工业机器人专业实训室建设方案
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职业院校工业机器人专业建设思路和策略(一)职业院校工业机器人专业建设思路和策略建设目标•培养具备工业机器人系统设计和维护能力的高素质工程技术人才•提高学生的实践操作能力和解决问题的能力•适应工业自动化发展的需求,为企业提供人才支持人才培养方案•设计合理的课程体系–基础理论课程:工业机器人原理、电气控制基础、机械结构设计等–实践操作课程:工业机器人编程、系统调试与维护、自动化生产线集成等–学生项目实践:组织学生参与工业机器人项目实践,提升实践能力•关注学生素质培养–强化学生的创新思维和实际操作能力–提供跨学科的学习机会,培养学生的综合素质–组织学生参与竞赛和实践项目,增强学生的团队合作能力•实践教学改革–建立实验室和实训中心,提供真实工作场景的模拟环境–引入先进的工业机器人设备,提供实践操作的机会–加强与企业合作,开展产学合作项目,提供实习机会师资队伍建设•提高教师专业素养–加强教师的教学能力培养,提供师资培训课程–鼓励教师参与科研活动,提升专业水平•引进优秀教师–聘请行业内专业人士担任客座教授,提供实践经验分享–开展教师交流合作,引进其他院校的教师进行专题讲座•建立导师制度–为每位学生分配专门的导师,提供个性化指导和学术支持–导师定期与学生进行面对面交流,关注学生的学习情况和成长问题实践基地建设•与企业建立合作关系–学校与工业机器人相关企业签署合作协议,实现资源共享–与企业共同设立实践基地,提供实践机会和师资支持•建立行业联盟–组织院校工业机器人专业的教师和企业代表成立行业联盟–定期召开座谈会、研讨会等,促进学校与企业的深度合作•建设示范基地–联合企业共同建设工业机器人示范基地,供学生实践操作和展示成果–吸引更多的学生和企业参观,提升专业的知名度和影响力教育国际化•开展国际交流项目–与国外高水平职业院校开展合作项目,开设双学位课程–组织学生参加海外交流活动,拓宽国际视野和语言能力•引进国外优秀教育资源–合理利用互联网技术,引进国外优秀教学资源–推动教师参与国际学术研讨和合作项目,提升教育质量以上是对职业院校工业机器人专业建设思路和策略的一些建议,旨在促进专业的发展和学生的全面素质提升,为工业自动化行业培养更多高素质的人才。
实训基地建设方案随着社会的发展和科技的进步,实训基地的建设越来越受到大家的重视。
实训基地作为提供学生实践能力培养的场所,发挥着重要的作用。
本文将从实训基地的定义、建设目标、建设内容和建设方案等方面进行探讨。
一、实训基地的定义与建设目标实训基地是指学校或企事业单位为了培养学生实践能力,提供实际工作环境和设备,以及相关的实训教学资源的固定场地。
建设实训基地的目标是为了满足学生实践能力培养的需求,提供与专业相关的实践机会,使学生能够在真实的环境中进行综合实践,培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
二、实训基地的建设内容1. 基础设施建设:实训基地的基础设施建设是提供学生实践教学所必需的硬件条件,包括实验室、工作室、工作间等。
根据不同专业的需求,建设相应的场地和设施,确保学生能够在实训基地中进行专业实践。
2. 实训设备的完善:实训基地的建设还需要配备相应的实训设备,例如工业机器人、实验仪器、模拟器等。
这些设备的投入将直接影响学生的实践效果和培养效果,因此需要精心选择和合理配置。
3. 实训教材和课程:建设实训基地需要制定相应的实训教材和课程,以提供学生在实践过程中所需的指导和教育资源。
这些教材和课程应当与实训基地的建设目标和具体专业需求紧密结合,为学生提供系统完整的实践培训。
三、实训基地的建设方案1. 合理规划基地布局:基于实训基地的具体情况和专业需求,合理规划基地内各个区域的布局。
区分不同专业的实训区域,确保每个专业都能得到合适的实践场地和设施。
同时,要考虑到实训基地的扩展性,预留足够的空间以适应未来的发展。
2. 优化硬件设施投入:在实训基地建设中,需要根据专业需求选择适当的硬件设施。
同时,要合理配置设备,避免资源浪费。
可以根据专业实践的重要性和需求程度进行优先级排序,确保重点专业得到优先满足,然后再逐步向其他专业拓展。
3. 质量管理与持续改进:实训基地的建设不能仅仅停留在设施投入上,还需要注重质量管理和持续改进。
