详解西门子S 基本指令应用
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西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用
说明： 根据控制要求，程序在 M0.1 处应该输出 Q0.1,在 M0.2 处也应该输出 Q0.1 如果在 M0.1 及 M0.2 处直接输出 Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误， 因此在需要输出 Q0.1 的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常 开点并联起来，再集中输出一个 Q0.1 的线圈，这样就能避免双线圈的问题。 或者下面的程序也能正确的满足控制要求：
分析： 若 A 先按下按钮， 则 Q0.1 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 若 B 先按下按钮， 则 Q0.2 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 同理，C、D 一样 以下程序是分析后得出的：
地址：苏州吴中宝丰路 1 号
咨询： 400-8169-114
苏州天天自动化 PLC 培训中心
触点指令应用案例 3：
用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3） 。 当 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都为 OFF 时，按第一下 I0.1，则 Q0.1 变为 ON， 按第二下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2 变为 ON， 按第三下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变 ON 按第四下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变为 OFF 状态。 按第五下 I0.1，重复执行如上动作。 试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。 以下是分析后得出的程序：
上图梯形图中，”N”此条件只有当 I0.0 由接通→断开的瞬间（也就是上面波形 图中的过程 4 这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。
应用案例 1：每按一下 I0.1 按钮，变量存储器的数值加 1
西门子S7-1200plc 05 指令系统4.11
输入位I0.0， I0.1，I0.2分别 为风机1，2，3 输入端。
• 通过传送带电机KM1带动传送带传送物品，通过产品检 测器PH检测产品通过的数量，传送带每传送24个产品机 械手KM2动作1次，进行包装，机械手动作后，延时2秒， 机械手的电磁铁切断。通过传送带起动按钮、传送带停 机按钮控制传送带的运动。
MOTOR_ON
符号表 I1.1 S1 I1.2 S2 I1.3 S3 I1.4 S4 I1.5 S5
Q 4.0 MOTOR_ON
网 络 1： 按 任 何 一 个 启 动 开 关 ， 接 通 电 机 网 络 1：
“S1 ” “S3 ”
“M OTOR _ ON” (S)
O S1 O S3 S MOTOR_ON
每个定时器都使用一个存储在数据块中的结构来保存定时器数 据。 在编辑器中放置定时器指令时可分配该数据块。
接通延迟定时器及其时序图
定时器的背景数据块结构
练习
按下瞬时启动按钮I0.0，5秒后电动机启动， 按下瞬时停止按钮I0.1，10秒后电动机停止。
例 用接通延时定时器设计一个周期振荡电路。
[例] 若故障信号I0.0为1，使Q4.0控制的指示灯以 1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果 故障已经消失，则指示灯熄灭，如果没有消失，指 示灯转为常亮，直至故障消失。
定时器
使用定时器指令可创建编程的时间延迟，S7-1200 PLC有4种定 时器：
●TP： 脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲。
IEC定时器和IEC计数器属于功能块，调用时需要指定配套的背 景数据块，定时器和计数器指令的数据保存在背景数据块中。
在梯形图中输入定时器指令时，打开右边的指令窗口将“定时器 操作”文件夹中的定时器指令拖放到梯形图中适当的位置，在出 现的“调用选项”对话框中修改将要生成的背景数据块的名称， 或采用默认的名称。点击“确定”按钮，自动生成数据块。
PLC经验分享 西门子S-指令浅谈(一)
PLC经验分享西门子S-指令浅谈(一)PLC经验分享：西门子S-指令浅谈近年来，随着自动化技术的不断发展，PLC已成为自动化控制系统中不可或缺的一部分。
而西门子S-指令作为西门子PLC控制器中最常用的编程指令之一，有着广泛的应用范围和应用价值。
本文将讨论西门子S-指令的基础用法、常见错误及应对方法等方面问题，为读者提供一些实用的知识和经验。
一、基础用法1.1 S-指令介绍S-指令是西门子PLC控制器中最常用的编程指令之一。
它有两种类型：S-R/W和S-FC。
其中S-R/W是读写指令，可以读取和修改PLC内存中的数据。
S-FC是函数指令，可以执行各种运算、逻辑判断和数据处理。
1.2 S-R/W指令用法S-R/W指令的基本格式如下：S 开头符号LD Load指令，表示将后面的地址拷贝到一个寄存器中保存C 地址类型，表示使用绝对地址I 地址的数值存储的操作数，可以是数据、控制字或状态字例如，S7 LD C100 I0 代表将地址100的数据存储在S7中。
又例如，S8 LD C400 FAT代表将地址400中的第三组状态字的值存储在S8中。
1.3 S-FC指令用法S-FC指令的基本格式如下：S 开头符号FC Function Code，即函数码，根据不同的功能会有不同的代码地址目标地址，表示所有输入数据的输入地址输入数据函数需要的输入值，可以是数据或其他信号例如，S28 FC5 C500 W2 C200.0 表示执行函数码为5的函数，并将输入数据设置为W2寄存器的值，直接返回结果。
另一个例子是S29 FC8I200 #R4.9 SA1 表示执行函数码8的函数，其中输入数据分别为I200、R4.9和SA1。
二、常见错误及应对方法2.1 S-R/W指令错误常见的S-R/W指令错误包括地址越界、数据类型错误等。
在遇到这类错误时，程序就会停止工作。
要解决这类错误，可以采用以下方法：1) 检查地址是否正确，防止地址越界；2) 检查指令语句的格式是否正确，尤其注意逗号和空格；3) 确认数据类型是否正确，以避免数据类型不匹配的问题。
详解西门子S7-300基本指令应用
3 3
•FC
FC1
•FB
FB1
•DB
DB1
DB2
DB3
•OB
OB1
OB1
•
I0.0,I0.1=ON: PIW256<6 Q0.0=ON, PIW256>10 Q0.0=OFF. I0.2,I0.3=ON: PIW256<16 Q0.2=ON, PIW256>20 Q0.2=OFF. I0.3,I0.4=ON: PIW256<26 Q0.4=ON, PIW256>30 Q0.4=OFF.
