松下三菱台达安川 西门子200w400W750W1000W1.5KW伺服电机蜗轮蜗杆减速机伺服电机扭矩计算公式

伺服电机的性能参数解读与选择指南伺服电机作为一种控制精度高、响应速度快的电机，广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。

在选择适合的伺服电机时，需要了解其性能参数并做出合理的选择。

本文将从伺服电机的性能参数解读和选择指南两方面进行介绍。

首先，我们来解读伺服电机的性能参数。

伺服电机的常见性能参数包括额定转矩、额定转速、静态刚度、动态响应等。

额定转矩是伺服电机在额定工作条件下输出的扭矩大小，通常以N·m为单位；额定转速是伺服电机在额定工作条件下的旋转速度，通常以rpm（转/分钟）为单位；静态刚度是伺服电机在不同转矩下的角位移变化，通常以N·m/rad为单位；动态响应是伺服电机在响应外部指令时的速度和加速度性能。

其次，我们来谈谈选择伺服电机的指南。

在选择伺服电机时，首先需要考虑的是工作负载的要求。

根据工作负载的转矩和转速需求，选择适合的额定转矩和额定转速的伺服电机。

其次，需要考虑系统的控制精度和稳定性要求。

根据系统的控制精度和稳定性需求，选择具有合适静态刚度和动态响应的伺服电机。

最后，需考虑机械结构和安装尺寸的匹配。

选择尺寸适合的伺服电机，确保其可以完美搭配系统的机械结构和安装方式。

综上所述，了解伺服电机的性能参数并按照选择指南进行选择，能够帮助我们选择到性能优良、适用性强的伺服电机，从而提高系统的
控制精度和稳定性，实现更高效的自动化控制。

希望本文对您选择伺服电机有所帮助。

伺服电机规格书
伺服电机规格书通常包含以下信息：
1. 型号和尺寸：指明伺服电机的型号和尺寸，以便选购和安装。

2. 功率和电压：指明伺服电机的额定功率和额定电压，以保证电机能够正常工作。

3. 转速和扭矩曲线：提供伺服电机在不同负载下的转速-扭矩
曲线图，以便用户了解电机的性能。

4. 控制系统：说明伺服电机所配套的控制系统，包括控制器、编码器等，并提供相应的接口和连接方式。

5. 精度和可靠性：指明伺服电机的位置精度、速度精度和重复定位精度，以及电机的可靠性和寿命。

6. 防护等级和环境要求：说明伺服电机的防护等级和适用的环境要求，包括温度、湿度、震动等。

7. 安装和维护：提供伺服电机的安装和维护指南，包括安装尺寸、安装方式、电气连接等。

8. 附件和选件：列出伺服电机的附件和选件，如电缆、接头、安装支架等。

9. 安全和认证：说明伺服电机的安全性能和认证情况，如CE
认证、ISO认证等。

10. 其他特殊要求：在需要的情况下，规格书还可能包含一些特殊要求，如定制制造、特殊环境适应性等。

这些规格书通常由伺服电机制造商提供，以帮助用户选择和使用合适的伺服电机。

日本松下伺服常用型号介绍及维修技术驱动维修2009-06-26 17:59:18 阅读8 评论0 字号：大中小订阅松下伺服电机马达驱动器维修、松下伺服维修|松下伺服电机维修|松下伺服马达维修|松下伺服驱动器维修|Panasonic伺服驱动器维修|Panasonic伺服控制器维修|Panasonic伺服维修|Panasonic伺服马达维修|Panasonic伺服电机维修。

这些都是松下A系列的型号，或者是配套产品，已经停产了，只能维修，松下伺服电机马达驱动器维修、松下伺服维修|松下伺服电机维修|松下伺服马达维修|松下伺服驱动器维修|Panasonic伺服驱动器维修|Panasonic伺服控制器维修|Panasonic伺服维修|Panasonic伺服马达维修|Panasonic伺服电机维修。

