焊接变位机工作原理

目录第一章绪论 (3)1.1选题背景 (3)1。

2研究的目的和意义 (3)1.3国内外研究综述 (4)第二章焊接变位机的主要性能及结构 (4)2。

1一般焊接设备应具备的性能 (5)2.2焊接变位机的分类 (5)2。

3焊接变位机的主要结构及工作原理 (7)2。

4焊接变位机的选用原则 (8)第三章焊接变位机的方案设计 (9)3。

1焊接变为机的整体方案设计 (9)3。

2 翻转机构设计 (11)3。

2。

1第一级蜗杆的设计 (11)3.2。

2第二级蜗轮的设计蜗杆 (15)第四章校核 (20)4。

1各轴转速 (20)4。

2各轴的功率 (21)4。

3 各轴的转矩 (21)4.4 齿轮的校核 (21)4。

5 轴的校核 (25)4.6小齿轮轴承的校核 (26)第五章控制部分 (28)5。

1 控制部分电气原理图 (28)5.2回转机构的控制部分 (28)5.3翻转电机的控制 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第一章绪论1.1选题背景焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接工艺，并且焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏以及整机性能.所以改进焊接技术，提高焊接质量对现代化工业有着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平,实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面。

一般来说,当焊件的质量较大或体积较大时，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率低下,在这样的焊接生产中,就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况,针对这一实际需要，人们就设计制造了焊接变位机。

合适的变位机能将被焊工件的焊缝转动到最佳位置,从而提高焊接质量及生产效率，更避免了立焊、仰焊等情况出现。

变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置,以方便进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效工具。

另外,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度以及生产成本，加强安全文明生产,有利于现场管理.到如今，焊接变位机不仅仅是一种焊接辅助设备,它更是与与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。

