执行器-智能控制器使用说明

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1 电控单元性能指标

1.1 输入/输出信号:0~10mA/4~20mA(可编程设定)。

1.2 输入阻抗:200Ω。

1.3 输出阻抗:0~500Ω。

1.4 机械开方向可编程设定。

1.5 阀位全开/全关位置可就地动态设定。

1.6 信号断失故障报警输出——无源节点—仅对4~20mA输入信号有效。

1.7 电机运转故障报警输出——无源节点。

1.8 扩展输入接口—电机温度检测、过热保护(可选)。

1.9 扩展输入接口—双向过力矩保护或限位开关(可选)。

1.10 初始通电后执行三种工作状态:就地操作/远程开关控制/远程连续控制。

1.11 执行器控制室强制开关控制。

1.12 远程强制切换/远程开/远程关输入3点。

1.13 面板操作:五位数码管显示/三个操作按键。

1.14 闭环回差:≤±

2.0%。

1.15 控制基本误差:≤±1%。

1.16 灵敏限:±1~±4%七档可选(可编程设定)。

1.17 供电电源:220V·AC。

1.18 最大电机负载:200W·AC。

1.19 供电电流;静态最大电流(控制器):≤12mA·AC。

动态最大电流(控制器):≤24mA·AC。

1.20 工作环境:温度:-20~+50℃。

湿度:≤85%。

1.21 储存温度:-45~85℃。

二、控制方式与参数设定

(一)、控制方式的选择

通过按“MODE”键,可以在“就地手动操作”、“远程开关控制”、“远程线性控制”三种方式中选择任意一种作为当前的工作模式。

1、就地手动操作方式

可以通过使用按键来改变阀门的开关位置。

2、远程开关控制方式

在这种控制方式中,面板上的开关按键将不起作用。

阀门的开关动作命令将由外部信号——“远程开信号”和“远程关信

号”来提供。同“就地手动操作方式”类似,如果当前位置为0%(全关)时,“远程关信号”将失败;同样道理,如果当前位置为100%(全开)时“远程开信号”将失败。

3、远程线性控制方式

在这种控制方式中,面板上的开关按键将不起作用。

阀门的开关位置将取决于外部模拟量位置给定信号。需要注意的是,无论开方向如何设定,在4~20mA模式下,4mA永远对应全关位置,20mA永远对应全开位置;同理,在0~10mA模式下,0mA永远对应全关位置,10mA 永远对应全开位置。

还需注意,在0~10mA输入模式下,信号断失报警将失效。

4、远程开关强制控制方式

在这种控制方式一般用于在使用“远程线性控制”方式下的比较重要的场合。

远程开关强制控制方式为最高优先级,即无论当前处于何种控制方式,只要“远程开关强制信号”有效,则立即进入远程强制开关方式。此时,操作面板上的所有将失效。

它与“远程开关控制”的区别在于后者是通过对面板上“MODE”按键的操作来实现,而前者则是通过外部“远程开关强制信号”有效来实现的。

(二)、运行参数设定

进入参照设定功能的方法:

(请参照“操作面板介绍”中有关按键的文字注解。)

(1)将工作方式切换到“就地操作”方式下。

(2)同时按下“SETUP”键和“↑键”不要松开。

(3)通过点动“↓键”,来选择所要求的参数项,注意,所有参数项目是按顺序循环出现的。

(4)松开所有按键,进入所选择的参数项。

(5)通过按“↑键”或“↓键”来改变当前的参数。

(6)确认。

参数设定完成以后……

确认:①按下“SETUP键”不放。

②点动“↓键”,同时松开,确认完毕。

(系统将替换原来的参数,并将新的参数值保存于芯片中)取消:①按下“SETUP键”不放。

②点动“↑键”,同时松开,取消完毕。

(7)系统自动返回当前的控制方式,继续工作,参数设定至此结束。三、

1、开机时初始工作方式设定

该参数将决定在执行机构通电开始运行时的工作方式,共有三种方式

可以选择:

“OS—H”:就地手动操作方式。

“OS--O”:远程开关控制方式。

“OS--A”:远程线性控制方式。

通过“↑键”和“↓键”来进行选择,然后予以确认。

2、全关位置设定

在进入该功能时,将显示“P1×××”,其中“×××”表示位置传感器的软件检测值,注意这个数值与最终位置数值无关。

确定全关位置的步骤是:1、通过按“↑键”或“↓键”将机械的遥杆运行到现场工艺要求的阀门全关位置(注意凸轮是机械结构的使用方法)。

2、调整位置传感器的角度或划线(凸轮机械结构)位置,使控制器的显示值在20~30之间,越小越精密。

3、将位置传感器固定牢靠。

4、对当前的参数进行确认。

注意,调整凸轮式机械结构全关位置时,需要留有一定余量。

3、全开位置设定

该项参数必须在先确定“全关位置”后再进行设定。

在进入该功能时,将显示“P2×××”,其中“×××”表示位置传感器的软件检测值,注意这个数值与最终位置数值无关。确定全开位置的步骤是:1、通过按“↑键”或“↓键”将机械的遥杆运行到现场工艺要求的

阀门全开位置,对当前的参数进行确认。

4、开方向设定

在进入该参数项之前,应该现在就地手动操作方式下,按“↑键”或“↓键”,观察其运行方向是否正确,即按“↑键”时,执行机构应该向开的方向运行,按“↓键”时,执行机构应该向关的方向运行。如果实际的运行方向相反,则应该进入该参数项进行设定。

在进入该功能时,将显示“F-×××”,其中“×××”表示当前的运行方向,但是其显示的是抽象的符号。

确定开方向的步骤是:1、首先要确认是否需要更改该项参数,如果不需要更改,则通过“取消”来退出该功能,否则进入下一步。2、进入该项设置功能,注意观察当前的显示内容符号。

例如,如果当前显示“”,则按“↑键”或“↓键”的任意

一键,使其显示为“”,既与原来显示的符号相反即可,并对执行器里的电机旋转方向进行对调,否则电机旋转方向相反。3、对当前的参数进行确认。

在更改参数以后,应立即在就地手动操作方式下进行检验。

5、自检故障与报警

显示E—000 报警时表示:在执行器正常运转中或在设置过程中难免会出现错误或故障,电控单元模块会及时检测到这些故障或错误,