船舶焊接修理技术要求
船舶焊接修理技术要求
2.1对焊工要求
关于影响水密的焊缝、强力构件的对接缝（外板、甲板、内底板、舱壁板等）等位置的焊接，焊工必须配带必要工具。施焊前应检查施工区域的环境卫生及风力和风向，并采取一定的防预措施，这是保证焊缝质量的前提条件。
1)使用普通焊条（如J422）时，焊工必须带木质焊条盒、钢丝刷、尖嘴榔头等。
2)使用低氢焊条（如J506）时，焊工必须带保温筒（通电使用）、钢丝刷、尖嘴榔头等。
2.2 焊缝表面的修整要求：
理论上，焊接后焊缝表面应为非磨削面。但焊缝表面及周围的焊接飞溅应用工具或尖锤铲除掉。不论角焊缝或对接焊缝，其表面的不平整度超过3mm 时，应将其打磨至小于3mm止。
焊接坡口的粗糙度应小于1.5mm，当超出要求时，必须打磨光滑。
2.3 船体结构的焊接变形原因及分类
产生变形的原因：焊接过程是一种对金属不均匀加热和冷却的过程，在焊接过程中存在着固相向液相的转变，以及液相向固相逆转变，而且是在瞬间发生的；钢材经过焊接加热后，会有金相组织的变化，而且造成残余应力导致变形。金属结构在焊接时产生的应力和结构变形，其主要原因是焊接时加热不均匀及加热部分的钢性拘束所形成的。
变形的分类：大致可分为纵向收缩变形、横向收缩变形、弯曲变形、扭曲变形和波浪变形五类。
减少结构件的应力集中的措施：
A．对接接头，因传力均匀，疲劳强度较高，但易受焊接缺陷的影响。在承受动载荷的焊件中，要铲除未焊透的焊口，补焊焊根、并将焊缝表面凸起部分刨平。不同厚度板料对接时，应按1：4的坡度从焊缝削薄，使传力均匀。另采用斜焊缝对接。
B．搭接接头的正面焊缝，增加与外载力线相平行的角边长度，表面成凹形，
使截面变换平缓，且正面焊缝长度不应小于40mm。侧面焊缝的长度不大于焊脚
高度的60倍。
C．承受动载荷的钢结构，其角焊缝除前面所述措施外，还应对一般焊缝表
面和棱角用砂轮磨平，将焊接板料的厚度逐渐削薄等。
D．优先选用疲劳强度较好的接头形式，如用对接代替搭接，用T字接头代替角接等。
建造船舶船体焊接工艺 一、总则： 1、要求施工者严格按照《焊接规格表》进行施工； 2、船体艏艉外板的对接缝（非自动焊拼板部分）应先焊横向焊缝，后焊纵向焊缝； 3、在建造过程中，先焊对接焊缝，后焊角焊缝； 4、整体建造部分和箱体分段等应从结构的中央向左右和前后逐格对称的进行焊接，由双数 焊工对称施焊； 5、凡超过1m以上的收缩变形量大的长焊缝，应采用分段退焊法或分中分段退焊进行焊接 缝； 6、在焊接过程中，先焊收缩变形量大的焊缝，再焊变形量小的焊缝； 7、边箱分段、内底分段、甲板分段、艏艉分段分层建造，在合拢口两边应留出200~300mm 的外板缝暂不接焊，以利合拢时装配对接，且肋骨、舱壁及平台板等结构靠近合拢口一 边的角焊缝也暂不焊接，等合拢缝焊完后再焊； 8、靠舷侧的内底边板与纵骨、底外板与纵骨至少要留一条纵骨暂不焊接，避免自由边波浪 变形太大，不利于边箱合拢； 9、二层底分段艏艉分段大合拢，边箱分段合拢的对接缝要用低氢型（碱性）焊条或用相同 级别的711、712的CO2焊丝对称焊接，一次性连续焊完； 10、构件、分段、分片等部件各自完工后要自检、互检、报检，把缺陷修补完毕，把合格品 送下一道工序组装，没有拿到合格单的部件不能放到下一道工序组装。 二、焊接材料使用范围的规定 （一）焊接下列船体结构和部件应采用低氢型焊条（碱性焊条）或相同级别的711、712系列的CO2焊丝。 1、船体环型对接焊缝，中桁材对接缝，合拢口处骨材对接焊缝； 2、主机座及其相连接的构件； 3、艏柱、艉柱、艉轴管、美人架等； 4、桅杆座及腹板、带缆桩、导缆孔、锚机座、链闸及其座板等； 5、艉拖沙与外板结构等； 6、上下舵杆与法兰，舵杆套管与船体结构之间的连接。 （二）普通钢结构的焊接用酸性E4303焊条焊接或JM-56系列CO2焊丝焊接； （三）埋弧自动拼板，板厚≥8mm,用Ф4.0mm焊丝焊接，板厚5~8mm，用Ф3.2mm焊
船舶工程技术（船舶机械制造与维修） （520406） 一、培养目标 本专业培养德、智、体、美等全面发展的，适应社会主义现代化建设需要的，具有一定的现代船舶机电设备安装、检测、调试和修理等的基础理论知识和专门知识，并具有较强实践能力的高等级技能型专门人才。 二、职业面向和资格证书 （一）职业面向 本专业毕业生主要面向船舶修造、设计等单位，在船舶修造企业及船舶相关企业、行业的生产第一线从事船舶机电设备安装、调试和维修、管路安装与调试、施工设计、检验及技术管理等工作，也可在与船舶有关的企事业从事船舶运输管理、行业管理、安全管理等方面的技术和管理工作。 （二）资格证书 1、浙江省劳动厅中（初）级技能等级证书（钳工、车工、焊工）（至少选考一项）。 2、全国CAD培训中心证书（选考） 三、基本规格要求 （一）基本要求 1、具有在中国共产党领导下走中国特色社会主义道路、实现中华民族伟大复兴的共同理想和坚定信念。 2、具有爱国主义、集体主义、社会主义思想和良好的思想品德。具有为社会主义现代化建设服务，为人民服务的责任感和艰苦奋斗、开拓进取的精神。 3、能自觉遵守法律法规和公民基本道德规范，培养良好的职业道德和创新精神，加强自身道德修养，促进思想政治素质、科学文化素质全面协调发展。 4、具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，养成良好的体育锻炼和卫生习惯，受到必要的军事训练，达到国家规定的大学生体质健康标准，具备健全的心理和健康的体魄，能够履行建设祖国和保卫祖国的神圣义务。 （二）业务规格要求 1、职业岗位知识要求 （1）掌握本专业所必需的专业基础知识和专业理论知识。 （2）掌握必需的公共和专业英语听、说、阅读的知识。 （3）掌握船舶柴油机结构原理及应用、装配安装与调试基本知识。 （4）掌握船舶机械设备维修的基本理论知识。 （5）掌握计算机应用基础方面的知识。 （6）掌握船舶机舱布置设计基础知识。 （7）掌握船舶动力装置基础知识。 （8）熟悉船舶机电设备的基本原理及相关知识。 （8）熟悉船舶动力辅助系统的原理及管系布置；熟悉管路制造工艺。 （9）熟悉船舶甲板机械原理及了解安装调试方面知识。 2、职业岗位能力要求
