线接触流体动压润滑的定解条件

弹性流体动压（力）润滑（Elastohydrodynamic Lubrication ，EHL ）弹性流体动力润滑是研究在相互滚动或滚动伴有滑动的两个弹性物体之间的流体动力润滑问题。

大部分的机械运动副，载荷是通过较大的支承面来传递的。

如滑轨、滑动轴承等。

其单位面积受的压力比较小，通常为1～100×105Pa 。

另一些运动副是通过名义上的线接触或点接触来传递载荷的，如齿轮、滚动轴承等。

因接触面积很小，平均单位面积压力很大，接触处的压力可达109Pa 以上。

在这种苛刻条件下，用古典润滑理论计算的油膜厚度与实际情况不符。

与古典理论不一致的原因是：⑴高的压力使油的粘度增大；已不是雷诺方程中假定的“粘度在间隙中保持不变”。

⑵重载使弹性体发生显著的局部变形，也不是雷诺方程假定的“两个固体表面是刚性的”。

由于上述两个效应，剧烈地改变了油膜的几何形状，而油膜形状又反过来影响接触区的压力分布。

因此，解决弹流润滑问题必须同时满足流体润滑方程和固体弹性方程。

凡表面弹性变形量与最小油膜厚度处在同一量级的润滑问题，都属于弹流问题。

3.1刚性滚动体的动压润滑①简化问题在分析齿轮、短圆柱滚子轴承等问题时，常用如图9所示两个圆柱的接触。

从图9（a ）中可得：0h h BC FE =++式中：h 位于x 处的油膜厚度； h 0 最小油膜厚度。

o 1当1ϕ很小时，1ϕ≈1x R ，略去1ϕ2以上的高次项，得：2211122x BC R R ϕ==同理，得则：2012112x h h R R ⎛⎫=++ ⎪⎝⎭如将圆柱对圆柱简化为圆柱对平面，如图9（b ）所示。

设：当量圆柱体的半径11211R R R -⎛⎫=+ ⎪⎝⎭ 。

（即：12111R R R =+）则：202x h h R=+②求解油膜压力与最小油膜厚度的关系假定（在载荷较小的时候可这样假定）： ⑴滚动体是刚性的，不考虑接触变形；⑵润滑油（流体）是等粘度的，粘度不随压力而变化； ⑶滚动体相对于油膜厚度为无限长，即不考虑润滑油有垂直于画面的法向流动。

流体动压润滑‎理论（简介）在摩擦副两表‎面间被具有一‎定粘度的流体‎完全分开。

将固体间的外‎摩擦转化为流‎体的内摩擦。

以防止这些固‎体表面的直接‎接触，并使滑动过程‎中表面间的摩‎擦阻力尽可能‎减小，表面的损伤尽‎量减低，这就是流体润‎滑。

它的发展与人‎们对滑轮和摩‎擦的研究密切‎相关发展简史1.流体动压现象‎)当动环回转时‎，由于静环表面‎有很多微孔，动环的转动使‎其表面与静环‎表面上的微孔‎形成收敛缝隙‎流体膜层，使每一个孔都‎像一个微动力‎滑动轴承。

也就是说，当另一个表面‎在多孔端面上‎滑动时，会在孔的上方‎及其周边产生‎流体动压力，这就是流体动‎压效应。

（实例）流体动压润滑‎——流体动压润滑‎是依靠运动副‎两个滑动表面‎的形状，在其相对运动‎时，形成产生动压‎效应的流体膜‎，从而将运动表‎面分隔开的润‎滑状态。

特点）a.流体的粘度，一般遵循粘性‎切应力与切应‎变率成比例规‎律b.楔形润滑膜，依靠运动副的‎两个滑动表面‎的几何形状，在相对运动时‎产生收敛型流‎体楔，形成足够的承‎载压力，以承受外载荷‎。

形成动压润滑‎的条件：a.润滑剂有足够‎的粘度b.足够的切向运‎动速度（或者轴颈在轴‎承中有足够的‎转速）c.流体楔的几何‎形状为楔形（轴在轴承中有‎适当的间隙）2.流体动压润滑‎理论)在摩擦副两表‎面间被具有一‎定粘度的流体‎完全分开。