PIB/PQB 0 --- 65,535 PIW/PQW 0 --- 65,534 PID/PQD T C 0 --- 65,532 0 --- 255 0 --- 255
(DB) OPN DB
DB DBX DBB DBW DBD
0 --- 65,535 0.0 --- 65,535.7 0 --- 65,535 0 --- 65,534 0 --- 65,532 0.0 --- 65,535.7 0 --- 65,535 0 --- 65,534 0 --- 65,532 “OPN DB” “OPN DI” . . .
I1.0 I1.1
N
N
=
I1.0 I1.1 RLO M1.0 M1.1 M8.0 M8.1
方
LAD
I1.0 M1.0 I1.0 M1.1 I1.1 POS M_BIT I1.1 NEG M_BIT Q Q
(的度家0模度
FBD
I1.0 &
步步的度家度
STL
器
M8.0 M1.0
西门子S7—基本指令
含有直接位地址的指令又称位操作指令，指令的输入端 都必须使用LD和LDN这两条指令。
③ ＝（Out）：表示线圈驱动指令。用于将逻辑运算的结 果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将运算结果输出到 指定的继电器，是驱动线圈的输出指令。
2）指令使用说明
① LD、LDN用于与左母线相连的触点，在分支电路 块的开始处也要使用，与后面的OLD、ALD指令配合 完成块电路的编程。
NOT取反指令，指将它左边电路的逻辑运 算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则 变为1，该指令没有操作数。
LAD
NOT
STL NOT NOP N
功能 取反
空操作指令
表5.2 取反和空操作指令格式及功能表
图5-12 取反指令和空操作指令应用程序
3、END、MEND、 STOP指令
1）指令定义： END：条件结束指令 MEND：无条件结束指令 STOP：停止指令
ALD指令无操作数。
2）指令使用说明
①两个或两个以上触电触点并联的电路称为并联电路块， 分支电路与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起 始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令 与前面电路串联。
②当有多个并联电路块从左到右按顺序串联连接时，可以 连续使用ALD指令，串联的电路块数量没有限制。
TOF（Off Delay Timer）断电延时定时器：断电 后单一时间间隔的定时。
定时器指令格式
LAD
STL
T ON
功能、注释 通电延时型
T ONR
有记忆通电延时型
T OF
断电延时型
表5.3 定时器指令格式及功能表
编程T0-T255，PT最大输入32767，必须是整数。
工 作方式 TONR
③ ＝（Out）：表示线圈驱动指令。用于将逻辑运算的结 果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将运算结果输出到 指定的继电器，是驱动线圈的输出指令。
2）指令使用说明
① LD、LDN用于与左母线相连的触点，在分支电路 块的开始处也要使用，与后面的OLD、ALD指令配合 完成块电路的编程。
NOT取反指令，指将它左边电路的逻辑运 算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则 变为1，该指令没有操作数。
LAD
NOT
STL NOT NOP N
功能 取反
空操作指令
表5.2 取反和空操作指令格式及功能表
图5-12 取反指令和空操作指令应用程序
3、END、MEND、 STOP指令
1）指令定义： END：条件结束指令 MEND：无条件结束指令 STOP：停止指令
ALD指令无操作数。
2）指令使用说明
①两个或两个以上触电触点并联的电路称为并联电路块， 分支电路与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起 始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令 与前面电路串联。
②当有多个并联电路块从左到右按顺序串联连接时，可以 连续使用ALD指令，串联的电路块数量没有限制。
TOF（Off Delay Timer）断电延时定时器：断电 后单一时间间隔的定时。
定时器指令格式
LAD
STL
T ON
功能、注释 通电延时型
T ONR
有记忆通电延时型
T OF
断电延时型
表5.3 定时器指令格式及功能表
编程T0-T255，PT最大输入32767，必须是整数。
工 作方式 TONR
《西门子S系列PLC顺控继电器指令》PPT课件讲义
*
电气控制与PLC
*
选择性分支：从多个流程顺序中选择执行某一个流程。
选择性分支示例：使用传送带，将大、小球分类选择传送。左上方为原点，传送机械的动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2断开，压着小球时，LS2导通。 根据LS2的状态（即对应大、小球）有两个分支，此处为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据LS2的通断，分别将球吸住、上升、右行到LS4（小球位置I0.4动作）或LS5（大球位置I0.5动作）处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。
（Suitable for teaching courseware and reports）
西门子S系列PLC顺控继电器指令
小车运动手动控制
*
电气控制与PLC
*