MINAS A系列松下伺服产品MSMA（小惯量）3000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号30W MSMA3A2A1G MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G MSDA35A3A1A100W MSMA012A1G MSDA013A1A 200W MSMA022A1G MSDA023A1A400W MSMA042A1G MSDA043A1A 750W MSMA082A1G MSDA083A1A1000W MSMA102A1G MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G MSDA153A1A2000W MSMA202A1G MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G MSDA253A1A3000W MSMA302A1G MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G MSDA353A1A4000W MSMA402A1G MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G MSDA453A1A5000W MSMA502A1G MSDA503A1AMDMA（中惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号750W MDMA082A1G MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G MDDA103A1A1500W MDMA152A1G MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G MDDA203A1A2500W MDMA252A1G MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G MDDA303A1A3500W MDMA352A1G MDDA353A1A 4000W MDMA402A1G MDDA403A1A4500W MDMA452A1G MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G MDDA503A1AMHMA（大惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号500W MHMA052A1G MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G MHDA103A1A1500W MHMA152A1G MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G MHDA203A1A3000W MHMA302A1G MHDA303A1A 4000W MHMA402A1G MHDA403A1A5000W MHMA502A1G 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MDMA082P1C , MDMA102P1G , MDMA102P1C ,MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C型号简称具体型号30W MSMA3A2A1G MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G MSDA35A3A1A100W MSMA012A1G MSDA013A1A 200W MSMA022A1G MSDA023A1A400W MSMA042A1G MSDA043A1A 750W MSMA082A1G MSDA083A1A1000W MSMA102A1G MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G MSDA153A1A2000W MSMA202A1G MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G MSDA253A1A3000W MSMA302A1G MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G MSDA353A1A4000W MSMA402A1G MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G MSDA453A1A5000W MSMA502A1G MSDA503A1AMDMA（中惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号750W MDMA082A1G MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G MDDA103A1A1500W MDMA152A1G MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G MDDA203A1A2500W MDMA252A1G MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G MDDA303A1A3500W MDMA352A1G MDDA353A1A 4000W MDMA402A1G MDDA403A1A4500W MDMA452A1G MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G MDDA503A1AMHMA（大惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号500W MHMA052A1G MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G MHDA103A1A1500W MHMA152A1G MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G MHDA203A1A3000W MHMA302A1G MHDA303A1A 4000W MHMA402A1G MHDA403A1A5000W MHMA502A1G MHDA503A1A如加制动器另加小型MINAS（≤750W）MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）绝对值型乘以1.33倍MSMA（小惯量）100W MSMA012A1C 200W MSMA022A1C 400W MSMA042A1C750W MSMA082A1C 1000W MSMA102A1C 1500W MSMA152A1C2000W MSMA202A1C 2500W MSMA252A1C 3000W MSMA302A1C3500W MSMA352A1C 4000W MSMA402A1C 4500W MSMA452A1C5000W MSMA502A1CMDMA（中惯量）750W MDMA082A1C 1000W MDMA102A1C 1500W MDMA152A1C2000W MDMA202A1C 2500W MDMA252A1C 3000W MDMA302A1C3500W MDMA352A1C 4000W MDMA402A1C4500W MDMA452A1C 5000W MDMA502A1CMHMA（大惯量）500W MHMA052A1C 1000W MHMA102A1C 1500W MHMA152A1C2000W MHMA202A1C3000W MHMA302A1C 4000W MHMA402A1C 5000W MHMA502A1CMSDA3A1A1A MSMA2AZA1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSDA5A1A1A MSMA5AZAIGMSDA253A1A MSMA252A1G MSDA011A1A MSMA011AIG MDDA203A1A MDMA202A1GMSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MDDA253A1A MDMA252A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1GMFDA253A1A MFMA252A1G MSDA013A1A MSMA012A1G MGDA123A1A MGMA122A1GMSDA023A1A MSMA022A1G MHDA203A1A MHMA202A1G MSDA021A1A MSMA021A1GMSDA303A1A