将固体间的外‎摩擦转化为流‎体的内摩擦。

以防止这些固‎体表面的直接‎接触，并使滑动过程‎中表面间的摩‎擦阻力尽可能‎减小，表面的损伤尽‎量减低。

滑动轴承运动‎副间要现成流‎体薄膜，必须使运动副‎锲形间隙中充‎满能够吸附于‎运动副表面的‎粘性流体，并且运动副表‎面相对运动可‎以带动润滑流‎体由大端向间‎隙小断运动，从而建立起布‎以承受载荷。

它的发展与人‎们对滑轮和摩‎擦的研究密切‎相关。

流体润滑具有‎极低的摩擦阻‎力，摩擦系数在0‎.001～0.008或更低‎（气体润滑），并能有效地降‎低磨损。

流体动压润滑理论（简介）在摩擦副两表面间被具有一定粘度的流体完全分开。

将固体间的外摩擦转化为流体的内摩擦。

以防止这些固体表面的直接接触，并使滑动过程中表面间的摩擦阻力尽可能减小，表面的损伤尽量减低，这就是流体润滑。

它的发展与人们对滑轮和摩擦的研究密切相关发展简史1.流体动压现象)当动环回转时，由于静环表面有很多微孔，动环的转动使其表面与静环表面上的微孔形成收敛缝隙流体膜层，使每一个孔都像一个微动力滑动轴承。

也就是说，当另一个表面在多孔端面上滑动时，会在孔的上方及其周边产生流体动压力，这就是流体动压效应。

（实例）流体动压润滑——流体动压润滑是依靠运动副两个滑动表面的形状，在其相对运动时，形成产生动压效应的流体膜，从而将运动表面分隔开的润滑状态。

特点）a.流体的粘度，一般遵循粘性切应力与切应变率成比例规律b.楔形润滑膜，依靠运动副的两个滑动表面的几何形状，在相对运动时产生收敛型流体楔，形成足够的承载压力，以承受外载荷。

形成动压润滑的条件：a.润滑剂有足够的粘度b.足够的切向运动速度（或者轴颈在轴承中有足够的转速）c.流体楔的几何形状为楔形（轴在轴承中有适当的间隙）2.流体动压润滑理论)在摩擦副两表面间被具有一定粘度的流体完全分开。

将固体间的外摩擦转化为流体的内摩擦。

以防止这些固体表面的直接接触，并使滑动过程中表面间的摩擦阻力尽可能减小，表面的损伤尽量减低。

滑动轴承运动副间要现成流体薄膜，必须使运动副锲形间隙中充满能够吸附于运动副表面的粘性流体，并且运动副表面相对运动可以带动润滑流体由大端向间隙小断运动，从而建立起布以承受载荷。

它的发展与人们对滑轮和摩擦的研究密切相关。

流体润滑具有极低的摩擦阻力，摩擦系数在0.001～0.008或更低（气体润滑），并能有效地降低磨损。

流体润滑的分类：根据液体压力形成的方式可分为流体静压润滑和流体动压润滑。

流体静压润滑是从外部供给具有一定压力的流体来平衡外载荷。

流体动压润滑是由摩擦表面几何形状和相对运动，借助粘性流体的动力学产生动态压力，用此润滑膜的动压来平衡外载荷。

弹性流体动压润滑理论—线接触问题的研究一、流体润滑状态润滑的日的是在摩擦表面之间形成低剪切强度的润滑膜，用它来减少摩擦阻力和降低材料磨损．润滑膜可以是由液体或气体组成的流体膜或者固体膜。

根据润滑膜的形成原理和特征，润滑状态可以分为：(1)流体动压润滑；(2)流体静压淀滑；(3)弹性抗体动压润滑；(4)边界润滑；(5)干摩擦状态等五种基本类型。

表1—1列出了各种润滑状态的基本特征。

表各种润滑状态的基本特征图膜厚度与粗糙度各种润滑状态所形成的润滑膜厚度不同，但是单纯由润滑膜的厚度还不能准确地判断润滑状态；尚须与表面粗糙度进行对比．图l—1列出润泽胶厚度与粗糙度的数量级．只有当润滑胜厚度足以超过两表面的粗糙峰高度时，才有可能完全避免峰点接触而实现全膜流体润滑，对于实际机械中的摩擦副，通常总是几种润滑状态同时存在，统称为混合润滑状态。

