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西门子PLC程序中常用的几个指令介绍西门子PLC程序中常用的几个指令介绍1、串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。
串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。
OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。
OLD有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。
分支的起点用LD、LDN 指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。
ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
3、输出指令=1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令S、RS为置位指令，使动作保持;R为复位指令，使操作保持复位。
从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点EU,ED正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变6、空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。
空操作指令使该步序为空操作。
用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。
在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
7、程序结束指令ENDEND是一条无目标元件的一序步指令。
PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。
在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。
西门子PLC编程指令1、位逻辑指令（1）-||-常开接点(地址)（2）-|/|-常闭接点(地址)（3）XOR位异或（4）-|NOT|-信号流反向（5）-()输出线圈（6）-(#)-中间输出（7）-(R)线圈复位（8）-(S)线圈置位（9）RS复位置位触发器（10）RS置位复位触发器（11）-(N)-RLO下降沿检测（12）-(P)-PLO上升沿检测（13）-(SAVE)将RLO存入BR存储器（14）MEG地址下降沿检测（15）POS地址上升沿检测2、比较指令（1）CMP?I整数比较（2）CMP?D双整数比较（3）CMP?R实数比较3、转换指令（1）BCD_IBCD码转换为整数（2）I_BCD整数转换为BCD码（3）I_DINT整数转换为双整数（4）BCD_DIBCD码转换为双整数（5）DI_BCD双整数转换为BCD码（6）DI_REAL双整数转换为浮点数（7）INV_I整数的二进制反码（8）INV_DI双整数的二进制反码（9）NEG_I整数的二进制补码（10）NEG_DI双整数的二进制补码（11）NEG_R浮点数求反（12）ROUND舍入为双整数（13）TRUNC舍去小数取整为双整数（14）CEIL上取整（15）FLOOR下取整4、计数器指令（1）S_CUD加减计数（2）S_CU加计数器（3）S_CD减计数器（4）-(SC)计数器置初值（5）-(CU)加计数器线圈（6）-(CD)减计数器线圈5、数据块指令（1）-(OPN)打开数据块:DB或DI6、逻辑控制指令（1）-(JMP)无条件跳转（2）-(JMP)条件跳转（3）-(JMPN)若非则跳转（4）LABEL标号7、整数算术运算指令（1）ADD_I整数加法（2）SUB_I整数减法（3）MUL_I整数乘法（4）DIV_I整数除法（5）ADD_DI双整数加法（6）SUB_DI双整数减法（7）MUL_DI双整数乘法（8）DIV_DI双整数除法（9）MOD_DI回送余数的双整数8、浮点算术运算指令（1）基础指令①ADD_R实数加法②SUB_R实数减法③MUL_R实数乘法④DIV_R实数除法⑤ABS浮点数绝对值运算（2）扩展指令①SQR浮点数平方②SQRT浮点数平方根③EXP浮点数指数运算④LN浮点数自然对数运算⑤SIN浮点数正弦运算⑥COS浮点数余弦运算⑦TAN浮点数正切运算⑧ASIN浮点数反正弦运算⑨ACOS浮点数反余弦运算⑩ATAN浮点数反正切运算9、赋值指令（1）MOVE赋值10、程序控制指令（1）-(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数) （2）CALL_FB从方块调用FB（3）CALL_FC从方块调用FC（4）CALL_SFB从方块调用SFB（5）CALL_SFC从方块调用SFC（6）-(MCR<)主控继电器接通（7）-(MCR>)主控继电器断开（8）-(MCRA)主控继电器启动（9）-(MCRD)主控继电器停止（10）-(RET)返回11、移位和循环指令（1）移位指令①SHR_I整数右移②SHR_DI双整数右移③SHL_W字左移④SHR_W字右移⑤SHL_DW双字左移⑥SHR_DW双字右移（2）循环指令①ROL_DW双字左循环②ROR_DW双字右循环12、状态位指令（1）OV-||-溢出异常位（2）OS-||-存储溢出异常位（3）UO-||-无序异常位（4）BR-||-异常位二进制结果（5）==0-||-结果位等于"0"（6）<>0-||-结果位不等于"0" （7）>0-||-结果位大于"0"（8）<0-||-结果位小于"0"（9）>=0-||-结果位大于等于"0" （10）<=0-||-结果位小于等于"0"13、定时器指令（1）S_PULSE脉冲S5定时器（2）S_PEXT扩展脉冲S5定时器（3）S_ODT接通延时S5定时器（4）S_ODTS保持型接通延时S5定时器（5）S_OFFDT断电延时S5定时器（6）-(SP)脉冲定时器线圈（7）-(SE)扩展脉冲定时器线圈（8）-(SD)接通延时定时器线圈（9）-(SS)保持型接通延时定时器线圈（10）-(SF)断开延时定时器线圈14、字逻辑指令（1）WAND_W字和字相"与"（2）WOR_W字和字相"或"（3）WAND_DW双字和双字相"与" （4）WOR_DW双字和双字相"或" （5）WXOR_W字和字相"异或" （6）WXOR_DW双字和双字相"异或“。
s7-200plc基本逻辑指令PLC（可编程逻辑控制器）作为现代工业自动化领域中的重要设备，可以实现对各类生产过程的自动控制。
S7-200PLC是西门子公司推出的一款经典型号，具备较高的性能和灵活的编程功能。
本文将重点介绍S7-200PLC的基本逻辑指令，包括输入/输出指令、计算指令、转移指令和比较指令等，以帮助读者更好地理解和应用该型号的PLC。
1. 输入/输出指令输入/输出指令用于读取外部信号并控制输出动作，是PLC程序中最常用的指令之一。
S7-200PLC提供了多种输入/输出指令，其中包括XIC、XIO、OUT、SET、RST等指令。
XIC指令用于判断输入信号是否为真，XIO指令则相反，用于判断输入信号是否为假。
OUT指令用于控制输出信号为真，SET指令用于设置某个输出信号为真，RST指令则相反，用于复位某个输出信号。
2. 计算指令计算指令主要用于对PLC中的数据进行运算和处理，以满足特定的控制要求。
S7-200PLC提供了多种计算指令，包括加法、减法、乘法、除法等。