水下焊接与切割技术应用及发展研究 刘海滨1，陈晓强2 1．青岛市锅炉压力容器检验所，山东青岛266071； 2．海军潜艇学院防险救生系，山东青岛266071） 摘要：简述了水下焊接与切割的发展及应用情况，以供参考交流。 关键词：水下焊接；水下切割；发展；应用 水下焊接与切割技术目前已广泛用于海洋工程结构、海底管线、船舶、船坞及港口设施等方面。近年来，随着海洋事业的发展，水下焊割技术在我国沉船打捞、港口码头、江桥和水库建设中发挥着越来越重要的作用。 1水下焊接 1.1水下湿法焊接 水下湿法焊接最早出现在1917年，英国海军造船所采用水下手 工电弧焊对船舶的铆接接缝及铆钉的漏水部分进行焊接止漏。由于此方法具有设备简单、成本低廉、操作灵活、适应强等优点，逐步在海洋钢结构如海底管道、海洋平台、跨海大桥等工程中得到应用。 目前我国使用的水下湿法焊条主要有两类，即钛钙型和铁粉钛型，主要是上海东亚焊条厂生产的Ts202，华南理工大学等单位开发的 TS203和天津焊条厂生产的TsH-1。最近洛阳船舶材料研究所又研制 出Ts208水下焊条（针对Q345），实验证明具有良好的力学性能和工艺性能。国外水下焊条主要有英国Hydroweld公司开发的HydrowldFs、
美国专利的水下焊条7018′s、德国Hanover大学开发的双层自保护药芯焊条等。 水下湿法焊接中除了使用焊条外，还可以使用药芯焊丝作为连接填充材料，如华南理工大学开发的一种药芯焊丝微型排水罩水下焊接方法。英国TWI与乌克兰巴顿研究所成功开发了一套水下湿法药芯焊丝焊接的送丝机构、控制系统及其焊接工艺。另德国Hanoer大学实 验采用双层保护的自保护药芯焊丝进行湿法水下焊接，药芯焊丝的造渣剂处于双层管状结构的内层，焊渣保护熔滴金属顺利过渡，外层形成气保护。 尽管水下湿法焊接发展较快，但由于水介质及水深的影响，水下焊接重要结构件时还无法使用；大深度水下焊接的质量也无法保证。 1.2水下局部干法焊接 水下局部干法焊接是吸取了湿法和干法焊接的优点而发展起来 的水下焊接方法。由于此方法设备相对简单，适应性广，技术较易掌握，焊接接头较湿法焊接好，能够满足水下较重 要工程结构的焊接，所以越来越为人们所重视，发展较快。 局部干法焊接可分为干箱式焊接、干点式焊接、水帘式干法焊接、钢刷式水下焊接以及局部于法焊接、大型气罩法水下MIG/TIG焊接等。英国曾将此方法用于北海大陆架挪威海域，修复被冬季风暴破坏的Ekofisk钻井平台两根位于水深7m、直径3500mm的管子，焊后经磁粉探伤，没有发现缺陷。美国在水深12m处用此法修复采油平台管 径406mm。的立管，焊后经水压试验，符合要求。在我国，水下空
船舶焊接技术现状与展望 XXX 澄城县职业中专（陕西渭南 715200） 【摘要】自1986年成立了中国船舶工业高效焊接技术指导组以来，通过统一规划、分类指导、整体推进的方针，在船舶行业中大力推广应用铁粉焊条、重力焊条、下行焊条、CO2气体保护焊、药芯焊丝、单面焊技术、多丝埋弧焊技术、气电垂直自动焊、气电横向自动焊、多丝高速自动角焊、双丝MAG焊、双丝气电垂直自动焊、管子法兰自动机器人焊等项高效焊接工艺，新材料与新设备，使焊接生产效率大幅度地提高，从而促进了船舶产量的大幅度的增长，基本满足了主力船型（油船、散货船、集装箱船等等）的建造和质量要求，从中可见船舶焊接技术是船舶建造中的关键技术之一，对推进先进船舶建造技术，缩短造船周期起着关键作用。 关键字∶船舶制造焊接技术焊接工艺焊接材料设备 1．船舶工业的新形势 2006年是我国船舶工业贯彻实施“十一五”计划的开局之年，经各船舶企业的努力奋斗，使船舶工业呈现了持续、稳步、健康的发展势头。主要表现在全国造船完工量达1452万载重吨，同比增长20%，新承接船订单达4251万载重吨，同比增长73%。我国造船完工量占世界市场份额的19%，连续12年稳居世界第三，与韩国、日本等先进造船大国的差距大幅缩小；新承接船舶订单占世界市场份额32%，位居世界第二；手持船舶订单占世界市场份额24%。 2．焊接技术是船舶工业的关键 目前，世界各主要造船企业在20世纪90年代中期已普遍完成了一轮现代化改造。同时，在此基础上又陆续启动了新一轮现代化改造计划。投资目标很显然集中于高新技术，投资力度进一步加大，大量采用全新的造船焊接工艺流程，高度柔性的自动化焊接生产系统和先进的焊接机器人技术，以保证这些造船强国在国际竞争中具有独特的技术优势。进入21世纪，面对新的挑战和机遇，对我国船舶焊接技术进行综合分析研究是极有现实性和针对性的，并以此来激励我们去做好当前必须做的各项工作，大力推进高效焊接技术，加快焊接技术改造步伐，努力将相对资源优势转化为科技竞争优势，促进船舶产业进步和产业升级。否则，将不但难以实现船舶工业振兴的宏伟发展计划，甚至会出现我国现有的国际市场份额都难以维持的严峻局面。 3．船舶焊接技术现状 受20世纪70年代中期和20世纪80年代期2次严重造船危机打击，世界造船业总局面发生了重要变化。日本、韩国、中国（包括台湾省）造船业迅速发展起来，使世界造船中心由欧洲转向东
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 2021新版水下焊接全过程以及安 全预防措施