人工智能机器人创新实验室建设方案目录一、人工智能机器人创新实验室建设背景 (3)二、建设方案 (4)1.建设目的 (4)2. 方案概述 (5)3. 实验室教育设备 (5)3.1 移动机器人 (5)3.2 虚谷号开源硬件AI实验箱 (9)3.3 协作机器人实训台 (11)3.4 工业机器人综合应用实训平台 (14)4、专业核心课程设置及要求 (19)5. 实验室布局 (22)6、设备列表及预算 (24)三、方案优势 (24)一、人工智能机器人创新实验室建设背景2019年教育部公布《普通高等学校高等职业教育(专科)专业目录》其增补专业中包含了人工智能技术服务专业。
根据三部委联合印发《制造业人才发展规划指南》数据测算,至2025年,新一代信息技术产业人才缺口将达950万人,机器人领域人才缺口将达450万人。
以往单纯依托院校输送应用人才的培养机制已难以满足未来市场需要,需要政府、企业、教育机构、第三方行业组织等共同推动我国机器人应用人才的培养与发展。
所以为应国家发展战略以及市场人才的需要,结合我市人工智能教育发展现状,以国务院《新一代人工智能发展规划》和教育部《教育信息化2.0行动计划》为指导,我市要以培养符合智能化社会需求、具备良好人工智能意识、技术创新思维和智慧社会责任等人工智能学科核心素养人才为宗旨,从人工智能课程规划、人工智能实验室建设、人工智能教学师资培养以及人工智能教学活动的开展等多维度来全面推进人工智能教育,形成良好的人工智能教育生态环境,为培养习近平总书记关于教育工作系列重要讲话精神中强调更好地实施科教兴国战略和人才强国战略所需科技人才奠定基础。
二、建设方案1.建设目的机器人创新实验室是一个既贴近于工业化生产、又立足于培训的场景;既能充分地体现学员参与性、又能使教学与工业实际无缝对接的加工制造系统。
目的是构造一个高真实度的生产运作环境,为学生和产业工人工程实践教学提供一个先进的、创新的、密切联系工业生产实际的工程实践平台。
机器人实训室工程建设调研报告一、机器人实验室建设意义和必要性1、机器人技术介绍机器人由操作机〔机械本体〕、操纵器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动操纵、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机、操纵技术、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分爽朗,应用日益广泛的领域。
机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反响和分析判定能力,又有机器可长时刻持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上讲它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和效劳性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人领域开展近几年有如下几个趋势:1.工业机器人性能不断提高〔高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修〕,而单机价格不断下落,平均单机价格从10.3万美元落至2021年的1万美元,可见其门槛落低之快,足以遇见其应用推广速度。
2.机械结构向模块化、可重构化开展。
例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;已有模块化装配机器人产品咨询市。
3.机器人操纵系统向基于PC机的开放型操纵器方向开展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,操纵方式日见小巧,且采纳模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4.机器人中的传感器作用日益重要,除采纳传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而远控机器人那么采纳视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策操纵;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