小车手动控制运行过程： 小车向前运动：手动操作按钮I0.4接通，并且小车底门关闭（Q0.3断开）时，小车向前运动（Q0.0接通）并且停止在最前端位置（Q0.0断开，前限位开关I0.1接通）； 漏斗翻门控制：手动超作按钮I0.6接通，漏斗翻门打开（Q0.1接通），货物通过漏斗卸下，7s后自动关闭漏斗翻门（Q0.1断开）； 小车向后运动：手动操作按钮I0.5接通，小车向后运动（Q0.2接通）至后限位开关位置停止（Q0.2断开，后限位开关I0.2接通）； 小车翻门控制：手动操作按钮I0.7接通，小车底门打开（Q0.3接通），将小车中货物取下；5s后自动关闭小车翻门（Q0.3断开）。
顺控继电器（SCR）指令
*
电气控制与PLC
*
每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0，驱动接通输出Q0.0，当转移条件I0.1接通后，工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1，状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
电气控制与PLC
*
选择性分支：从多个流程顺序中选择执行某一个流程。
选择性分支示例：使用传送带，将大、小球分类选择传送。左上方为原点，传送机械的动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2断开，压着小球时，LS2导通。 根据LS2的状态（即对应大、小球）有两个分支，此处为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据LS2的通断，分别将球吸住、上升、右行到LS4（小球位置I0.4动作）或LS5（大球位置I0.5动作）处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。
（Suitable for teaching courseware and reports）
西门子S系列PLC顺控继电器指令
小车运动手动控制
*
电气控制与PLC
*
小车手动控制运行过程： 小车向前运动：手动操作按钮I0.4接通，并且小车底门关闭（Q0.3断开）时，小车向前运动（Q0.0接通）并且停止在最前端位置（Q0.0断开，前限位开关I0.1接通）； 漏斗翻门控制：手动超作按钮I0.6接通，漏斗翻门打开（Q0.1接通），货物通过漏斗卸下，7s后自动关闭漏斗翻门（Q0.1断开）； 小车向后运动：手动操作按钮I0.5接通，小车向后运动（Q0.2接通）至后限位开关位置停止（Q0.2断开，后限位开关I0.2接通）； 小车翻门控制：手动操作按钮I0.7接通，小车底门打开（Q0.3接通），将小车中货物取下；5s后自动关闭小车翻门（Q0.3断开）。
顺控继电器（SCR）指令
*
电气控制与PLC
*
每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0，驱动接通输出Q0.0，当转移条件I0.1接通后，工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1，状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
S系列PLC的基本指令 内容提要PPT课件
5.1 基本逻辑指令
• 5.1.8 定时器
（2）有记忆通电延时型TONR
图5.17 有记忆通电延时型定时器应用程序及运行时序图
第22页/共67页
5.1 基本逻辑指令
• 5.1.8 定时器
（3）断电延时型TOF（Off - Delay Timer）
图5.18 断电延时型定时器应用程序及运行时序图
第23页/共67页
图5.3 A、AN指令梯形图及语句表
图5.4 错误次序编程图
第2页/共67页
5.1 基本逻辑指令
• 5.1.1 位操作指令
3．触点并联指令O（Or）、ON（Or Not）
图5.5 O、ON指令梯形图及语句表
第3页/共67页
5.1 基本逻辑指令
• 5.1.1 位操作指令
4．块“与”指令ALD（And Load）
图5.6 ALD指令梯形图及语句表
第4页/共67页
5.1 基本逻辑指令
• 5.1.1 位操作指令
5．块“或”指令OLD（Or Load）
图5.7 OLD指令梯形图及语句表
第5页/共67页
5.1 基本逻辑指令
• 5.1.1 位操作指令
6．栈操作指令
图5.8 逻辑堆栈指令梯形图及语句表
第6页/共67页
5.1 基本逻辑指令
• 5.1.2 置位S（Set）、复位R（Reset）指令
指令名称 置位指令 复位指令
表5.1 置位/复位指令格式及功能表
LAD bit ──（S） N Bit ──（R） N
STL S bit N
功能 从 bit 开始 N 个元件置 1 并保持
R bit N
从 bit 开始的 N 个元件清 0 并保持
西门子plc基本逻辑指令及其应用
第四讲 基本逻辑指令及其应用
一、标准触点指令 二、置位（S）与复位指令（R） 三、边沿脉冲指令
一、标准触点指令
（1）LD：逻辑取指令（LoaD） 用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线相连。
（2）LDN：逻辑取反指令（LoaD Not） 用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线相连。
（3）A：触点串联指令（And） 用于单个常开触点的串联连接。
置位与复位指令的操作数类型始的N个同类存储器位置位。
STL格式： S bit, N
如：
S Q0.0, 1 //该指令是把Q0.0一个点置位为1。
2. 复位指令（R）
将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复
位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计
