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HWLT-4型微机励磁调节器说明书哈尔滨电机厂有限责任公司控制设备事业部二零零一年二月目录1总体介绍1.1基本工作原理及技术特点1.2主要技术指标及参数2硬件介绍2.1组成特点2.2具体配置2.3接口信息3软件介绍3.1实时控制系统3.1.1控制器3.1.2跟随器3.1.3监控器3.2操控监视系统3.2.1性能概述3.2.2主控显示屏3.2.3系统参数设置屏3.2.4系统状态监视屏3.2.5故障分析显示屏3.2.6系统数据追忆及曲线分析屏3.2.7曲线参数设置4人机接口单元4.1串形通讯4.2并行通讯5文件及培训6使用条件7质量保证8附录1总体介绍1.1基本工作原理及技术特点图1.1 励磁系统原理框图由本调节器组成的自并励系统原理图见图1.1。
HWLT-4型微机励磁调节器是哈尔滨电机有限责任公司控制设备事业部的新一代产品，它是在前几代产品的基础上、应用国内外的先进技术、把握现代励磁的发展方向所完成的，提高了发电机运行的自动化程度。
该调节器采用标准化设计，扩展性强，升级方便，可以根据具体用户的要求改变或增加功能模块，是我公司为大中型同步电机配套的主导产品。
HWLT-4型微机励磁调节器由两套独立的微机通道和一套独立的模拟通道组成，每个微机通道分为两个环：电压环和电流环，模拟通道为电流环。
电压环是取发电机端电压信号进行闭环的，亦称为自动环；电流环是取转子电流信号进行闭环的，亦称为手动环。
控制通道根据现场工况，进行实时控制、准确调节。
为保证调节的快速性，系统连续采样，在一个工频周期内完成各种运算。
包括PID运算，以及各种限制、保护的判断，并完成各种控制信号的输出。
其中操作回路的动作由工业控制机与继电器共同控制完成。
本调节器具有极强的冗余容错能力，运行可靠，平均无故障工作时间大大加长。
两套微机通道与模拟通道，在正常情况下同时运行，但只有一套处于在线状态，能够发出控制信号；其它通道则处于离线热备用状态，其给定值、在线参数、控制信号均处于跟踪工作状态。
（封面一）LH-WLT01（02）微机励磁装置说明书武汉联华电气有限责任公司绪言武汉联华电气有限责任公司位于风光秀丽的武汉东湖新技术开发区，交通便利，科技发达，信息资源丰富。
多年来，武汉联华电气一直致力于电力系统自动化产品的开发和生产，其主导产品之一：LH-WLT01（02）微机励磁装置以其性能优越，运行可靠，维护、维修方便，售后服务优良，易于与微机监控系统接口等特点，在全国各地的用户中，获得广泛好评。
LH系列微机励磁装置具有下列四种类型：（1）LH-WLT01 单通道微机励磁装置；（2）LH-WLT02双通道微机励磁装置；（3）LH-WLT01LC单通道可编程励磁装置；（4）LH-WLT02LC 双通道可编程励磁装置。
这四种励磁装置是在融合了西门子技术的基础上并吸收电力系统自动化最新研究成果研制而成，是武汉联华电气有限责任公司与华中理工大学、七○九所紧密合作的产物，是现代控制理论、自动化技术、计算机网络技术、可编程控制完美结合的结晶。
LH-WLT01微机励磁装置选用了高性能的16位单片微机INTEL-80C196KC作为核心，配以适当的外围接口。
该种型号的励磁装置充分利用了单片机本身的硬件资源，功能强大，结构简单，性能可靠维护方便。
LH-WLT02则选用当今国际上性能最优、资源最丰富的32位微机INTEL-80386EX作为控制器的核心，充分利用处理器本身的丰富资源，大大减少外围接口芯片，实现总线不出模板，使其可靠性大大提高。
由于其超强的数字处理能力和丰富的内存，大大拓展了微机励磁装置的功能，如故障录波、试验结果分析和描述等。
