电调电路图

BEC详解BEC本文转自SZRCCLUBBEC详解一、基础BEC为英文Battery Eliminate Circuit的首字母简写，直接翻译为“电池消除电路”。

在模型中一般用于动力电路以外的电子设备供电。

因为电动模型需要动力电和设备电2种供电方式，设备供电一般供电为5-6V，所以使用专用的接收供电（一般为4节电池）。

接线示意图见图一。

动力供电一般比设备供电的电压高。

为了减轻模型重量和体积，在动力供电设备（一般为电子调速器，简称电调）中集成了BEC电路。

BEC就是为取消专用的接收供电电池，直接由动力电池供电而专设的简单电路。

接线示意图见图二。

二、使用一般电调厂家为降低成本和减轻重量，对电调内部整合的BEC电路都采用线性稳压电路。

线性稳压电路的特性是在输入电流=输出电流的条件下，将电压降到设定的输出电压。

如下图三。

这里可以看出：BEC的输入功率=11V*2A=22WBEC的输出功率=5V*2A=10W无用功率=22-10=12W，效率=10/22≈45.5%这12W就完全变成了BEC的热量散发掉了。

这也就是电调发热量比较大的重要原因之一。

而且，动力输入电压越高，效率越低。

为了解决发热量和效率问题，国外开始采用开关式BEC（也有的简称UBEC，），开关BEC 与线性BEC最大的不同是采用的功率转换电路，输出功率=效率系数*输入功率，这个公式中的效率系数一般可以达到85%以上，而且输入和输出的电压变化对效率系数的影响不大。

假设效率系数=80%，其他按上面的条件，可以算出：BEC的输出功率=5V*2A=10WBEC的输入功率=10/0.85=11.76W=11V*1.07A无用功率=11.76-10=1.76W（只有线性BEC的15%左右）也就是说，采用开关式BEC的话，同样的输出电流下，只需要一半左右的输入电流。

只有20%的电能被转化成了热量，这也是为什么开关式BEC发热量比较小的原因。

三、特性无论任何一种类型的BEC或者电池供电方式其最终功能就是提供稳定的输出电压，也存在供电内阻和供电纹波等问题。

直流电机调速器电路图555电力电子技术是一门新兴的应用于电力领域的电子技术，就是使用电力电子器件（如晶闸管，GTO，IGBT等）对电能进行变换和控制的技术。

也是一门综合了电子技术，控制技术和电力技术的新兴交叉学科。

直流电机是电机的主要类型之一。

直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。

它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，用作直流发电机可以得到直流电源，而作为直流电动机，由于其优越的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛使用。

直流电动机与交流电动机相比，具有结构复杂，维护困难，价格比较贵等缺点，应用不如交流电动机广泛。

但由于直流电动机有优良的启动，调速和制动性能，因此在工业领域中仍占有一席之地。

直流电机无级调速电路这块电路板电路简单，成本不高，制作容易，电路作简单分析：220V交流电经变压器T降压，P2整流，V5稳压得到9V直流电压，为四运放集成芯片LM324提供工作电源。

P1整流输出是提供直流电机励磁电源。

P4整流由可控硅控制得到0－200V的直流，接电机电枢，实现电机无级调速。

R1，C2是阻容元件，保护V1可控硅。

R3是串在电枢电路中作电流取样，当电机过载时，R3上电压增大，经D1整流，C3稳压，W1调节后进入LM324的12脚，与13脚比较从14脚输出到1脚，触发V7可控硅，D4 LED红色发光管亮，6脚电压拉高使V1可控硅不能触发，保护电机。

电机过载电流大小由W1调节。

市电过零检测，移相控制是由R5、R6降压，P3整流，经4N35隔离得到一个脉动直流进入14脚，从8脚到5脚输出是脉冲波，调节W2电位器即调节6脚的电压大小，可以改变脉冲的宽度，脉冲的中心与交流电过零时刻重合，使得双向可控硅很好地过零导通，D4是过载指示，D3是工作指示，W2是电机速度无级调节电位器。

电路制作好后只要元件合格，不用调整就可使用。

NE555做一个直流电机调速器把电机串联在集电极不要放在发射级在并联个反向的续流二极管防止击穿调整管12V直流电机高转矩电子调速器直流电机在一些应用中需要随时具有高转矩输出能力，无论它是处于低速还是高速运转。

持续电流(散热良好)瞬间电流（散热良好）BEC 尺寸(供参考)重量(供参考)60A 80A 100A 120A 80A 100A 120A 140A 锂电池型号143g 87.5g 93.4g 137g3-6S 3-6S 3-6S 3-6S 航模无刷电子调速器说明书感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。