（4）AN：与常闭触点（And Not）。 用于单个常闭触点的串联连接。
（5）O：触点并联或指令（Or） 用于单个常开触点的并联。
（6）ON：触点并联或反指令（Or Not） 用于单个常闭触点的并联。
（7）NOT：触点取反指令 该指令将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。
（8）= ：输出指令 该指令用于驱动线圈。
上升沿脉冲指令STL格式：EU LAD格式：
P
下降沿脉冲指令STL格式：ED LAD格式：
N
例：编程实现每隔1S对VW0加2。
数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。
STL格式： R
bit, N
如：
R
Q0.2, 3
//该指令是把Q0.2开始的连续3个点复位
为0，即把Q0.2、Q0.3、Q0.4复位为0。
三、边沿脉冲指令
边沿脉冲指令分为上升沿脉冲指令（EU）和下降沿脉冲指令（ED）。 上升沿脉冲指令是对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度 为一个扫描周期的脉冲。下降沿脉冲指令是对其之前的逻辑运算结果 的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。
一、标准触点指令 二、置位（S）与复位指令（R） 三、边沿脉冲指令
一、标准触点指令
（1）LD：逻辑取指令（LoaD） 用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线相连。
（2）LDN：逻辑取反指令（LoaD Not） 用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线相连。
（3）A：触点串联指令（And） 用于单个常开触点的串联连接。
置位与复位指令的操作数类型始的N个同类存储器位置位。
STL格式： S bit, N
如：
S Q0.0, 1 //该指令是把Q0.0一个点置位为1。
2. 复位指令（R）
将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复
位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计
（4）AN：与常闭触点（And Not）。 用于单个常闭触点的串联连接。
（5）O：触点并联或指令（Or） 用于单个常开触点的并联。
（6）ON：触点并联或反指令（Or Not） 用于单个常闭触点的并联。
（7）NOT：触点取反指令 该指令将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。
（8）= ：输出指令 该指令用于驱动线圈。
上升沿脉冲指令STL格式：EU LAD格式：
P
下降沿脉冲指令STL格式：ED LAD格式：
N
例：编程实现每隔1S对VW0加2。
数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。
STL格式： R
bit, N
如：
R
Q0.2, 3
//该指令是把Q0.2开始的连续3个点复位
为0，即把Q0.2、Q0.3、Q0.4复位为0。
三、边沿脉冲指令
边沿脉冲指令分为上升沿脉冲指令（EU）和下降沿脉冲指令（ED）。 上升沿脉冲指令是对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度 为一个扫描周期的脉冲。下降沿脉冲指令是对其之前的逻辑运算结果 的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。
西门子S7-300 PLC基础与应用 第3版第3章 基本指令
输入位 输入字节 输入字 输入双字
在扫描循环期间，逻辑运算的结果存入输 出过程映像寄存器。在循环扫描结束 前，操作系统从输出过程映像寄存器 读出最终结果，并将其传送到数字量 输出模块，直接控制PLC外部的指示 灯、接触器、执行器等控制对象。
输出位 输出字节 输出字 输出双字
位存储器与PLC外部对象没有任何关系， 其功能类似于继电器控制电路中的中 间继电器，主要用来存储程序运算过 程中的临时结果，可为编程提供无数 量限制的触点，可以被驱动但不能直 接驱动任何负载。
页码： 2
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第3章 基本逻辑指令的应用
指令的基本知识
1.指令的组成
指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条 顺序排列的指令构成。指令一般由操作码和操作数组成， 其中的操作码代表指令所要完成的具体操作（功能）， 操作数则是该指令操作或运算的对象。
例如，对于STL指令“A I0.0”，其中“A”是操作码， 表示该指令的功能是逻辑“与”操作；“I0.0”是操作 数，也就是数字量输入模块的第0字节的第0位；该指 令的功能就是对I0.0进行“与”操作。
存储位 存储字节 存储字 存储双字
寻址范围 0.0～65535.7
0～65535 0～65534 0～65532 0.0～65535.7 0～65535 0～65534 0～65532 0.0～255.7 0～255 0～254 0～252
标识符 I IB
IW ID Q QB QW QD M MB MW MD
S5T#0H_0M_10MS~ S5T#2H_46M_30S_0MS
示例 True L B#16#20 L 2#0000_0011_1000_0000 L W#16#0380 L C#896 L B#(10,10) L DW#16#0123_ABCD L B#(1,23,45,67) 'A'、'0'、',' L -23
S系列PLC的基本指令及程序设计资料
【例5-6】
第28页/共92页
▲指令使用说明
