列车自动监控系统ats

地铁ATS系统功能及故障问题研究
ATS系统主要功能包括以下几点：
1.实时监控列车运行情况：ATS系统可以实时监控列车的位置、速度、加速度等信息，确保列车运行在安全范围内。

2.自动控制列车的加速和减速：ATS系统可以根据列车的运行计划，自动控制列车的
加速和减速，以满足运输需求和节省能源。

3.控制列车的开关门：ATS系统可以通过远程信号，控制地铁车站的车门开关，确保
乘客的安全和快速上下车。

4.确保地铁线路的安全：ATS系统可以检测线路上的障碍物和故障情况，及时通知操
作人员或采取措施，确保列车在安全的区域行驶。

5.提供车站和列车的信息：ATS系统可以向乘客提供列车运行的实时信息、列车位置、站点到达时间等信息，并在必要时及时通知乘客运行情况的变化。

1.信号故障：ATS系统中，信号是关键的因素之一。

一旦发生信号故障，列车的自动
控制功能将无法正常运作，对列车运行和乘客的安全会产生重大影响。

2.车辆故障：地铁列车的部件会出现故障，例如机械设备、车轮、制动器等，如果未
检测到并及时处理，可能影响列车的运行安全。

3.系统停电：由于某些原因（如自然灾害、系统故障等），ATS系统可能会停电，这将影响列车的正常运行和乘客的安全。

4.数据传输故障：ATS系统中的数据传输是通过网络进行的，如果网络发生故障，将
会影响数据的正常传输，可能导致列车的自动控制功能失效。

为了避免ATS系统故障的发生，地铁管理部门需要加强系统维护和保养工作，定期对
系统设备进行检测和维修，确保系统的正常运行；同时也需要建立一套有效的故障诊断和
修复体系，能快速准确地发现和解决故障问题，提高地铁运营安全水平。

城市轨道交通列车自动控制系统简介、前言随着城市现代化的发展，城市规模的不断扩大，城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段，其最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。

城市轨道交通列车自动控制系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。

二、列车自动控制系统的组成列车自动控制（ATC系统由列车自动防护系统（ATP、列车自动驾驶系统（ATO和列车自动监控系统（ATS三个子系统组成。

一列车自动防护( ATP-Automatic Train Protection系统列车自动控制系统中的ATP的子系统通过列车检测、列车间隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的生产厂商的系统也可以包含在ATP系统中）控制等实现对列车相撞、超速和其他危险行为的防护。

二列车自动驾驶系统 ( AT0?CAutomatic Train Operation列车自动驾驶子系统（ATO与ATP系统相互配合，负责车站之间的列车自动运行和自动停车，实现列车的自动牵引、制动等功能。

ATP轨旁设备负责列车间隔控制和报文生成；通过轨道电路或者无线通信向列车传输速度控制信息。

ATP与ATO车载系统负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。

三）自动监控（ATS-Automatic Train Super-vision ）系统列车自动监控子系统负责监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表的准确，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。

自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。

ATS功能主要由位于OCC 控制中心）内的设备实现。

三、列车自动控制系统原理一）列车自动防护（ATP）ATP是整个ATC系统的基础。

列车自动防护系统（ATP亦称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定的运行速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。

移动信息2015年8期 23探讨地铁列车自动监控（ATS ）系统调试谢 晶南京地铁运营有限责任公司，江苏 南京 210012摘要：ATS 系统主要是通过列车自动控制系统ATC 的其他子系统的支持来实现对地铁列车的自动监控，本文重点是介绍该系统在单一调试和联合调试以及到最后的总调试中使用的一系列的调试方法及调试过程中解决问题的方法。

关键词：ATS ；单一调试；联合调试；总调试 中图分类号：TP309.3 文献标识码：A 文章编号：1009-6434(2015)8-0023-011 列车自动监控（ATS ）系统的概述 自动列车运行控制系统涵盖了三个独立的子系统： ATS 列车自动监控系统、ATO 列车自动驾驶系统、ATP 列车自动防护系统，然而这三个子系统之间又相互联系，在信号系统调试过程中，先对三个独立的子系统进行单一调试，然后子系统之间的接口再进行调试，结束后对整个自动列车运行控制系统进行功能总调试。

最后，ATS 系统再与其外部专业接口如无线系统等联合调试。

ATS 系统主体设备由德国西门子公司承包。

该系统的设备集中在控制中心及全线各站。

如图1所示是某市地铁ATS 系统结构图，从图中可以看到系统中的多数服务器工作站以及打印设备都是在控制中心。

其中通信服务器用来处理运行时出现的动态数据，管理服务器用来存储静态数据，控制中心设备通过过程耦合单元与各联锁站区域连接。

ATC 系统的监督、控制以及管理功能都是由ATS子系统实现。

图1 某市地铁ATS 系统结构图ATS 系统处理列车时刻表信息，并通过轨旁发送列车，监督过程中时间是否存在误差，并做及时的更正，保证向用户发送准确的信息，实现列车自动调整功能。

