干扰，滤波后的信号作为输入基础数据。
称重数据处理包括实时数据处理和离线数据处理两部分。
实时数据处理主要是对实时采集到的数据进行实时转化处理。
离线数据处理是对存储在垃圾车称重系统中的所有历史数据进行处理，主要有历史数据记录、历史数据统计以及垃圾处理周期的计算。
二、压缩式垃圾车称重系统的工作原理1. 垃圾车称重系统的基本工作原理垃圾车称重系统主要通过载重传感器来获取垃圾车的装载重量，利用控制器对传感器信号进行采集、滤波和修正，最终将得到的称重数据通过显示器输出。
当垃圾车在工作中，载重传感器会随着垃圾的加入而发生弹性变化，信号采集器会将信号转换为数据并进行处理，最终实现对垃圾车装载垃圾的重量测量。
2. 称重系统的控制流程垃圾车称重系统的控制流程主要包括测量、数据采集、数据处理和数据输出。
《车载动态称重系统的研究与设计》篇一一、引言随着物流运输行业的快速发展，车辆动态称重系统在交通运输中扮演着越来越重要的角色。
车载动态称重系统（Vehicle Dynamic Weighing System，简称VDWS）是用于在车辆行驶过程中实时测量其载重的技术手段，广泛应用于公路运输、桥梁监测、城市交通管理等领域。
本文将针对车载动态称重系统的相关研究背景、意义以及系统设计进行详细探讨。
二、研究背景及意义近年来，交通运输业的快速发展使得对车辆载重信息的需求愈发迫切。
传统的静态称重方式已无法满足实时、高效的称重需求。
因此，车载动态称重系统的研究与设计显得尤为重要。
该系统能够实时监测车辆载重，为交通管理部门提供准确的数据支持，有助于提高交通运输的效率和安全性，减少超载现象，降低交通事故发生率。
此外，对于物流企业而言，该系统能够实时掌握车辆载重情况，有助于优化运输成本和调度管理。
三、系统设计（一）系统架构设计车载动态称重系统主要由传感器模块、数据处理模块、通信模块和上位机软件组成。
传感器模块负责实时采集车辆载重信息；数据处理模块对传感器数据进行处理和分析，得出准确的载重数据；通信模块负责将数据传输至上位机软件；上位机软件则负责数据的存储、分析和展示。
（二）传感器模块设计传感器模块是整个系统的核心部分，其性能直接影响到称重结果的准确性。
传感器模块应具备高精度、高稳定性的特点，能够适应不同的路况和环境条件。
目前常用的传感器类型包括压力传感器、应变片式传感器等。
这些传感器能够实时感知车辆对路面的压力变化，从而得出车辆的载重信息。
（三）数据处理模块设计数据处理模块负责对传感器数据进行处理和分析。
该模块应具备强大的数据处理能力，能够对不同类型的传感器数据进行滤波、标定和转换等操作，确保数据的准确性和可靠性。
此外，数据处理模块还应具备实时分析功能，能够根据车辆的行驶速度和载重情况，快速得出准确的称重结果。
（四）通信模块设计通信模块负责将数据处理模块得到的数据传输至上位机软件。
压缩式垃圾车车载称重系统
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
压缩式垃圾车车载称重系统-企业管理论文
压缩式垃圾车车载称重系统
化永星（南京交通职业技术学院）
摘要：本文介绍了国外压缩式垃圾车车载称重系统的结构及功能，提出了国内垃圾车车载称重系统的设计建议。
关键词：压缩式垃圾车车载称重称重系统
1 压缩式垃圾车
压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途撒漏而造成的二次污染，是城市环卫工作的理想设备。
压缩式垃圾车按照压缩垃圾的工作过程的不同可分为前装压缩式垃圾车、侧装压缩式垃圾车和后装压缩式垃圾车等。
压缩式垃圾车由底盘、副车架、车箱系统、推板机构、提升机构、液压系统等组成。
压缩式垃圾车的整个工作过程可用有线摇控器来操纵完成。
袋装垃圾或小车转运垃圾都可从投入口投进垃圾箱内。
在垃圾箱内安装有由液压缸驱动的推板机构。
垃圾箱入口处装有探测器，垃圾装满后或达到设定的垃圾投入次数后，推板机构会自动启动，将垃圾压缩到设定位置并自动返回，让出空间再装垃圾，如此反复。
同时在垃圾压缩的过程中，垃圾中的污水会直接排入到污水管中。
垃圾清运时，在液压缸的驱动下，垃圾箱自动升出地面与转运汽车对接，操作推板机构可将垃圾推装入汽车货箱中。
它的使用能够有效地减少环境污染，改善环境。
随着压缩式垃圾车的推广使用，如何准确计量成了一个突出的问题。
在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的，垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的。
通过加载垃圾称重系统，能
随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。
这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性。
现阶段压缩式垃圾车上使用的称重系统借鉴了公路、提路上检测车辆超重的系统，并不适合于检测压缩式垃圾车运输途中垃圾的变化。