2021新版水下焊接全过程以及安全预防措施导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 当前有两种焊接技术在使用：“自消耗”法和“控制”法。用资消耗法时，施加少量压力到接触表面，拖动电焊条横过工件。用控制法时，将电弧保持似乎在表面上，给电焊条施加很小的压力，潜水电焊工使它连续的从一边到另一边横向迂回摆动。这个方法要求比自消耗法技巧高得多。 自消耗法 使用自消耗法时，拖动靠着工件熔化的电焊条，使焊接金属堆积成一系列的焊珠。检验表明，这些焊珠当呈填角焊缝装时，形成的焊缝其焊脚尺寸大约与所用的电焊条的直径基本相同，例如，用５／３２电焊条作单焊道产生的填角焊缝有５／３２焊脚。 水平位置的填角焊缝 １．要确定安全开关是断开的。 ２．彻底清洁要焊接的表面。 ３．按照表１设置电焊机输送合适的电流。
４．将电焊条的点弧靠着工件使它与焊接线大约成３０度角。根据电焊条类型和个人爱好，这个角可以从１５度到４５度。 5．通知送电。用电焊条端头轻敲工件直到引起电弧。确定电焊条位于要开始焊接的地方。在某些情况下，在将电焊条插入电焊钳之前，要刮一下其端头。施加足够的压力到工件，使电焊条自行消耗。不要像在水线以上焊接那样保持电弧。使电焊条与工件保持接触，保持电焊条与工件的角度。做直线焊缝，不要摆动。每消耗10英寸（25.4cm）电焊条大约有8英寸（20.32cm）熔敷焊缝。 6．电焊条消耗之后，通知“断电”。那时看管人必须打开安全开关并且使其在更换电焊条时保持打开状态，完成焊接之后，保持电焊条在焊接位置，直至收到证实看管人已“断电”时止。 7．用新电焊条进行焊接之前，清洁旧熔敷金属的端部。如果要焊接第二焊道，原先堆焊的焊缝必须清洁干净。 8．在新电焊条已在适当位置，靠着工件和准备好焊接时，才能通知“送电”。 垂直位置的填脚焊接 遵循上述关于水平位置填脚焊接的步骤，焊接必须从顶部开始，向下移动，这样当潜水员沿着焊接线焊接时，产生的气泡不干扰他的
2国际物流知识篇 2.1 国际海运及俄罗斯航线 2.1.1 海运航线 目前，国际海运船舶的营运方式可分为两大类：即定期船运输（多为集装箱班轮航线）和不定期船运输（主要从事大宗货物的运输，如谷物、石油、矿石、煤炭、木材、砂糖、化肥、磷矿石等，一般都是整船运输）。随着国际贸易和国际航运业的发展,集装箱运输以其独特的经济、快捷、方便等优点得到迅速发展,成为国际贸易运输的主要方式，下面重点介绍集装箱班轮运输。 目前，世界上规模最大的三条集装箱航线是远东—北美航线，远东—欧洲、地中海航线和北美—欧洲、地中海航线。这三条航线将当今全世界人口最稠密、经济最发达的三个板块—北美、欧洲和远东联系起来。这三大航线的集装箱运量占了世界集装箱水路运量的大半壁江山。 一、远东-北美航线 远东一北美航线实际上又可分为两条航线，即远东一北美西岸航线和远东-北美东海岸、海湾航线。 1．远东-北美西海岸航线这条航线主要由远东-加利福尼亚航线和远东-西雅图、温哥华航线组成。它涉及的港口主要包括远东的高雄、釜山、上海、香港、东京、神户、横滨等和北美西海岸的长滩、格杉矶、西雅图、塔科马、奥克兰和温哥华等。涉及的国家和地区包括亚洲的中国、韩国、日本和中国的香港、台湾地区以及北美的美国和加拿大西部地区。这两个区域经济总量巨大，人口特别稠密，相互贸易量很大。近年来，随着中国经济总量的稳定增长，在这条航线上的集装箱运量越来越大。目前，仅上海港在这条航线上往来于美国西海岸的班轮航线就多达四十几条。 2．远东一北美东海岸航线这条航线主要由远东一纽约航线等组成，涉及北美东海岸地区的纽约一新泽西港、查尔斯顿港和新奥尔良港等。这条航线将海湾地区也串了起来。在这条航线上，有的船公司开展的是“钟摆式”航运，即不断往返于远东与北美东海岸之间；有的则是经营环球航线，即从东亚开始出发，东行线为：太平洋→巴拿马运河→大西洋→地中海→苏伊士运河→印度洋→太平洋；西行线则反向而行，航次时间为80d。
船舶高效焊接技术现状与发展 摘要：船舶焊接技术在现代造船工业中起到了十分重要的作用，因此随着现代工业的不断发展进步，各种新兴的高效焊接技术在不断的被研发改进。本文经查阅资料总结了，包括埋弧自动焊、CO2气体保护焊等在内的几项先进的船舶焊接技术以及焊接过程中经常使用的一些高效焊接材料，同时介绍了焊接机器人技术以及这项技术亟待解决的问题和发展前景。 关键词：船舶高效焊接船舶高效焊接材料焊接机器人 一、前言 船舶焊接技术作为现代造船工艺中最重要技术之一，不同的高效焊接工艺方法具有不同特色，有的生产效率高，有的焊接质量好，还有的节约能源和材料。因此选择适合的焊接工艺对于缩短船舶建造周期，提高建造质量，提高建造能力有着极大的帮助。 高效、自动化程度高、低能耗、低污染是现代先进焊接设备所应具有的四大特征，为使现代工艺具有上述特征，经过技术人员不断的探究研发，从不同的层次和方向上大大提升的现代船舶焊接技术的发展。新兴的焊接技术不断的优化造船的模式，提高工作效率，在环境的保护上也取得了重大的突破。在过去的一段时间内，国内各大船厂围绕现代造船模式的总体要求，以推进造船总装化、管理精细化为重点，结合产品载体，将先进焊接技术及焊接自动化工艺装备在生产中发挥作用。[1]本文查阅资料整理了现代船舶焊接工艺，现代船舶焊接材料以及船舶焊接机器人在未来的发展道路和现在所面临的问题。 二、船舶高效焊接工艺及焊接材料 高效焊接技术在造船业的领域的广泛使用，使原中国船舶工业总公司开始在各大船厂推广和应用高效焊接技术，经过几代技术人员的艰苦不懈的努力，不论是对焊接工艺、设备，还是焊接材料的研究，都取得了很大的成就，为提高船体建造质量，改善工人劳动条件，缩短造船周期起到了重要作用。