工业机器人实训方案一、引言随着人工智能和先进技术的快速发展,工业机器人在生产领域的应用日益广泛。
为了提高工业机器人操作的效率和安全性,建立一个合理的实训方案是至关重要的。
本文将介绍一种工业机器人实训方案,旨在帮助学习者掌握机器人操作技巧和应对实际工作场景的能力。
二、实训目标1. 掌握基本机器人操作技术:学习者需要了解工业机器人的基本知识和操作技巧,包括机器人的组成结构、工作原理以及常见操作指令等。
2. 培养机器人编程能力:通过实际操作,学习者将学会使用编程语言编写机器人的运动轨迹和任务流程,实现自动化生产和控制。
3. 提高机器人安全操作意识:学习者需要了解机器人的安全规范和操作流程,掌握正确的安全操作方法,以避免潜在的人身和设备损害。
4. 实践应用知识:通过模拟实际工作场景,学习者将能够将所学到的知识应用于实际生产过程中,提高工作效率和质量。
三、实训内容1. 理论学习阶段:- 了解工业机器人的分类和应用领域;- 学习机器人的工作原理和常见操作指令;- 掌握机器人的编程语言和开发环境。
2. 模拟实训阶段:- 学习者将进行实际机器人的搭建和调试过程;- 利用仿真软件进行机器人编程和任务模拟,如基于ROS(机器人操作系统)的机器人仿真;- 完成一系列机器人操作任务,如自动化装配、物料搬运等。
3. 实际应用阶段:- 将机器人应用于实际生产环境中,与其他设备和系统进行集成;- 学习者将与实际工作人员一起合作,解决实际工作中的问题,并进行相关的优化和改进。
四、实训设备和环境1. 机器人设备:- 基本装配型工业机器人(如SCARA机器人、多关节机械臂等);- 相关传感器和执行器。
2. 编程环境:- 机器人编程语言(如C++、Python等);- 机器人控制软件(如ROS、ABB RobotStudio等)。
3. 实训场地:- 设备安装区域和实验平台;- 仿真环境。
五、实训评估和考核1. 实训任务完成情况的评估:根据学习者在实际操作中的表现和任务完成情况评估其技术水平和能力。
机器人实验室建设方案(参考样例)目录第一部分机器人国内外发展概况及人才需求分析 (3)1.1机器人国际发展状况 (3)1.2机器人国内发展状况 (4)1.3机电电器类人才需求分析 (5)第二部分机器人实验室建设规划 (9)2.1基础训练区 (9)2.1.1最小机电系统连接与控制实训平台 (9)2.1.2基础提高训练设备 (10)2.2综合应用实训区 (11)2.2.1多控制四轴码垛机器人系统 (11)2.2.26自由度多控制模块化可拆装机器人系统 (12)2.2.36自由度弧焊机器人工作站系统 (13)2.2.46自由度搬运装配机器人工作站系统 (14)2.2.56自由度点焊机器人工作站系统(体积较大,可选) (15)2.2.6模块化多机器人柔性制造/自动化物流综合实训系统 (15)2.2.7智能移动机器人 (16)2.2.8AGV小车 (17)2.3拓展展示区 (17)2.3.1仿人形机器人 (17)2.3.2特种爬壁机器人 (18)2.3.3特种球形机器人 (18)2.3.4可重构并联机器人 (19)第三部分机器人机电教学模式探讨 (20)3.1机器人推荐教学模式及教学理念 (20)3.2提供的资料介绍 (21)3.3校企合作与培训说明 (21)3.4机器人实验室针对教师与学生教学效果 (21)II第一部分机器人国内外发展概况及人才需求分析1.1机器人国际发展状况机器人技术是多学科交叉与综合的高技术,对国民经济和国家安全具有重要的战略意义,具有广阔的应用前景和市场。
在汽车、电子、石化、自动化等工业领域已得到广泛的应用,目前正向教育、娱乐、助老助残、危险环境作业等服务领域发展,并正在形成巨大的产业。
机器人技术与仿生及纳米技术的结合出现了仿生机器人、纳米机器人、医疗机器人等前沿方向。
美国、欧盟、日本、韩国都制定了本国的机器人发展战略。
工业机器人已经成为展示一个国家制造水平和科技水平的重要标志,在技术发达国家已经建成一批工业机器人制造厂,如:瑞典的ABB、日本的FANUC、MOTOMAN、德国的KUKA、美国的Adept、意大利COMAU等,已经成为其所在国的支柱性产业。
人工智能实训基地建设方案及清单一、建设方案。
1. 建设目标。