该装置的主板是我公司自主设计定制的6层印制板。
LH-WLT01LC单通道可编程励磁装置，采用西门子公司的S7200系列的可编程控制器为核心，配以大规模集成电路构成的移相触发电路。
该种励磁装置结构简单，具有可编程控制器的一切优点：可靠、抗干扰能力强，编程简单、维护方便。
LH-WLT02LC双通道可编程励磁装置同LH-WLT01LC相比，增加了一套LH-WLT01LC调节器和切换电器。
励磁系统操作步骤说明励磁装置上电之前应用万用表测量QF3,QF4,QF5输入电源的极性和大小确定其在正常范围后方可投入电源空开。
上电后励磁调节箱屏亮，具体画面及操作如下：一，LCD液晶操作说明液晶为蓝底白字,汉字显示.系统拥有屏幕保护功能,在20分钟内如果没有按键操作,液晶将进入保护模式,关闭背光电源,CPU不再对液晶进行任何操作,直到按键被触动,回到正常模式.辅助CPU启动或复位后，将显示启动画面。
在等待4秒或有按键输入的情况下，系统进入系统状态，系统状态总共有4面，状态显示有2面，共6个显示画面。
按UP键和DOWN键将在显示的6个画面中来回切换。
在任一画面中按ESC键将进入参数设置界面，ENT在这里无效。
5个画面显示如下：在以上任一画面中按ESC键将进入参数设置密码选择界面。
画面显示如下：安全密码为三键组合使用，依次为：UP、DOWN、ENT。
如果安全密码输入正确，将进入参数设置界面，否则将不能进入参数设置界面。
密码在输入正确后，保持有效，任何按键操作将使密码继续有效，使密码失效的唯一方式是：在5分钟内没有任何按键操作，密码将自动失效。
参数设置界面如下：四个项目依次为：参数编号、参数修改步长、参数值和参数说明。
当手指向参数编号时，按ENT将进入选择修改参数编号，以下依次类推。
当在参数值选想中按ENT键时，将修改参数。
并有提示，参数修改是否正确。
1．液晶右边操作按键说明如下：a>RST按钮：为显示控制CPU的复位按键，当按下此键时液晶显示控制将复位。
b>UP按钮：为增加按键，在液晶操作中作为菜单操作或控制对象选择按键。
c>DOWN按钮：为减少按键，在液晶操作中作为菜单操作或控制对象选择按键。
d>EXIT按钮：为确认按键，在液晶操作中作为取消或返回上层页面.e>ENTER按钮：为确认按键,在液晶操作中作执行功能按键。
2．面板上指示灯说明如下：a>电源指示：分别为开关电源+12V,-12V,+5V,+24V工作电源指示。
HWLT-4型微机励磁调节器使用说明书哈尔滨电机厂有限责任公司控制设备事业部HWLT-4型微机励磁调节器是由双微机通道和一独立模拟通道（A/FCR）构成，可和各种类型可控硅全控桥整流屏配合，适用于旋转（三机、两机及无刷等）和静止的各种励磁系统。
在各种不同的使用中，HWLT-4型微机励磁调节器的基本配置和功能都是基本不变的。
下面先总体介绍一下调节器的结构和功能。
一、结构HWLT-4型微机励磁调节器的结构清晰简洁。
调节器的内门上方为两个电源指示灯，分别对应厂用的交流电源和直流电源。
中部为运行人机交互程序的触摸输入平板计算机。
下面还有三个操作把手，分别是“现地手动灭磁”、“现地增减磁”和“起励方式选择”。
屏体内部，正面从上到下安装的分别是两个电源模块、两台控制用工业计算机、电源开关、输入输出隔离继电器和接线端子排（B7、B8端子的详细说明见附录一）。
在屏体内部的背面，从上到下分别是两块脉冲放大板（根据整流桥数目而定）、综合接口板（包括三路脉冲发生器、模拟通道和信号处理）以及二级互感器（三路量测电压PT、两路机端电流CT、一路转子电流CT和两路同步变压器）。
在屏体的底版上安装着同步信号匹配变压器和两个交流电源的隔离变压器。
