武汉大学2007～2008学年上学期《摄影测量基础》试卷(A)

《摄影测量学》试题一﹑填空题（每空1分，共30分）1、摄影测量发展的三个阶段是：模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量。

2﹑共线方程相当于投影过程，既由物方经摄影中心到像方的过程。

3﹑像片判断按其应用目的可分为地形判读和专业判读，按其使用的技术手段可分为间接判读和直接判读。

4﹑绝定向的目的是将建立的模型坐标纳入到地面坐标系中，并规化为规定的规定的比例尺。

5﹑等比线把倾斜相片的比例尺分为三部分，含主点部分的比例尺都小于f/H，含底点部分的比例尺都大于f/H，而本身的比例尺等于f/H。

6﹑解析空中三角测量常用的方法主要有:航带网法独立模型区域法和光束法三种。

7﹑投影的方式有中心投影和正摄投影两种，航空像片属于中心投影。

8﹑一个像对的两张像片有12个外方位元素，其中通过相对定向可以求得5个相对定向元素，要恢复像对的绝对位置还需要求解7个绝对定向元素。

9﹑像点坐标观测值主要包含摄影物镜畸变差大气折光差感光材料变形地球曲率等造成的系统误差。

10﹑在摄影测量中进行立体模型量测时，可以用两种量测方法，这两种量测方法分别为单测标量测和双测标量测。

二﹑名词解释（每题2分，共20分）1、像片的内方位元素：确定摄影物镜后节点相对于像片平面关系的数据。

2、2﹑摄影基线：两相邻摄站之间的距离为摄影基线。

3﹑核面：摄影基线与地面任一点组成的平面称为该平面的核面。

4﹑数字影像重采样:由于数字影响是个规则的灰度格序列，当对数字影像进行处理时，所求得的点位恰好落在原始像片上像素中心，要获得该点灰度值，就要在原采样基础上再一次采样。

5﹑像片主距：像片主点到物镜后节点的距离。

6﹑像片倾角：摄影像片在航线飞行方向上的倾斜角。

7﹑平高点：既做平面控制，又做高程控制的像方控制点。

8﹑景深：摄影时物体成像清晰的最远点与最近点的纵深距离。

9，相对航高：摄影物镜相对于某一基准的高度。

10﹑合线：真水平面与像平面的交线称为合线，又称真水平线。

三﹑判断题（每小题2分，共10分）对的打（T），错的打（F）。

武汉大学2005～2006学年上学期 《摄影测量基础》答卷（A）一、填空题（20分，每空1分）1、摄影测量中常用的坐标系有 像平面直角坐标系、 像空间直角坐标系 、 像空间辅助坐标系、 地面摄影测量坐标系 、 地面测量坐标系 。

2、解求单张像片的外方位元素最少需要 3 个 平高地面控制 点。

3、GPS 辅助空中三角测量的作用是 大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。

4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 2 个 平高 和 1 个 高程 地面控制点。

5、摄影测量加密按平差范围可分为 单模型 、 单航带 和 区域网 三种方法。

6、摄影测量的发展经历了 模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。

7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是 共面条件 方程。

8、法方程消元的通式为=+1,i i N 1,1,,1,+−+−i i i i Ti i i i N N N N 。

二、名词解释（20分，每个4分）1、内部可靠性：一定假设下，平差系统所能发现的模型误差的最小值。

2、绝对定向元素：确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。

3、像主点：相机主光轴与像平面的交点。

4、带状法方程系数矩阵的带宽：带状法方程系数矩阵的主对角线元素沿某行（列）到最远非零元素间所包含未知数的个数。

5、自检校光束法区域网平差：选用若干附加参数构成系统误差模型，在光束法区域网平差中同时解求这些附加参数，从而在平差过程中自行检定和消除系统误差影响的区域网平差。

三、简答题（45分，每题15分）1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。

【答】 设摄影中心S 在某一规定的物方空间右手直角坐标系中的坐标为，任一地面点A 在该物方空间坐标系中的坐标为，A 在像片上的构像a 在像空间坐标和像空间辅助坐标分别为),,(s s s Z Y X ),,(A A A Z Y X ),,(f y x −和，摄影时S 、a 、A 三点共线(如下图)),,(Z Y XX tp又像空间坐标与像空间辅助坐标系满足：⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−Z Y X f y x R（2）式中，为由像片外方位角元素组成的正交变换矩阵。