MSMA302A1G MSDA043A1A MSMA042A1G MSDA353A1A MSMA352A1GMQDA021AIA MQMA021A1G MSDA403A1A MSMA402A1G MQDA043A1A MQMA042A1GMSDA453A1A MSMA452A1G MSDA503A1A MSMA502A1G MDDA303A1A MDMA302A1GMSDA041A1A MSMA041A1G MDDA353A1A MDMA352A1G MSDA083A1A MSMA082A1GMDDA403A1A MDMA402A1GMQDA041A1A MQMA041A1G MDDA453A1A MDMA452A1GMFDA043A1A MFMA042A1G MDDA503A1A MDMA502A1G MGDA033A1A MGMA032A1GMFDA353A1A MFMA352A1G MFDA453A1A MFMA452A1G MGDA203A1A MGMA202A1GMSDA103A1A MSMA102A1G MGDA303A1A MGMA302A1G MSDA153A1A MSMA152A1GMGDA453A1A MGMA452A1GMDDA083A1A MDMA082A1G MHDA303A1A MHMA302A1GMDDA103A1A MDMA102A1G MHDA403A1A MHMA402A1G MDDA153A1A MDMA152A1GMHDA503A1A MHMA502A1G MHDA053A1A MHMA052A1G MHDA103A1A MHMA102A1GMHDA153A1A MHMA152A1G MFDA083A1A MFMA082A1G MFDA153A1A MFMA152A1G MGDA063A1A MGMA062A1GMGDA093A1A MGMA092A1G AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202DIH MSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBV MSM042A2UEMSMA022A2W MSMK042BLN MSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLAMHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1A MQMA022P1B MBMK082BLNMQMS042A65E MSM041A1C MSM021P1N MSM5AZP1P MBMK042BLEU MSMA042A1FMSMA012A1F MSMA042A84 MSMA022C1F MBMK011BLA MSM3AAD1E MSM3AAD1GMSM8AAD1G MSM5AAD1F MSM8AAD1F AMKC060B10KFG MSM011ABE MSM012A1A MSMA3AZA1N MSM042F2G MSM-12F2G MSMA102A1G MUMA022P1S MUMA012P1T MDM402A1H MFA0204D2BSH MDM402A1G MSM302A1H MSM302A1G MBMK021BLA MSM3AZA1NMSMZ041Q2G MSM022A1A MQMA042P1A MUMA042A3E MSM011A1A MFA024LA2NS MSM021A2NE MSM012F2G MSM022F2G MSM5AZP1C MSM012P1B MSM022P1A MSM042A1A MSM021AJB MSM011A3E MDM202Q2V MDM102Q2V MSMD082P1S MSM012QBV MSM022A1E MSMA022A1E MSM011D1B MSM012A1F MSMA5AZP1B MSMA012P1A MSD021P1E MSD021A1A MSDA013A1A MQDA013A1A MSD013P1E MSD023P1E MSD043P1E MSD023P1EA MSD103A1V06 MSD083A1X MSD043D1E DV88010LDM04 DV88010LDM01 DV85010LDMBS DV88010LDMS2 MSD083A1XG MSD011AX08 MSD013A1XXV MSD013A1X MSD011A1X MKDET131OP MSDA011A1AMSDA043A1A02 MQDA023D1A MHD503A1V MSD041A4XX MSD021P4E MSD5A1P4E MSD011P4E MSD3A3A1X MDD103AIVE MDD253AIVE MDD153AIVE MDD103A1VE MDD253A1VEMDD153A1VE MQDA013A1A MQDA022A1A MQDA023A1A MQDA043A1A MQMA012A1AMQMA012A1B MQMA022A1A MQMA022A1B MQMA022A1E MQMA022A1G MQMA042A1A MQMA042A1B MQMA042A1C MQMA042A1C-IP MS-220 MS-24 MSD013A1XXV MSD013P1EA MSD021A1X MSD023A1XXV MSD043A1XXE MSD083A1XXV MSD083M1XX35 MSD153A1VE MSD203A1VE MSD2A321E MSD3A3A1XXV MSD5A3A1XXV MSD5A3P1EA MSD5B321EMSDA011A1A MSDA013A1A MSDA013D1A MSDA021A1A MSDA023A1A MSDA023D1AMSDA043A1A MSDA043D1A MSDA083A1A MSDA083D1A MSDA103A1A MSDA104A1AMSDA104D1A MSDA153A1A MSDA154A1A MSDA154D1A MSDA203A1A MSDA204A1AMSDA204D1A MSDA253A1A MSDA254A1A MSDA254D1A MSDA303A1A MSDA304A1AMSDA304D1A MSDA353A1A MSDA354A1A MSDA354D1A MSDA3A3A1A MSDA3A3D1AMSDA403A1A MSDA404A1A MSDA404D1A MSDA453A1A MSDA454A1A MSDA454D1AMSDA503A1A MSDA504A1A MSDA504D1A MSDA5A3A1A MSDA5A3D1A MSDB015A1DMSDB015D1D MSDB025A1D MSDB025D1D MSDB045A1A12 MSDB045A1D MSDB045D1D MSDB083A1A12 MSDB083A1D MSDB083D1D MSDB3A5A1D MSDB3A5D1D MSDB5B4A1DMSDB5B5D1D MSDC025D1AF MSDZ043A1A MSDZ043A1A MSM011A1P MSM011A3EMSM012AXAE MSM012AXAE MSM012AXBE MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1AMSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1EMSM5AZA1A MSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1AMSM5AZP1B MSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1C MSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1DMSMA152A1G MSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1CMSMA154D1D MSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1DMSMA204D1C MSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1CMSMA254A1D MSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1CMSMA304A1D MSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1DMSMA404D1C MSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1CMSMA454A1D MSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B。