调节器各部件的安装基本上都是采用面板挂装和导轨安装，这样有助于检修和更换。
控制计算机的各种信号输入输出都是面板前端出线，便于检查和调试。
用于人机界面的平板计算机和两台控制计算机以及两台控制计算机之间都采用高速串行通讯，这样可以防止互相干扰，保证各自的独立性，便于各自软件硬件的升级。
作为调节器核心部件的控制计算机及其板卡是选用专业厂家的工业用计算机整机，这样使其在可靠性上得到保证。
用做人机界面的平板电脑是触摸屏输入的液晶彩显平板式计算机。
每个电源模块为交直流220V电源双输入，两个模块共有三路电源输入（两路交流一路直流）。
隔离继电器和端子都采用高可靠产品。
二、功能HWLT-4励磁调节器的主要功能包括：可提供机端电压调节（A VR）、磁场电流调节（FCR）、无功调节、功率因数调节四种运行方式；具有磁场电流限制（定时限制、反时限制和顶值瞬时限制）、定子电流限制、低励限制、整流桥运行限制、伏特/赫兹限制以及分别对应空载和负载的给定范围限制等各种限制功能；能在模拟量（机端电压、机端电流、转子电流、频率相位等）测量发生故障、灭磁开关状态不对、直流操作电源消失、油开关分闸信号误发等状态下进行保护；还具有阶跃响应试验、跟踪系统电压、电力系统稳定器（PSS）、零起升压升流、调差和补偿、风机节能等附加功能。
微机智能励磁控制器（发电机无刷励磁专用控制器）安装使用阐明书一、概述 ..(4)二、技术参数 (4)三、安装接线 (5)四、通电调试检查和“调试”方式运营 (6)五、投入运营前参数设立 (7)六、发电机并网运营 (9)七、发电机单机运营或并“小型独立电网”运营 (10)八、异常状况解决 (10)九、订货须知 (12)一、概述RYC-系列励磁控制器只需要一键启动后，即可实现励磁控制全自动，无人值守运营!RYC-1 (2)智能励磁控制器是机端电压为400V无刷励磁发电机专用产品。
顾客在励磁运营时可以做到“随心所欲”，是现时最先进励磁控制器之一。
重要特别功能：1、并网后按设定功率因数值全口动运营；2、跳闸后电压口动回答到设定值，防止过电压；3、口动辨认停机过程并进行灭磁控制：4、“单机运营”运营时口动按设定电压运营，能保持发电机电压恒定；5、可以特别针对励磁运营不稳定机组进行参数设定；6、发电机过电流时口动减少励磁，防止发电机过电流；7、设定值密码保护，防止参数被无关人员修改。
二、技术参数1.合用范畴：▲合用丁•机端电压为400V无刷励磁同步发电机。
ARYC-1励磁控制器合用：励磁电压0~80V励磁电流0~15AARYC-2励磁控制器合用：励磁电压0~180V励磁电流0~20A2.输入信号：电流：额定电流5A,经电流互感器接入电压：发电机电压400V/230V,电网线电压400Y并网辨认：用并网断路器辅助常开接点3.励磁输出：励磁电压0~80V(0~180V),励磁电流0~15A(0~20A),励磁电流超过15A时，控制器应定做容量更大可控硅模块4.环境温度：-10° C〜+ 50° C 海拔：2500米如下地区5.外型尺寸：(高)120 mmX (宽)260 mmX (深)210mm6.开孔尺寸：（长）262 mmX （高）124 mm 见外形图2、特别注意接线对的性，电网电圧测量线、发电机电圧测量线、电流接入线按正相序接入相应端子，建议使用相序表检査拟定。
微机励磁调节器操作（运行）及维护规程一、正常开机操作1）发电机3000转/分，发电机具备升压条件。
2) 投入励磁调节器屏交直接工作电源。
3）合上控制箱交直接电源开关1DYK、2DYK。
4）投入控制箱PT投切开关QK。
5）注意：控制箱面板“开机工作”信号灯亮。
6）合上灭磁开关MK。