变位机介绍变位机是一种能够实现物体位置或形状变化的机械装置。

它可以将物体从一种状态转变为另一种状态，具有广泛的应用领域。

在工业生产中，变位机被广泛应用于装配线、生产线等自动化设备中，能够实现高效、精确的物体转移、转位和转换。

下面将从不同的角度介绍变位机的原理、应用和发展趋势。

一、变位机的原理变位机的原理主要基于各种机械构件之间的运动和相互作用。

通过设计和安装不同的机械装置，如传动装置和控制装置，使物体在空间中发生位置或形状的变化。

变位机通常由多个部分组成，包括传动系统、控制系统和变位部件。

传动系统通过传动装置（如齿轮、链条等）将动力传递到变位部件，控制系统则通过控制装置（如电机、气动元件等）控制变位部件的运动。

变位部件根据设计要求，可以是平移、旋转、折叠等形式，实现物体在空间中的位置或形状的变化。

二、变位机的应用变位机在工业生产中具有广泛的应用。

首先，变位机在装配线中可以实现零部件的转移和组装。

例如，在汽车生产线上，变位机可以将不同的零部件从一个工位转移到另一个工位，并完成组装任务。

其次，变位机还可用于产品的包装和分拣。

例如，在食品工厂中，变位机可以将食品从生产线上转移到包装线上，并按照不同规格进行分拣和包装。

此外，变位机还可以应用于机器人系统、仓储物流等领域，提高生产效率和质量。

三、变位机的发展趋势随着工业自动化水平的提高，变位机的发展也呈现出一些新的趋势。

首先，变位机将更加智能化和灵活化。

传统的变位机通常需要通过人工设置来实现不同工作状态的切换，而未来的变位机将能够根据不同的产品要求自动调整工作状态，实现自动化生产。

其次，变位机将更加精准和高效。

通过引入先进的传感器技术和控制算法，变位机能够实现更精确的位置控制和更高的运动速度，提高生产效率和产品质量。

最后，变位机将更加可持续和环保。

随着环保意识的提高，变位机将采用更节能、低噪音和低污染的设计，减少对环境的影响。

变位机作为一种能够实现物体位置或形状变化的机械装置，在工业生产中具有广泛的应用。

焊接变位机设计毕业设计焊接变位机设计毕业设计随着工业自动化的快速发展，焊接技术在制造业中扮演着重要的角色。

为了提高焊接过程的效率和质量，许多企业开始引入焊接变位机。

焊接变位机是一种能够自动调整焊接工件位置的设备，可以实现焊接过程中的自动化操作。

本文将探讨焊接变位机的设计原理和关键技术。

一、焊接变位机的设计原理焊接变位机的设计原理主要包括三个方面：机械结构设计、控制系统设计和安全系统设计。

1. 机械结构设计焊接变位机的机械结构设计是整个设备的基础。

它需要考虑到焊接工件的尺寸和形状，以及焊接工艺的要求。

通常，焊接变位机采用多轴机械结构，可以实现多方向的运动和旋转。

同时，机械结构的刚性和稳定性也是设计的关键因素，以确保焊接过程中的精度和稳定性。

2. 控制系统设计焊接变位机的控制系统设计主要包括运动控制和焊接控制两个方面。

运动控制主要负责控制焊接变位机的运动轨迹和速度，以实现焊接工件的精确定位。

焊接控制主要负责控制焊接参数，如焊接电流、电压和速度等，以确保焊接质量。

同时，控制系统还需要与上位机进行通信，实现远程监控和数据传输。

3. 安全系统设计焊接变位机的安全系统设计是保证操作人员和设备安全的重要组成部分。

它主要包括防护装置、急停按钮和安全传感器等。

防护装置可以防止操作人员接触到焊接工件和焊接设备，减少事故的发生。

急停按钮可以在紧急情况下迅速停止设备的运动。

安全传感器可以监测设备的运动状态和环境参数，及时发出警报。

二、焊接变位机的关键技术焊接变位机的设计涉及到多个关键技术，包括运动控制技术、焊接技术和传感技术等。

1. 运动控制技术运动控制技术是焊接变位机实现精确定位和运动轨迹控制的关键。

常用的运动控制技术包括伺服控制和步进控制。

伺服控制可以实现高精度和高速度的运动控制，适用于对精度要求较高的焊接工艺。

步进控制可以实现较低成本的运动控制，适用于对精度要求较低的焊接工艺。

2. 焊接技术焊接技术是焊接变位机实现焊接过程的关键。

焊接变位机械设计研究焊接变位机械是一种可以帮助焊接过程中工件进行旋转和翻转的设备，它在焊接工艺中具有非常重要的作用。

在焊接自动化过程中，焊接变位机械能够提高焊接效率和质量，减少人力成本和操作风险。

对焊接变位机械的设计和研究具有重要的实际意义。

一、焊接变位机械的类型及其应用1. 类型焊接变位机械根据其结构和工作方式的不同，可以分为旋转式焊接变位机和翻转式焊接变位机两种类型。

旋转式焊接变位机是指通过电机驱动旋转轴，使工件进行旋转的装置。

在焊接过程中，采用旋转式焊接变位机可以使工件保持稳定的旋转速度和角度，从而实现对工件全方位的焊接。

2. 应用焊接变位机械主要用于大型工件焊接过程中的旋转和翻转操作。

在船舶、桥梁、石油化工、风电等领域，需要对大型金属构件进行焊接时，通常就需要使用焊接变位机械来实现对工件的旋转和翻转。

焊接变位机械也可以应用于钢结构、船舶、桥梁等工程机械的生产制造环节。

二、焊接变位机械设计研究现状分析目前，国内外关于焊接变位机械设计研究已经取得了一系列的成果，但与焊接自动化设备的整体发展相比，焊接变位机械的设计研究尚处于起步阶段，存在一些问题和不足。