咱们搞这个人工智能实训基地啊,就是为了让大家能亲身体验人工智能这超级酷炫的玩意儿,把理论知识都给它转化成实际的本事。
不管是想培养未来的人工智能大神,还是给现在的小伙伴们一个追赶科技潮流的好地方,这个基地都得是充满创意、设备齐全、能激发无限可能的。
2. 场地规划。
教学区:这得是宽敞明亮又舒服的地儿,摆上一排排整齐的桌椅,最好是那种可以灵活组合的,方便小组讨论或者大型讲座啥的。
前面要有个大大的智能黑板,不仅能写字,还能直接联网展示各种炫酷的人工智能案例和教学视频。
实践操作区:这可是基地的核心区域。
要分成几个不同的小区域,像机器人编程区、数据挖掘试验区、图像识别操作区等等。
每个区域都得有足够的空间摆放设备,而且要有良好的网络连接和电力供应,可不能做到一半突然断电断网,那可就太扫兴了。
展示区:就像一个人工智能的小博物馆,把各种人工智能的成果,比如一些有趣的机器人模型、获得的奖项啥的都展示出来。
让进来的人一眼就能看到人工智能的魅力,激发他们的兴趣。
3. 课程体系。
项目实践课程:组织学员一起做一些实际的项目,比如设计一个简单的智能安防系统,或者一个能陪老人聊天的智能机器人。
4. 师资队伍建设。
首先要找几个在人工智能领域有真本事的大神当坐镇导师,这些导师得有丰富的实战经验,最好是在大公司做过项目的。
定期让老师们去参加一些人工智能的研讨会、培训课程啥的,让他们时刻保持对新技术的敏感度。
还可以邀请一些行业内的专家来做兼职讲师,给学员们分享最新的行业动态和实战经验。
5. 运营管理。
制定一套严格又人性化的实验室使用规则,比如设备的预约制度,谁先预约谁先用,可不能抢来抢去的。
安排专门的管理员,这个管理员得是个技术小能手,能及时解决设备出现的小故障,还要负责设备的日常维护和安全检查。
二、建设清单。
1. 硬件设备。
计算机设备。
笔记本电脑:10台左右,方便学员在不同区域移动使用,配置也不能太低,i5处理器、8G内存是基本的。
工业机器人虚拟仿真实训中心建设研究1. 引言1.1 工业机器人虚拟仿真实训中心建设研究的背景随着工业机器人技术的不断发展和应用,越来越多的企业和学校开始关注工业机器人虚拟仿真实训中心的建设。
工业机器人虚拟仿真实训中心是一种结合虚拟仿真技术和实践操作的教学实训模式,通过模拟真实的工作场景和操作流程,为学生和员工提供一个安全、高效的实践环境。
在过去的实训中,传统的实训模式存在着诸多问题,比如设备成本高、操作难度大、安全风险高等。
而工业机器人虚拟仿真实训中心的建设可以有效地解决这些问题,提高实训效果和效率,降低成本和风险。
工业机器人虚拟仿真实训中心建设研究逐渐受到广泛关注。
通过不断探索和实践,这一新型的实训模式必将为工业机器人领域的人才培养和技术应用带来革命性的变革。
1.2 工业机器人虚拟仿真实训中心建设研究的意义工业机器人虚拟仿真实训中心的建设对于提高工业机器人应用水平和培养高素质的人才具有重要意义。
工业机器人虚拟仿真实训中心可以有效降低实训成本,减少了传统实训设备和场地的需求,节约了人力资源和物质资源。
学生和工作者可以通过虚拟仿真技术在安全环境下进行实训,避免了对人员的伤害和设备的损坏。
利用虚拟仿真技术进行实训可以提高实训效率,学生和工作者可以随时随地进行实训,灵活性大大提高,可以充分利用碎片化时间进行学习和实践。
工业机器人虚拟仿真实训中心可以实现实训内容的全方位模拟和展示,让学生和工作者更直观地了解机器人的工作原理和操作流程,提高了学习质量和效果。
工业机器人虚拟仿真实训中心的建设对于推动工业机器人行业的发展和提高技术人才的培养质量具有重要意义。
2. 正文2.1 工业机器人虚拟仿真技术概述工业机器人虚拟仿真技术是一种通过计算机软件模拟和运行工业机器人在虚拟环境中的操作和任务执行过程的技术。
通过虚拟仿真技术,可以模拟真实场景下的工业机器人工作情况,包括机器人的运动轨迹规划、工具路径规划、碰撞检测、性能分析等。
XXXX学院工业机器人专业建设方案2016/02/28目录一、建设目的3二、工业机器人专业人才培养体系32.1工业机器人人才岗位分析32.2 工业机器人人才培养目标42.3 工业机器人专业中职课程体系建设5三、工业机器人专业配套教学资源63.1工业机器人配套系列教材63.2中职工业机器人专业教学资源库73.3工业机器人产教联盟会员11四、工业机器人实训基地建设114.1基础实验室114.2机器人维护维修实验室154.3机器人焊接实验室174.4机器人自动化加工单元实验室21五、建议方案及报价33一、建设目的由于人力成本的快速上升,全球产业结构深度调整,越来越多的企业装配自动化设备来提高产能、降低人力成本。
