演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法课件

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基于规则的方法容易使知识工程师与人类专家 合作，易于被人类专家理解。规则库中的规则 具有相同的结构，即“IF…THEN…”结构，这 种统一的格式便于管理，同时便于推理机的设 计。但它也有诸多缺点，如规则间的互相关系 不明显，知识的整体形象难以把握、处理效率 低、推理缺乏灵活性[12,13]。它对于复杂系统 难以用结构化数据来表达，如果全部用规则的 形式来表达，不仅提炼规则相当困难，而且规 则库将十分庞大和复杂，容易产生“组合爆 炸”。它在实时处理方面的应用也己被证明比 较困难，速度是实时性能最根本的要求，而产 生式系统在处理实时任务时，其搜索、匹配时 间要占全部计算时间的90%
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2.2基于案例的专家系统
基于案例推理（Case Based Reasoning，CBR） 的方法就是通过搜索曾经成功解决过的类似问题， 比较新、旧问题之间的特征、发生背景等差异， 重新使用或参考以前的知识和信息，达到最终解 决新问题的方法。它起源于1982年美国学者 Roger Schank（关于人类学习和回忆的动态存储 模型的研究工作）。第一个真正意义上的基于案 例的专家系统是1983年由耶鲁大学Janet Kolodner教授领导开发的CYRUS系统。它以 Schank的动态存储模型和问题求解的MOP （Memory Organized Packet）理论为基础，做 与旅行相关的咨询工作。这种类比推理比较符合 人类的认知心理。
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另一个非常成功的专家系统是PROSPCTOR系统， 它用于辅助地质学家探测矿藏，是第一个取得明 显经济效益的专家系统。PROSPCTOR的性能据 称完全可以同地质学家相比拟。它在知识的组织 上，运用了规则与语义网相结合的混合表示方式， 在数据不确定和不完全的情况下，推理过程运用 了一种似然推理技术。除这些成功实例以外，在 这一时期另外两个影响较大的专家系统是斯坦福 大学研制的AM系统及PUFF系统[8]。AM是一个 用机器模拟人类归纳推理、抽象概念的专家系统， 而PUFF是一个肺功能测试专家系统，经对多个 实例进行验证，成功率达93%。诸多专家系统地 成功开发，标志着专家系统逐渐走向成熟。

项目5 电梯导向系统故障的排除本项目需要完成电梯导向系统中电梯导轨故障的排除和电梯导靴故障的排除两个工作任务。

通过完成这两个工作任务，了解电梯导向系统的组成及作用,熟悉电梯导向系统的工作原理及维修保养的标准,掌握电梯导向系统常见故障的诊断与排除方法，能按照电梯维修与验收的规范，完成指派的工作任务。

任务一导轨故障的排除电梯轿厢在运行过程中，轿厢内感觉有异常的噪声和振动。

请根据电梯故障现象的描述，按照故障检测的方法，分析、查找故障原因及故障点，排除故障并填写电梯维修记录单。

电梯导向系统由导轨、导靴和导轨架组成，包括轿厢导向和对重导向两个部分，如图5-1-1所示。

导向系统使电梯运行过程中，轿厢只能沿着左右两侧的导轨上下运行，对重只能沿着位于对重两侧的导轨上下运行，不会发生横向的摆动和振动，保证轿厢和对重运行平稳不偏摆。

图5-1-1 电梯导向系统轿厢导轨和对重导轨限定了轿厢与对重在井道中的相互位置；导轨架作为导轨的支撑件，被固定在井道壁上；导靴安装在轿厢上梁和轿厢底部安全钳座下面，对重导靴安装在对重架的上、下梁，各为4个。

