西门子S7-200PLC指令系统手册及应用
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SIMATICS7S7-200 SMART 系统手册Siemens AGDivision Digital Factory Postfach 48 4890026 NÜRNBERG A5E03822234-AFⓅ 02/2019 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2019. 保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示,仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施,可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明,特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验,合格人员可以察觉本产品/系统的风险,并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明:警告 Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件,必须得到 Siemens推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
若第三方出于自身目的使用这些商标,将侵害其所有者的权利。
4.4 S7-200 PLC的功能指令PLC的功能指令(Functional Instruction)或称应用指令,是指令系统中满足特殊控制要求的那些指令。
在本节中主要介绍数据处理指令、数据运算指令、转换指令、表功能指令、程序控制类指令、中断指令、高速计数器指令、高速脉冲指令等。
1.指令格式指令的梯形图格式主要以指令盒的形式表示,如图4-49所示:图4-49 指令的梯形图格式指令盒的顶部为该指令的标题,如MOV_B,一般由两部分组成,前面部分为指令的助记符,后面部分为参与运算的数据类型,B表示字节,W表示字,DW表示双字、R表示实数、I表示整数、DI表示双整数。
指令的指令表格式也分为两部分,如字节传送指令的指令表格式为:MOVB IN,OUT。
前面部分为指令的助记符,后面部分为指令的操作数,其中“IN”为源操作数,“OUT”为目的操作数。
为了节省篇幅,对每条功能指令的操作数的内容即数据类型做如下约定:字节型:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*LD、*AC和常数。
字型及INT型:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、T、C、*VD、*LD、*AC和常数。
双字型及DINT型:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC和常数。
2.指令的执行条作和运行情况指令梯形图格式中的“EN”端是允许输入端,为指令的执行条件,只要有“能流流入EN 端,指令就执行。
要注意的是:只要条件存在,该指令会在每个扫描周期执行一次,如果希望只执行一次,要在“EN”前加一条跳变指令。
在语句表(STL)程序中没有EN允许输入端,允许执行STL语句的条件是栈顶的值必须是“1”。
4.ENO状态(用于指令的级联)指令盒的右边设有“ENO”使能输出,若EN端有“能流”且指令被准确无误地执行了,则ENO端会有“能流”输出,传到下一个程序单元,如果指令运行出错,ENO端状态为0。