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西门子PLC，STL语句指令大全指令（英文全称意思 ) ：指令含义1、LD ( Load 装载 ) ：动合触点2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点3、A ( And 与动合) : 用于动合触点串联4、AN ( And Not 与动断 ) ：用于动断触点串联5、O ( Or 或动合 ) ：用于动合触点并联6、ON ( Or Not 或动断 ) : 用于动断触点并联7、= ( Out 输出 ) ：用于线圈输出8、OLD ( Or Lode): 块或9、ALD ( And Lode): 块与10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈13、NOT ( not 并非 ) ：非14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与16、S ( Set 放置 ) : 置117、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零18、P ( Positive) ：上升沿19、N ( Negative) ：下降沿20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器23、CTU ( Count Up ) : 增计数器24、CTD ( Count Down ) : 减计数器25、CTUD ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器26、ADD ( add 加 ) : 加注意//ADD_I (_ I 表示整数)ADD_DI( DI表示双字节整数)ADD-R (R 表示实数)它们都是加运算只是数的大小不同。
博途scl语言常用指令
博途（TIA（Portal）是西门子公司推出的一款集成化的工业自动化软件平台，用于配置、编程、调试和维护西门子自动化设备。
SCL（ Structured（Control（Language）是TIA（Portal 中用于结构化编程的语言之一。
以下是一些SCL语言中常用的指令：
IF...THEN...ELSE：（用于条件判断，执行不同的代码块。
FOR：（用于循环执行一段代码。
WHILE：（用于在满足条件的情况下循环执行代码。
CASE（OF：（用于多分支条件判断。
CALL：（用于调用函数或函数块。
ASSIGN：（用于给变量赋值。
RETURN：（用于从函数中返回值。
TIMER：（用于处理定时器功能。
以上是SCL语言中的一些常用指令，具体的使用方式和语法可能会根据项目和具体版本的TIA（Portal有所变化。
请参考相关的文档和手册以获取更详细的信息。
西门⼦PLC常⽤指令举例（新⼿值得收藏）在西门⼦plc梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。
编程元件也称为软元件，是指在plc编程时使⽤的输⼊/输出端⼦所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。
根据编程元件的功能，西门⼦plc梯形图中的常⽤的编程元件主要有输⼊继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M、SM）、定时器（T）、计数器（C）和⼀些其他较常见的编程元件等。
1、输⼊继电器（I）的标注西门⼦PLC梯形图中的输⼊继电器⽤“字母I 数字”进⾏标识，每个输⼊继电器均与PLC的⼀个输⼊端⼦对应，⽤于接收外部开关信号。
输⼊继电器由PLC端⼦连接的开关部件的通断状态（开关信号）进⾏驱动，当开关信号闭合时，输⼊继电器得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开，如图1所⽰。
图1 西门⼦PLC梯形图中的输⼊继电器2、输出继电器（Q）的标注西门⼦PLC梯形图中的输出继电器⽤“字母Q 数字”进⾏标识，每⼀个输出继电器均与PLC的⼀个输出端⼦对应，⽤于控制PLC外接的负载。
输出继电器可以由PLC内部输⼊继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器⾃⼰的触点来驱动，如图2所⽰。
图2 西门⼦PLC梯形图中的输出继电器3、辅助继电器（M、SM）的标注在西门⼦PLC梯形图中，辅助继电器有两种，⼀种为通⽤辅助继电器，⼀种为特殊标志位辅助继电器。
（1）通⽤辅助继电器的标注。
通⽤辅助继电器，⼜称为内部标志位存储器，如同传统继电器控制系统中的中间继电器，⽤于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，⽤“字母M 数字”进⾏标识，如图3所⽰。
图3 西门⼦PLC梯形图中的通⽤辅助继电器由图3可以看到，通⽤辅助继电器M0.0既不直接接受外部输⼊信号，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作⽤。
（2）特殊标志位辅助继电器的标注。
特殊标志位辅助继电器，⽤“字母SM 数字”标识，如图4所⽰，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC⾃⾝⼯作状态数据⽽建⽴的⼀种继电器，⽤于为⽤户提供⼀些特殊的控制功能及系统信息，如⽤于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。