1. 技术水平不高目前国内焊接变位机械的设计水平相对较低，主要体现在设备的控制精度、稳定性和可靠性方面。

大多数焊接变位机械还停留在传统机械传动和液压控制的阶段，缺乏现代化的电气控制技术和自动化控制系统。

2. 缺乏标准化设计国内焊接变位机械的设计缺乏统一的标准和规范，导致了产品质量参差不齐，生产效率低下，难以满足用户的实际需求。

由于缺乏标准化设计，焊接变位机械的产品结构和性能参数存在较大的差异。

3. 创新能力不足国内焊接变位机械制造企业创新能力不足，缺乏对焊接变位机械的核心技术和关键零部件的研发能力。

目前，市场上主要以进口设备为主，国内产品在技术含量和产品性能上存在明显的差距。

为了提高焊接变位机械的设计水平和产品质量，需要针对关键技术进行深入研究和探讨。

焊机变压器工作原理
焊机变压器的工作原理是通过变压器将电源提供的电压进行调整，以满足焊接
工艺对电流的需求。

变压器是一种电器设备，由一对密绕线圈组成，分别称为主线圈和副线圈。

主线圈是通过电源连接，它的匝数决定了输入电压与输出电压之间的比例关系。

副线圈则连接到焊接头，供应焊接电流。

当主线圈中的电流流过时，会产生一个变化的磁场，这个磁场通过铁芯传递到副线圈中，从而在副线圈中激发出电势。

由于主线圈和副线圈之间的匝数比例不同，输入电压和输出电流的比例也不同。

通过选择合适的变压器参数，可以实现输出电流的控制，以适应焊接工艺的要求。

除了调整电压，焊机变压器还具备一些额外的功能。

例如，它通常配备有保护
装置，以确保在过载或故障情况下自动断开电源，从而保护设备和操作人员的安全。

同时，变压器还能提供稳定的电流输出，在焊接过程中保持一定的稳定性和可靠性。

总之，焊机变压器是将电源提供的电压进行调整，并通过在主线圈和副线圈之
间传递磁场，来实现输出电流控制的设备。

它在焊接过程中发挥重要作用，满足焊接工艺对电流的需求，保证焊接质量和安全。

电焊机工作原理解析焊接变压器的结构和工作原理电焊机工作原理解析——焊接变压器的结构和工作原理电焊机是一种常用的金属焊接工具，广泛应用于工业生产和维修领域。

其中，焊接变压器是电焊机的重要组成部分，扮演了转换电源和提供电能的关键角色。

本文将详细介绍焊接变压器的结构和工作原理。

一、焊接变压器的结构焊接变压器通常由磁铁、铁芯、初级线圈、次级线圈、冷却设备和外壳等重要部件组成。

1. 磁铁：焊接变压器中的磁铁通常由永磁材料制成，用于产生磁场，从而实现电能的传输和转换。

2. 铁芯：焊接变压器的铁芯是由硅钢片组成的，主要作用是增加磁感应强度和减小能量损耗。

3. 初级线圈：焊接变压器的初级线圈是用绝缘电线缠绕在铁芯上的，主要接受电源输入的电能。

4. 次级线圈：焊接变压器的次级线圈同样是绕在铁芯上的，通常由较粗的铜导线制成。

5. 冷却设备：电焊过程中会产生大量的热量，冷却设备的作用是降低焊接变压器的温度，保证其稳定的工作。

6. 外壳：焊接变压器的外壳通常由金属材料制成，具有保护内部部件和提供机械支撑的作用。

二、焊接变压器的工作原理焊接变压器的工作原理可归纳为磁感应耦合和电能转换两个过程。

1. 磁感应耦合：当交流电流通过初级线圈时，会产生一个交变的磁场。

这个磁场通过铁芯传导到次级线圈上，从而在次级线圈上诱导出电流。

2. 电能转换：通过磁感应耦合，将输入的低电压、大电流交流电转换为输出的高电压、小电流交流电。

这样的电能转换有利于焊接过程中的能量传输和控制。

焊接变压器的工作原理可以简单概括为：通过输入的交流电流，在初级线圈中产生交变磁场，进而诱导次级线圈中的电流，实现电能的转换和传输。

