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串口驱动学习

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Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(十八)---将UART2更成普通串口驱动移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容)1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。

2，集成开发环境：Elipse IDE3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。

5，u-boot版本：u-boot-2009.086，linux 版本：linux-2.6.32.27，参考文章：嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。

Mini2440 之Linux 移植开发实战指南【1】硬件原理S3C2440 芯片具有3 个串口：UART0,1,2，我们下载的Linux-2.6.32.2 已经具备完善的UART0,1 的驱动，但对UART2 却用作了红外通讯(Irda)，因此我们需要把UART2 驱动稍微调整一下，以便作为普通串口来用。

先看看S3C2440 串口部分寄存器的说明，如下图：【2】修改平台配置代码接下来我们修改内核中关于UART2 的配置，打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件，定位到112行附近，找到mini2440_uartcfgs[]，如下红色代码为修改后的：static struct s3c2410_uartcfg mini2440_uartcfgs[] __initdata = {[0] = {.hwport = 0,.flags = 0,.ucon = 0x3c5,.ulcon = 0x03,.ufcon = 0x51,},[1] = {.hwport = 1,.flags = 0,.ucon = 0x3c5,.ulcon = 0x03,.ufcon = 0x51,},/* IR port */[2] = {.hwport = 2,.flags = 0,.ucon = 0x3c5,.ulcon = 0x03, //0x43,/* 把UART2 改为普通串口*/.ufcon = 0x51,}};再修改串口所使用的端口初始化，打开linux-2.6.32.2/drivers/serial/samsung.c，定位到55行附近，先加入所需头文件，如下：#include <mach/hardware.h>#include <mach/map.h>#include <plat/regs-serial.h>//需要添加的头文件#include <linux/gpio.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include "samsung.h"/* UART name and device definitions */然后再定位到435 行左右，添加如下红色部分代码：dbg("s3c24xx_serial_startup ok\n");/* the port reset code should have done the correct* register setup for the port controls *///串口2 对应的端口初始化if (port->line == 2){s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);}return ret;err:s3c24xx_serial_shutdown(port);return ret;}这样，我们就完成了UART2 的修改。

【3】测试串口内核源代码根目录执行：make uImage，把生成的uImage复制到/nfsboot/kernel，然后重启开发板。

为了测试该驱动程序，我们还需要编写一个简单的测试程序，在友善官方提供的光盘中已经提供了该测试程序的源代码，它位于\linux 示例代码\examples\comtest目录中，文件名为：comtest.c。