7）按“起励”键，发电机升压至预置值，再按“增”、“减”磁按钮，调整发电机电压至并网值，发电机并网运行。
8）按“增”、“减”磁按钮，调整发电机无功负荷。
二、正常退出操作1) 调整“减磁”键，将发电机无功减至可解列值，发电机解列。
2）按“逆变”按钮或跳开灭磁开关MK，使发电机降为零。
3）断开控制箱PT投切开关QK。
4）断开控制箱交直流电源开关1DYK,2DYK。
5）断开励磁调节器屏交直流工作电源。
三、正常巡检内容1）屏各表计显示是否正常，指示灯是否亮。
2）控制箱面板十六个数码显示是否正常。
3）控制箱面板“电压调节”、“本机正常”、“5V”、“+15V”、“-15V”、“24V”信号指示灯亮。
4）屏六只脉冲指示灯亮。
四、故障信号处理1）发“顶值限制”信号，是励磁电源超过强励倍数。
应检查发电机状态和系统状态，是否有短路或断路故障。
如无，则检查调节器的电流变换器、测量板、可控硅等器件，必要时退出调节器运行。
2）发“过励限制”信号，是励磁电流大于1.1倍额定值小于强励倍数值。
处理方法同上。
注意：故障消失后，此信号保持3分钟。
3）发“低励限制”信号，是机端电压过高或励磁电流太小，发电机进相运行。
调节器会自动增励磁退出进相工作点，在进相工作点附近可人为增退出进相。
如不能，则检查减磁键是粘连、测量板、可控硅等。
4）发“调变断线”信号，是励磁专用PT断线。
如果是双控制箱发信号，则为线路断线。
否则，为某一控制箱断线。
此时，检查PT 回路、测量板。
5）发“仪变断线”信号，是仪用PT断线。
检查方法同上。
6）发“系统无压”信号，是指系统电压低于85V或没有接入。
WLT-1000型微机励磁调节器武汉武水电气技术有限责任公司目录第一章概述 (1)第二章主要功能和特点 (2)第三章主要技术参数指标 (5)1. 模拟量输入 (5)2. 控制脉冲 (5)3. 控制信号 (5)4. 故障信号 (5)5.供电电源 (5)6. 主要技术指标 (5)7. 调节参数 (6)8. 给定参数 (6)第四章基本结构和硬件说明 (7)1. 基本结构 (7)2. 单片机介绍 (10)3. 硬件原理介绍 (12)第五章调节原理和软件说明 (19)1. 调节器调节原理 (19)2. 调节软件说明 (21)第六章使用说明 (22)1. 使用环境 (22)2. 安装和接线 (22)3. 面板功能 (24)4. 参数设置 (26)5. 给定值数字设定 (26)6. 调节器典型操作说明 (28)附件微机励磁监控系统(工控机式)使用说明 (36)第一章概述励磁调节器是发电厂的重要控制设备，现代励磁调节器除了维持电压恒定和无功调节外，还必需保证电力系统稳定。
而随着电力系统的扩大，稳定问题更加突出，电力系统稳定控制（PSS）、最优励磁控制（EOC）、非线性最优励磁控制（NEOC）等应运而生。
常规控制手段难以满足日益发展的技术之需要，采用微处理机技术是唯一行之有效的手段，WLT-1000微机励磁调节器是以美国INTEL 公司的80C196单片微机为核心，辅以几片大规模集成电路而组成的新型励磁调节装置，该装置采用完全双通道技术，双机混合工作模式，STD总线结构，硬软件系统均采用模块化设计，具有功能齐全，软件丰富，硬件电路少，结构简单，易于扩展，维护方便，通用性强，可靠性高等优点，广泛适用于大、中、小型发电机组的励磁控制。
第二章主要功能和特点1. 具有完善的电压调节、电流调节、无功调节、功率因数调节模式，适用于不同电站的各种运行方式之需要。
1.1电压调节：维持发电机机端电压恒定1.2电流调节：维持发电机励磁电流恒定1.3无功调节：实现无功功率反馈和恒无功运行1.4功率因数调节：维持发电机功率因数恒定2. 具有PID、PD、PSS、EOC、NEOC等多种控制规律，以满足系统稳定之需要。