经总结现代高效焊接方式有以下几种。 现代高效焊接总体可分为三大类：熔化焊、压力焊、钎焊。而广泛应用于现代造船的是熔化焊，在造船中的各种高效熔化焊接方法又可非为以下四类： 1.焊条高效焊接： （1）铁粉焊条焊（2）下行焊（3）重力焊（4）焊条衬垫单面焊。 2.埋弧自动焊： （1）单丝双面埋弧自动焊（2）焊剂铜垫多丝埋弧自动焊（3）焊剂垫双丝埋弧自焊（4）软衬垫双丝埋弧自动焊。 3.CO2气体保护焊：（1）CO2半自动焊（2）CO2半自动衬垫单面焊（3）CO2自动角焊（4）气体垂直自动焊（5）多层气体垂直自动焊（6）双丝单面MAG焊。氩弧焊：（1)非熔化极惰性气体保护焊（2）熔化极惰性气体保护焊。 4.电渣焊：熔嘴电渣焊。 了解了总体分类后，我们来仔细了解一下埋弧自动焊和CO2气体保护焊。 埋弧自动焊：埋弧自动焊是船舶建设过程中使用最广泛的一种自动化焊接方法。与手工焊接不同的是。埋弧自动焊电弧是在焊接剂下燃烧，焊丝的给送和电弧沿着焊接方向移动是自动的。埋弧焊接时的热源也是电弧，电弧发生在焊丝与焊丝之间，并在焊剂层下燃烧。部分焊剂熔化形成一层焊渣，覆盖在焊缝上，使整个电弧燃烧区形成一层封闭空间。随着电弧焊接沿焊接方向移动，焊丝不断熔化并不断的送进，以填充熔池；与此同时，焊剂也不断的撒在电弧周围，使得电弧埋在焊剂中燃烧。这过程是自动进行的，所以称为埋弧自动焊。 CO2气体保护焊：CO2气体保护焊是CO2气体作为保护气体，依靠与焊丝之间产生的电弧来熔化金属的一种电弧焊接法。CO2气体的密度比空气大，电弧加热分解后体积增大，所
1．编制说明 1.1 目的 本工艺规定了船舶在建造过程中对有关焊工、焊接材料、焊接工艺和焊接程序以及焊接质量的要求。保证该船按期完工。 1.2 船舶的主尺度 总长：Loa=63.98m 垂线间长：Lbp=60.80m 型宽：B=14.20m 型深：D=4.80m 设计吃水：d=3.60m 1.3 船体的基本结构及建造方法 1.3.1 船体结构 本船为钢质全电焊焊接结构。结构形式为混合骨架式，泥舱区域的斜边舱为纵骨架式，机舱、艉舱、艏尖舱以及上层建筑均为横骨架式。全船在FR3、FR19、FR23、FR39、FR56、FR73、FR90、FR94、FR103处设有船底至上甲板，贯通两舷的水密横舱壁。甲板室共二层，依次是驾驶甲板和罗经甲板。 1.3.2 建造方法 根据生产施工场地和起重能力，对该船拟采用内场加工，分段场地装配焊接，形成平面分段，在船台（船坞）上组装成立体分段。上层建筑根据主船体的进度，制造成各层甲板室的立体分段，逐层进行船上安装。 2. 编制依据 2.1 中国船级社CCS颁发的2009版《钢质海船入级规范》； 2.2 中国船级社CCS 颁发的2009版《材料与焊接规范》；
2.3《中国造船质量标准》（CB/T4000—2005）； 2.4《船舶钢焊缝射线照相和超声波检查规则》(CB/T3177-94)； 2.5《船舶钢焊缝射线照相工艺和质量分级》（CB/T3558—94）； 2.6《船体建造原则工艺》； 2.7 本船设计有关要求。 3．所有焊接人员资格 在建造的船舶上进行电焊的焊工应持有由CCS船级社或其他等效船级社签发的焊工资格证书，所持证书应在有效期限内。焊工在船上的允许施工范围应在焊工合格证合格项目的覆盖范围内，不允许超范围焊接。适用的工作范围规定如下：3.1 持有Ⅲ类焊工资格证书，合格项目为SⅢV10、SⅢH10和SⅢO10的焊工，可从事厚度＞8mm的重要板结构的全位置焊接。 3.2 持有Ⅱ类焊工证书，合格项目为SⅡV10和SⅡH10的焊工，可从事厚度8～20mm的主要板结构的平、立焊和横焊。 3.3 持有Ⅰ类焊工证书，合格项目为SIF10的焊工，可从事厚度8～20mm的一般板结构的平焊。 3.4 持有高强度钢焊工证书者，可以从事相应类别的普通强度钢材的焊接。4．焊接材料的选用 4.1 凡用于船上焊接的所有焊接材料均应由CCS船级社认可的工厂制造证书，船厂应出示焊接材料合格证书及其它相关的技术文件。 4.2 本船船体结构所采用的焊接材料均应满足CCS船社级《材料与焊接规范》（2009）II级焊接材料要求。
船舶基础知识 什么是航区及航区划分 什么是航区？ 航区是根据水文、气象和遮蔽条件所划分的允许船舶航行或作业水域的统称。 如何划分航区？ 中华人民共和国船舶检验局颁布的《海船法定检验技术规则》中，将海船的航区划分为无限航区、近海航区、沿海航区和遮蔽航区。《内河航区分级规范》中，将内河船舶的航区划分为A、B、C三级航区和J1、J2 、J3三档急流航段。对在不同航区航行的船舶，有关船舶规范对稳性、结构、救生设备和无线电设备等分别有不同的技术要求。 内河航区分级规范 《内河航区分级规范》主要内容包括以下几个方面: 1.根据水文和气象条件，将内河船舶航行区划分为A、B、C三级;航区级别规定的浪高h的范围为：A级：1.5m 常见船舶焊接技术的缺陷、检验及其对策 摘要：对船舶焊接中气孔、夹渣、咬边、未焊透、裂纹、焊瘤等常见缺陷的特征现象进行描述，从焊接材料、焊接工艺等方面对其成因机理进行分析，在此基础上针对每种常见焊接缺陷的预防提出相应具体措施。 关键词船舶焊接缺陷焊缝质量检测前言 船舶焊接技术在船舶修造中占有重要地位，是一项技术性、专业性很强的系统工程。先进的造船、高效的焊接技术，可以提高船舶的建造效率，降低船舶建造成本，同时, 也是企业提高经济效益的有效途径。作为船舶工业的关键工艺——船舶焊接技术日新月异，先进焊接与切割设备层出不穷，船舶制造业焊接技术的迅速提升, 已成为推动我们造船总量快速增长的助推器。