《误差理论与测量平差基础》课程试卷A2010-06-27 11:30:49 来源：《误差理论与测量平差基础》课程网站浏览：4次武汉大学测绘学院2007-2008学年度第二学期期末考试《误差理论与测量平差基础》课程试卷A出题者课程小组审核人班级学号姓名成绩一、填空题（本题共20个空格，每个空格1.5分，共30分）1、引起观测误差的主要原因有（1）、（2）、（3）三个方面的因素，我们称这些因素为（4）。

2、根据对观测结果的影响性质，观测误差分为（5）、（6）、（7）三类，观测误差通过由于（8）引起的闭合差反映出来。

3、观测值的精度是指观测误差分布的（9）。

若已知正态分布的观测误差落在区间的概率为95.5%，则误差的方差为（10），中误差为（11）。

4、观测值的权的定义式为（12）。

若两条水准路线的长度为、，对应的权为2、1，则单位权观测高差为（13）。

5、某平差问题的必要观测数为，多余观测数为，独立的参数个数为。

若，则平差的函数模型为（14）。

若（15），则平差的函数模型为附有参数的条件平差。

6、观测值的权阵为，的方差为3，则的方差为（16）、的权为（17）。

7、某点的方差阵为，则的点位方差为（18）、误差曲线的最大值为（19）、误差椭圆的短半轴的方位角为（20）。

二、简答题（本题共2小题，每题5分，共10分）1、简述观测值的精度与精确度含义及指标。

在什么情况下二者相同？2、如图1所示，A、B、C、D为已知点，由A、C分别观测位于直线AC上的点。

观测边长、及角度、。

问此问题的多余观测数等于几？若采用条件平差法计算，试列出条件方程式（非线性方程不必线性化）。

图1三、（10分）其它条件如上题（简答题中第2小题）。

设方位角，观测边长，中误差均为，角度、的观测中误差为。

求平差后点横坐标的方差（取）。

四、（10分）采用间接平差法对某水准网进行平差，得到误差方程及权阵（取）（1）试画出该水准网的图形。

（2）若已知误差方程常数项，求每公里观测高差的中误差。

武汉大学2009—2010 学年下学期《数字摄影测量》试卷（A）学号： 姓名： 院系： 专业： 得分一、判断题：（请判断下列概念或说法是否正确，对的在题后括号内打“√”，错的打“×”，共10题，每小题1分，共10分）1、当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有一个样本时，则根据采样数据可以完全恢复原函数g(x)。

（ ）2、数码航空影像具有分辨率高、重叠度大、摄影基线短、交会角小和高程精度高等特点。

（）3、多点最小二乘匹配是将有限元内插与最小二乘匹配相结合，直接解求规则分布格网上的视差的整体影像匹配方法。

（ ）4、单像修测主要依靠已有的控制点或者控制线信息进行地物的增减。

（ ）5、Harris角点提取算法是通过判断灰度误差椭圆的长轴和短轴的关系来确定特征点。

（ ）6、影响数字高程模型精度主要是地形的复杂程度和高程内插的方法的选择。

( )7、仅考虑辐射的线性畸变的最小二乘法匹配等同于相关函数法影像匹配。

( )8、跨接法影像匹配算法选择大小可以根据需要动态变化的中心结构的影像窗口。

（ ）9、属性码表是根据光标在屏幕上的位置，检索出光标所指物体（或点、线）的序号。

（ ）10、所有图形必须绘在某一窗口之内，而不应超出窗口之外，称为窗内剪裁。

（ ）二、填空（共10小题，每小题1分，共10分）1、 Forstner定位算子对角点定位分 与 两步。

2、 数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的 与 ，即量测与理解。

3、 有理函数模型是将 表示为以相应 为自变量的多项式的比值。

4、 正射影像的精度检查主要是指 检查，正射影像的影像质量主要是指5、 DEM数据压缩的方法很多，常用的方法有 、 以及压缩编码。

6、 立体透视图的制作主要分为 和 两大部分。

7 、 三角网数字高程模型的存储方式有三种：直接表示网点邻接关系的结构、 和。

8、 “深度优先”。

对最上一层 提取到一个特征点，即对其 。

《摄影测量学》答卷（A）一、填空题（20分，每空1分）1、摄影测量中常用的坐标系有 像平面直角坐标系、 像空间直角坐标系 、 像空间辅助坐标系、 地面摄影测量坐标系 、 地面测量坐标系 。