将其复制到主机/root/linux-test/codetest目录下，下面是其中的代码：# include <stdio.h># include <stdlib.h># include <termio.h># include <unistd.h># include <fcntl.h># include <getopt.h># include <time.h># include <errno.h># include <string.h>static void Error(const char *Msg){fprintf (stderr, "%s\n", Msg);fprintf (stderr, "strerror() is %s\n", strerror(errno));exit(1);}static void Warning(const char *Msg){fprintf (stderr, "Warning: %s\n", Msg);}static int SerialSpeed(const char *SpeedString){int SpeedNumber = atoi(SpeedString);# define TestSpeed(Speed) if (SpeedNumber == Speed) return B##Speed TestSpeed(1200);TestSpeed(2400);TestSpeed(4800);TestSpeed(9600);TestSpeed(19200);TestSpeed(38400);TestSpeed(57600);TestSpeed(115200);TestSpeed(230400);Error("Bad speed");return -1;}static void PrintUsage(void){fprintf(stderr, "comtest - interactive program of comm port\n");fprintf(stderr, "press [ESC] 3 times to quit\n\n");fprintf(stderr, "Usage: comtest [-d device] [-t tty] [-s speed] [-7] [-c] [-x] [-o] [-h]\n"); fprintf(stderr, " -7 7 bit\n");fprintf(stderr, " -x hex mode\n");fprintf(stderr, " -o output to stdout too\n");fprintf(stderr, " -c stdout output use color\n");fprintf(stderr, " -h print this help\n");exit(-1);}static inline void WaitFdWriteable(int Fd){fd_set WriteSetFD;FD_ZERO(&WriteSetFD);FD_SET(Fd, &WriteSetFD);if (select(Fd + 1, NULL, &WriteSetFD, NULL, NULL) < 0) { Error(strerror(errno));}}int main(int argc, char **argv){int CommFd, TtyFd;struct termios TtyAttr;struct termios BackupTtyAttr;int DeviceSpeed = B115200;int TtySpeed = B115200;int ByteBits = CS8;const char *DeviceName = "/dev/ttySAC1";const char *TtyName = "/dev/tty";int OutputHex = 0;int OutputToStdout = 0;int UseColor = 0;opterr = 0;for (;;){int c = getopt(argc, argv, "d:s:t:7xoch");if (c == -1)break;switch(c){case 'd':DeviceName = optarg;break;case 't':TtyName = optarg;break;case 's':if (optarg[0] == 'd'){DeviceSpeed = SerialSpeed(optarg + 1);}else if (optarg[0] == 't'){TtySpeed = SerialSpeed(optarg + 1);}elseTtySpeed = DeviceSpeed = SerialSpeed(optarg);break;case 'o':OutputToStdout = 1;break;case '7':ByteBits = CS7;break;case 'x':OutputHex = 1;break;case 'c':UseColor = 1;break;case '?':case 'h':default:PrintUsage();}}if (optind != argc)PrintUsage();CommFd = open(DeviceName, O_RDWR, 0);if (CommFd < 0)Error("Unable to open device");if (fcntl(CommFd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0)Error("Unable set to NONBLOCK mode");memset(&TtyAttr, 0, sizeof(struct termios));TtyAttr.c_iflag = IGNPAR;TtyAttr.c_cflag = DeviceSpeed | HUPCL | ByteBits | CREAD | CLOCAL; TtyAttr.c_cc[VMIN] = 1;if (tcsetattr(CommFd, TCSANOW, &TtyAttr) < 0)Warning("Unable to set comm port");TtyFd = open(TtyName, O_RDWR | O_NDELAY, 0);if (TtyFd < 0)Error("Unable to open tty");TtyAttr.c_cflag = TtySpeed | HUPCL | ByteBits | CREAD | CLOCAL;if (tcgetattr(TtyFd, &BackupTtyAttr) < 0)Error("Unable to get tty");if (tcsetattr(TtyFd, TCSANOW, &TtyAttr) < 0)Error("Unable to set tty");for (;;){unsigned char Char = 0;fd_set ReadSetFD;void OutputStdChar(FILE *File){char Buffer[10];int Len = sprintf(Buffer, OutputHex ? "%.2X " : "%c", Char);fwrite(Buffer, 1, Len, File);}FD_ZERO(&ReadSetFD);FD_SET(CommFd, &ReadSetFD);FD_SET( TtyFd, &ReadSetFD);#define max(x,y) ( ((x) >= (y)) ? (x) : (y) )if (select(max(CommFd, TtyFd) + 1, &ReadSetFD, NULL, NULL, NULL) < 0) {Error(strerror(errno));}#undef maxif (FD_ISSET(CommFd, &ReadSetFD)){while (read(CommFd, &Char, 1) == 1){WaitFdWriteable(TtyFd);if (write(TtyFd, &Char, 1) < 0){Error(strerror(errno));}if (OutputToStdout){if (UseColor)fwrite("\x1b[01;34m", 1, 8, stdout);OutputStdChar(stdout);if (UseColor)fwrite("\x1b[00m", 1, 8, stdout);fflush(stdout);}}}if (FD_ISSET(TtyFd, &ReadSetFD)){while (read(TtyFd, &Char, 1) == 1){static int EscKeyCount = 0;WaitFdWriteable(CommFd);if (write(CommFd, &Char, 1) < 0){Error(strerror(errno));}if (OutputToStdout){if (UseColor)fwrite("\x1b[01;31m", 1, 8, stderr);OutputStdChar(stderr);if (UseColor)fwrite("\x1b[00m", 1, 8, stderr);fflush(stderr);}if (Char == '\x1b'){EscKeyCount ++;if (EscKeyCount >= 3)goto ExitLabel;} elseEscKeyCount = 0;}}}ExitLabel:if (tcsetattr(TtyFd, TCSANOW, &BackupTtyAttr) < 0) Error("Unable to set tty");return 0;}在开发板上进行测试之前，要注意如下问题：(1)串口对应的内核/dev/下的设备，在串口终端执行：[root@mini2440 /]# ls /devs3c2410_serial0ttyt3s3c2410_serial1ttyt4s3c2410_serial2可以看到UART0 、UART1 和UART2 分别对应的设备是s3c2410_serial0、s3c2410_seria10和s3c2410_serial2。