焊接是保证船舶的整体密性和强度的关键，是保证船舶质量的关键，是保证船舶安全航行和作业的重要条件。如果焊接存在着缺陷，就有可能造成结构断裂、渗漏，甚至会引起船舶的沉没。根据对船舶脆断事故的调查表明，40%脆断事故是从焊缝缺陷处开始的。在中国的乡镇船舶建造中，船舶的焊接质量问题尤为突出。在对船舶进行检验的过程中，对焊缝的检验尤为重要。因此，应及早发现缺陷，把焊接缺陷限制在一定范围内，以确保船舶的航行安全。据统计，船体焊接工时占船体建造总工时的30%~40%，焊接成本占船体建造总成本的30%~50%。焊接中接头金属不连续、不致密或连接不良等现象，称之为焊接缺陷，容易造成船舶渗漏、断裂， 甚至引发重大安全事故。因此，正确识别常见船舶焊接缺陷的特征与形成机理，及时发现并采取相应防范措施，对船舶修造、营运意义重大。 船舶焊接缺陷的种类很多，常见的焊接缺陷有由于化学冶金、凝固或固态相变过程中的产物造成的，如夹渣、气孔、裂纹等；有焊接过程中操作不当或者焊接参数不正确而造成的，如焊缝尺寸不足和外形缺陷、咬边、未焊透等。每种焊接缺陷的成因机理不同，特征不同，需要根据不同的缺陷采取相应的防范措施。 二、焊接缺陷及成因 气孔 气孔就是焊接时熔池中的气泡在凝固时未能逸出而残留下来形成的空穴。形成气孔的气体主要分为两类：一是高温时溶于液体金属，凝固时溶解度突然下降的气体，如H2、N2等；二是熔池中化学冶金反应中形成而又不溶解于液体金属的气体，如CO、H2O 等。两种气体的来源和化学性质都不同，所以气泡的形成条件与气孔分布的特征也不一样。焊接时产生气孔的主要原因有这样几个方面：焊条或焊剂未按规定焙烘，焊芯锈蚀或药皮变质、剥落；坡口边缘不清洁，有水份、油污和锈迹；保护气体污染、潮湿或流量不足；焊接电流过大，电压过高，电极伸长过长；焊接速度过快等。焊接中气孔的存在，是焊缝的有效面积减小，过大的气孔会降低焊缝的强度，破坏焊缝的紧密性。另外，气孔还将造成应力集中，降低焊缝的强度和韧性。夹渣焊接产生的冶金反应物，例如非金属杂质（氧化物、硫化物等）以及熔渣， 船舶焊接修理技术要求 船舶焊接修理技术要求 2.1对焊工要求 关于影响水密的焊缝、强力构件的对接缝（外板、甲板、内底板、舱壁板等）等位置的焊接，焊工必须配带必要工具。施焊前应检查施工区域的环境卫生及风力和风向，并采取一定的防预措施，这是保证焊缝质量的前提条件。 1)使用普通焊条（如J422）时，焊工必须带木质焊条盒、钢丝刷、尖嘴榔头等。 2)使用低氢焊条（如J506）时，焊工必须带保温筒（通电使用）、钢丝刷、尖嘴榔头等。 2.2 焊缝表面的修整要求： 理论上，焊接后焊缝表面应为非磨削面。但焊缝表面及周围的焊接飞溅应用工具或尖锤铲除掉。不论角焊缝或对接焊缝，其表面的不平整度超过3mm 时，应将其打磨至小于3mm止。 焊接坡口的粗糙度应小于1.5mm，当超出要求时，必须打磨光滑。 2.3 船体结构的焊接变形原因及分类 产生变形的原因：焊接过程是一种对金属不均匀加热和冷却的过程，在焊接过程中存在着固相向液相的转变，以及液相向固相逆转变，而且是在瞬间发生的；钢材经过焊接加热后，会有金相组织的变化，而且造成残余应力导致变形。金属结构在焊接时产生的应力和结构变形，其主要原因是焊接时加热不均匀及加热部分的钢性拘束所形成的。 变形的分类：大致可分为纵向收缩变形、横向收缩变形、弯曲变形、扭曲变形和波浪变形五类。 减少结构件的应力集中的措施： A．对接接头，因传力均匀，疲劳强度较高，但易受焊接缺陷的影响。在承受动载荷的焊件中，要铲除未焊透的焊口，补焊焊根、并将焊缝表面凸起部分刨平。不同厚度板料对接时，应按1：4的坡度从焊缝削薄，使传力均匀。另采用斜焊缝对接。 B．搭接接头的正面焊缝，增加与外载力线相平行的角边长度，表面成凹形， 万方数据 ＷｅｌｄｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＶ０１．３８Ｎｏ．８Ａｕｇ．２００９?专题综述‘５ １５０ｍ水深的高压焊接试验装置。研制了钨极氩弧自发了配套的ＮＢＳ一５００型水下半自动焊机，在国内进动焊机，获得了０．１～０．７ＭＰａ范围内的１６Ｍｎ管道全行了多次成功施焊，焊接接头的质量可以满足国际上位置自动焊接工艺．形成的管道焊接接头全部达到了常用的ＡＰＩｌ１０４规程的要求。 美国焊接学会ＡＷＳＤ３．６Ｍ：１９９９中Ａ类接头，即相水下Ｎｄ：ＹＡＧ激光焊接由于热输入小、能量易当于陆上接头的要求。并且于２００６年１１月１６日在于传输和控制等优点，被考虑首先用于核设备的维修中国渤海湾天津新港锚地附近１２Ｉｎ水深海域与水下和维护。已经商业化的Ｎｄ：ＹＡＧ激光器能够提供６干式舱及其他作业系统一并进行了海上试验，获得了ｋＷ的功率，该激光能够进行１０ｍｍ厚的钢板焊接。外观良好的焊缝∞］。水下激光焊接必须在局部干燥区域内进行。水帘屏蔽 虽然目前的高压干法水下焊接通过采用自动化和智能化的技术，实现了焊接过程的自动监控，焊接质量好、效率高，但仍然需要潜水焊工。焊接设备的安装、维护和检测都需要潜水员的辅助．因而在实际使用中的焊接系统还不能超过６５０ｍ。而且对潜水焊工的专业和技术要求很高。所以。随着海洋工程向深海的挺进，必须发展智能化的焊接机器人。 １．２局部干法水下焊接 局部干法水下焊接兴起于上世纪７０年代，综合了湿法水下焊接和干法水下焊接两者的优点，是一种较先进的水下焊接方法．电弧的燃烧及熔池凝固等过程都在气相环境中进行。近２０ａ来，这类方法越来越受到国内外的关注．已开发了多种局部干法水下焊接方法。也是当前水下焊接技术研究的重要方向之一。其中已经在生产中应用的焊接方法有气罩式水下焊接法、水帘式水下焊接法和可移动气室式水下焊接法。 