● 由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。 ● LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 ● LPS、LRD、LPP指令无操作数。
第29页/共92页
8. 定时器
1） 定时器的几个概念 ▲ 定时器的种类： ● 接通延时型定时器（TON） ● 带记忆接通延时型定时器（TONR） ● 断开延时型定时器（TOF） ▲ 定时器的分辨率： 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为计时精度。
● 使能输入 IN 有下降沿时，TOF 开始计时。
● 使能输入上升沿 IN=1时， 定时器不计时，TOF复位，当 前值清0，状态位置 1；
第41页/共92页
● 使能输入端 IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0，状态位置 1。
定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 3×10= 30ms
▲ 指令使用说明 ：
● 边沿脉冲指令没有操作数。● 上升/下降沿指令的用途：用来将一个长信号变成一个只接通一个扫描周期的短信号。它可以作为设备的启动、停止条件；还能作为某些功能指令的触发信号。
第22页/共92页
7. 逻辑堆栈指令
● S7-200系列PLC中有9层逻辑堆栈,用来处理所有的逻辑操作。
● IN=0 时，停止计时,当前值、状态位保持不变；
第38页/共92页
定时器 TONR 指令工作时序图
● 定时器TONR只能用复位指令（R）来清除它的当 前值和状态位。
T2的分辨率是10ms 计时值T= 10×10= 100ms
第39页/共92页
设定值:1～32767
西门子sPLC基本指令(比较和表等)
车时：先 停M3-30秒 后停 M230秒后M1 停。
用计数指令实现下述控制过程，其动作时序如 图所示：
当I0.2=ON从1#灯亮到3#灯亮，每灯亮3S。当3#灯亮 完达到1S后又从1#灯亮到3#灯亮如此循环下去。
三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复，绘出 三电机一周期运行如图所示
利用计数器与比较指令，设计一个24 小时可设定 定时时间的住宅控制器的控制程序（以30分钟为 一个设定单位），要求实现如下的控制：
AR>= IN1, IN2
OR>= IN1, IN2
指令应用举例
计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线 圈Q0.0通电。
实现如图所示的时序图。
用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（Q0.1，Q0.2， Q0.3），按钮按一下则1#灯亮，再按三下2#灯亮，1＃ 灯灭。再按三下3#灯亮，2＃灯灭。再按三下是3＃灯 灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以 此反复。
从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束， 构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边 。在一 个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”， 不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。
• 梯形图编程的基本规则
在梯形图中与“能流”有关的指令盒或线圈不 能直接接在左母线上，通过触点接。与“能流” 无关的指令盒或线圈直接接在左母线上。如 LBL、SCR、SCRE等。
西门子sPLC基本指令(比较和表 等)
引例
交通灯控中，时间如果不到，则怎么办？ 利用多个时间继电器进行不同时间段的控制 如果就用一个时间继电器怎么控制时段呢？
先进行时间继电器工作原理的分析：
I0.0 PT
T37当前值
最大值32767
用计数指令实现下述控制过程，其动作时序如 图所示：
当I0.2=ON从1#灯亮到3#灯亮，每灯亮3S。当3#灯亮 完达到1S后又从1#灯亮到3#灯亮如此循环下去。
三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复，绘出 三电机一周期运行如图所示
利用计数器与比较指令，设计一个24 小时可设定 定时时间的住宅控制器的控制程序（以30分钟为 一个设定单位），要求实现如下的控制：
AR>= IN1, IN2
OR>= IN1, IN2
指令应用举例
计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线 圈Q0.0通电。
实现如图所示的时序图。
用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（Q0.1，Q0.2， Q0.3），按钮按一下则1#灯亮，再按三下2#灯亮，1＃ 灯灭。再按三下3#灯亮，2＃灯灭。再按三下是3＃灯 灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以 此反复。
从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束， 构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边 。在一 个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”， 不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。