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日立_H 系列串口驱动 V1.0 帮助说明书

日立_H 系列串口驱动 V1.0 帮助说明书

#日立_H系列串口驱动V1.0帮助1、设备简介本驱动构件用于CORTOOL软件通过日立PLC串口,读取日立_H系列PLC设备的各种寄存器的数据,可支持H系列,EH系列,EHV系列的PLC。

2、硬件连接CORTOOL软件与设备通讯之前,必须保证通讯连接正确。

通讯连接方式：<1>采用串口与PLC的串行通讯端口通讯，其接线请参见:附录1。

3、设备通讯参数“HITACHI”端口参数设置如下：返回顶部串口通讯参数设置：注:*日立_H系列通讯参数默认为38400,7,1,偶校验，参见:附录2。

设备地址默认为：1其中通讯参数设置应与设备的通讯参数相同，否则无法正常通讯。

设备通讯参数的具体设置请参见对应设备手册。

4、通道变量属性用户可通过内部属性，添加PLC的通道，本驱动构件可增加通道类型如下：C L BT读写D IF BT读写DFN BT读写TC WUB、WB、WD、读写DB、DUB、DD、DFTM WUB、WB、WD、读写DB、DUB、DD、DFTV WUB、WB、WD、读写DB、DUB、DD、DFEX WUB、WB、WD、读写DB、DUB、DD、DFEY WUB、WB、WD、读写DB、DUB、DD、DFWR WUB、WB、WD、读写DB、DUB、DD、DF数据类型参见附录3地址范围参见附录45、特殊应用的开发本设备构件目前只实现部分通讯功能，如需要用作其它用途或本构件不能满足要求时，可自行进行开发，也可以提出具体的技术要求，由我们亲自为您定制。

附表：附录1日立_H系列PLC232通信串口自制电缆进行通讯，具体如下：附录2当使用232通讯时，Control Editor中通讯设置如下附录3数据类型表：BT位（Bit）BUB8位无符号二进制BB8位有符号二进制BD8位2位BCDWUB16位无符号二进制WB16位有符号二进制WD16位4位BCDDUB32位无符号二进制DB32位有符号二进制DD32位8位BCDDF32位浮点数●位序号：BT00,BT01---BT07.●数值类型：BB,BUB,BD,WB,WUB,WD,DB,DUB,DD,DF1）第一个字母表示数据的长度,B表示是字节数据,W表示是字数据,D表示是双字数据；2）最后一个或两个字母表示数据类型,B表示二进制数,D表示BCD码,F表示浮点数；3）字符中二进制数中带U表示无符号数,不带U的表示有符号数。

京微齐力M7 串口程序应用详解

京微齐力M7 串口程序应用详解

2.4 测试结果
通过 PC 端的串口助手，我们可以收到串口中断服务程序发送回来的数据，我们可以验证一下，数据是否一致。 串口助手收到的数据如下：
2.5 程序源码
2.5.1 Keil 部分的程序源码
#include <stdio.h> #include "cmem7_includes.h" #include "system_cmem7.h"
文件名称 cmem7_uart.c cmem7_uart.h
功能 UART 相关函数（驱动）程序文件 UART 相关函数的头文件
cmem7_uart_retarget.c
Printf 函数调用转换函数包含在这个文件里面
2.2 串口驱动使用方法：
1）定义 UART Type 变量 2）初始化 UART 端口 3）使能 UART 端口 // 发送数据 4）调用发送数据驱动（函数），发送数据。
备注： 不同的驱动库版本里面的该函数名称可能不同，比如有的版本里面该函数为 UART_Cmd
// 发送数据 // 由于我们已经引进了 文件，则可以直接调用 pintf 函数，进行串口的打印输出。
printf("\nSet ALL GPIO_OUT to High\n"); // 也可以通过 UART_Write 函数直接通过串口发送数据，如下：
// Enable UART INT UART_EnableInt(UART2, 0x020, TRUE); 然后编写串口中断服务程序 void UART2_IRQHandler(void) { unsigned char tmp; if(UART2->STATUS_b.RNE) {
tmp= (UART2->RX_BUF & 0x00FF); UART_Write(PRINT_UART,1,&tmp); } }
跟我学做串口龚建伟