控制中心局域网为以太网，连接系统内各服务器和模块。

2 自动监控系统的单一调试ATS 系统的单一调试主要是中心网络的组建和主控制系统每个服务器的软硬件安装及调试等，其中控制中心服务器调试的主要任务是完成远程终端的调试、车辆具体位置识别的调试、用户信息以及发车时间的调试。

ATS系统与其他地铁控制系统的联动随着城市化进程的加速，地铁交通成为越来越多城市的重要交通方式，而ATS系统作为一种先进的地铁自动化控制系统，发挥着越来越重要的作用。

本文将就ATS系统与其他地铁控制系统的联动进行论述。

一、ATS系统的概述ATS系统全称为Automatic Train Supervision system，即地铁列车自动监控系统。

ATS系统主要功能包括对列车的自动控制、行车指令下发、监视列车状态等。

ATS系统通过激光或雷达等技术实现对列车的精确定位及停车控制，提高了地铁的运行精度和安全性。

二、ATS系统与其他地铁控制系统的关系1. ATP系统ATP系统全称为Automatic Train Protection system，即地铁列车自动保护系统。

ATP系统是ATS系统的核心部分，主要负责列车的速度控制和保护。

ATS系统通过ATP系统向列车发送控制指令，实现列车的自动驾驶和停车。

ATS系统和ATP系统的紧密配合，提高了地铁列车的安全性和准确性。

2. ATO系统ATO系统全称为Automatic Train Operation system，即地铁列车自动驾驶系统。

ATO系统负责实现列车自主驾驶和按照预定速度运行，从而保证车随时随地能够保持最合适的速度。

ATS系统可以通过与ATO系统的联动，实现列车自动行驶和停车，大大提高了地铁列车的运行效率。

3. CTCS系统CTCS系统全称为China Train Control System，即中国列车控制系统。

CTCS系统是目前我国自主研发的地铁列车控制系统，可以通过与ATS 系统的联动，实现列车的自动控制、行车指令下发、监视列车状态等，实现地铁列车的高度自动化运营。

三、ATS系统与其他地铁控制系统的优势ATS系统与其他地铁控制系统的联动，可以实现对地铁列车的自动控制，大大提高了地铁列车的精度和安全性。

同时，ATS系统的自动化运营模式能够有效提高地铁的运营效率和节能减排效果，对于城市交通的可持续发展贡献巨大。

城市轨道交通信号系统ATC、ATS、ATO、ATP介绍城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。

城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：—列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）—列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）—列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。

一、列车自动控制系统（ATC）分类1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。

固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。

2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。

3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。

二、固定闭塞ATC 系统固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。

列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。

固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。

1、速度码模式（台阶式）如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属70～80年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。

固定闭塞速度码模式ATC 是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。

地铁ATS系统功能及故障问题研究1. 引言1.1 地铁ATS系统简介地铁ATS系统主要包括列车监控、调度指挥和故障诊断等功能。

通过实时监控列车运行情况，ATS系统可以及时发现并处理异常情况，确保列车按照预定的时刻表准时到站。

调度指挥功能可以根据不同情况对列车进行调度，并实现列车间的相互协同运行。

ATS系统还能够对列车进行远程监控和遥控，提高列车的安全性和运行效率。

地铁ATS系统的应用对提高地铁运行的安全性和效率具有重要意义。

通过对ATS系统的深入研究和分析，可以更好地理解其工作原理和功能特点，为提高地铁运行的质量和效益提供依据和支持。

对地铁ATS系统功能及故障问题的研究具有重要的理论和实践意义。

1.2 研究背景研究背景：地铁ATS系统作为现代化城市轨道交通系统中不可或缺的一部分，对于保障地铁列车运行的安全、高效至关重要。

随着城市人口和交通需求的增长，地铁ATS系统在地铁运营中的作用日益凸显。

随着地铁线路的不断扩建和客流量的逐渐增加，地铁ATS系统也面临着更多的压力和挑战。

由于系统复杂性和运行环境的特殊性，地铁ATS系统存在着各种故障问题，如信号干扰、故障报警、系统崩溃等，这些问题不仅会影响列车运行的正常进行，也会带来安全隐患和运营效率降低的风险。

对地铁ATS系统功能及故障问题进行深入研究和分析，探索故障排除方法和维护保养建议，对于提高地铁列车运行的安全性和稳定性，保障乘客出行的舒适性和便利性具有重要意义。

