真空吸盘选型与计算

真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。

该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ×0.1×A×PF：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。

实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。

真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法：利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：W=PxC/760W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG）柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。

其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=
例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为。

该计算条件为：真空度为-750mbar，等于cm2.，μ安全系数=3
吸盘水平吸持物体，物体表面平整
粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）
单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar== 1 kg/cm2）
1Kpa=10 mbar= kg/cm2= 1 0g/cm2，
1 mbar == kg/cm2= 1 g/cm2，
理论起吊力（吸附力）
1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：
F＝×A×P
F：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ××A×P
F：理论起吊力（N）μ：摩擦系数
A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）
摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。

实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦f=F 作用力与反作用力
动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力，在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数，与材料有关。

选型1.吸附物的探讨请探讨下列事项。

①吸附物的特性表面状态，有无通气性，厌静电，厌铜离子，形状是否变化（纸张，塑料）。

②吸附物的形状吸附面的大小，平坦度（曲面的状态），形状（正方体，球体，圆筒状）③吸附物的重量④吸附物的起吊方向：水平起吊，垂直起吊2.选择吸盘1)设定真空压力设定时根据真空源的规格留出余量。

空霸睦（喷射式真空发生器）时，大致定为-66.6Kpa。

但如果吸附物有通气性，表面状态粗糙时，真空压力不会上升，则需要另行试验，请事先与本公司协商。

2）计算吸盘的直径吸盘形状为圆形时，按照下列公式计算吸盘的直径D：需要的吸盘直径（mm）M：吸附物的重量（kg）S:：安全系数水平起吊：S＝4垂直起吊：S＝8n：吸盘的个数P：真空压力（-KPa）注：重量（M）乘以9.8N即为所需要的吸附力。

考虑到吸附物的可吸附尺寸（面），所选的吸盘直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径（D）因吸盘在吸附时会变形，吸盘的外径将增加10%左右，所以选择时，请考虑到此点，不要使吸盘从吸附物的边缘露出。

求出的吸盘直径如超出产品目录上数值时，请按照2个以上计算。

如果吸盘不是圆形的，请另行与本司协商。

计算例：水平起吊计算圆形吸盘的直径。

安全系数：因是水平起吊，所以S＝4吸附物重量：M＝0.5kg真空压力：P＝-0.7kPa吸盘个数：n=1个吸盘直径应该选择￠20因为真空压力会使吸盘变形，所以吸附面积要比吸盘直径小。

变形度根据吸盘的材质，形状，橡胶的硬度而有区别，因此，在计算得出吸盘直径时需留出余量。

安全系数中包括变形部分。

吸附面积根据吸盘直径计算吸附面积。

A:吸附面积（cm2）D:吸盘直径（mm）有效吸附面积吸盘直径虽表示吸盘的外径，但利用真空压力吸附物体时，因真空压会使橡胶变形，吸附面积也会随之缩小。

缩小后的面积即称为有效吸附面积，此时的吸盘直径即称为有效吸盘直径。

根据真空压力，吸盘橡胶的厚度以及与吸附物的摩擦系数等不同，有效吸盘直径也会有差异，一般情况可预估会缩小10%。

真空吸盘横向拉力计算公式引言。

真空吸盘是一种常见的工业设备，用于吸附和搬运平整表面的物体。

在工业生产中，真空吸盘通常用于吸附玻璃、金属、塑料等材料，可以实现快速、高效的搬运和定位。

在设计和选择真空吸盘时，需要考虑吸盘的横向拉力，以确保吸盘能够牢固地吸附在工件上，并能够承受所需的横向拉力。

横向拉力的重要性。

在工业生产中，真空吸盘通常需要承受横向拉力，以确保工件在搬运过程中不会滑动或脱落。

横向拉力的大小取决于吸盘的设计和工件的重量，因此需要通过计算来确定吸盘的横向拉力，以确保吸盘能够满足工件搬运的需求。

横向拉力计算公式。

真空吸盘的横向拉力可以通过以下公式来计算：F = P × A。

其中，F表示横向拉力，单位为牛顿（N）；P表示真空吸盘的真空度，单位为帕斯卡（Pa）；A表示吸盘的有效吸附面积，单位为平方米（m²）。

在实际应用中，真空吸盘的真空度通常由真空泵提供，可以通过真空表来测量。

吸盘的有效吸附面积可以通过吸盘的直径和吸附面积系数来计算，通常可以在吸盘的技术参数中找到。

举例说明。

假设一个真空吸盘的真空度为-80kPa，有效吸附面积为0.01m²，我们可以通过上述公式来计算其横向拉力：F = -80kPa × 0.01m² = -800N。