跟我学做串口龚建伟

以任意转载，但必须注明作者和说明来自，不得作为商用目次：1.建立项目2.在项目中插入MSComm控件3.利用ClassWizard定义CMSComm类控制变量4.在对话框中添加控件5.添加串口事件消息处理函数OnComm()6.打开和设置串口参数7.发送数据在众多网友的支持下，串口调试助手从2001年5月21日发布至今，短短一个月，在全国各地累计下载量近5000人次，在近200多个电子邮件中，20多人提供了使用测试意见，更有50多位朋友提出要串口调试助手的源代码，为了答谢谢朋友们的支持，公开推出我最初用VC控件MSComm编写串口通信程序的源代码，并写出详细的编程过程，姑且叫串口调试助手源程序V1.0或VC串口通讯源程序吧，我相信，如果你用VC编程，那么有了这个代码，就可以轻而易举地完成串口编程任务了。

（也许本文过于详细，高手就不用看）开始吧：1.建立项目：打开VC＋＋6.0，建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest （与我源代码一致，等会你会方便一点）；2.在项目中插入MSComm控件选择Project菜单下Add To Project子菜单中的Components and Controls…选项，在弹出的对话框中双击Registered ActiveX Controls项（稍等一会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX 控件出现在列表框中。

选择Microsoft Communications Control, version 6.0，，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来，接受缺省的选项。

（如果你在控件列表中看不到Microsoft Communications Control, version 6.0，那可能是你在安装VC6时没有把ActiveX一项选上，重新安装VC6，选上ActiveX 就可以了），这时在ClassView视窗中就可以看到CMSComm类了，（注意：此类在ClassWizard 中看不到，重构clw文件也一样），并且在控件工具栏Controls中出现了电话图标（如图1所示），现在要做的是用鼠标将此图标拖到对话框中，程序运行后，这个图标是看不到的。

rs232驱动

rs232驱动

rs232驱动RS232驱动1. 引言RS232是一种广泛应用于计算机和外部设备之间的串行通信接口。

它使用不平衡的电压信号来传输数据，并且可以通过相同的接口线进行全双工通信。

在过去的几十年里，RS232一直是计算机系统和外部设备之间数据传输的标准方式之一。

本文将介绍RS232驱动的基本概念、工作原理和应用，以帮助读者更好地了解和应用这种通信接口。

2. RS232驱动的基本概念RS232驱动是指硬件或软件组件，用于将计算机系统与RS232接口设备连接起来，并控制数据的发送和接收。

它通常包括接口电路、驱动芯片和相关的驱动程序。

RS232接口使用一对连续的信号线来传输数据。

其中，TXD线（发送数据线）负责将计算机发送的数据转换为电压信号，而RXD线（接收数据线）负责接收外部设备发送的数据。

除了数据线之外，还包括其他信号线，如RTS（请求发送）、CTS（清除发送）等。

这些信号线在RS232驱动中起到各种控制和协调的作用。

3. RS232驱动的工作原理RS232驱动的工作原理主要涉及数据的传输和控制。

在数据传输方面，当计算机需要发送数据时，它将数据发送到TXD 线上，并通过驱动芯片转换成正高电平或负低电平的电压信号。

这种电压信号可以通过RS232接口连线传输到外部设备。

相反，当外部设备发送数据时，该数据通过RS232接口线传输到RXD线上，并由驱动芯片将其转换为计算机可以理解的数据。

在控制方面，RS232驱动通过RTS、CTS等信号线进行双向通信的流量控制。

当接收设备无法及时处理接收到的数据时，它可以发送CTS信号告知发送设备停止发送数据，以避免数据溢出。

相反，当接收设备准备好接收数据时，它可以发送CTS信号通知发送设备可以继续发送数据。

4. RS232驱动的应用RS232驱动广泛应用于许多领域，包括计算机通信、工业自动化、仪器仪表、通信设备等。

在计算机通信方面，RS232驱动常用于连接计算机和串行设备，如调制解调器、打印机等。