导靴的靴衬（或滚轮）与导轨工作面配合，使电梯在曳引绳的牵引下，轿厢与对重分别沿着各自的导轨作上、下运行。

一、导轨 1.导轨的作用（1）导轨是轿厢和对重架在垂直方向运行时起导向作用的组件。

通常轿厢用导轨在规格尺寸上要大于对重用导轨。

（2）当安全钳动作时，导轨作为固定在井道内被夹持的支承件，承受着轿厢或对重产生的强烈制动力，在安全钳动作时使轿厢或对重可靠地停止在导轨上。

（3）防止由于轿厢的偏载而产生歪斜，保证轿厢运行平稳并减少振动。

2.导轨的种类电梯导轨一般用钢质导轨，采用机械加工或冷轧加工方式制作，常见的导轨横截面形状如图5-1-2所示。

电梯中大量使用“T”形导轨，但对于货梯对重导轨和额定速度为l m ／s 以下的客梯对重导轨，一般多采用“L”型导轨。

图中c 、d 、e 常用于速度低于0.63m/s 的电梯，导轨表面一般不作机械加工。

RMS-D盾构自动导向系统技术手册1. 前言 (2)2. 系统概述 (2)3. 测量原理 (3)3.1RMS-D系统测量测量原理------------------------------------------------------------33.2人工测量原理---------------------------------------------------------------------------34. RMS-D自动导向系统与人工测量原理精度比较 (4)5．同其他测量系统的比较 (5)6. RMS-D导向系统的特点 (5)7. 系统组成 (6)8. RMS-D软件 (8)8.1三个模块所实现的功能---------------------------------------------------------------88.1.1 数据准备模块----------------------------------------------------------------------88.1.2 历史查询模块----------------------------------------------------------------------98.1.3 自动导向模块--------------------------------------------------------------------109. 重要测量步骤介绍 (16)10. 应用简介 (16)1. 前言随着地下空间的开发，盾构技术已广泛地应用于地铁、隧道、市政管道等工程领域中。

盾构施工方法与其它非开挖法相比有着无可比拟的优越性，主要体现在三个方面：一是安全，在施工过程中可以通过计算机控制机械施工，安全可靠，减少了在地下人工掘进隧道时的风险；二是速度快，比普通的矿山法施工快的多；三是质量好，盾构施工采用机械化施工，在质量上可以做到经久耐用。

盾构机导向系统应用及故障处理【摘要】以中铁装备导向系统为例，结合盾构机导向系统常见故障，总结出盾构机导向系统常见故障的处理经验。

【关键词】盾构机；导向系统；故障盾构机导向系统属于盾构机核心系统，一旦发生故障将直接导致盾构机无法正常施工，在导向系统失灵的条件下，盾构机极易造成姿态偏差，严重影响盾构掘进施工的安全。

因此，熟悉并掌握盾构机导向系统的故障处理方法，在日常保养和维修等方面采取积极有效的措施，可以大大提高导向系统的稳定性和准确性。

1盾构机导向系统结构1.1系统构成整个系统由硬件及软件两部分构成。

硬件部分可以分为测量单元、控制单元、目标单元及通讯单元四部分。

软件部分可分为四大模块：线形计算模块、管片管理模块、历史查询模块、测量模块。

1.2硬件组成TS16全站仪：测距和方位传递。

徕卡后视棱镜组：确定大地坐标系（施工坐标系）。

计算机：中铁装备导向系统软件的运行、数据处理和备份。

激光靶控制盒：激光靶的供电及数据传输。

三维电子激光靶：确定盾构机位置与角度。

电台：全站仪与电脑无线通讯。

1.3全站仪和激光靶的安装全站仪安装在特制的吊篮的强制归心螺丝上，吊篮通过膨胀螺丝或者管片安装螺栓固定在管片上。

由于部分管片拼装好以后有可能渗水，安装吊篮之前要检测安装的位置以后是否可能会渗水。

后视棱镜组同样安装在吊篮上，安装时注意与全站仪的通视。

激光靶安装在盾构机特制的安装支架上，安装支架出厂前或者在施工现场焊接中盾上。

2盾构机导向系统工作原理激光靶内置相机和倾斜仪，在盾构掘进中全站仪测量激光靶的坐标以及全站仪与激光靶之间的方位角，同时通过相机和倾斜仪，获取盾构机旋转和俯仰角的变化量以及不可见激光与激光靶的夹角。

综合以上参数，根据激光靶相对于盾构机空间位置关系固定不变的原理，计算出在大地坐标系下盾构机盾首和盾尾的坐标，与隧道设计线比较，计算出盾构机姿态。

盾构机导向系统主界面相关参数意义：（1）滚动角：表示盾构机的滚动角度，盾构机相对于水平面顺时针转动表示正值，逆时针转转动表示负值。