二、弹性流体动压润滑理论对于刚性表面的流体润滑，通常称为流体动压润滑理论；而对于弹性表面的润滑问题，还需要加入弹性变形方程，因此称为弹性流体动压润滑理论。

弹性流体动压润滑理论（Elasto-Hydrodynamic Lubrication）简为弹流体润滑称（EHL或EHD），它主要研究点线接触摩擦副的润滑问题。

由于这类问题的主要特点是：由于摩擦副的载荷集中作用，接触区内的压力很高，因而在润滑计算中要考虑接触表面的弹性变形和润滑刘的粘压效应。

在1949提出的弹流体润滑入口区分析方法，首次将Reynolds流体润滑理论和Hertz弹性接触理论联系起来处理弹流体润滑问题，并提出线接触等温弹流体润滑问题的近似解。

2.1线接触的弹性变形2.1.1Hetrz接触理论Hetrz接触理论讨论了一个弹性圆柱和刚性平面线接触时的压力分布和弹性变形情况。

如图12—1点划线表示半径为R的弹性圆柱与刚性平面在无载荷条件下相互接触的情况。

当施加载荷W以后，两表面相互挤压而产生位移，此时变形后的情况如图12—l中的实线所示。

第四章流体润滑原理概述用具有润滑性的一层膜把相对运动的两个表面分开，以防止这些固体表面的直接接触，并使滑动过程中表面间的摩擦阻力尽可能减小，表面的损伤尽量减低，这就是润滑。