通过在压缩式垃圾车上安装称重系统，可以使操作者随时掌握垃圾的装载数量，后台中心可以随时掌握每一台车辆的垃圾装载情况，防止超载，这样可以极大地改善车辆行驶安全，根据垃圾装载的情况，及时调配车辆，方便客户，提高作业效率，优化资源配置。
如何对压缩式垃圾车进行更加科学的管理，提高行车的安全性是目前相关部门需面对的一个问题。
2 国外压缩式垃圾车车载称重系统
2.1 系统结构
国外压缩式垃圾车车载称重系统主要包括三部分：称重传感器及其导向板、倾角传感器和微机系统。
各部分安装位置如图1 所示。
微机系统安装在驾驶室内。
称重传感器安装在底盘与上部车箱之间，传感器的数目不是固定的，一般以4 个为宜，还可根据需要安装6 个或8 个甚至更多。
车辆长度和车辆结构决定着传感器的数目。
导向板保证只有垂直压力被测量，由底盘与上部车箱扭转产生的横向力被筛选掉。
同时称重传感器的轴承垫包括一个特别的嵌入式连接（摆动轴承），可以接受角偏差以及小的轴向位移。
倾角传感器水平固定在底盘上，测量车辆倾斜角。
车辆倾斜对称重系统的精度有一定影响，称重系统的倾斜角通过计算补偿。
2.2 系统功能及描述
压缩式垃圾车车载称重系统组成框图如图2 所示。
该系统能够实现实时记录压缩式垃圾车行驶过程中的音频、视频、称重数据，亦可以描绘出垃圾车的运行轨迹，具体位置、时间、状态、速度及重量数据等信息，方便监管部门监管和调度，极大地提高了车辆运行的安全性和调度的便捷性，同时能给管理部门提供全面图形化的实时监控、调度、业务/ 绩效管理。
微机系统是整个称重系统最重要的部分，它能够显示车辆的总重量，装载的垃圾重量以及当前作业的垃圾重量，在作业完成后还可储存和收集信息。
该系统限制了垃圾车的超载、超速，限制行使路线，减少城市生活和商业区污染，降低公路
维护成本，降低安全事故发生率，支持结算、工作统计分析，提升了运营管理效率。
3 思考与建议
根据目前国内市场发展需求和国外发展状况，车载称重系统将会是我国压缩式垃圾车的发展趋势之一。
欧美等发达国家的垃圾都是按重量收费，且垃圾处理上已都能实现车载称重，我国则是按照人头收费，而垃圾焚烧处理费用是按照重量收费，这必然存在一定的矛盾。
车载重量系统在我国也并未广泛的应用。
车载重量系统改变了传统的垃圾处理方式，使得垃圾无须过称就可显示数量，方便快捷，适应了垃圾网络化处理的需求。
压缩式垃圾车车载称重系统的使用可以使垃圾回收更加科学合理，真正实现了按量收费，走规范管理的道路；能够从源头上减少垃圾的排量，实现环境的可持续发展，提高国民的素质，自觉主动地养成减少垃圾排放的好习惯，对车辆的科学管理，对车辆地理位置及载重量进行实时监控，便于调度车辆作业，提高工作效率。
车载称重系统综合运用传感器技术、动态计量监测技术、导航技术、电子信息技术等，由称重传感器、称重控制器和称重显示终端3 个部分组成。
传感器安装在车辆的桥壳上，它能感应车辆变形程度，并将信息传输到控制器内计算车辆载重，如果发生超重超限的情况，安装在驾驶室内的显示终端不仅会自动报警，这些信息也会无线传输到远程监控中心。
一旦车辆出现超限超载等状况，监控中心能及时定位、发出指令管理。
车载称重系统还需要设有GPS 定位和视频监控系统，对垃圾车的车辆信息、运行轨迹和运输状况都会实时监控，一旦车辆超出规定路线，系统会自动报警，并将这一信息传输到监控中心。
压缩式垃圾车车载称重系统需要具备以下功能：
①基本功能有累计称重、带微打、GPS 接口，无线发射功能、IC 卡读取功能，能够显示记录每一次货物的重量以及车上已装货物的总重量并打印。
②客户信息记录、额定载荷报警功能、净重/ 毛重显示，空车重量可以手工输入设定，地点、日期和时间的记录及查询。
设定最大装载量，当车辆装载垃圾量超过该设定值时便会发出报警信号，可有效预防超载，提高行车安全。
③车辆识别系统(IC 储存、读取功能)，储存车辆的型号，相应的参数信息，方便查询及防止人为作弊；适用垃圾箱识别系统；数据传送，读取等功能。
④GPRS 远程数据发射、接收，通过网络实现无线传输，数据远程查询、浏览等功能，并可实现GPS 地理位置跟踪。
⑤安装方便，精密度高。
称重传感器将车载重量通过采集板、计算机数据计算，送到控制系统进行处理，显示和存储车载重量和各种相关信息。
传感器的类型、品牌多种多样，最好选择专用车载称重传感器，量程5-20t，精度0.1%，即可用于称重，同时也可以检测偏载，达到安全、稳定、可靠、实用的目的。
传感器的过载能力不允许超过额定载荷的200%，否则会损坏传感器。
在遇到路面不平，装卸重物，车辆碰撞等，极易造成传感器的过载而损坏。
数据采集器负责将传感器的重量信号进行处理，负责系统的标定，负责数据传输，要求传送频率不低于100 次/ 秒。
显示仪表负责实时显示重量信息，要求现场现实重量，清晰度要好。
参考文献：
[1]王敏.压缩式垃圾车物料监测系统研究与设计[D].江苏大学，2009.
[2]徐文斌.基于GPS/GSM 的车载超重报警系统的设计与实现[D].华南理工大学，2010.
[3]孙廷耀.关于如何选用称重传感器的几点建议[J].计量技术，2001(01).
[4]关惠平，谢飞鸿，刘有录.车载综合信息系统终端构筑方案的研究与实践[J].计算机工程与设计，2006(02).
作者简介：化永星（1985-），男，江苏徐州人，中级职称，研究方向院汽车电子。