励磁装置电厂调试指南作者：哈尔滨电…文章来源：哈尔滨电机厂有限责任公司点击数：410 更新时间：2008-7-141. 概述为确保我公司HWLT-4数字励磁调节器为代表的励磁系统顺利投入运行，在电站起机前及机组试运行期间，必须按本公司编写的试验大纲对励磁系统进行全面的检查和试验。
本指南为指导火力发电厂自并励静态励磁系统调试而编写，对励磁系统电厂试验大纲有补充说明作用，其他励磁方式可以参照本指南进行。
每台机组的试验接线和试验方法都要根据厂家提供的资料来确定。
因此，所有参加试验的专业工程师都要熟悉系统的图纸、原理、功能及有关资料，预先制定出试验方案，发现的任何疑点都要与设计工程师讨论并解决。
本试验指南用于指导我公司独立承包的励磁系统调试任务。
2．文件在励磁系统调试期间须使用以下资料：（1）原理图（2）配线图（3）装配图（4）有关装置的说明书及资料3．试验仪器及设备（1）双通道示波器 20MHZ 1台（2）数字万用表 2块（3）微机校验电源 100V/5A 三相 1台（用于模拟定子PT、CT信号）(4) 三相自耦调压器 380V/0-450V 10KVA 1台（用于模拟励磁变压器）(5) 隔离变压器 380V/10V 5W 1台（用于检查脉冲或交流信号的相位）（6）负载电阻 60Ω/10A 1台（7）电流互感器 10A/5A 3台(用于小电流闭环试验)（8）兆欧表 500V、1000V 各1块（9）耐压试验设备 0-3500V/2KVA 1台（10）多路单极开关箱（用于模拟远方信号）（11）直流电流表（磁电式） 10A 1块(12) 380V/2500V 5KVA 升压变压器 1台4．通电前的检查4.1 现场安装后要检查屏体及内部器件，应没有由于运输、保管不当造成的机械损伤及锈蚀。
各紧固件无松动现象。
检查整流屏与励磁变压器交流主回路连接以及灭磁屏与转子集电环直流主回路连接是否正确。
按设计院接线图纸检查励磁屏之间、励磁屏与励磁变之间以及励磁屏与集控室DCS端子柜的控制接线是否正确。
目录第一章概述主要特点 (3)技术性能指标 (4)励磁保护和限制功能 (5)型号及使用范围 (6)第二章硬件组成及工作原理综述 (7)硬件构成 (8)第三章软件功能主调度程序 (14)主控制程序 (14)第四章操作说明键盘与显示 (19)就地操作开关说明 (24)主控操作开关说明 (25)运行指南 (25)日常维护 (27)大小修项目 (27)第五章各类装置的组成说明 (29)第六章其它使用条件 (31)订货须知 (31)附图 (31)第一章概述随着电力系统的发展，发电机单机容量的增加，对发电机励磁控制系统提出了更高的要求。
除维持发电机电压水平外，还要求励磁控制系统能对电力系统的静态和暂态稳定起作用。
在提高励磁控制系统的可靠性及实现复杂控制规律的控制方面，微机型励磁调节器具有明显的优势。
近年来微处理机发展迅速，应用技术日趋成熟，为微机型自动励磁调节器的开发提供了坚实的技术基础。
目前，在我国中小型同步发电机组中，采用的励磁方式大致有两种：一种是采用直流励磁机励磁方式，这是一种较为古老的方式，虽然原理简单，但运转噪音高，反应速度慢，故障率高，整流子和炭刷维护困难，而且维修期长，已远远不能满足现代电网对发电机励磁提出的要求，目前已有逐渐被取代的趋势；另一种方式是以半导体整流器为励磁功率单元，与调节器共同组成的所谓半导体励磁系统。
采用此种方式，使用灵活，反应速度快，便于维修的特点，它已成为同步发电机励磁的发展方向。
而其中全静态自并励以其旋转设备少，可靠性高，响应速度快等被广泛接受。