国产伺服电机排行
伺服电机是一种控制系统中常用的执行器，用于精确控制机械装置的位置、速
度和加速度。

国产伺服电机市场在近年来得到了快速的发展，国内厂商不断提升产品质量和技术水平，逐渐在市场上获得一席之地。

本文将介绍国产伺服电机中几款具有代表性的产品，并对其进行评价排行。

1. 厂商A的产品系列
厂商A的伺服电机系列产品以性能稳定、价格适中著称，广泛应用于工业自动
化领域。

其产品具有响应速度快、精度高等优点，受到用户的广泛好评。

在国产伺服电机市场排行中，厂商A的产品常常名列前茅。

2. 厂商B的产品系列
厂商B的伺服电机产品注重研发创新，不断推出性能更优、功能更全面的产品，受到众多客户的青睐。

其产品在精度控制和运行平稳性方面表现出色，被认为是国产伺服电机领域的佼佼者。

3. 厂商C的产品系列
厂商C的伺服电机产品在市场上也有一定的影响力，其产品以稳定性和耐用性
著称。

虽然厂商C的产品在性能上不如A、B两厂商，但在特定应用场景下仍有一定的竞争优势，受到用户的喜爱。

4. 厂商D的产品系列
厂商D在伺服电机领域具有较长的历史和丰富的经验，其产品品质有口皆碑。

厂商D的产品在国内市场上有一定份额，被广泛应用于各类工业设备中。

结语
国产伺服电机市场竞争激烈，各厂商在产品质量和技术创新方面都在不断努力。

消费者在选择伺服电机时，可根据自身需求和预算选择适合的产品。

希望国内厂商在未来能够继续提升产品质量，拓展市场，为中国制造业的发展贡献力量。

伺服电机应用行业总结现代交流伺服系统最早被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制。

逐渐进入到工业领域和民用领域。

工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械，比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。

