列车自动监控系统ATS

SICLOCK
GPS Master Clock
Depot Operator Room
Office mMdM1l uI h
lp3luh
10MBit HUB
Cat5 Ethernet connection approx. 60 meters
Depot
Interlocking
(InsaOmCeCb uBi ludiilndgin g ) than OCC
Relay Interface
Dispatcher Room
Dispatcher MMI
md2luh
lp5luh
10MBit HUB
10 Mbit Media 10 Mbit Media
Converter
Converter
Glas fiber optic cable. Glas fiber optic cable.
Maintenance workstation VICOS OC501
m04luh
10 Mbit Media 10 Mbit Media
Converter
Converter
10 MBit / 100 MBit Ethernet Switch
m00luh
RPS
EMCS/ SCADA/ TEL of Line 1
LCP DTI PIIS Ke Xue Guan
SIC
PTI MUX
SLC
interlocking boarder
LCP DTI PIIS Hua Qiang Lu
SIC
SIC
PTI MUX
SLC
PTI MUX
SLC
LCP DTI PIIS Gang Xia

主 编 单 位 :上 海 市 交 通 运 输 和 港 口 管 理 局 上海申通地铁集团有限公司
批 准 部 门 :上 海 市 城 乡 建 设 和 交 通 委 员 会 施 行 日 期 :2013 年 10 月 1 日
2013暋 上 海
上海市城乡建设和交通委员会文件
沪 建 交 [2013]773 号
上海市城乡建设和交通委员会 关于批准《城市轨道交通基于通信的列车
1
2暋术暋语
2灡0灡1暋 列 车 自 动 控 制 (ATC)AutomaticTrainControl 自动控制列车运行并保证列车运行安全和指挥调度列车的
系统。ATC 包括列车自动防护、列车自动监控、列车自动驾驶。 2灡0灡2暋 列 车 自 动 防 护 (ATP)AutomaticTrainProtection
上
海
市
建
筑
建
材
业
上海市建筑建材业市场管理总站
市
场
暋ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
管
暋
理
总
站
上海市工程建设规范
城市轨道交通基于通信的列车 控制系统(CBTC)列车自动 监控(ATS)技术规范
TechnicalspecificationforCommunication灢 BasedTrainControl(CBTC)system's AutomaticTrainSupervision(ATS)of urbanrailtransit DG/TJ08-2130-2013 J12439-2013
列车自动控制 系 统 的 子 系 统,通 过 列 车 检 测、列 车 间 隔 控 制 和联锁等,以“故障灢安全暠的 方 式 实 现 对 列 车 的 冲 撞、超 速 和 其 他 危险状况的防护。 2灡0灡3暋 列 车 自 动 监 控 (ATS)AutomaticTrainSupervision

列车自动监控系统（ATS）
列车自动监控系统 （Automatic Train Supervision，简称ATS）
系统简介： ATS（自动列车监控）是用于城市轨道交通的ATC（自 动列车控制）系统的一个子系统，它是基于现代数据通讯网 络的分布式实时计算机控制系统，通过与ATC系统中的ATP （自动列车保护）和ATO（自动列车驾驶）子系统的协调配 合，完成对高密度城市轨道交通运输信号系统的自动化管理 和全自动行车调度指挥控制。同时，列车自动监控系统是一 个行车指挥自动化控制系统,对全线运行的列车进行实时监控, 极少需要人工干预。
主要功能： 1
（1）列车进路自动设置: 根据运行图、列车车次、列车位置等自动设置进 路，需要时可以由调度台介入控制；
Hale Waihona Puke 2（2）列车自动识别与跟踪: 列车进入控制区域，可通过:“车号识别装
置（PTI）”、“车次设置软件”、“人工设置车次”赋予每列车一车 号代码，系统在整个监控区域对全线列车进行识别和跟踪；
3
（3）监视列车运行和设备状态: 系统对列车车次、位置以及各站进路排 列状况、信号开放、道岔位置、轨道区段占用状态、列车早晚点情况进 行监视，报警；
4
（4）列车运行调整: 某列车或多个列车偏离运行图时，对列车运行进 行调整，使列车尽快恢复按图运行。
系统举例 EBI Screen 2000 列车自动监控系统主要由服务器、工作站和 一些辅助设备组成。根据系统功能和设备位置，可分为中心层和车站层，还 可根据需要增设 ATS 后备中心层。深圳地铁龙岗线 ATS 系统如图 1 所示。 1． 调度中心层。中心层 ATS 系统，主要用以实现全线列车运行的集中 监控，设备包括中心应用服务器和数据库服务器、时刻表编辑工作站、事故 控制工作站等。其主要功能有: 时刻表管理、列车自动调整、系统设备状态 监控、列车自动追踪、报告功能 ( 正点率计算、晚点统计) 等。 2． 车站层。车站层设备按区域分布，每个区域仅设置 1 台应用服务器 ，区域内各站分别设置1 台操作员工作站 ( LCW) 和 1 台维护工作站。与中 心层相比，车站层不具备时刻表管理、报告功能、列车自动调整、列车运行 图等功能。 3． 后备中心层。ATS 后备中心系统功能与中心层 ATS 系统功能完全一 致，但未作冗余配置。在中心完全瘫痪的情况下，后备中心可直接接管全线 行车组织和监控工作。

通信
表示信息
表示信息
控制
管理数据
行车控制
控制
进路请求
计划
时刻表 列车数据
时刻表管理
列车位置
列车追踪
列车数据 列车位置 表示信息 进路请求
列车管理
时刻表
系统状态显示
授权用户
授权用户
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目录
1. 系统简介
2. 系统架构和组成
3. 系统特点 4. 主要功能介绍
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系统特点
系统关键单元的1＋1防护，故障情况下无需人工干预的 热备切换 关键硬件主备配置 网络冗余配置 软件进程冗余配置 集中后备架构，在中央故障时仍可完成自动控制功能 模块化的软件设计，灵活适应用户的需求，并可满足系 统扩容的需要 对于涉及安全的操作，提供二次确认的操作 全系统的时钟同步
2
DCS Interface DCS接口
Firewall 防火墙
LSD Interface Workstation 大屏接口工作站 Large Screen System 大屏系统 Network Switches 网络交换机
TS 终端服务器
Network Switches 网络交换机
Interface Server 接口服务器
7
系统架构和组成
主要设备组成
运营控制中心（OCC）
– 主机服务器(主备双套) – 通信服务器(主备双套)

模拟培训设备
– 培训服务器 – 培训仿真工作站
– 数据库服务器(主备双套)
– ATS调度工作站 – ATS调度长工作站 车站级ATS设备 – 后备主机服务器
– 系统管理工作站
– 时刻表编辑工作站 – 大屏显示工作站