根据分隔固体表面的材料不同，润滑可分为以下三类：①流体润滑：摩擦副两表面间被具有一定粘度的流体完全分开。

将固体间的外摩擦转化为流体的内摩擦。

②边界润滑：摩擦界面上存在着一层具有良好润滑性的边界膜，但不是介质的膜。

相对于干摩擦来说，边界润滑具有比较低的摩擦系数，能有效地减轻接触表面的磨损。

③固体润滑：广义来说，固体润滑也是一种边界润滑。

就是用摩擦系数比较低的材料（固体润滑剂或固体润滑材料），在摩擦界面上形成边界膜，以降低接触表面的磨损和摩擦系数。

对于流体润滑的系统研究约在19世纪末逐渐展开。

1883年塔瓦（Tower）发现了轴承中的流体动压现象。

彼得洛夫（Петров）研究了同心圆柱体的摩擦及润滑。

随即雷诺（Reynold）应用了数学和流体力学的原理对流体动压现象进行了分析，发表了著名的雷诺方程。

为流体动力润滑奠定了基础。

后来一些科学家，在求解雷诺方程，以及将雷诺方程应用于工程实际中作出了贡献，并解决了很多雷诺方程假设以外的问题，。

对于线接触及点接触的滚动件，在重载条件下的润滑问题，考虑了接触零件表面间的弹性变形及润滑剂的粘-压效应。

于20世纪中叶，格鲁宾（Грубин）提出了著名的弹性流体动力润滑的计算公式。

以后的道松（Dowson）郑绪云（Cheng）温诗铸等的进一步发展，使弹性流体动力润滑理论日趋成熟。

随着科学技术的发展，流体润滑中的紊流、惯性、热效应等以及非牛顿流体润滑等问题也展开了研究。

流体润滑定义：在适当条件下，摩擦副的摩擦表面由一层具有一定厚度的粘性流体完全分开，由流体的压力来平衡外载荷。

流体层中的分子大部分不受金属表面离子、电子场的作用而可以自由地移动。

这种状态称为流体润滑。

流体润滑的摩擦性质完全取决于流体的粘性，而与两个摩擦表面的材料性质无关。

流体动压润滑的条件咱们来聊聊流体动压润滑的条件，这可是个挺有趣的事儿呢。

你看啊，流体动压润滑就像是一场巧妙的合作，油液在其中扮演着超级重要的角色。

就好比一个团队里的得力助手，缺了它可不行。

这油液得有一定的黏度，要是太稀了，就像水一样，根本没法形成有效的油膜。

这就好比盖房子用沙子当水泥，能行吗？肯定不行啊。

那要是太黏了呢，就像浆糊一样，流动起来困难重重，也没法在需要润滑的部件之间顺利地施展它的润滑魔法。

这油液的黏度得恰到好处，就像做馒头的面粉，水多了太稀，水少了太干，只有比例合适，才能做出好吃的馒头，这油液也是，黏度合适了才能起到好的润滑效果。

再说这两个相对运动的表面，得有合适的形状和相对速度。

形状很关键啊，你想啊，如果是两个完全平整的面，那油液可能就没办法被很好地“困住”，也就难以形成稳定的动压油膜。

这就有点像我们想把水留在一个平底盘子里，稍微一动就全洒了。

而相对速度呢，就像两个人配合跳舞，得有一定的节奏和速度。

速度太慢，油液没有足够的力量被挤到该去的地方，就像两个人慢悠悠地跳舞，根本没法产生那种热烈的氛围。

速度太快了也不行，就像两个人疯了似的乱转，容易出乱子，油液可能就会被甩掉或者不能均匀分布了。

还有啊，这两个相对运动的表面之间的间隙也得合适。

间隙要是太大了，油液就像一群没了纪律的小兵，到处乱跑，形成不了有效的压力来支撑和润滑。

这就好比一群羊在特别大的草原上，都散开了，牧羊人想管都管不过来。

间隙要是太小了呢，油液挤都挤不进去，就像要把大象塞进一个小盒子里，根本不可能嘛。

另外啊，这个润滑系统得有足够的油液供应。

这就好比打仗要有足够的粮草一样。

要是油液供应不足，那前面说的那些条件再好也白搭。

就像一个人跑步，水没喝够，跑着跑着就没力气了。

没有足够的油液不断地补充进来，那油膜就会越来越薄，最后失去润滑的效果。

从另一个角度看，整个系统的工作温度也很重要。

温度太高了，油液的性质就会发生变化，黏度可能就会降低，就像一块冰在高温下化成了水，原本的状态就没了。

润滑理论一、润滑的作用和类型1.润滑的作用润滑的目的是在机械设备摩擦副相对运动的表面间加入润滑剂以降低摩擦阻力和能源消耗,减少表面磨损,延长使用寿命,保证设备正常运转。

润滑的作用如下：1)降低摩擦2)减少磨损3)冷却，防止胶合4)防止腐蚀此外,润滑剂在某些场合可以起阻尼、减振或缓冲作用。

润滑剂的流动，可将摩擦表面上污染物、磨屑等冲洗带走，起清洁作用。

有些场合，润滑剂还可起到密封作用，减少冷凝水、灰尘及其他杂质的侵入。

2.润滑的类型1)液体润滑(摩擦),两表面完全为润滑剂隔开，摩擦为流体内的粘性阻力形成。

2)混合润滑(摩擦)，两表面之间又有液体润滑状态，又有边界润滑状态的混合情况。

3)边界润滑(摩擦)，两表面之间由边界膜(吸附膜或化学膜等)形成的润滑。

4)无润滑(干摩擦)，无或很少润滑剂的情况。

流体润滑自然是最佳的润滑状态。

形成液体润滑的方式主要有：流体动压润滑、弹性流体动压润滑、流体静压润滑等。

二、流体动压润滑运动副工作时，两工作表面之间的相对运动可将润滑剂带入工作区，并建立一定的油压(动压)支撑外载荷，形成油膜,保护工作表面，形成所谓"流体动压润滑"。