因此，这个真空吸盘在横向方向上可以提供800牛顿的吸附力，可以用于搬运相应重量的工件。

影响横向拉力的因素。

除了真空度和有效吸附面积之外，还有一些其他因素会影响真空吸盘的横向拉力。

例如，工件表面的平整度、清洁度、材质等因素都会对横向拉力产生影响。

在实际应用中，需要综合考虑这些因素，以确保真空吸盘能够提供足够的横向拉力，从而满足工件的搬运需求。

结论。

真空吸盘的横向拉力是一个重要的参数，直接影响着吸盘在工件上的吸附效果和搬运能力。

通过上述公式，可以方便地计算吸盘的横向拉力，并且可以根据实际应用中的需求来选择合适的真空吸盘。

真空吸盘设计计算引言：真空吸盘（Vacuum Cup）是一种常见的气密装置，利用真空原理可以将物体固定在吸盘上，广泛应用于自动化生产线、物料搬运和机械加工等工业领域。

在设计真空吸盘时，需要进行一系列的计算，以确保吸盘的设计符合需要并能够正常工作。

本文将简单介绍真空吸盘设计的基本原理和涉及的关键计算。

一、真空吸盘的基本原理真空吸盘的工作原理基于大气压与真空之间的压力差。

通过给吸盘提供真空，即减少吸盘内部的压力，可以使吸盘与物体之间产生负压，从而实现固定物体的目的。

二、真空吸盘设计需要考虑的因素1.载荷质量：吸盘需要承载的物体质量是设计的关键因素之一，在选择吸盘尺寸时需要考虑物体的重量以及让物体保持固定的力。

2.吸盘面积：吸盘的面积决定了其能够产生的吸力大小，选择合适的吸盘面积可以确保吸盘能够正常工作。

3.真空泵功率：真空泵需要根据吸盘的需求来选择，功率越大则吸力越强，但需要考虑实际应用的成本和效率。

4.适用环境：吸盘的设计还需要考虑其在特定环境下的适用性，如高温、低温、食品工业等。

1.计算载荷质量：载荷质量=单位吸盘面积上的压力（N/㎡）×吸盘面积（㎡）2.计算单位吸盘面积上的压力：单位吸盘面积上的压力=吸力（N）÷吸盘面积（㎡）3.计算吸力：吸力=大气压力（标准大气压为101.3kPa）-内部真空与大气之间的绝对压力差（帕斯卡Pa）4.计算内部真空与大气之间的绝对压力差：绝对压力差=吸盘上的负压（帕斯卡Pa）+摩擦力（帕斯卡Pa）+空气泄漏量导致的压力差（帕斯卡Pa）5.计算摩擦力（考虑必要时）：摩擦力（N）=负压（帕斯卡Pa）×摩擦系数（μ）6.计算吸盘尺寸：吸盘面积（㎡）=载荷质量（N）÷单位吸盘面积上的压力（帕斯卡Pa）需要注意的是，在实际设计中，可能存在其他因素需要考虑，如吸盘的材料选择、边缘的密封性能、可调节吸力的设计等。

结论：真空吸盘设计计算涉及的主要参数包括载荷质量、吸盘面积、真空泵功率、适用环境等。

真空吸盘电磁阀选型例题（原创实用版）目录1.真空吸盘电磁阀的选型重要性2.真空吸盘电磁阀的工作原理3.选型时需要考虑的因素4.具体选型举例5.结论正文真空吸盘电磁阀的选型在实际应用中具有重要意义，因为它直接影响到真空吸盘的工作效率和稳定性。