以全球代工帝国富士康集团为代表的机器人计划是:三年后将目前的1万台机器人增至100万台。
由此看出,中国作为“世界工场”正在快速进行技术升级,顺应制造技术的向前发展,自动化生产时代的到来已是一种趋势。
可以预计,未来的几年中,企业对于自动化高层次人才的需求越来越大,而目前我国能够掌握机器人操作、调试、维修的技能人才极度缺乏,国内大中专院校机器人专业开设几乎为空白,所以,开设机器人相关专业,建设机器人实训基地是亟需解决的问题。
开设机器人专业、建设机器人实训基地为适应目前高素质、复合型人才培养的需要,通过教学、实操训练可以为企业培养大量自动化高层次人才,避免将来人才缺乏的问题。
同时把实验室建设成实验教学体系合理、开放共享、特色鲜明、培养高素质人才的重要平台,达到全国有较高知名度的一流水平机器人实验教学示范中心。
二、工业机器人专业人才培养体系2.1工业机器人人才岗位分析工业机器人操作工业机器人操作与编程机器人应用企业工业机器人现场管理工业机器人维护、工艺及现场管理机器人应用企业工业机器人维修应用机械、电气、控制的安装、检测与维修机器人应用、机器人制造企业工业机器人装配调试机器人安装、电气调试、装配(本体装配)机器人应用、机器人制造企业工业机器人应用开发自动化生产线设计与应用、工作站装调、工作站设计与改造机器人应用企业、集成厂商工业机器人销售服务产品集成解决方案,售前技术销售方案、售后产品调试安装交付等机器人制造企业、机器集成厂商中职人才岗位需求则主要集中在工业机器人设备维修、装配与调试、工业机器人的应用开发与系统集成设等岗位,主要分为技术与销售两条人才培养路线。
工业机器人技术-专业建设规划附件2工业机器人技术专业建设规划一、专业建设指导思想与定位1.专业建设指导思想以《教育部关于提高高等职业教育教学质量的若干意见》(16号文件)、工业信息部的《工业机器人产业发展的指导意见》、《广东省智能制造发展规划(2015-2025年)》、XXXXX等文件精神为指导,结合我院的实际,主动适应珠三角地区经济、以服务工业机器人产业发展为导向,培养高素质技术技能型人才。
在学院规划统一指导下,为适应人才市场需求和提高就业竞争力,全面提高教学质量,坚持“以学生为本,以就业为导向、以制造业为依托、以工业机器人技术为核心”的原则。
融“教、学、做”一体,工学结合,从本专业实际出发,突出特色优势。
在机电一体化技术重点专业的基础上,推动工业机器人技术专业建筑水平和人才培养质量。
2.专业定位根据社会经济发展人才需要,结我学院XXXX年至XXXX年发展规划纲要,本专业立足珠三角地区,主要面向机器人制造企业、机器人应用企业和机器人集成厂商等对工业机器人技术人才需求,培养培养德、智、体、美全面发展,具有良好的职业道德、较高的职业素质和创业创新精神,面向工业机器人生产、管理、服务需要的实践能力强,具有工业机器人工作及自动化生产线集成设计与操作、编程、安装调试、销售、推广与售后技术支持工作的高素质技术技能型人才。
二、专业建设目标根据市场的需求,计划三年内专业建设达到以下目标:序号项目建设内容1.与珠三角工业机器人、装备制造、汽车等企业建立校企合作,企业至少达6家2.初步形成“订单式”校企联合培养3.校企合作开发课程至少1门1.形成较为美满的课程体系2.构建合理的实践讲授课程体系时间阶段1校企合作2课程体系改革3.初步形成1-2门优质核心课程345师资建设教改教研实训条件建设技能竞赛聘请行业企业专家、高级技术人员和生产一线技术能手,建设一支专兼结合的“双师结构”教学团队,引进专业教师6名以上至少申报教改教研课题1项完善校内实训室,产学研基地建设规划积极组织学生参加校省级及以上机器人技能大赛,获取省级三等奖以上奖项6三、专业建设实施规划(一)依托呆板人产业,推进校企对接到XXXXX年XX月,形成美满的工业呆板人技术专业指导委员会,注重引进装备制造业、呆板人制造等企业技术骨干到指导委员会。
机器人实训建设方案机器人创新实训室建设方案1建设机器人创新实训室的现实意义随着社会对人才需求的发展,我们的教学方式也希望能提供比较多的系统的工程应用训练和工程创新训练,同时渴望探索寻求新的教学方法,开发新的课程体系,以培养高素质,强实践能力,受企业欢迎的毕业生。