同时，冷却设备还可以保证焊接变压器在工作过程中的温度稳定。

三、焊接变压器的应用焊接变压器广泛应用于各种焊接工艺中，包括手工弧焊、氩弧焊、等离子焊、点焊等。

不同类型的焊接变压器根据工作环境和焊接要求而设计，以满足不同材料和工件的焊接需求。

除了焊接领域，焊接变压器还可用于电源变压器、电动机、传感器等领域，为电力系统提供可靠的电能转换和传输。

二轴平面焊接变位机的作用二轴平面焊接变位机是一种用于焊接工艺的自动化设备，其主要作用是实现工件的精确定位和焊接变位。

它由两个轴组成，可以实现工件在平面内的运动和旋转，从而满足不同焊接角度和位置的要求。

二轴平面焊接变位机的作用主要体现在以下几个方面：1. 精确定位：二轴平面焊接变位机可以通过控制轴的运动，将工件精确定位到焊接位置。

通过准确的运动控制和传感器反馈，可以实现工件在不同角度和位置的精确定位，确保焊接质量的稳定性和一致性。

2. 焊接变位：焊接变位是指将工件从一个焊接位置转移到另一个焊接位置。

二轴平面焊接变位机可以通过控制轴的运动，将工件在平面内进行旋转或平移，从而实现焊接变位。

这样可以满足不同工件的焊接需求，提高焊接效率和质量。

3. 自动化生产：二轴平面焊接变位机的自动化特性可以大大提高焊接工艺的生产效率和一致性。

通过编程控制，可以实现自动化的焊接流程，减少人工操作和人为误差，提高生产效率和工作安全性。

4. 多工位焊接：二轴平面焊接变位机通常具有多个工作位，可以同时进行多个焊接任务。

这样可以提高生产效率，同时减少设备占地面积，节约生产成本。

5. 灵活适应：二轴平面焊接变位机通常具有较大的工作空间和灵活的运动控制能力，可以适应不同尺寸和形状的工件。

可以通过调整参数和更换焊接夹具，实现对不同工件的焊接需求，提高设备的适应性和灵活性。

二轴平面焊接变位机的作用是实现焊接工艺的自动化和精确控制，提高焊接质量和生产效率。

它在现代制造业中起着重要的作用，广泛应用于汽车制造、航空航天、机械制造等领域。

随着科技的不断进步和人工智能的发展，二轴平面焊接变位机的功能和性能将进一步提升，为制造业的发展贡献更多的力量。

小型焊接变位机
随着社会的发展，各行各业对于人员的要求也越来越高，焊接行业也不例外，对于焊工的要求也是越来越高，焊工也工资也是水涨船高，成为了企业很大的成本开支。

于是一些可以取代人工的焊接辅助设备慢慢兴起，小型焊接变位机也是应运而生。

小型焊接变位机是实现环缝自动焊接的辅具设备，其工作原理是通过电机旋转带动工作台旋转，工人将工件通过焊接卡盘夹持在工作台上，从而实现的工件的自动旋转。

小型焊接变位机具有正反转，翻转，定时，焊机联动等功能，通过对小型焊接变位机技术参数设定，可实现环缝自动焊接，人只需要装工件，取工件就可以，大大降低了劳动强度，提高的效率。

小型焊接变位机应用范围非常广范，主要是用于管法兰焊，管管焊，管板焊等环缝焊接，适用焊接，切割，喷涂等行业。

其本身体积小，易操作，普通工人就可操作，可为企业节省大量劳动成本。

小型焊接变位机现在的技术非常成熟，可放心选择！。

焊接变位机重复精度计算摘要：一、焊接变位机的概述二、焊接变位机的工作原理三、焊接变位机的重复精度计算四、焊接变位机的应用场景五、焊接变位机的发展趋势和市场前景正文：一、焊接变位机的概述焊接变位机，是一种用于加工和焊接金属的设备，能够在工件加工过程中实现工件的旋转、翻转和倾斜等操作，以满足不同焊接工艺的要求。

焊接变位机在机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元中起着重要作用，其性能和精度直接影响到焊接质量和效率。