目前，我国正在生产和使用的半导体励磁装置大多采用七十年代的模拟控制技术，设计线路复杂，元件较多，装置的整体性能不高，调试步骤繁多，参数难以精确整定，且存在无法解决的零漂温漂等问题，维修困难，必须由具有相当专业素质的人员才能胜任这些工作。
为尽快提高我国发电机组的运行水平，满足越来越大的电网对励磁系统所提出的越来越高的要求，我们研制了WKKL-4系列数字式同步发电机励磁装置。
HWLT-4型微机励磁调节器调试说明书哈尔滨电机厂有限责任公司控制设备事业部二OO二年二月HWLT－4型微机励磁调节器调试说明书一．总体介绍HWLT－4型微机励磁调节器主要硬件采用的是台湾研华公司的MIC－2000系列板卡，使用时只要按照相应的说明设置地址和跳线就可以。
其它的板卡是自己开发的脉冲发生，脉冲放大和计数板，不需要设置。
所以调试的重点就是检查软件功能的完善和全部回路的正确。
而调试人员的任务就是熟悉调节器系统并准确设置系统的PID参数和将相关的输入量定标。
1．调节器的特点1．1调节器的控制结构是传统的PID＋PSS，但独特之处在于为了增强AVR 的稳定性，AVR中又加入了一个小电流环。
1．2调节器采用的是混合冗余容错技术，包括二个微机模块和一个独立备用模拟FCR模块。
而且因为是硬件发生脉冲，所以三个模块的切换点是在脉冲放大的前级，也就是说三个模块都产生相应的脉冲，但只有工作模块的脉冲才能达到脉冲放大。
1．3调节器的人机界面用的是最先进的工业级电脑，并有图形画界面。
调试时可以方便地观察到相应的数据。
1．4为了增加电源系统的可靠性，除了采用了二个一体化的电厂用专用电源模块，可以交直流三路电源输入。
还将计算机的输入电源换做＋24V输入。
1．5输入和输出都采用了继电器的电磁隔离，区别在于输入继电器为220V 线圈，输出继电器为24V线圈。
二．硬件整体介绍1．计算机模块功能介绍计算机选用的是台湾研华公司的MIC2000系列，用的是背板技术，前端出线，很方便调试。
计算机的电源模块用的是24V输入的专门开关电源。
输出为＋5V，－5V，＋12V，－12V。
（在只检查电源时，输出要低，因为没有负载）CPU板是MIC－2340，在上面附加了PC104模块的电子盘。
利用电子盘替代了传统的硬盘，这样减少了因为机械部件引起的故障，并且读取数据的速度大大提高。
电子盘上事先安装好DOS操作系统和相应的调节器控制程序。
计算机上电后自动进入控制程序运行。
AI板是MIC－2718，输入范围为0V―＋10V。
特别是利用板上FIFO功能，使AI板可以独立于CPU板工作，系统只是在需要的时候由CPU到AI板上的FIFO中取得数据。
而不用浪费时间在等待AI板的工作上。
AO板是MIC－2728，输出范围为－10V―＋10V。
只有一路输出作为脉冲发生器的控制电压（也就是模拟调节器的适应电压）DI板是MIC－2730,16路输入，有光电隔离。
有信号输入的通道在面板上有绿色的二极管指示。
DO板是MIC－2750,16路输出，也有光电隔离。
有信号输出的通道在面板上有红色的二极管指示。
因为两个计算机模块的开关量输出是共用相同的继电器作为电磁隔离的，所以DO板相应的输出各自串接了一个隔离二极管（B6.40。
＊）才并在一起。
计数板是自己开发的板卡，主要用途是测量转速和功率，还可以进行双机切换。
双计算机模块在工作时没有指定主，从状态，只是在上电时哪一个先工作就作为主机，在主机发生故障时，从机自动投入。
并且工作状态也相应变为主机。
只有主机的状态和数据可以实时的上传到上位机（人机界面），进行显示和分析。
从机只和上位机进行很少的信息交流。
2．备用A/FCR模块功能介绍备用A/FCR模块是由数字电路来实现的，可以进行闭环的A/FCR调节。
具用自动跟踪功能。