我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。

我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。

FlyDragon Lite 80A FlyDragon Lite 60A 02 产品规格03 连线示意图*每种规格的产品外观有差异，图片为代表型号仅供参考，以实物为准1. 刹车: [1] 无刹车 [2]软刹车 [3]重刹车 [4]很重刹车 (出厂默认值为无刹车)2.电池类型： [1]LiPo(锂电) [2] NiCb/NiMh(镍氢/镍隔) （默认值为Li Po ）3.低压保护阈值：低/中/高 [1] 2.8V [2]3.0V [3]3.2V ；默认值为中（3.0V/65%）对于Ni-xx电池组：低/中/高中止电压是电池组初始电压值的50%/65%/75%对于Li-xx电池组：可自动计算电池数量，除了确定电池 类型外无需用户设置。

电子调速器为低压保护点提供了三个选择档位：低（2.8V）/ 中（3.0V）/ 高（3.2V）。

例如:对于一个14.8V/4节的Li-po电池组来说，低压中止保护电压为11.2V低/12.0V中/12.8V为高。

4.进角：[1]0° [2]3.75° [3]7.5° [4]11.25° [5]15° [6]18.75° [7]22.5°[8]26.25° (默认值为15°)低（0°/ 3.75°/ 11.25°/15°/ 18.75°）--为大多数的內转子马达设置高（22.5°/ 26.25°）--为6极和6极以上的外转子的马达设置大多数情况下，15°进角适用于所有类型的马达，但为了提高效率，我们建议对2极马达使用低进角设置（一般的内转子）,6极和6极以上(一般的外转子)马达使用高进角。

电调原理内转子无刷电机换相原理：三个绕组通过中心的连接点以“Y ”型的方式被联结在一起。

整个电机就引出三根线A,B,C 。

当它们之间两两通电时，有6种情况，分别是AB,AC,BC,BA,CA,CB 。

在图(a)中，AB 相通电，中间的转子（图中未画出）会尽量往绿色箭头方向对齐，当转子到达图(a)中绿色箭头位置时，外线圈换相，改成AC 相通电，这时转子会继续运动，并尽量往图(b)中的绿色箭头处对齐，当转子到达图(b)中箭头位置时，外线圈再次换相，改成BC 相通电，再往后以此类推。

当外线圈完成6次换相后，内转子正好旋转一周（即360度）。

图a ：AB 相通电图(b)AC 相通电图(c)BC 相通电图(d)BA 相通电图(e)CA 相通电图(f)CB 相通电外转子无刷电机换相原理：不管外转子还是内转子电机，都遵循AB->AC->BC->BA->CA->CB 的顺序进行通电换相。

当然，如果你想让电机反转的话，可以按倒过来的次序通电：）。

要说明一下的是，由于每根引出线同时接入两个绕组，所以电流是分两路走的。

在AB 相通电期间，只要一直监测电机的C 引线的电压，一旦发现它低于6V ，就说明转子已转过30°到达了t0和t1中间的位置，只要再等30°就可以换相了。

检测到了C 相的过零点，那还要等转子转过30°才可以换相，转这剩下的30°究竟要花多少时间？（说明：一种比较简单的做法是近似认为转子转速在这0°~60°的小范围区间内基本是恒定的：从AB 相开始通电到检测出C 相过零的前半段时间，基本等于后半段的时间。

所以只要记录下前半段的时间间隔T1，等过零事件出现后再等待相同的时间，就可以换相了！）。

图(a)AB 相通电图(b)转过60度图(a)AC 相通电图(b)转过60度图(e)BC相通电图(f)转过60度图(g)BA相通电图(h)转过60度图(i)CA相通电图(j)转过60度图(k)CB相通电图(l)转过60度。