流体动压润滑的形成需要三个条件：1)两表面之间有相对的运动（滚动或滑动）；2)两表面之间有楔形间隙，润滑油从大口进入；3)两表面之间有润滑剂(有粘度)。

这就是所谓的流体动压润滑三要素。

动压润滑理论就是探讨间隙中流体的流动、压力等关系。

1886年雷诺导出了经典的Reynolds方程。

1.雷诺方程雷诺方程是流体润滑理论的基本方程：4) 变密度效应。

雷诺方程假设条件:在密度等随时间变化的场合,雷诺方程可写成:1)忽略体积力的作用。

2)沿流体膜厚度方向,流体压力不变。

3)与流体膜厚度相比较,轴承表面的屈率半径很大,因此,不需要考虑流体速度方向的变化。

2.雷诺方程的求解1)压力分布从理论上讲,当运动速度和润滑剂粘度已知时,对于给定的间隙形状h(x,y)和边界条件,将雷诺方程积分,既可求得压力分布p(x,y)。

NEWTON-RAPSION线接触弹流润滑数值解法主程序 mainN=100; %节点数P0=linspace(0,0,N+1); %初始压力P0向量P=linspace(0,0,N+1); %压力P向量DP=linspace(0,0,N+1); %ΔPXP=linspace(0,0,N+1); %各个节点值XH=linspace(0,0,N+1); %膜厚HF=linspace(0,0,N+1); %F向量B=linspace(0,0,N+1); %B向量DF=linspace(0,0,N+1); %ΔFDL=linspace(0,0,N+1); %求CIJ时的一个中间变量MIDU=linspace(0,0,N+1); %密度压力关系NIANDU=linspace(0,0,N+1); %粘度压力关系CIJ=zeros(N+1,N+1); %C矩阵KK=zeros(N,N); %最终的K矩阵N*NKK1=zeros(N+1,N+1); %最终的K1矩阵KK2=zeros(N+1,N+1); %最终的K2矩阵LNODS=zeros(N+1,2); %中间矩阵initialization; %初始化for i=1:N+1if(XP(i)^2<=1)P0(i)=sqrt(1-XP(i)^2);endendP=P0;DH0=1;MAXIT=100;while (abs(DH0)>0.01&&ITER<=MAXIT)ITER=ITER+1;IT=0;EP=1;while (EP>0.01&&IT<=MAXIT)IT=IT+1;film_thick; %求膜厚方程matrix_final; %求解最终矩阵DP(2:N+1)=KK\DF(2:N+1)'; %求解方程DH0=DP(N+1);DP(N+1)=0;sum2=0;sum3=0;for i=1:Nsum2=sum2+abs(DP(i));sum3=sum3+P(i);endEP=sum2/sum3;P=P+0.4*DP; %下山法，保证函数的绝对值稳定下降，加快收敛速度endH0=H0+0.3*DH0;end%dangliangthick; %求HOILfigure(1);plot(H,'r-'); %划出膜厚形状曲线hold on;plot(P,'b-'); %划出压力分布曲线title('润滑膜形状和压力分布');axis([1 N 0 1.5]);set(gca,'Xtick',[1:5:100],'Ytick',[0:0.2:5]); %设置X轴的坐标从0到100，间距5;%Y轴坐标从0到5，间距0.2grid on; %画坐标分隔线xlabel('Ｘ坐标点');ylabel('润滑膜厚/压力值');legend('润滑膜厚H','压力值P',-1);hold off;子程序 initialization.mNIANDU0=0.08; % 初始粘度η0U=1.0e-11; %速度参数 %R=0.05; %当量圆柱半径 %W=2.0e-5; %单位长度载荷（无量纲化） %G=5000; %材料参数（无量纲化） % %A0=2.2e-8E0=G/A0; %当量弹性模量 %B=(sqrt(8.0*W/pi))*R; %接触区半宽 %PH=E0*B/(4*R); %最大接触应力 %T=3.0*(pi^2)*U/(4*W^2); %雷诺方程右项系数 %H0=0; %初始膜厚%XP(1)=-2.5; %XP(N+1)=1; %D=(XP(N+1)-XP(1))/N; %步长 %for i= 2:N %XP(i)=XP(1)+(i-1)*D; %各节点值 %end子程序 film_thick.mfor i=1:N+1 %H(i)=H0+XP(i)^2/2; %膜厚公式前部分 %DH=0; %for j=2:N+1 %DL(j-1)=XP(j)-XP(j-1); %if(i==j||i==j-1)aa=XP(i);bb=XP(j)+0.1*DL(j-1);if