• 梯形图编程的基本规则
在梯形图中与“能流”有关的指令盒或线圈不 能直接接在左母线上，通过触点接。与“能流” 无关的指令盒或线圈直接接在左母线上。如 LBL、SCR、SCRE等。
西门子sPLC基本指令(比较和表 等)
引例
交通灯控中，时间如果不到，则怎么办？ 利用多个时间继电器进行不同时间段的控制 如果就用一个时间继电器怎么控制时段呢？
先进行时间继电器工作原理的分析：
I0.0 PT
T37当前值
最大值32767
西门子S指令表
西门子S指令表西门子S7-200 PLC指令学习(1)S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表 S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令：>、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
西门子课件 第七章 功能指令
② 循环移位指令：（RR，RL） 循环移位指令：（RR，RL） ：（RR
功能描述：把字节型（字或者双字） 功能描述：把字节型（字或者双字）输入数据 IN循环左移或者循环右移 位后， 循环左移或者循环右移N IN循环左移或者循环右移N位后，将结果输出到 OUT所指的字节 字或者双字）存储单元。 所指的字节（ OUT所指的字节（字或者双字）存储单元。实际移 位次数为系统设定值以8 16位或者32位 位或者32 位次数为系统设定值以8位（16位或者32位）为底 的模所得的结果。 的模所得的结果。 解释下列语句 VW0的值为 VW0的值为 1011010100110011 LD I0.0 EU RRW VW0，3 VW0，
解释下列语句 VW10的值为1011010100000001 VW10的值为 的值为1011010100000001 LD I0.0 LD I0.0 EU EU SWAP VW10 FILL 10，VW100，12 10，VW100，
7.2 运算和数学指令
加法指令 ADD 减法指令 SUB 乘法指令 MUL 运算和数学指令 除法指令 DIV 数学函数指令 增 / 减指令 INC / DEC 逻辑运算指令
解释下列语句 BIR IB1,VB270 BIW VB280,QB0
⑵ 移位和循环指令： 移位和循环指令： 用途： 用途：常用于对顺序动作的控制
右移指令 SHR 移位指令 ( Shift ) 左移指令 SHL 循环右移指令 ROR 移位与循环指令 循环移位指令 ( Rotate ) 循环左移指令 ROL 寄存器移位指令 ( Shift Register )
数学函数指令
平方根指令（ 平方根指令（ SQRT ) 自然对数指令 ( LN ) 指数指令 ( EXP ) 正弦 ( SIN ) 三角函数指令 余弦 ( COS ) 正切 (TAN ) 逻辑与运算（ 逻辑与运算（ 逻辑或运算 逻辑异或运算 取反运算 WAND ） (WOR ) (W用途：用于数据的有序存取和查找。一 般很少用到。
-西门子S-系列PLC应用指令
通常对于指定信息之间最小时间间隔并且信息的首字符是特定设备的站号或其他信息的协议可以使用这种类型的起始条件这种方式尤其适用于在通信连接上有多个设备的情况在这种情况下只有当接收到的信息的起始字符为特定的站号或者设备时接收指令才会触发一个中断
-西门子S-系列PLC应用指令
2019/8/3
电气控制与PLC
OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、AC、*VD、*LD、*AC
2019/8/3
电气控制与PLC
2
高速计数器指令
用于对S7-200扫描速率无法控制的高速事件进行计数，最高计数频率取决于CPU的类 型。高速计数器指令包括定义高速计数器指令（HDEF）和高速计数指令（HSC）。 DEF指令：为指定的高速计数器HSCx选择操作模式，决定高速计数器的时钟、方向、 启动和复位功能，每一个高速计数器使用一条定义高速计数器指令。HDEF指令ENO=0 的错误条件为：输入点冲突（代码0003）、中断中的非法指令（0004）和HSC重复定义 （代码000A）。 HSC指令：在HSC特殊存储器位状态的基础上，配置和控制高速计数器，参数N指定 高速计数器的标号。高速计数器可以配置为12种模式中的任意一种（见表7-2）。每一个
2019/8/3
电气控制与PLC
10
发送和接收指令
通过编程，可以选择自由口模式来控制S7-200的串行通信口，当选择了自由口模式，用户程序通 过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通信口的操作通信协议完全由梯形图程序 控制，SMB30（对于端口0）和SMB130（对于端口1）用于选择波特率和校验类型。 当S7-200处于STOP模式时，自由口模式被禁止，重新建立正常的通信。 只有当S7-200处于RUN模式时，才能进行自由口通信，使能自由口模式，应该在SMB30（端口0） 或者SMB130（端口1）的协议选择区设置01，处于自由口通讯模式时不能与编程设备通信。 可以使用特殊寄存器SM0.7来控制自由口模式，当SM0.7=0，开关处于TERM位置；SM0.7=1，开 关处于RUN位置。 SMB30和SMB130分别配置通信口0和通信口1，并且为自由口操作提供波特率、校验和数据位数 的选择，控制字节如图所示，每个配置都产生一个停止位。
-西门子S-系列PLC应用指令
2019/8/3
电气控制与PLC
OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、 LD、AC、*VD、*LD、*AC
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电气控制与PLC
2
高速计数器指令