其中伺服用量最大的行业依次是：机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械，合计超过75％。

在数控机床中使用永磁无刷伺服电机代替步进电机做进给已经成为标准，部分高端产品开始采用永磁交流直线伺服系统。

在主轴传动中采用高速永磁交流伺服取代异步变频驱动来提高效率和速度也成为热点•无轴（电子轴）传动技术在印刷机上应用，也是目前全球印刷企业和机械制造商的焦点。

无轴传动就是用多个单独的伺服电机取代传统的机械传动链，伺服驱动器之间依靠高速现场总线进行联系，通过软件保证各伺服轴对内部的虚拟数字电子轴保持严格同步。

采用无轴传动技术为印刷机的生产制造、为印刷业服务革命带来了最佳解决方案，目前欧洲50％的凹印机采用了无轴技术，日本也有30％以上采用。

其他采用无轴传动的机械包括卷筒纸印刷机、柔印机、上光机、烫金机、模切机等各类印刷设备。

这一领域最顶级的伺服控制解决方案提供商是来自德国的博世力士乐、伦茨、日本的住友和奥地利的贝加莱。

国内目前仅有北人和松德等个别厂家进行无轴传动印刷机的开发，部分规格的性能指标接近国际水平，但是其采用的电子轴传动伺服系统和套准控制系统均来自日本和欧洲，国内相关伺服厂家还鲜有涉足。

国产伺服和控制系统要达到这个领域的要求，需要顶级的技术水平和对这个行业的透彻理解，看来还有漫长的路要走。

•包装设备上，采用伺服控制可以提高单位时间的产量、提高资源利用率、增加品种适应性和提高产品质量，因此交流伺服在包装机械上的广泛使用只是时间问题。

采用数字伺服技术的电子齿轮和电子凸轮将代替传统机械部件，随着价格的下降，成本也逐渐接近纯机械的方案。

变频器品牌大全一、概述变频器是一种用于调节电动机转速的电子设备，广泛应用于工业生产和机械控制领域。

随着工业自动化的发展，市场上涌现出许多不同品牌的变频器。

本文将介绍一些知名的变频器品牌及其特点，以便读者在选择合适的变频器时能够有所依据。

二、ABB（安川）ABB是全球领先的电气设备制造商之一，也是变频器领域的知名品牌。

ABB的变频器具有高性能、可靠性强、节能环保等特点。

其产品覆盖了各个功率范围，适用于不同的应用场景。

ABB变频器还具有良好的稳定性和抗干扰能力，能够适应复杂的工作环境。

三、施耐德电气施耐德电气是一家专注于能源管理和自动化解决方案的全球性公司。

其变频器产品在市场上享有较高的声誉。

施耐德电气的变频器具有高效节能、稳定可靠的特点，能够满足不同行业的需求。

该品牌的变频器还具有智能化的特点，能够实现远程监控和控制，提高生产效率。

四、西门子西门子是一家德国知名的工业自动化和电气设备制造商。

其变频器产品在市场上具有较高的知名度和市场份额。

西门子的变频器具有高性能、高精度、高可靠性的特点，适用于各种工业应用。

该品牌的变频器还具有智能化管理功能，能够实现故障预警和远程监控，提高设备的可用性。

五、欧姆龙欧姆龙是一家日本的自动化控制设备制造商，也是变频器领域的重要品牌之一。

欧姆龙的变频器产品具有高性能、高精度、高可靠性的特点，广泛应用于工业自动化领域。

该品牌的变频器还具有灵活的控制方式和多种保护功能，能够满足不同应用场景的需求。

六、三菱电机三菱电机是一家日本的综合电气设备制造商，其变频器产品在市场上具有一定的知名度和市场份额。

三菱电机的变频器具有高性能、高效节能、稳定可靠的特点，适用于各种工业应用。

该品牌的变频器还具有良好的响应速度和控制精度，能够满足高要求的控制需求。

七、台达电子台达电子是一家台湾的自动化控制设备制造商，其变频器产品在市场上具有一定的知名度。

台达电子的变频器具有高性能、高效节能、稳定可靠的特点，适用于各种工业应用。

1.0横移伺服驱动器的设定A4注：其它参数都是缺省值。

1.1上下伺服驱动器的设定A4注：其它参数都是缺省值。

、松下A5（MCDHT3520E)伺服器相关参数设置（用PANATERM VER5.0软件调试）（配USB mini-B通讯线连接到驱动器X1）1，Pr-002:4 (PANATERM软件运行调试机械磨合好刚性，增益之后，设为0).4变为02，Pr-003:4-13 (根据机械手运行后的平稳情况而定,近几台机器都是横移为13、升降为11----4)3，Pr-004：(软件自动调，一般为100-600)4，Pr-007：35，Pr-008: 横移为2020、升降为2000（PLC程序中相对A4的距离和速度都*10），Pr-010则无效6，Pr-100, Pr-101, Pr-102等跟增益有关的参数都是在Pr-002不为0的情况下，运行之后会自动变化的7，伺服-ON即激磁，在PLC程序里，必须设计为只要无报警，则长通；刹车也是。