aa==bbCIJ(i,j)=(-0.5/3.14)*DL(j-1)*log(0.01);elseCIJ(i,j)=(-0.5/3.14)*DL(j-1)*log((aa-bb)^2);endelse %CIJ(i,j)=(-0.5/3.14)*DL(j-1)*log((XP(i)-XP(j))^2); % end %DH=DH+CIJ(i,j)*P(j); %膜厚公式后部分δ(X) %end %H(i)=H(i)+DH; %膜厚 %end %子程序 matrix_element.mA=zeros(2,2); %K1 % %AL=zeros(2,N+1); %K2 % %BB=linspace(0,0,2); % %FF=linspace(0,0,2); % %E=linspace(0,0,N+1); % %for i=NEL-1:NEL % %E(i)=MIDU(i)*H(i)^3/NIANDU(i); % %end % %for i=1:N %K2 % %AL(1,i)=T*(MIDU(NEL-1)*CIJ(NEL-1,i)+MIDU(NEL)*CIJ(NEL,i))/2; % %AL(2,i)=-AL(1,i); % %end % %A(1,1)=(E(NEL-1)+E(NEL))/(2.0*D); %K1 % %A(1,2)=-A(1,1); % %A(2,1)=A(1,2); % %A(2,2)=A(1,1); % %FF(1)=-T*(MIDU(NEL-1)+MIDU(NEL))/2.0*(H0+(XP(NEL)^3-XP(NEL-1)^3)/(6*D)); % %FF(2)=-FF(1); % %for i=NEL-1:NEL % %if(i==1||i==N+1) % %DP(i)=0; % %else % %DP(i)=(P(i+1)-P(i-1))/(XP(i+1)-XP(i-1)); % %end % %end % %BB(1)=-3.0*(MIDU(NEL-1)*H(NEL-1)^2/NIANDU(NEL-1)*DP(NEL-1)+MIDU(NEL)*... % %H(NEL)^2/NIANDU(NEL)*DP(NEL))/2+T*(MIDU(NEL-1)+MIDU(NEL))/2.0; % %BB(2)=-BB(1);子程序 matrix_final.mNNODZ=2; %NIANDU0=0.08; % 初始粘度η0 %for i=1:N+1 %求密度和粘度 %MIDU(i)=1.0+((0.6e-9)*P(i)*PH)/(1.0+(1.7e-9)*P(i)*PH); % NIANDU(i)=exp((log(NIANDU0)+9.67)*(-1+(1+(5.1e-9)*P(i)*PH)^0.6)); %end %KK1=zeros(N+1,N+1); %置0 %KK2=zeros(N+1,N+1); %F=zeros(1,N+1); %B=zeros(1,N+1); %for NEL=2:N+1 %matrix_element; %求矩阵中的各个元素for i=1:NNODZ %LNODS(NEL,i)=NEL+i-2; %end %for i=1:NNODZ %ISTRST=LNODS(NEL,i);%IELEMT=i; %for j=1:NNODZ %JSTRST=LNODS(NEL,j); %JELEMT=j; %相加后的Ｋ1 %KK1(ISTRST,JSTRST)=KK1(ISTRST,JSTRST)+A(IELEMT,JELEMT) ; %end %F(ISTRST)=F(ISTRST)+FF(IELEMT); %相加后的Ｆ向量 %B(ISTRST)=B(ISTRST)+BB(IELEMT); %相加后的Ｂ向量 %for j=1:N %KK2(ISTRST,j)=KK2(ISTRST,j)+AL(IELEMT,j); %相加后的Ｋ2 % end %end %end %sum1=0; %for i=2:N %sum=0; %for j=2:N %此处把书中的N+1*N+1的矩阵直接按N*N计算，以便于解方程矩阵 %KK(i-1,j-1)=KK1(i,j)+KK2(i,j); %Ｋ1与Ｋ2相加后的Ｋ矩阵 %sum=sum+KK(i-1,j-1)*P(j); %end %DF(i)=F(i)-sum; %ΔＦ＝Ｆ-Ｋ*Ｐ0 %KK(i-1,N)=B(i); %Ｂ向量加到Ｋ矩阵中 %KK(N,i-1)=(XP(i+1)-XP(i-1))/2; %Ｄ向量加入到Ｋ矩阵中 %sum1=sum1+P(i)*(XP(i+1)-XP(i)); %end %DF(N+1)=pi/2-sum1; %ΔＷ %KK(N,N)=0; %%.................................................... . ..............%。