当计算机模块工作时，它进行跟踪，同时也有适应电压输出至脉冲发生部分并形成脉冲，只是不能进入脉冲放大。
当所有的计算机模块都不能工作时，自动切换至备用A/FCR模块运行。
只要计算机模块恢复运行，备用A/FCR模块自动退出运行。
紧急情况下，备用模块接受“逆变”命令停机，然后自动复归到最小位置――大约15%的励磁电流给定位置。
注意：在调节器上电的时候，由于计算机模块先进入DOS系统，然后进入控制程序运行，这就需要一定的时间，而备用模块不需要这个过程，所以总是备用模块先投入运行很短的时间，马上计算机模块就会接过去工作。
为了防止在调试或投运过程中出现问题，上电的时候最好将“逆变”命令投入，计算机模块工作后才解除。
3．脉冲电路功能介绍调节器有三个相同的脉冲发生电路。
分别为1＃，2＃计算机模块和备用模块形成控制脉冲。
三个脉冲电路都工作，但只有主机的脉冲才能送到脉冲放大进行调节。
主机的脉冲电路有“发光二极管”指示。
脉冲电路的控制信号分别为计算机模块的AO板输出电压和备用模块的输出电压。
并且还有最大角（145）和最小角（15）控制。
4．脉冲放大电路功能介绍调节器一般有二个脉冲放大电路，分别对应二个功率屏。
脉冲放大的输出级也有控制电路，由计算机来控制在功率屏故障的情况下自动将故障屏退出运行，由另一个功率屏独自满足各种运行功况。
脉冲放大电路有输入脉冲次序依次为A，B，C，－A，－B，－C的6个工作通道。
并在输入级有脉冲丢失检测电路，由小继电器将故障信号传给计算机。
为了方便调试和运行时的更换，脉冲放大电路增加了2路备用通道。
如果发现脉冲故障时，可以将6路脉冲通道相应移动，（次序不能变），避开故障通道。
脉冲放大的输出级一定要注意检查与隔直电容相连再接至功率屏的脉冲变压器，防止因输出级短路而烧坏。
5外围电路功能介绍5．1输入信号调理电路这部分电路的作用是将信号调理成计算机AI板可以接受的信号（0－10V）。
电路全部应用无源元器件，即电阻，电容，二极管等实现，减少应用运放等有源器件出现的故障可能性。
5．2大信号变换成小信号电路主要是用了一些变压器来实现。
PT来的信号用的是三相变压器，100V/10V，有三路信号，机端1＃PT，2＃PT和电网电压PT。
电流信号用的是三个单相的变压器，有二路信号，定子电流和转子电流。
其中定子电流用了四个变压器，有一个变压器是用了测量定子电流和定子电压的功率角的。
输入信号为定子电流的B相。
阳极电压同步信号用的是三相变压器，220V/10V，输出是六相电压信号。
有二路信号。
一路用于1＃和2＃脉冲发生电路的输入信号，另一路用于备用通道脉冲发生电路的输入信号。
这样如果计算机模块的阳极电压有故障时，也不会影响到备用通道的正常工作。
5．3调节器工作电源使用的发电厂一体化开关电源的交流和直流输入都为220V，直流输入为电厂直流电系统（蓄电池供电），交流输入分别为厂用电和自用电（有的电厂也采用双段厂用电供电）。
为了防止交流电系统和直流电系统互相干扰，用了二个单相的变压器进行隔离。
自用电的变压器是跟据机组的阳极电压确定的。
副边都是220V。
厂用电的变压器是固定的（380V/220V）.输入信号为厂用电的AC相。
因为调节器的人机界面用的平板式工业电脑为厂用电220V输入，所以一定要将厂用电的中性点接至端子B7.6计算机模块中的开关电源为直流24V供电，注意不要将直流COM和电源接地接错。
注意：计算机的DO板在带电的状态下为高阻态。
因为DO板接至继电器的线圈，而继电器的线圈有工作电源输入的情况下一直有电，所以计算机的电源开关不要断，即计算机要保证只要外部的电源上电，它就同时上电。
如果调节器整体断电时，只需要将端子上的输入电源端子拉开。
（是保险端子）。