气罩式水下焊接法多采用熔化极气体保护半自动焊和焊条电弧焊，也可采用非熔化极气体保护半自动焊。实际应用的最大水深是４０ｍ。水帘式水下焊接法也称为干点式水下焊接法．属于较小范围的局部干法［７］。日本用直径为０．２ｍｍ的钢丝“裙”代替水帘，喷嘴部分像钢丝刷子一样，故将这种水下焊接法称为钢刷式水下焊接法，钢刷式局部干法水下焊接克服了水帘式局部干法焊接的缺点，可以进行搭接接头、角接接头的焊接，可自动焊，也可以采用半自动焊。可移动气室式水下焊接是美国１９６８年首先提出的。１９７３年开始在生产中应用。该方法的气室直径较小，只有１００～１３０ｍｍ．故属于干点式水下焊接法。焊一段，要移动一段气室，直至焊完整条焊缝。我国的哈尔滨焊接研究所研制成功了ＬＤ—ＣＯ：焊接方法，并开是形成局部干燥空间的一种好的方法，但由于水帘喷嘴的尺寸比较大（超过４０ｍｍ），焊枪结构也比较复杂．为了满足不同应用场合的需要，尤其是Ｖ形角焊缝或者狭小以及不平坦表面的焊接，必须使用小尺寸的喷嘴。但当喷嘴内径＜８ｍｍ时，无法获得完全的局部干燥区。张旭东等人使用直径分别为８，１０，１３ｍｍ的３种喷嘴进行了水下焊接试验。在良好的保护条件下．水下焊缝可达到与空气中同样的冶金成分和焊缝收缩率Ｅ８】。 北京石油化工学院海洋工程连接技术研究中心与上海核工程研究设计院合作。共同研制了一套局部干法自动水下焊接试验系统，如图１所示。 圈１局部干法自动水下焊接试验装置 该试验系统南水下焊接试验舱、焊接电源、液压驱动自动焊接平台、排水罩、试验环境系统、水下焊接摄像系统６个部分组成。能够实现水下局部干式ＭＩＧ（ＭＡＧ）全自动焊接。水下焊接试验舱为立式快开结构压力容器。设计最高工作压力０．３ＭＰａ，开发了适合局部干法自动焊接的微型排水罩。试验环境系统的控制由ＰＬＣ通过控制水路、气路的阀门以及水 泵的启停来实现。液压驱动自动焊接平台的摆动油缸 万方数据 什么是LNG？ LNG（Liquefied Natural Gas）即液化天然气：是天然气原料经过预处理，脱除其中的杂质后，再通过低温冷冻工艺形成的低温液体混合物。 物理性质：LNG无色、无味、无毒、无腐蚀性，比重小，体积约为同量气态天然气体积的1/625。 因此它具有经济高效、安全可靠、灵活方便且清洁环保的优点。 LNG产业链 一、生产、运输、销售三大环节 在上游环节中，气田产出天然气，并将天然气进行简单的处理加工； 在中游环节中，液化厂将处理加工后的天然气液化，由LNG船舶的运输至LNG接收站； 在下游环节中，接收站将接收到的LNG进行再气化后进行销售，并最终通过管道输送给用户。 LNG产业链示意图 二、LNG主要运输方式 LNG的运输方式，主要有以下三种：管道运输、LNG船运输、CNG船运输。 管道运输 将天然气液化后，通过长距离、大口径输气管线将LNG送往终端用户。 LNG船运输 将天然气液化后，通过LNG船运送至LNG接收终端，并在终端将LNG重新气化传送给用户。 CNG船运输（Compressed Natural Gas） 将天然气压缩后，装载在CNG船上的管组内，通过CNG船来运输至接受终端，并最终传递给用户。 从运输距离、投资成本、运输成本及运输量三个方面考虑，三种运输方式各有利弊，正确的选择运输方式可以降低成本，缩短时间。 三种运输方式的比较： 三、LNG船舶分类及各自特点 目前海上最常用的运输方式是LNG船运输。下面将介绍LNG运输船的分类及各自的特点。 大型远洋、中小型LNG运输船等五种类型 LNG船的类型主要有5种，分别是大型远洋LNG运输船、中小型LNG运输船、移动式LNG加注船、LNG燃料动力船以及LNG加注趸船。 大型远洋LNG运输船 舱容大于10万方的LNG运输船。 特点：①运输量大②投资成本高③技术要求和可靠性要求高④只能进行LNG运输 大型远洋LNG运输船、中小型LNG运输船 舱容小于10万方，范围多在1000m3到80000m3的LNG运输船。主要适用于中、短距离运输。 特点：①运量大②经济效益高③运输灵活④营运周期短 中小型LNG运输船、移动式LNG加注船 具有加注功能的一类LNG运输船。其解决了水面作业船舶LNG机动加注的问题。 特点：①方便灵活，极少占用码头资源②经济效益高③加气方便、安全可靠 移动式LNG加注船、LNG燃料动力船 以LNG作为船舶主要动力燃料的船舶。 特点：①清洁环保，氮氧化物和二氧化碳排放量少②可以杜绝硫化物和细小颗粒等其他有害物的排放③经济效益高，节约燃料成本④续航能力弱，安全性较差LNG燃料动力船、LNG加注趸船 固定于水中某一位置，储罐、LNG泵和加注设备等部件固定安装于船上，用于船用LNG燃料加注的趸船。 特点：①机动性好，加注灵活②加注效率高，可适合大型加注③操作成本高，操作性差 四、LNG加注趸船、LNG运输船关键设备 货物维护系统、推进系统、燃气供给系统 货物维护系统 货物维护系统指用于围护货物的装置，包括所设的主屏壁和次屏壁以及附属的绝热层和屏壁间处所，还包括必要时用于支持这些构件的邻接结构。 主要分为自身支撑型和非自身支撑型两类。 第一种类型是自身支撑型。 焊接技术的发展及使用情况 姓名：xxx 学号：20100226x Xxxx学院 摘要：机械工业是为所有的工业，农业，国防以及交通运输业提供机器和装备的工业。在实现我国四个现代化的过程中，不断解决自行设和制造效能高、寿命长、重量轻、体积小、容量大、成本低的机器和设备的问题十分重要。本文所介绍的焊接技术作为一种加工工创新新的焊接技术，艺，在机械行业中扮演者至关重要的角色。在现代工业中,焊接技术已广泛用于航天、航空和船舶、海洋结构物及压力锅炉,化工容器、’机械制造等产品的建造。就船舶建造而言,焊接工时要占船体建造总工时的30～40％。