流体动压润滑理论（简介）在摩擦副两表面间被具有一定粘度的流体完全分开。

将固体间的外摩擦转化为流体的内摩擦。

以防止这些固体表面的直接接触，并使滑动过程中表面间的摩擦阻力尽可能减小，表面的损伤尽量减低，这就是流体润滑。

它的发展与人们对滑轮和摩擦的研究密切相关发展简史时间人物经典理论及现象1883年塔瓦（Tower）流体动压现象1886年雷诺（Reynold）流体动压润滑理论及雷诺方程1.流体动压现象)当动环回转时，由于静环表面有很多微孔，动环的转动使其表面与静环表面上的微孔形成收敛缝隙流体膜层，使每一个孔都像一个微动力滑动轴承。

也就是说，当另一个表面在多孔端面上滑动时，会在孔的上方及其周边产生流体动压力，这就是流体动压效应。

（实例）流体动压润滑——流体动压润滑是依靠运动副两个滑动表面的形状，在其相对运动时，形成产生动压效应的流体膜，从而将运动表面分隔开的润滑状态。

特点） a.流体的粘度，一般遵循粘性切应力与切应变率成比例规律 b.楔形润滑膜，依靠运动副的两个滑动表面的几何形状，在相对运动时产生收敛型流体楔，形成足够的承载压力，以承受外载荷。

形成动压润滑的条件：a.润滑剂有足够的粘度 b.足够的切向运动速度（或者轴颈在轴承中有足够的转速） c.流体楔的几何形状为楔形（轴在轴承中有适当的间隙）2.流体动压润滑理论)在摩擦副两表面间被具有一定粘度的流体完全分开。

将固体间的外摩擦转化为流体的内摩擦。

以防止这些固体表面的直接接触，并使滑动过程中表面间的摩擦阻力尽可能减小，表面的损伤尽量减低。

滑动轴承运动副间要现成流体薄膜，必须使运动副锲形间隙中充满能够吸附于运动副表面的粘性流体，并且运动副表面相对运动可以带动润滑流体由大端向间隙小断运动，从而建立起布以承受载荷。

它的发展与人们对滑轮和摩擦的研究密切相关。

流体润滑具有极低的摩擦阻力，摩擦系数在0.001～0.008或更低（气体润滑），并能有效地降低磨损。

流体润滑的分类：根据液体压力形成的方式可分为流体静压润滑和流体动压润滑。

轴承的润滑形式动压润滑与静压润滑1、动压润滑利用轴的高速旋转和润滑油的粘性，将有带进楔形空间建立起压力油膜。

油膜将轴进颈和轴表面分开。

要想形成液体动压润滑，必须满足下列条件：①、合理选择润滑油粘度；②、多支承的轴承，应严格控制同轴度误差；③、轴颈、轴承应有精确的几何形状和较高的表面光洁度；④、轴颈应保持一定的线速度，以建立足够的楔压力；⑤、轴颈和轴承配合后应有一定的间隙，该间隙通常等于轴颈的1/1000 ~ 3/1000。

动压润滑的形成大致经过三个过程：①轴承在静止时由于自重而处于最低位置，润滑油被轴颈挤出，轴颈与轴承侧面之间形成楔形油隙；②当轴颈沿箭头方向旋转时，由于油的粘性和金属表面的附着力，油层随着轴一起旋转。

有层经过楔形缝隙时，由于油的分子受到挤压和本身的动能，对轴产生压力，将轴向上抬起；③当轴达到一定速度时，油对轴的压力增大，轴与轴承表面完全a b c2、液体静压润滑及其工作原理液体静压润滑是利用外界油压系统供给一定压力的润滑油，使轴颈与轴承处于完全液体摩擦状态。

油膜的形成与轴的转速及油压大小无关，从而使轴承在不同工作状态下获得稳定的液体润滑。

这种轴承承载能力大，回转精度高，工作平稳，抗振性好，大多用于高精度机械设备中。

液体静压轴承是借助液压系统把具有压力的液体送到轴和轴承的配合间隙中，利用液体静压力支承回转轴的一种滑动轴承，它由供油系统、节流器和轴承三部分组成。

节流器是液体静压滑动轴承的重要元件，常用的有两种型式：（1）固定节流器，其通流面积固定不变。

（2）可变节流器，其通流面积可按工作需要进行调整。

液体静压轴承(静压轴承)的工作原理如图所示。

一定压力p的压力油，经过4个节流器，其阻力分别为R G1、R G2、R G3、R G4，分别输入4个油腔即油腔1、油腔2、油腔3、油腔4，油腔压力分别为Pr1、Pr2、Pr3、Pr4。

有腔中的油又经过间隙h0流回油池。

当轴没有受到载荷时，如果4个节流器阻力相同，则4个油腔的压力也相同，即Pr1=Pr2=Pr3=Pr4，主轴被浮在轴承中心，其间被一层薄薄的油膜隔开，达到了良好的液体摩擦。