8，参考英利湿化学J588右进（11#）（S-10-200）或J588左进（12#）（S-10-199）松下伺服电机A5软件下载/描述：由于软件过大，摧荐上松下网站下载，复制以下网址就加入到讯雷等下载软件下载即可/setupsoft/setup.exe运行PANATERM ver 5.0 软件1．2 1、3、4、6、7槽/配碱搅拌泵变频器的设定(台达VFD-M与触摸屏MT4500T通信)EviewMT4500T屏(20画面)的1-6槽循环泵数值输入元件的输入地址中的：HMI都是0，PLC是5/6/7/8/9，地址类型都是4X，地址都是8194，8194=2001H+1，2001H是VFD变频器参数中P92中取03时，MODBUS RTU模式，资料格式8N2中对变频器的命令2001H频率命令，2001H十六进制换为十进制=8193，因触摸屏地址是从0开始的所以需加1。

VFD变频器的输出COM与M0由Y232-Y237直接控制输出。

SIEMENS伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。

所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。

当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

SIEMENS伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：1、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。

它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。

因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广 3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。

当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。

三菱交流伺服电机报价----北京研信通科技有限公司PLC事业部三菱伺服型号简介参考单价（RMB） MR-J2S-10A/B 驱动器 50W， 100W 5950 MR-J2S-20A/B 驱动器200W 6420 MR-J2S-40A/B 驱动器 300W，400W 6710 MR-J2S-60A/B 驱动器 500W，600W 6930 MR-J2S-70A/B 驱动器 750W 8970 MR-J2S-100A/B 驱动器 1000W 9190 MR-J2S-200A/B 驱动器 1500W，2000W 15350 MR-J2S-350A/B 驱动器 3500W 16380 MR-J2S-500A/B 驱动器 5000W 43690 MR-J2S-700A/B 驱动器 7500W 52480 HA-MFS053/KF053 伺服电机 3000rpm，50W 3980 HA-MFS13/KF13 伺服电机 3000rpm，100W 4160 HA-MFS23/KF23 伺服电机 3000rpm，200W 5150 HA-MFS43/KF43 伺服电机 3000rpm，400W 6140 HA-MFS73 伺服电机 3000rpm，750W 6290 HA-KFS73 伺服电机3000rpm，750W 7760 HC-SFS52 伺服电机 2000rpm，500W 6960 HC-SFS102 伺服电机 2000rpm，1000W 8440 HC-SFS152 伺服电机 2000rpm，1500W 10430 HC-SFS202 伺服电机 2000rpm，2000W 11920 HC-SFS352 伺服电机 2000rpm，3500W 14900 HC-SFS502 伺服电机 2000rpm，5000W 35950 HC-SFS702 伺服电机 2000rpm，7500W 40850 HC-RFS103 伺服电机 3000rpm，1000W 9930 HC-RFS153 伺服电机 3000rpm，1500W 11920 HC-RFS203 伺服电机 3000rpm，2000W 14400 HC-RFS353 伺服电机 3000rpm，3500W 18370 HC-RFS503 伺服电机 3000rpm，5000W 23650 HC-UFS13 伺服电机 3000rpm，100W 4160 HC-UFS23 伺服电机 3000rpm，200W 5150 HC-UFS43 伺服电机3000rpm，400W 6140 HC-UFS73 伺服电机 3000rpm，750W 7450 HC-UFS72 伺服电机 2000rpm，750W 7450 HC-UFS152 伺服电机 2000rpm，1500W 10430 HC-UFS202 伺服电机 2000rpm，2000W 11920 HC-UFS352 伺服电机 2000rpm，3500W 16690 HC-UFS502 伺服电机 2000rpm，5000W 25740 MR-JCCBL2M-L HA-FFS，HC-MFS 专用电缆 2米 480 MR-JCCBL5M-L HA-FFS，HC-MFS 专用电缆 5米530 MR-JCCBL10M-L HA-FFS，HC-MFS 专用电缆 10米 830 MR-JCCBL20M-L HA-FFS，HC-MFS 专用电缆 20米 2770 MR-JCCBL30M-L HA-FFS，HC-MFS 专用电缆 30米 3960 MR-JCCBL2M-H HA-FFS，HC-MFS 专用电缆 2米 970 MR-JCCBL5M-H HA-FFS，HC-MFS 专用电缆 5米 1260 MR-JCCBL10M-H HA-FFS，HC-MFS 专用电缆 10米 2270 MR-JCCBL20M-H HA-FFS，HC-MFS 专用电缆 20米 3230 MR-JCCBL30M-H HA-FFS，HC-MFS 专用电缆 30米 4260 MR-JHSCBL2M-L HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 2米480 MR-JHSCBL5M-L HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 5米 530 MR-JHSCBL10M-L HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 10米 830 