为了实现焊接产品或焊接结构生产的高效率、低，国内外都在大力开发。 关键词：压力焊熔化焊钎焊 一、焊接技术的发展历史 焊接是通过加热、加压，或两者并用，使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。 焊接技术是随着金属的应用而出现的，中国最古代早的焊接的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊，在商朝时期制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线蜿蜒曲折，接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。19世纪末，当Oscar Kjellberg成立伊萨公 司以探索他发明的涂层焊条时，伊萨从一开始就和电弧焊的发展结下了不解之缘。19世纪80年代，焊接只用于铁匠锻造上。工业化的发展和两次世界大战的爆发对现代焊接的快速发展产生了影响。基本焊接方法—电阻焊、气焊和电弧焊都是在一战前相继出现。但20世纪早期，气体焊接切割在制造和修理工作中占主导地位。过些年后，电焊得到了同样的认可。 (1)压力焊 压力焊，对焊件待焊处加压或加压又加热，最后在压力下焊接的方法，如：电阻焊，摩擦焊，冷压焊等[1]。 。近代首例电阻焊实例是在1856年。James Joule（Joule加热原理发明者）成功用电阻加热法对一捆铜丝进行了熔化焊接。第1台电阻焊机用于对接焊。1886年，英国的Elihu Thomson造出了第1个焊接变压器并在来年为此项工艺申请了专利。该变压器在2V空载电压时能产生200A电流输出。此后，Thomson又发明了点焊机、缝焊机、凸焊机以及闪光对焊机，后来点焊成为电阻焊最常用的方法，如今已广泛应用于汽车工业和对其它许多金属片的焊接上。1964年，Unimation生产的首批用于电阻点焊的机器人在通用汽车公司使用。（2）熔化焊 熔化焊，将焊件待焊处加热至融化状态，冷凝固后焊接的方法，如：手工电弧焊、埋弧自动焊、氩弧焊等。 1888年，俄罗斯发明了手工电弧焊接技术，使用无药皮的裸露金属棒来产生保护气体。直到20世纪初，在瑞典发明卡尔伯格 网络教育学院 本科生毕业论文（设计）需要完整版请点击屏幕右上的“文档贡献者”题目：船舶焊接技术的应用及其发展 内容摘要 船舶焊接技术是现代造船模式中的关键技术之一。先进的船舶高效焊接技术，在提高船舶建造效率，降低船舶建造成本，提高船舶建造质量等方面具有重要的作用，也是企业提高经济效益的有效途径。先进的船舶高效焊接技术涉及到船舶制造中的工艺设计、计算机数控下料、小合拢、中合拢、大合拢、平面分段、曲面分段、平直立体分段、管线法兰焊接、型材部件装焊等工序和工位的焊接工程。同时也会牵动与之相关的焊接产业链，如焊接材料、焊接设备和专用工装、焊接辅器具、金属的加工、焊接接头设计、焊接接头性能与质量控制、焊接标准与规范等。 关键词：船舶工业；船舶焊接技术；发展；应用 目录 内容摘要 ............................................................ I 引言 . (1) 1 船舶焊接技术应用及发展 (2) 1.1 船舶焊接工艺的应用及发展 (2) 1.1.1电弧焊 (2) 1.1.2手弧焊 (2) 1.1.3埋弧焊 (2) 1.1.4钨极气体保护电弧焊 (2) 1.1.5等离子弧焊 (2) 1.1.6熔化极气体保护电弧焊 (2) 1.1.7管状焊丝电弧焊 (2) 1.1.8电阻焊 (3) 1.2 船舶焊接材料的应用 (3) 1.2.1手工电焊条 (3) 1.2.2气保护实芯焊丝 (3) 1.2.3气保护药芯焊丝 (3) 1.2.4其他焊接材料 (4) 1.2.5可持续发展的高效焊材 (4) 1.3 船舶焊接设备的应用 (4) 1.4 船舶焊接质量控制 (4) 1.5 船舶焊接规范与节能环保 (5) 2 船舶焊接技术的发展目标与措施 (6) 2.1 船舶焊接技术的发展目标 (6) 2.2 船舶焊接技术的发展措施 (6) 3 结论 (7) 参考文献 (8) 修船管理应注意的事项 我们一直提倡深化技术管理的力度和内涵，加强船舶的日常维修保养工作，以期保证船舶在营运期间处于良好的工作状态，减少船舶进厂修理的工程项目和费用，缩短修理时间，全面提高船舶的经济效益。虽然我们在这方面做了很大努力，也取得一些成效，但从目前的技术管理状态来看，其效果并没有预想中那么好，仍然存在着设备失修、工程失控等客观事实。因此，修船工作仍然是我们机务工作中的重要一环，这一点要引起我们足够的重视。下面就修船工作的进厂准备、过程控制、完工验收三个阶段谈谈管理思路。 首先，我们要做好修理单审核等进厂准备工作。我们都知道修理单是修船的重要依据，为了减少不必要的错误和浪费，从修理范围到技术要求都务必准确无误。关于修理单的编写方法与范本，技术科已汇编了一本小册子发放到船上了，这里就不再赘述。目前较常见也是最主要的问题是船岸管理人员缺乏足够的沟通，该修与不该修项目之间没有进行科学论证。特别是船上不了解当次修船的性质与要求，普遍的现象是参照上次修船的修理单来依样画葫芦，将贯穿螺丝收紧、地脚螺丝探伤等照单全抄，甚至将船上一、二百台马达全都写进了修理单，让人弄不清楚这到底是修理单还是电器设备明细表。船舶修理不可能面面俱到，不可能以造船规范来验收营运船舶，而应该根据船舶的具体状况来进行规划。不同的船龄、航区、种类及时期均有不同的要求。每一次进厂我们都必须有清晰的思路，要解决那些重点问题，达到怎么样的目的，船岸管理人员一定要加强沟通，共同探讨，才能合理地确定修理项目，才能将有限的修理费用花在最恰当的刃口上。