在探索新的教学方法,课程体系的时候,我们考虑寻找一个能进行综合系统的创新实践的平台。
机器人是非常典型的机电一体化系统,它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术,是高等学校开展工程训练、教学实验、课外创新活动和科研最为理想的平台。
机器人创新实训室的建设可以为学生和教师提供一个综合的创育平台和教学研究平台,引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器、工业控制、机器人学等课程的研究和实践,并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新,使学生既能了解基本原理,又能了解实际的测控方法和对象,理论联系实际,科学主导工程;提高学生的创新能力和动手能力,提升整个专业的教学水平,广泛性的激发研究者的兴趣和激情。
同时为学校参加XXX机器人电视大赛和中国机器人大赛等提供硬件和软件支持,使学生能够广泛适用于机电一体化、电气工程、自动化工程等方向的就业需求,同时满足高校专业教学实验和科学研究的要求。
因此,采用机器人作为机电、自动化、计算机、检测与控制技术的教学实验平台是各相关工程专业的最佳选择,这就是我们建设专业机器人创新实训室的目的和动因。
2实训室建设总体目的为机电工程、自动化工程、信息工程、电气工程和系统工程等主要工程专业的学生提供一个以机器人为实验对象的创新基地,课程教学内容、方法和手段全面引进先进教学实验模式,使学生能在“做中学、学中做”,提高学生的创新能力和动手能力,提升整个教学实验水平,并不断的扩展和延伸,使之能够广泛适用于各个专业教学实践和创新要求。
总的来说,机器人创新实训基地的建设是为了达到如下目的:1.达到教育部提出的“高等教育要重视培养大学生创新能力、实践能力和创业精神”的创育的要求。
工业机器人实训室实训项目及装备下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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工业机器人技术专业实训室建设方案
该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求,
吸收国内外同类建设方案优点,充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域
人才培养的需求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。
该建设方案集成多种实验实训系统,提供了众多实验例程与典型应用,便
于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。
为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求,实训室方案的丰富建设经
验与优势、以及专业的定制化服务能力,根据学校的需求,特此设计提出了一个
以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案,方案包含工
业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算
注:本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考,我司会根据合作院校的具体
需求来定制化配置或调整。
述特色化专业课程体系完整配套),具体建议如下:(此配置暂以30人/班配置)
工业机器人综合实验室实训服务体系报价表
序号 实训体系\服务项目名称 数量 单
位
单价(元) 总价(元) 备 注
一、工业机器人基础知识实训体系
1 机器人认知实训室 30 台 ¥14, ¥423,
2 工业机器人仿真实训室 15 台 ¥55, ¥825,
3 工业机器人编程与调试实训室 5 台 ¥275, ¥1,375,
二、工业机器人工程应用技术实训体系
4 工业机器人装配应用工作站 2 台 ¥328, ¥656,
5 工业机器人焊接应用工作站 2 台 ¥314, ¥628,