在这样的背景下，本文旨在对地铁ATS系统功能及故障问题进行系统性研究和探讨，为地铁运营管理提供科学参考和技术支持。

2. 正文2.1 地铁ATS系统功能分析地铁ATS系统是一种自动列车控制系统，通过信号和数据传输实现列车在地铁线路上的自动控制和运行。

其主要功能包括列车的加减速控制、车辆位置的监控、列车间的通信和协调等。

地铁ATS系统的功能分析主要包括以下几个方面：第一，自动调度功能。

ATS系统可以根据列车的位置和速度信息，自动进行列车的调度和运行控制，确保列车在地铁线路上安全、高效地运行。

第7章列车自动监控系统目录第1节 ATS的基本概念 (1)第2节 ATS的设备组成 (3)第3节 ATS的主要功能 (7)第4节 ATS系统的基本原理 (14)第x节列车自动监控系统基本操作 (18)本节介绍 ATS系统的基本概念、组成、功能和基本原理,使读者了解对列车运行的监督和控制工作内容和工作过程。

ATS的基本概念列车自动监控系统(Automatic Train Supervision System, ATS)是整个城市轨道交通运营的重要部分,它需要 ATP和 AT0系统的支持,根据时刻表对全线列车的监控,实现进路控制、运行图管理、列车移动监督、运行调整和仿真与培训等功能。

ATS利用可靠的网络结构,与 ATP和 AT0一起完成对全线列车运营的管理和监控功能。

ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制, 包括:列车运行情况的集中监视、自动排列进路、 自动列车运行调整、 自动生成时刻表、自动记录列车运行实迹、自动进行运行数据统计及自动生成报表、 自动监测设备运行状态等, 辅助调度人员 对全线列车进行管理。

ATS为非故障-安全系统,列车安全运行由 ATP来保证。

•监督功能:将列车运营的状态和信息，通过控制中心或各车站的调度终端，实时显示出来，调度员通过这些调度终端屏幕，实时了解和掌握列车的实际运行情况，以便及时对行车作业进行分析和调整。

•控制功能:自动监控系统向列车自动防护系统和列车自动驾驶系统，发出指令办理列车进路，指挥控制列车按照列车运行图运行。

ATS系统主要是实现对列车运行及所控制的道岔、信号等设备运行状态的监督和控制, 监督和记录运行图的执行情况,在列车因故偏离运行图时及时做出调整,辅助行车调度人员完成对全线列车运行的管理。

ATS工作方式为：集中管理,分散控制。

ATS 系统能与 ATP系统、计算机联锁设备或继电联锁设备配套使用,并有与时钟系统、旅客向导系统和综合监控系统的接口。

第1节 ATS的设备组成列车自动监控系统通过专门的数据传输系统，实现控制中心ATS设备与各车站ATS设备之间的通信和数据交换。

ATP（ Automatic Train Protection）列车自动保护装置的主要功能：防止列车相撞；ATO（ Automatic Train Operation）列车自动运行系统的主要功能：保证正常的运行和行车调整的优化；ATS（ Automatic Train Supervision）自动列车监督系统的主要功能：设备和行车数据的自动管理。

ATC（Automatic Train Control System）自动列车控制系统：可以实现列车自动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度。

列车自动保护装置（ATP）功能：保障列车运行的安全。

是整个ATC系统的基础。

ATO和ATS子系统都依托于ATP子系统的工作。

列车运行方式：正常情况下，列车是以一定的间隔时间与间隔距离追踪运行的。

ATP子系统采用自动闭塞方式，也就是将轨道线路划分成若干个小区间，称为闭塞分区。

每个闭塞分区都装有轨道电路，轨道电路内有列车检测信号的发送和接受装置，以及机车信号的发送装置。

工作原理：自动检测列车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。

因为延伸线还没有完成这技术所以需要ATP手动．列车自动运行系统（ATO）作用：代替司机来自动驾驶，包括平滑加速、调速和车站程序定点停车。

ATO辅助ATP工作，接受来自ATP的信息，其中有ATP速度指令、列车实际速度和列车走行距离。

此外还从ATS子系统和地面标志线圈接受到列车运行等级等信息。

工作原理：根据以上信息，ATO通过牵引/制动线控制列车，使其维持在一个参考速度上运行；并在设有屏蔽门地站台准确停车。

设备组成：司机室内微处理器构成地ATO/ATS模块有司机室的车底部标志线圈和对位天线，以及每个车站ATC设备室内的车站停车模块架和沿每个站台布置的一组地面标志线圈。

停车作业控制：当列车停车位置在允许的误差范围内，地面对位天线会收到车载对位天线发送的列车停稳信号，然后进行开关门和屏蔽门的操作。