用于对S7-200扫描速率无法控制的高速事件进行计数，最高计数频率取决于CPU的类 型。高速计数器指令包括定义高速计数器指令（HDEF）和高速计数指令（HSC）。 DEF指令：为指定的高速计数器HSCx选择操作模式，决定高速计数器的时钟、方向、 启动和复位功能，每一个高速计数器使用一条定义高速计数器指令。HDEF指令ENO=0 的错误条件为：输入点冲突（代码0003）、中断中的非法指令（0004）和HSC重复定义 （代码000A）。 HSC指令：在HSC特殊存储器位状态的基础上，配置和控制高速计数器，参数N指定 高速计数器的标号。高速计数器可以配置为12种模式中的任意一种（见表7-2）。每一个
2019/8/3
电气控制与PLC
10
发送和接收指令
通过编程，可以选择自由口模式来控制S7-200的串行通信口，当选择了自由口模式，用户程序通 过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通信口的操作通信协议完全由梯形图程序 控制，SMB30（对于端口0）和SMB130（对于端口1）用于选择波特率和校验类型。 当S7-200处于STOP模式时，自由口模式被禁止，重新建立正常的通信。 只有当S7-200处于RUN模式时，才能进行自由口通信，使能自由口模式，应该在SMB30（端口0） 或者SMB130（端口1）的协议选择区设置01，处于自由口通讯模式时不能与编程设备通信。 可以使用特殊寄存器SM0.7来控制自由口模式，当SM0.7=0，开关处于TERM位置；SM0.7=1，开 关处于RUN位置。 SMB30和SMB130分别配置通信口0和通信口1，并且为自由口操作提供波特率、校验和数据位数 的选择，控制字节如图所示，每个配置都产生一个停止位。
西门子SPLC指令简介及实例分析
西门子SPLC指令简介及实例分析数据处理、运算指令及应用本章要点数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍数据处理指令数据传送指令1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双字、实数。
指令格式及功能如表5-1所示。
表5-1单个数据传送指令MOV指令格式使ENO = 0即使能输出断开的错误条件是：（运行时间），0006（间接寻址错误）。
【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
程序如图5-1所示。
LDMOVW VW10, VW100图5-1 例5-1题图LADSTL MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT操作数及数据类型IN：VB, IB, QB, MB, SB,SMB, LB, AC, 常量OUT：VB, IB, QB, MB, SB,SMB, LB, ACIN：VW, IW, QW, MW, SW,SMW, LW, T, C, AIW, 常量, ACOUT：VW, T, C, IW, QW,SW, MW, SMW, LW, AC,AQWIN：VD, ID, QD, MD, SD,SMD, LD, HC, AC, 常量OUT：VD, ID, QD, MD, SD,SMD, LD, ACIN：VD, ID, QD, MD, SD,SMD, LD, AC, 常量OUT：VD, ID, QD, MD, SD,SMD, LD, AC字节字、整数双字、双整数实数功能使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出。
在传送过程中不改变数据的大小。
传送后，输入存储器IN中的内容不变2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中，N 的范围为1至255，N 的数据类型为：字节。
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的0家意模0 的0家拌模度
练0家0模0 练0家意模0 脉循模度 练0家度模度 循
的0家拌模0 的0家意模度
练0家度模0
练0家性模度
的0家操模0 的0家描模度
练0家性模0
循 •
•
•
•
软
类B度
S操-紧置类方
OB1续
OB1续
•
的0家0模类算 的0家意模类环环 练意家0模类算 的0家性模类算 练意家0模类环环 练意家度模类算 的0家循模类算 练意家度模类环环 练意家循模类环环 脉度 脉度模类算 练意家循模类环环 练意家性模类算 的0家意模类环环 脉循 脉循模类算 练意家性模类环环
M8.0
A I1.1
=
FP
M1.0
)
=
&
M8.0
M8.1
A I1.0
=
A( A I1.1
FN
M1.1
)
=
M8.1
2
•
CU
•
CD
I0.0
I0.1
I0.2
CV=0
C5=OFF
CV>0
C5=ON
Q0.5=C5
I1.0 =ON I0.0=ON CV=10
I0.1
1
I0.2
1
3
•
SP
I1.0 =ON
•
SE
Date: File:
2005-9-26 SystemFamily.11
SITRAIN Training for
Automation and Drives
PLC-PS
PLC-I/O
PLC-I/O
S7-300
数字量模块上的LED指示灯
每个通道都有显示状态的LED指示灯
M
0.0 --- 255.7
MB
0 --- 255
MW
0 --- 254
MD
0 --- 252
PIB/PQB 0 --- 65,535
PIW/PQW 0 --- 65,534
PID/PQD 0 --- 65,532
T
0 --- 255
C
0 --- 255
(DB)
DB
0 --- 65,535
OPN DB
M1.1
Q 4.0 =
STL
A I 1.0 A I 1.1 = M 0.0 A M 0.0 A I 2.0 A I 2.1 NOT = M 1.1 A M 1.1 = Q 4.0