比如，ADD指令用于两个数据相加，SUB指令用于两个数据相减，MUL指令用于两个数据相乘，DIV指令用于两个数据相除。
这些计算指令可以灵活应用于各类控制场景中，提高了PLC的控制能力和灵活性。
3. 转移指令转移指令用于根据特定条件执行不同的操作，是PLC程序中的决策和跳转指令。
S7-200PLC提供了多种转移指令，包括无条件转移、条件转移、循环转移等。
例如，JMP指令用于无条件转移到指定的程序段，JMPZ指令用于当某个数值为0时转移到指定的程序段，LOOP指令用于设置循环次数并执行指定的程序段。
通过合理应用转移指令，可以实现复杂的控制逻辑和流程控制。
4. 比较指令比较指令用于判断两个或多个数据之间的大小、相等关系，并根据判断结果执行不同的操作。
S7-200PLC提供了多种比较指令，包括大于、小于、等于等。
例如，GT指令用于判断某个数值是否大于另一个数值，LT指令用于判断某个数值是否小于另一个数值，EQ指令用于判断两个数值是否相等。
西门子PLC的基本指令程序设计西门子PLC的基本指令程序设计1. 引言2. 输入输出指令西门子PLC的输入输出指令用于控制PLC与外部设备（如传感器、执行器等）之间的数据交换。
其中，最常用的输入输出指令是电平指令、边沿指令和计时指令。
2.1 电平指令电平指令用于检测输入信号是否处于高电平或低电平状态。
常用的电平指令有：`I`指令：用于检测输入信号是否为高电平；`IB`指令：用于检测输入信号是否为低电平。
2.2 边沿指令边沿指令用于检测输入信号的变化。
常用的边沿指令有：`I8`指令：用于检测输入信号从低电平到高电平的上升沿；`I9`指令：用于检测输入信号从高电平到低电平的下降沿。
2.3 计时指令计时指令用于对输入信号的时间进行计时。
常用的计时指令有：`TON`指令：用于对输入信号的累计时间进行计时；`TOF`指令：用于对输入信号的间隔时间进行计时。
3. 逻辑运算指令逻辑运算指令用于进行逻辑判断和运算。
常用的逻辑运算指令有：`AND`指令：进行与运算；`OR`指令：进行或运算；`XOR`指令：进行异或运算；`NOT`指令：进行非运算。
4. 数据处理指令数据处理指令用于对数据进行处理和转换。
常用的数据处理指令有：`MOV`指令：用于将一个值从一个寄存器复制到另一个寄存器；`ADD`指令：用于对两个操作数进行相加运算；`SUB`指令：用于对两个操作数进行相减运算；`MUL`指令：用于对两个操作数进行相乘运算；`DIV`指令：用于对两个操作数进行相除运算。
5. 定时器指令定时器指令用于进行时间控制和延时操作。
常用的定时器指令有：`TON`指令：用于进行延时操作；`TOF`指令：用于进行时间控制。
6. 计数器指令计数器指令用于进行计数操作。
常用的计数器指令有：`CTU`指令：用于正向计数；`CTD`指令：用于逆向计数。
7. 程序控制指令程序控制指令用于控制程序的执行顺序和跳转。
常用的程序控制指令有：`JSR`指令：用于子程序调用；`JMP`指令：用于无条件跳转；`LBL`指令：用于标记指令。
西门子PLC基础指令
位逻辑指令
（一）触点及线圈指令
PLC梯形图语言的编程原则
1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；
2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；
3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；
4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；
5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；
6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的功率器件来驱动。
基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且数据类型为BOOL触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正(负)跳变指令。
定时器指令
包括：接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时（保持型）定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）。
S7-200有256个定时器（T0~T255）。
计数器指令
包括：加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD总共有256个(C0~C255)。
计数器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。
计数器累计计数的当前值(16位有符号整数)，它存放在计数器的16位(bit)当前值寄存器中。
每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。
在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。
西门⼦PLC基本指令功能介绍⼀、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、LD，取指令。
表⽰⼀个与输⼊母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。
表⽰⼀个与输⼊母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。
⽤于单个常开接点的串联。
AN，与⾮指令。
⽤于单个常闭接点的串联。
O，或指令。
⽤于单个常开接点的并联。
ON，或⾮指令。
⽤于单个常闭接点的并联。
⼆、正、负跳变 ED、EUED，在检测到⼀个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通⼀个扫描周期。
EU，在检测到⼀个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通⼀个扫描周期。
三、输出 ==，在执⾏输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、RS，执⾏置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执⾏复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当⽤复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOPNOP指令不影响程序的执⾏，执⾏数N（1-255）。
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S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB 指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令：>、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）①＋②（30007）≥②（30007）=（40030）②＋③（30007）≤（40030）③（30007）＜（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