客观存在的问题是，我们的船龄越来越老，设备越用越旧，安全的要求越来越高，修理的范围越来越广，而修理费却越来越少，这是一个相当矛盾的现象和棘手的问题。如何合理地分配和控制修理费，这就是修船的主要内容。这一两年来，外部环境与内部管理的要求越来越高，各种检查的名目也越来越多，从船体结构的分析到应急设备的运转，甚至连污水滤器、阀门管路都要拆开检查，从而暴露出许多以前并未十分关注的缺陷。现阶段来说，对消防救生设备以及油轮专用设备等进行全方位检查和鉴定，利用厂修时恢复其适用性能已成为一项非做不可的工作了。船舶航行设备、装卸货设备、油轮的货油区项目等其它需动火的工程及需租用浮吊设备，也是我们厂修时需着重考虑的内容。新船以恢复修理为原则，老旧船要根据报废的年限，重点在于保证安全营运，该进行维持性修理的不能按高标准来要求，必要时提出减载或限制功率等方案以保证强度与安全。 第二，厂修期间的过程控制是船舶修理的重头戏。大家都知道现在的船舶修理修期短、任务重，监修与配合工作一天忙到晚，稍为处理不好就会顾此失彼、忙中出乱，怎样改善这种局面，掌握修船的主动权和控制权，在保证修理质量的前提下又能有条不紊按时完成修理工作，下面几点值得我们关注： 1、首先要树立主人翁精神。现在的船舶进厂修理，普遍还存在着较重的依赖思想。工程交给了厂，并不意味着主体位置的转移，船厂只不过是在人力、设备、技术等方面为船舶管理者提供方便而已。况且目前一些修船厂的技术力量也不见得如何高明，甚至有时为了省费用而大量引进参差不齐的外包工程队，勉强做一些拆拆装装的工作还凑合，在碰到技术难题时就傻眼了，解决不了的问题很可能拖到最后就不了了之，最终的工作还得我们船员来做。 2008年11月30日 《机器人技术与应用》 112008年11月30日《机器人器人技术与应用》 111 0、引言 实现高效低成本焊接自动化一直是焊接科研工作者努力的方向，其中水下焊接自动化的实现要比在陆地上困难得多，水下环境对焊接工艺、焊接装备、焊接自动化技术等都是严峻的挑战。 随着人们在海洋的能源开发工程、船舶远洋运输、水上救助等活动的展开, 大型船舶、海洋钢结构如海底管道、海洋平台、海上机场、海底城市、跨海大桥等大量涌现，它们的建造与维修以及安全与可靠性都和水下焊接技术密切相关。同时,水下焊接也是国防工业中一项重要的应用技术,用于舰艇的应急修理和海上救助。此外，随着国家大力发展水利水电事业，水下钢结构物的维护与修理也亟需水下焊接技术。因此水下焊接技术作为水下工程建设与维护必不可少的关键技术，得到越来越多的重视与应用。 目前，我国的水下焊接技术基本上还停留在手工焊接的水平，长期以来，人们都是使用潜水员潜入水底进行水下焊接。由于人的生理极限的限制，人类利用普通混合气体潜水最大深度为100m，利用饱和气体潜水的最大深度也只有650m。对于结构强度要求高的地方，人们通常采用水下干法焊接方式，这种方法构造压力容器仓耗时长、费用高，也非常不灵活。1、水下焊接技术发展现状1.1 人工焊接 水下焊接方法分为水下湿法焊接、水下干法焊接和水下局部干法焊接三大类。不论湿法焊接还是干法焊接，目前最为普遍和广泛使用的还是人工焊接方法，即派潜水员潜入水底或者水下压力仓中，采用SMAW （shielded metal arc welding）方式，按照特定的规程进行操作。对此，美国还专门制定有专门的手册《U.S NAVY UNDERWATER CUTTING &WELDING MANUAL》，以规范水下焊接操作。人工焊接方式优点是设备简单、 操作灵活，适应性强、费用低，缺点是受到人的极限潜水深度的限制，对人员素质和安全问题要求特别高。1.2 机械化或自动化 实现水下焊接自动化主要有三种方式：水下轨道焊接系统、水下遥控焊接、水下焊接机器人系统。轨道焊接要求安装行走轨道，所以受人的潜水深度限制。遥控焊接一般难以达到焊接精度要求。近年来，基于特定用途的机器人得到迅猛发展，水下焊接机器人被认为是未来水下焊接自动化的发展方向。 水下焊接机器人首先可以使潜水焊工不必在危险的水域进行焊接，保证人员生命安全；其次，可以极大地提高工作效率，减少或去除手工焊接所需的生命维持系统及安全保障系统，增加有效工作时间，提高焊接过程的稳定性和一致性，获得更好的工程质量和经济效益；最后，可以满足人们深水焊接的需要。在深水中，人们很难进行手工焊接，有些工作必须借助各种专用设备，如高压干式焊接舱，但焊接空间、焊件形状、过高的水压往往限制干式焊法的使用，因此水下焊接机器人是最理想的选择。焊接设备由手工向水下焊接自动化的方向发展已成为必然的趋势。 由于水下环境的复杂性和不确定性，水下机器人在焊接领域的主要应用是焊缝无损检测和裂纹修复，这在英国北海的油井和天然气生产平台中得到了应用，但世界上完全将水下焊接作业交由水下机器人完成的例子还没有。2、水下焊接自动化关键技术问题 将水下机器人与焊接机器人结合，形成水下焊接机器人，除了解决水下机器人和焊接机器人本身的问题外，水下焊接的辅助工作量往往大于真正实施焊接的工作量，如：水下焊缝跟踪、水下焊接质量控制、水下机器人稳定定位、水下遥控焊接、水下焊接目标寻找定位和避障（涉及三维轨迹规划）、水下切割、水 张 华 李志刚 南昌大学机电研究所 [摘 要]介绍水下焊接技术发展现状，探讨水下焊接机器人研究的关键技术问题，综述水下焊接机器人的技术发展趋势。 [关键词]机器人；水下焊接；自动化常见船舶焊接技术的缺陷
船舶焊接修理技术要求
水下焊接技术的研究与应用现状
LNG运输及船运相关知识
焊接技术 发展 现状 及发展趋势
船舶焊接技术的应用及其发展
修船管理应注意的事项
水下焊接机器人技术发展现状及趋势
相关主题
文本预览