2、解求单张像片的外方位元素最少需要 3 个 平高地面控制 点。

3、GPS 辅助空中三角测量的作用是 大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。

4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 2 个 平高 和 1 个 高程 地面控制点。

5、摄影测量加密按平差范围可分为 单模型 、 单航带 和 区域网 三种方法。

6、摄影测量的发展经历了 模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。

7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是 共面条件 方程。

8、法方程消元的通式为=+1,i i N 1,1,,1,+−+−i i i i Ti i i i N N N N 。

二、名词解释（20分，每个4分）1、内部可靠性：一定假设下，平差系统所能发现的模型误差的最小值。

2、绝对定向元素：确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。

3、像主点：相机主光轴与像平面的交点。

4、带状法方程系数矩阵的带宽：带状法方程系数矩阵的主对角线元素沿某行（列）到最远非零元素间所包含未知数的个数。

5、自检校光束法区域网平差：选用若干附加参数构成系统误差模型，在光束法区域网平差中同时解求这些附加参数，从而在平差过程中自行检定和消除系统误差影响的区域网平差。

三、简答题（45分，每题15分）1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。

【答】 设摄影中心S 在某一规定的物方空间右手直角坐标系中的坐标为，任一地面点A 在该物方空间坐标系中的坐标为，A 在像片上的构像a 在像空间坐标和像空间辅助坐标分别为),,(s s s Z Y X ),,(A A A Z Y X ),,(f y x −和，摄影时S 、a 、A 三点共线(如下图)),,(Z Y XX tp又像空间坐标与像空间辅助坐标系满足：⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−Z Y X f y x R（2）式中，为由像片外方位角元素组成的正交变换矩阵。

武汉大学2005～2006 学年上学期《摄影测量基础》试卷（A）学号：姓名：院系：遥感信息工程专业：遥感科学与技术得分：一、填空题（20 分，每空1 分）1、摄影测量中常用的坐标系有、、、、。

2、解求单张像片的外方位元素最少需要个点。

3、GPS 辅助空中三角测量的作用是。

4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要个和个地面控制点。

5、摄影测量加密按平差范围可分为、和三种方法。

6、摄影测量的发展经历了、和三个阶段。

7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是方程。

8、法方程消元的通式为N i ,i +1 = 。

二、名词解释（20 分，每个4 分）1、内部可靠性：2、绝对定向元素：3、像主点：4、带状法方程系数矩阵的带宽：5、自检校光束法区域网平差：三、简答题（45 分，每题15 分）1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。

2、像片外方位元素的作用是什么？用图示意以y 轴为主轴的航摄像片的外方位元素。

3、如果拥有一套POS 系统，你打算如何用其快速确定地面点的三维坐标（简要叙述基本思想和具体解算过程）？四、综合题（15 分）设某区域由两条航线组成（如图 1 所示），试根据光束法区域网平差原理回答下列问题：① 当控制点无误差时，观测值个数 n 、未知数个数 t 、多余观测数 r ；② 按最小带宽原则在图 a 中标出像片排列顺序号并求出带宽；③ 在图 b 中绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。

像片号 ①②③④⑤⑥⑦⑧⑨①12②③④5 6⑤⑥34⑦ 平高地面控制点 ⑧ 高程地面控制点 待定点⑨（a ）（b ）图 1武汉大学2005～2006 学年上学期《摄影测量基础》答卷（A）一、填空题（20 分，每空1 分）1、摄影测量中常用的坐标系有像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。

1摄影测量学2航向重叠3单像空间后方交会4相对行高5像片纠正6解析空中三角测量7透视平面旋转定律8外方位元素9核面10绝对定向元素一、填空1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。

2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。

3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。

4相对定向完成的标志是__________。

5光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为_______，若按平行于航带方向编号，则带宽为_________。

三、简答题1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。

2倾斜位移的特性。

3单行带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？为何进行？4独立模型法区域网平差基本思想。

5何谓正形变换？有何特点？四、论述题1空间后方交会的结算步骤。

2有三条航线，每条航线六张像片组成一个区域，采用光束法区域网平差。

（1）写出整体平差的误差方程式的一般式。

（2）将像片进行合理编号，并计算带宽，内存容量。

（3）请画出改化法方程系数阵结构简图。

一、1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资的一门学科。

2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。

3知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。

4摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。

5将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。

6是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。