电动自行车作为一种环保的交通工具已得到了广泛使用。

直流无刷电机及控制器是电动自行车中的关键部件，其性能决定了整个系统的电能转换效率。

控制器根据霍尔传感器输出信号，驱动3相全桥电路，实现对直流无刷电机的控制，因此霍尔信号的准确性及换相的实时性会直接影响电机的性能。

在现有电动自行车控制器方案中，霍尔传感器信号的采集均采用软件扫描形式进行，换相操作也通过软件处理，换相误差大，实时性差，尤其对中高速电机更为明显。

而英飞凌公司的XC866/846可以支持硬件霍尔信号采集、换相操作，且无需额外电路即可实现同步整流控制，单片机利用率高，电机控制性能好。

直流无刷电机控制传统的直流无刷电机采用梯形波驱动方式，系统结构框图如图1a所示，MCU根据三个霍尔传感器信号调制PWM输出，PWM驱动波形如图1b所示。

由于在这种控制方式下，电机端电压波形为梯形波，因此也称为梯形波控制。

从图1中可以看出，PWM输出存在6种状态，对于每种状态，逆变桥的6个功率管中仅有2个工作，例如，当状态等于5时，CC60和COUT62对应通道开通。

图1：直流无刷电机控制拓扑结构及PWM驱动信号波形。

在PWM开通和关断期间，逆变桥内的电流如图2所示(以状态5为例)。

当PWM开通时，电流经过M1，经过电机及M6返回电源。

当PWM关闭时，续流电流经由D2(M2中的寄生二极管)、电机相线和M6返回电源。

由于二极管D2的导通压降为0.6～1V左右，因此续流电流在这个二极管上会产生较大的损耗，当电机负载大、续流电流大的时候，损耗问题更加严重，将影响逆变器效率。

图2：简单梯形波控制中的电流示意图。

为减少续流电流在寄生二极管上产生的损耗，在一些应用中使用MOSFET作为逆变元件。

由于MOFSET具有导通阻抗低、电流可以双向流动的特点，在M1关断，进入续流阶段时，开通M 2，使续流电流流经M2，由于MOSFET的导通阻抗极低，损耗很小，例如当续流电流为10A，MOSFET导通电阻10mΩ，二极管D2压降0.7v时，若续流电流流经D2时产生损耗为7W，而流经MOSFET时产生损耗仅为1W，因此使用这种控制方式可以减少损耗，提高逆变器的效率，在续流电流大的情况下效果更加明显。

自制无刷电机电调拆个硬盘电机，把原来的线拆了，用大电的线重新绕上定子，每个绕上20圈，加了颗螺丝方便以后固定
转子，没改过，如果有可能的话自己换上磁铁就更好
组合，还可以
正面
用TDA2030,做了个电调
最好加上散热
引用网上的电路图,我的是把2050换成2030,接法一样的
完成，三条线自己任意组合，改变其中两条可以反转电机转向，红色是正，黑色是负。

由于TDA2030功率比较小，所以转速不是很高。

（资料素材和资料部分来自网络，供参考。

可复制、编制，期待你的好评与关注）。

航模无刷电调C8051F330单片机驱动芯片IR2103场效管电路板图mega16版本低压LED和蜂鸣器报警、LCD电压显示、电子微调，16K空间使用了76.8% 从我发第一个贴子到现在，已经将近一年的时间了，在这一年里，从8通道遥控器PPM板开始，我陆续设计并制作了舵机测试仪、一路多个MOS管的电调、一路单个MOS管的电调、锁尾式陀螺仪和平衡仪、12通道发射接收机、纯NMOS电调多个航模用电子设备。

到现在为止，除了锁尾式陀螺仪和平衡仪还没有完成主要功能的程序编制以外，其余的电子设备全部完成了主要功能。

总体情况如下：1、8通道遥控器PPM板：以atmega8为主芯片，已经完成8通道，直升机CCPM混控和固定翼模式，各个通道的中位微调、行程调节、通道反向、5点油门曲线、5点螺距曲线、陀螺仪感度调节、多个模型数据保存等主要功能。

成本约为30元/块。

焊好元件后的电路板用ESKY 0404控外壳改装的遥控器正面2、舵机测试仪：以atmega8为主芯片，可以发出2个通道的PWM信号，信号周期20ms，高电平持续时间从1ms—2ms，可以测试舵机和电调用。

成本10元。

3、电调：（1）一路多个MOS管的电调。

这个电调以atmega8为主芯片，是商业电调的常用架构，一路用2-3个小功率MOS管，P-N架构，已经用C语言编程可以正常启动和加减速，但实现功能很少，由于用MOS管多，成本高，因此未进行后继开发。

成本约为50元/块。

一路多个MOS管的电调正面一路多个MOS管的电调背面（2）一路单个MOS管的电调。

这个电调以atmega8为主芯片，是自制电调的常用架构，一路只有一只大功率MOS管，P-N架构，3A开关电源，这个程序是在国外一个公开的纯汇编的程序上修改完成的，实现的功能有安全启动、失控保护、堵转保护、PPM调速，基本上和一个普通的电调差不多了。

但由于是采用的P-N架构，最开始选用的MOS管为IRFR5305和IRFR1205，这也是人家自制电调所推荐的MOS管，但我制作完成以后发现由于两个管子内阻过大，所以电调发热严重，电机无力，所以后来查了好多资料，不断比较MOS管功率和内阻，又更换为IRLR7843和FDD6637，电机无力的情况得到解决，但电调发热较重的情况只是有所缓解，没有彻底解决，这让我下定决心要设计制作纯NMOS电调。

山特UPS电源C3KPWM产生电路图
山特UPS电源C3K PWM产生电路图
如图所示，此PWM产生电路采用三角波调制法来实现：比较器U5的同相端为三角波，其反相端为基准正弦波。

当三角波大于正弦波时，U5输出一个宽度为三角波大于正弦波部分所对应时间间隔的正脉冲，此正脉冲分两路传递，一路经R12到U2与门缓冲整流，R20、C2、VD7使PWM信号上升沿平缓、下降沿陡峭，再送入U2（4081）的另一个与门，其输出作为控制极。

为增大信号驱动能力，4081后接2003作为PWM（一）一样产生PWM（+）信号。

由CPU送来的PWM（OFF）信号与U4输出信号经2003非门输出，作为与门4081的一个输入端，控制PWM信号产生；正常时该输入端为高电平，有PWM信号产生；当UPS出现故障时，该输入端为低电平，关闭PWM 信号。