6 工业机器人分拣应用工作站 2 台 ¥442, ¥884,
7 工业机器人搬运应用工作站 2 台 ¥276, ¥552,
8 工业机器人机床上下料工作站 2 台 ¥321, ¥642,
合计金额 ¥5,985,
注:本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。我司会根据具体的需求来定制
化配置。
3 工业机器人实训室详细设计方案
工业机器人多功能实训室
实训目标
通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的
安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能:
1) 熟悉工业机器人应用系统的基本组成;
2) 熟练掌握工业机器人编程与调试的能力;
3) 熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧;
4) 熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能;
5) 掌握工业机器人离线编程的基本能力;
6) 掌握工业机器人安全使用规范;
7) 掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法;
8) 掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法;
9) 掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法;
10) 掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。
实训项目
1) 工业机器人的基本认识实训;
2) ABB机器人控制器结构认识;
3) ABB控制器IO接线实训;
4) FlexPendant主要组成实训;
5) ABB示教器基本操作实训;
6) ABB示教器运动操作实训;
7) ABB 机器人的 IO 通信及应用;
8) ABB机器人的程序数据设置实训;
9) 实训外设的安装与调试;
10) 机器人基本运动指令实训;
11) 平面矩形描图编程与示教实训;
12) 平面圆形描图编程与示教实训;
13) 固定位置搬运编程与示教;
14) 平面矩阵码垛编程与示教;
15) 码垛编程与示教。
实训效果
通过系统的实训课程训练,使学生掌握工业机器人应用系统的组成、编程、调
试以及机电设备的安装方面的知识与技能。为后续的机器人的典型应用与综合应用
打下坚实的基础。
建议配置
按照工业机器人实训教学的特点,实训室按照理实一体化形式进行建设,实训
室内部设实践操作区、工具集中管理区、理论学习讨论区。便于开展理实一体化教
学。实训室效果图如下。
表1 主要设备配置清单
设备名称 品牌型号 数量 单位
1
ABB 机器人本体 ABB IRB120 12 台
2
ABB机器人控制器 IRC5 紧凑型控制器 12 台
3
实训台架 一体式/模块化 12 台
4
机器人夹具 快速换装夹具,顶尖夹头,搬运训练夹头,轨迹规划夹头 12 套
5
坐标标定模块 12 套
6
TCP标定模块 12 套
7
轨迹规划模块 12 套
8
码垛模块 12 套
9
气泵 根据集中供气或单独供气进行具体配置
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
1
2
3
4
5
6
7
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1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
ET ,及以上。
客户端:操作系统——Win XP/Win7;浏览器——IE8及以上;
(4)产品介绍
本系统是由华兴鼎盛科技有限公司专门为职业教育针对工业机器人教学而开
发的,本系统采用3D虚拟仿真技术实现真实的机器人结构展示、机器人本体与控
制系统的拆装、机器人编程操作、机器人系统维护等实训项目。对真实的实训实训
设备操作实训进行一个补充,减低学生学习难度,提高教学效率,解决真实设备无
法实现的实训项目,如机器人拆装,维护与保养等。
虚拟仿真软件界面
工业机器人结构展示
工业机器人本体爆炸图