•
操 置示类 -
(
步步 的度家0 的度家度
器
LAD
I1.0 I1.1
M1.0
P
M8.0
I1.0 I1.1
M1.1
N
M8.1
2.5
•
ADD_I. SUB_I. MUL_I. DIV_I. ADD_DI. SUB_DI. MUL_DI. DIV_DI, MOD_DI. •
ADD_R. SUB_R. MUL_R. DIV_R. SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN LN
EXP
2.6
•BCD BCD_I BCD
输入
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
SF RUN STOP
I0.0
Q0.0
I0.1
Q0.1
I0.2
Q0.2
I0.3
Q0.3
I0.4
Q0.4
I0.5
Q0.5
I0.6
I0.7
CPU 212
状态指示
本机DI/DO状态指示
Date: File:
PLC
度家
1
S操-紧置类度度度
•
•
•软件系统结构
•OB1块
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱB1
OB1
OB1
• OB100
•
I0.0=ON PIW256<100 Q4.0=ON PIW256>=100 Q4.0=OFF Q4.1=ON PIW256>=200 Q4.1=OFF Q4.2=OFF T1 T1=ON Q4.2=OFF Q4.3=ON PIW256=0 T2 T2=ON Q4.3=OFF
DW#16#0~FFFF_FFFF
-32768~32767
-214783648~ 214783647
1.2 34.5E-12
S5T#2H5M
( 10mS)
'A‘
TOD#12:23:45.12
T#20H_31M_23S ( 1mS)
D#1990-1-1
( 1)
S5TIME
SIMATIC S5T#0H_0M_0S_10MS~ S5T#2H_46M_39S_0MS
DBX 0.0 --- 65,535.7
DBB 0 --- 65,535
DBW 0 --- 65,534
DBD 0 --- 65,532
OPN DI
DIX 0.0 --- 65,535.7
DIB 0 --- 65,535
DIW 0 --- 65,534
DID 0 --- 65,532
DB
.DB “OPN DB” .
to
to
to
to
to
to
302 318 334 350 366 382
6
7
8
9
10
3
SM335 ( )
4
SM335 ( )
5
SM331
6
SM335
7
SM331
PLC 名称
PLC 定义
PLC 构成
S7-200™: S7-21x系列CPU设计
输出
存储器卡
模式选择器
SIEMENS
SIMATIC S7-200
2005-9-26 SystemFamily.7
电位器
PPI 连接
SITRAIN Training for
Automation and Drives
S7-300™
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2005-9-26 SystemFamily.9
（性） •
类B度
类B度00
环点度
温
环点循
B
环点性
环点意
软
S操-紧置类显
OB1
OB1续
类B度00
环点度 环点循
环点性
环点意
•
的0家0模类算 的0家意模类环环 的0家性模类算 的0家循模类算 脉度模类算 脉循模类算
练意家0模类算 练意家0模类环环 练意家度模类算 练意家度模类环环 练意0家循模类环环 脉度 练意家循模类环环 练意家性模类算 的0家意模类环环 脉循 练意家性模类环环
I_ BCD BCD
• DI _R ROUND
BCD_DI DI _ BCD I _ DI DI _I
2.7
• I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 CV>0
C0=ON
• I0.0 I0.1 I0.2 CV>0
C0=ON
•
I0.3 I0.4 I0.5 CV>0
C0=ON
CV CV_ BCD
PV
Siemens AG 2003. All rights reserved.
Date: File:
2005-9-26 SystemFamily.10
SITRAIN Training for
Automation and Drives
PLC-CPU
S7-300™: CPU设计
SIMATIC® S7
Siemens AG 2003. All rights reserved.
FBD
I1.0 M1.0
I1.1 POS Q M_BIT
I1.0 M1.1
I1.1 NEG Q M_BIT
M8.0 M8.1
M1.0
I1.0 I1.1 POS M_BIT
M1.1
I1.0 I1.1 NEG M_BIT
I1.0
I1.1
M1.0
M1.1
OB1-
M8.0
M8.1
步步的度家度
器
STL
&
A I1.0 A(
PQW368
1
8±2
Q 0.0
2
18±2
Q 0.1
•
OB1
FB1
DB1 DB2 FB1
DB1
1
DB2
2
•FB
FB1
•DB
DB1
DB2
•OB
OB1
•
1
2
3
S7-PRO3
•
PIW256
PQW368
1
8±2
Q 0.0
2
18±2
Q 0.2
3
28±2
Q 0.4
•
OB1
FB1 FC1
DB1 DB2 FB1
TIME IEC
T#0 : 0 : 0 . 0~ T#23 : 59 : 59.999
TIME-OF-DAY
TOD#0:0:0.0~ TOD#23:59:59.999
2
PII
0
1
2
1
:
:
:
CPU
: : A I 2.0
= Q 4.3 : : : :
PIQ
0
1
2
:
:
1
:
CPU
1 2 4 5 6 7 8 9 10