真空吸盘电磁阀的作用是在真空吸盘和真空泵之间构建一个气路，通过控制气路的通断，实现真空吸盘的自动控制。

真空吸盘电磁阀的工作原理是利用电磁线圈产生的磁场来控制阀门的开启和关闭。

当电磁线圈通电后，会产生磁场，吸引阀门芯向上或向下运动，从而实现阀门的开启或关闭。

在选型过程中，需要考虑以下几个因素：1.吸力的大小：根据真空吸盘的吸力要求，选择合适的电磁阀。

吸力的大小可以通过计算得出，需要知道吸盘的吸附面积和真空压力。

2.阀门的接口尺寸：根据真空吸盘的接口尺寸，选择接口尺寸相匹配的电磁阀。

3.工作电压：根据实际应用场景选择合适电压的电磁阀。

一般而言，电磁阀的工作电压范围为 DC24V-AC220V。

4.耐压能力：选择耐压能力较强的电磁阀，以保证在高真空度环境下能正常工作。

5.抗干扰能力：在多尘、高温、潮湿等恶劣环境中，选择具有较强抗干扰能力的电磁阀。

具体选型举例：假设一个真空吸盘需要实现水平起吊重 500N 的物体，吸盘的吸附面积为 100cm，真空压力为 -0.1MPa，那么可以根据以下公式计算所需电磁阀的理论起吊力：F0 = Ap * p其中，F0 为理论起吊力，A 为吸盘的吸附面积，p 为真空压力。

将数据带入公式，可得：F0 = 100cm * (-0.1MPa) = -10N因此，需要选择能提供至少 10N 吸力的电磁阀。

在实际应用中，还需考虑吸盘与物体之间的摩擦力等因素，以确保物体能够稳定地被吸起。

综上所述，真空吸盘电磁阀的选型需要综合考虑吸力大小、阀门接口尺寸、工作电压、耐压能力和抗干扰能力等因素。

真空吸盘设计计算精编版MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】真空吸盘设计计算真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。

真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。

单位：1bar==100KPa = =100Pa抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。

单位为L/min或m3/H。

一、真空吸盘的选定顺序：）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。

吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率；）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点：）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全；）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例：）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小；）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高；）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。

真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。

该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ×0.1×A×PF：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。

实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。

真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法：利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：W=PxC/760W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG）柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。

真空吸盘设计计算真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。

真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。

单位：1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。

单位为L/min或m³/H。

一、真空吸盘的选定顺序：1.1）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；1.2）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。

吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率；1.3）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点：2.1）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全；2.2）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；2.3）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例：2.4）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小；2.5）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高；2.6）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；2.7）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。

吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。

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；. 真空吸盘吸力计算
其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5
例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。

该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3
吸盘水平吸持物体，物体表面平整
粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）
单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）
1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，
1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，
理论起吊力（吸附力）
1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：
F＝0.1×A×P
F：理论起吊力（N） A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）
F＝μ×0.1×A×P
F：理论起吊力（N）μ：摩擦系数
A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。

实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦 f=F 作用力与反作用力
动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力，在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数，与材料有关。

真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。

该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ×0.1×A×PF：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。

实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。

真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法：利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：W=PxC/760W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG）柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。

真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。

该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ×0.1×A×PF：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。

实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。

真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法：利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：W=PxC/760W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG）柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。

其中：S--吸盘面积cm2,P为气压kg/cm2,μ为安全系数>=2.5
例：真空度-750mbar,吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG;
该计算条件为：真空度为-750mbar,等于0.75kg/cm2.,μ安全系数=3
吸盘水平吸持物体,物体表面平整
粗略经验公式：半径cm平方值即吸力Kg
单位换算：1MPa=10bar=10kg/cm2,1bar=0.1MPa=1kg/cm2
1Kpa=10mbar=0.01kg/cm2=10g/cm2,
1mbar=0.1Kpa=0.001kg/cm2=1g/cm2,
理论起吊力吸附力
1水平起吊时,根据真空压力计算起吊力：
F＝0.1×A×P
F：理论起吊力NA：吸盘的吸附面积cm2P：真空压力-kPa
2垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力吸附力
F＝μ×0.1×A×P
F：理论起吊力N μ：摩擦系数
A：吸盘的吸附面积cm2P：真空压力-kPa
摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化;实际使用时建议通过实验测试;
静摩擦f=F作用力与反作用力
动摩擦f=μFnμ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力,在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数,与材料有关;。