二、焊接变位机的工作原理焊接变位机主要由工作台、回转轴、驱动装置和控制系统等组成。

工作台可带动工件饶工作台的旋转轴作旋转运动，通过控制回转角度和速度，实现工件在焊接过程中的精确定位。

此外，焊接变位机还可通过倾斜工作台实现工件的倾斜和翻转，以适应各种复杂的焊接工艺要求。

三、焊接变位机的重复精度计算焊接变位机的重复精度是指在相同的工艺条件下，焊接变位机连续进行多次操作，其结果的一致性。

重复精度的计算通常涉及到工作台的回转角度、回转速度、控制系统的精度等因素。

在实际应用中，焊接变位机的重复精度对于保证焊接质量至关重要，因此需要对其进行严格的测试和校准。

四、焊接变位机的应用场景焊接变位机广泛应用于汽车制造、船舶制造、钢铁建筑等金属加工行业。

例如，在汽车制造中，焊接变位机可用于汽车车身、底盘等部件的焊接加工；在船舶制造中，焊接变位机可用于船体、船舶舾装等部件的焊接加工。

五、焊接变位机的发展趋势和市场前景随着我国经济的快速发展，焊接变位机的市场需求不断增长。

未来，焊接变位机将朝着智能化、自动化、高效率、高精度的方向发展，以满足不断变化的市场需求。

焊接变位机工作原理
焊接变位机的工作原理涉及到以下几个方面：
1. 传感器检测：焊接变位机会通过安装在工作区域的传感器来检测焊接任务的开始和结束。

传感器可以是光电开关、压力传感器等，用于实时监测焊接工件的位置和状态。

2. 控制系统：焊接变位机配备了一个控制系统，通常是基于PLC（可编程逻辑控制器）技术。

控制系统可以根据预先设定
的程序对焊接变位机进行自动控制，确保焊接过程的准确性和稳定性。

3. 电动驱动系统：焊接变位机通过搭载在机械结构上的电动驱动系统来控制工作台的运动。

电动驱动系统可以是电机、气缸、液压系统等，根据不同的应用领域和需求进行选择。

4. 机械结构：焊接变位机的机械结构通常包括一个工作台和一个焊接头。

工作台可以水平、垂直或平移运动，以调整焊接位置和角度。

焊接头通常具有焊枪和焊接电源，可以对焊接区域进行热能输入，实现焊接连接。

总的来说，焊接变位机通过传感器检测、控制系统控制、电动驱动系统推动和机械结构实施焊接，实现对焊接工件的自动化定位和焊接过程的控制。

这样可以提高焊接的效率和质量，并减少人工操作的风险和劳动强度。

.1 关于焊接变位机的几个概念和大体的要求焊接变位机的概念在焊接进程中，咱们常常会碰到焊接变位和选择适合的焊接位置的情形，为了解决这一问题，焊接变位机也就理所应当的显现了。

它能够通过工作台的回转和翻转，使待焊处置于适合位置，专门好的和焊接设备结合利用，实现焊接的自动化，机械化，提高生产效率和焊接质量。

归纳来讲，焊接变位机确实是移动工件，使之待焊部位处以适合易焊接的位置的焊接辅助设备。

选择适合的焊接变位性能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产本钱，增强平安文明生产，有利于现场治理。

专门是入世的冲击，工程机械市场竞争将会愈来愈猛烈，国内企业必需适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。

焊接变位机的类型和特点焊接变位机按结构形式可分为三类：（1）伸臂式焊接变位机图1 伸臂式焊接变位机1-回转工作台 2-伸臂 3-倾斜轴 4-转轴 5-机座伸壁式焊接变位机结构特点与性能回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一样相关于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。

该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳固性差。

其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。

在手工焊中应用较多。

多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型罕有的翻转变位。

也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。

伸臂式的焊接变位机在手工焊中应用较多。

（2）座式焊接变位机图2 座式焊接变位机1-回转工作台 2-倾斜轴 3-扇形齿轮 4-机座座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。

能够将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。

另外工作台还有一个旋转的自由度。

该种变位机已经系列化生产，要紧用于一些管，盘的焊接。

工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。

该机稳固性好，一样不用固定在地地基上，搬移方便。

焊接变位机的工作原理
焊接变位机的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 传感器检测：焊接变位机会配备传感器，用于检测焊接位置、焊接速度和力度等参数。