MR-JHSCBL20M-L HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 20米 2770 MR-JHSCBL30M-L HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 30米 3960 MR-JHSCBL2M-H HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 2米 970 MR-JHSCBL5M-H HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 5米 1260 MR-JHSCBL10M-H HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 10米 2270 MR-JHSCBL20M-H HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 20米 3230 MR-JHSCBL30M-H HA-SFS，HC-RFS 专用电缆30米 4260 MR-ENCBL2M-L HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 2米 1340 MR-ENCBL5M-L HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 5米 1650 MR-ENCBL10M-L HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 10米 2620 MR-ENCBL20M-L HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 20米 3600 MR-ENCBL30M-L HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 30米 4650 MR-ENCBL50M-L HA-SFS，HC-RFS 专用电缆 50米 7060 MR-J2CN1 插头CN1A，CN1B 240 MR-J2CNM HA-FF，HC-MF插头一套 240 MR-J2CNS HC-SF，HC-RF插头一套 240 MR-PWCNS1 电源插头 690 MR-PWCNS2 电源插头 970 MR-PWCNS3 电源插头 2090 MR-J2TBL1M 接线端子座专用电缆 1500 MR-BAT 电池 410 MR-RB032 制动电阻 1130 MR-RB12 制动电阻 1300 MR-RB32 制动电阻 2210 MR-RB30 制动电阻2020 MR-RB50 制动电阻 3890 MRZJW3-SETUP 系统开关软件 2530 MRZJW3-MPTSZ 容量选择软件 700 MR-J2LL 控制电源电缆 240。

具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。

适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。

型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。

速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。

应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点：KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

KF系列伺服行星减速机性能参数：KF系列伺服行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）200W 70 4-M4 11(F7）35 50(H7） 5 64 126 145 164 400W 70 4-M4 14(F7）35 50(H7） 5 64 126 145 164配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211 1500W 145 4-M8 22F7 55 110(H7) 5 130 185 208 231KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。

行星齿轮减速机适配松下三菱台达等200W400W伺服马达KE40 KE60 KE90 KE120 KE160 KE200特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

KE系列精密伺服行星减速机：为圆形法兰直角设计，输入轴与输出轴成同一轴线。

精度分两种：P1和P2。

该系列为经济实用型，是一般机床应用中，节省成本的最好选择。

以配合各种伺服电机的选用，本系列型号分：KE40、KE60、KE90、KE120、KE160、KE200等6种常用机型号。

速比：4~1000有20多种常用速比可选择;根据速比的大小，其结构分一、二、三行星传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分，三级传动精度在9-15弧分。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能，工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点：KE系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 195 225 240 1500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 205 235 250 3000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 215 245 360配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 301.5 347.5 385.5 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 317.5 357.5 395.5 4200W 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7) 10 190 352.5 392.5 430.5。