三．软件整体介绍1．总体控制流程下位机的控制程序是在DOS系统下运行的。
DOS系统和应用程序都存放在CPU 板的电子盘中，上电后，自动进入应用程序运行。
程序分为主控程序和中断程序两大部分。
主控程序又根据外部控制信号分为四个过程：等待过程，启励过程，调节过程和停机过程。
中断程序则自动地从AI板中取得相应的数据，并进行简单的处理。
上位机的程序是在WINDOW95系统下运行的。
正常运行时一直和下位机进行通讯。
在下位机的四个过程中，都在和上位机进行通讯并且还要进行双机之间的通讯，同时还要对DI板的信号进行检测，并控制DO板状态和控制信号的输出和AO板电压信号的输出。
整个控制周期在10MS之内。
2．等待过程计算机进行上电自检和所有板卡的初始化工作。
并且在这个过程中调入存储在电子盘的数据文件，里面包括PID参数和重要的定标参数和控制参数。
如果所有的外部信号都正常，计算机发出“允许启励信号”，并等待启机信号的到来。
在这个过程中脉冲是闭锁的，也就是AO板控制电压信号是负的。
3．启励过程如果计算机接到“启励信号”，就解除脉冲闭锁，并且根据相应的机组参数进行快速启励，保证机组能够快速，平稳，超调不大的进入指定状态。
启励过程结束的条件是10S内达到机端电压的30%。
如果不能成功建压，则退到等待过程，并报出“启励失败”信号。
在这个过程中有时会用到“软启动”技术，脉冲有时是按照一些方式给出的。
注意：启励设计为只能有三次机会，如果用三次都没有启励成功，计算机将会闭锁启励这个过程，必须重新启动计算机才能再次启励。
4．调节过程在启励过程结束后，自动进入调节过程，这个过程中脉冲按照调节得出的结果进行控制。
有调节过程中有四种运行方式：AVR方式，FCR方式，恒Q方式和恒COSQ方式。
其中后二种方式必须在油开关闭合下才可以运行。
注意：如果是自并励系统，调节器会一直比较阳极电压和机端电压。
如果相差30%以上，会判断出故障。
因些在调试过程中，一定要将阳极电压和机端电压控制在接近状态5．停机过程计算机接到停机的相应命令后，先进行逆变，然后5秒后回到等待过程，同时闭锁脉冲。
注意：在这个过程中，有一个很重要的工作就是将在线修改的各种参数进行存储的工作，将数据文件写入电子盘。
因些修改参数后一定要有一个停机过程的操作。
四．控制结构介绍1．总体控制结构调节器采用的是传统的PID＋PSS控制。
PID用的是并联方式。
但是与常规不同的是我们在AVR中引入了电流环，这样增加了稳定性，并且限制和跟踪也十分方便。
PSS功能的输入是功率信号，经过双超前滞后环节，再控制调节器的AVR输入。
2．PID参数设定PID参数可以在线进行修改，在人机界面相应的页面进行操作。
五．调试介绍1．参数定标调节器能够正确工作，主要在于能够正确的取得各种信号。
其中各种模拟量信号作为反映一个机组工作功况的重要表述，则更加重要。
可以说调节器调试工作中最重要的工作就是将模拟信号进行定标―――计算机可以认知一个量并可以简洁处理。
HWLT－4型调节器应用了软件定标技术，没有任何小电位器进行调整，非常方便。
只要将需要定标的量输入在相应的端子，并且根据输入量的大小在人机界面上写下相应的标么值。
因为双机之间是互相进行通讯的，所以定标的过程是双机同时进行的，不需要分别进行定标。
注意：在对机端电压进行定标时，要同时将双路电压信号加入端子排，因为双路电压信号分别接入相应的计算机模块。
而定标是同时进行的，如果一路没有信号，将会定标不正确。
如果在真机试验过程中，需要对转子电流重新定标时，最好分开定标。
因为转子电流一直都在调节过程中，而双机通讯有一个时间过程，这样不容易将双机的转子电流定标准确，从而影响到双机切换时的电流和电压的波动。