传感器可以是光电传感器、压力传感器等。

2. 信号处理：传感器检测到的信号会被送入焊接变位机的控制系统，经过信号处理进行分析和计算。

3. 控制指令输出：控制系统根据信号处理的结果，生成相应的控制指令，控制焊接变位机的运动。

控制指令可以是电压、电流或脉冲信号等。

4. 电机控制：焊接变位机通常采用电机作为动力源，控制系统会将控制指令传递给电机，控制其运动。

电机可以是步进电机、直流电机或伺服电机等。

5. 机械结构运动：焊接变位机的机械结构会根据电机的控制信号进行运动，实现焊接机械臂的变位操作。

机械结构通常由导轨、滑块、连接杆等组成。

6. 焊接操作：当焊接变位机到达目标位置后，焊接装置会根据工艺要求进行焊接操作，例如电弧焊接、激光焊接或点焊等。

7. 重复循环：焊接变位机会按照预设的路径和参数进行循环运动，实现批量化焊接。

通过以上步骤，焊接变位机能够有效地控制焊接位置和速度，提高焊接工作的精度和效率。

焊接变位机实验报告引言焊接变位机是一种用于焊接参数控制的装置，通过机械手臂的移动和焊接枪的旋转，可以完成多种焊接工作。

本实验旨在通过搭建一个简单的焊接变位机，来了解其工作原理和应用场景。

实验目的1. 了解焊接变位机的基本结构和工作原理；2. 学习焊接变位机的搭建和调试方法；3. 掌握焊接变位机的操作技巧和安全注意事项。

实验器材和材料1. 电机：用于控制机械手臂的移动，旋转焊接枪；2. 轴承：用于支撑机械手臂和焊接枪；3. 电线：用于连接电机和电源；4. 焊接枪：用于焊接工作；5. 控制电路板：用于控制电机的运动。

实验步骤1. 搭建机械手臂：将电机与轴承连接，使机械手臂能够进行水平和垂直方向的移动。

确保机械手臂结构稳定可靠。

2. 安装焊接枪：将焊接枪安装在机械手臂上，并与电机连接，使焊接枪能够进行旋转和倾斜。

检查焊接枪的固定程度和灵活性。

3. 连接控制电路板：将电机与控制电路板连接，按照电路图进行正确的接线。

检查连接是否牢固，并查看电路板上的指示灯是否正常。

4. 调试焊接变位机：通过控制电路板上的按钮，进行机械手臂的移动和焊接枪的旋转，调整焊接角度和位置，确保焊接变位机能够正常工作。

5. 进行焊接测试：使用焊接变位机进行焊接测试，检查焊接质量和焊接线路的连接情况。

根据测试结果进行必要的调整和改进。

实验结果经过实验，成功搭建了一个简单的焊接变位机，并进行了焊接测试。

实验结果表明，焊接变位机能够稳定进行焊接工作，焊接质量符合要求。

实验总结通过本次实验，我了解了焊接变位机的基本结构和工作原理，掌握了焊接变位机的搭建和调试方法。

同时，我也体会到了焊接变位机在焊接工作中的重要性和广泛应用。

在实验过程中，我还学会了如何操作焊接变位机和注意安全事项。

总之，本次实验对于我深入了解焊接变位机的原理和应用具有重要意义，为我今后在焊接领域的学习和研究奠定了基础。

参考资料1. 张明.焊接变位机原理与应用[M].机械工业出版社,2007.2. 焊接变位机技术研究报告，2020.3. 焊接变位机操作手册，XX公司，2019.。

伸臂式焊接变位机设计--工作台回转机构设计毕业设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。

焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。

伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。

伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。

其主体部分是翻转机构、回转机构、底座。

此次论文论述了焊接变位机械的组成，工作原理，重点讲述了其中的回转机构的设计，回转机构通过带传动，二级蜗杆蜗轮减速器的传动，从而使工作台得到预期的回转速度。

回转机构中测速发电机的使用，将其工作台的瞬间速度反馈到电动机，从而调整电动机的转速，进而使工作台的回转速度稳定在某个范围内，保证了焊缝质量。

关键词：焊接变位机械；测速发电机；回转机构；减速器AbstractThe design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design ,but the system depends on the moving freedom`s certainty.The key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery,and the base.The arm-extending welding posioner is used most widely ,the load is less than one ton.The arm-extending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm –worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating speed.The use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality.Key words: welding positioner; techogenerator; turning gear; retarder目录摘要................................................................................................................... Abstract (I)目录 (Ⅲ)前言 (1)第1章绪论 (2)1.1伸臂式焊接变位机械概述 ....................................................... 错误!未定义书签。