焊接变位机型式与系列的论述

目录第一章绪论 (3)1.1选题背景 (3)1。

2研究的目的和意义 (3)1.3国内外研究综述 (4)第二章焊接变位机的主要性能及结构 (4)2。

1一般焊接设备应具备的性能 (5)2.2焊接变位机的分类 (5)2。

3焊接变位机的主要结构及工作原理 (7)2。

4焊接变位机的选用原则 (8)第三章焊接变位机的方案设计 (9)3。

1焊接变为机的整体方案设计 (9)3。

2 翻转机构设计 (11)3。

2。

1第一级蜗杆的设计 (11)3.2。

2第二级蜗轮的设计蜗杆 (15)第四章校核 (20)4。

1各轴转速 (20)4。

2各轴的功率 (21)4。

3 各轴的转矩 (21)4.4 齿轮的校核 (21)4。

5 轴的校核 (25)4.6小齿轮轴承的校核 (26)第五章控制部分 (28)5。

1 控制部分电气原理图 (28)5.2回转机构的控制部分 (28)5.3翻转电机的控制 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第一章绪论1.1选题背景焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接工艺，并且焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏以及整机性能.所以改进焊接技术，提高焊接质量对现代化工业有着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平,实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面。

一般来说,当焊件的质量较大或体积较大时，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率低下,在这样的焊接生产中,就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况,针对这一实际需要，人们就设计制造了焊接变位机。

合适的变位机能将被焊工件的焊缝转动到最佳位置,从而提高焊接质量及生产效率，更避免了立焊、仰焊等情况出现。

变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置,以方便进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效工具。

另外,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度以及生产成本，加强安全文明生产,有利于现场管理.到如今，焊接变位机不仅仅是一种焊接辅助设备,它更是与与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。

手工电弧焊常用焊机的分类构造与原理1．交流电焊机目前国内使用最广泛的是BXl-330型交流电焊机，它的优点是结构简，成本低，能效高，维修方便。

这种焊机是一个结构特殊的降压变压器，如图2-6所示。

它可将电网80V 或220V 的电压变为空载电压60~70V 及工作电压30V ，电流调节范围为5~ 450A 。

变压器的二次绕组分别为图中的2、3两部分，2绕在一次绕组的外部，起感应电压作用。

3绕在铁芯的另一侧，相当于一个电感线圈，起感抗的作用，焊接时靠它获得较高的空载电压和较低的工作电压，、电流的调节分粗调和细调两挡。

粗调是改变二次绕组的匝数；细调是通过移动图中的铁芯4，改变漏磁而实现的。

BXl-330交流电焊机采用了多种安全防护技术：图2-6 BXl-330交流电焊机 1——次绕组；2、3一二次绕组；4-动铁芯； 5—静铁芯；6—接线片（1）具有陡降的外特性（外特性指在稳定状态下，焊机输出端电压和输出电流的关系）。

当二次回路和电阻值趋于零时，把不断增大的电流值限制在一定的范围内，免除了设备、线路被烧毁，也避免了操作人员被电伤。

(2)装有多孔的铁皮外罩，利用自然空气对流散发热，极大地减缓了绝缘材料老化。

同时，也防止了操作者与带电部分的接触，避免其他导电杂物进入机体造成短路。

(3)具有较大的额定暂载率(65%)，保证了长时间工作的可靠性。

(4)装有接线柱罩子，防止人体触电。

(5)装有手把与车轮，便于挪动位置时使用。

注意，这种焊机的手把不得做吊把使用。

这种焊机的缺点是体积较大而且笨重，焊接时活动铁芯被电磁力振动而发出噪声，同时电流有波动。

2．旋转式直流弧焊机AX-320型直流电焊机目前使用较广。

焊机的空载电压为50~80V ，工作电压为30V ，电流调节范围为45~320A ，焊机的外型如图2-7所示。

AX-320型直流电焊机由一台12KW 的三相感应电动机和一台裂极式直流发电机组成。

该焊机由三相电源供电，使电动机驱动发电机电枢旋转发出直流电，供焊接使用，它同样具有降压特性、调节电流特性等性能。

焊接变位机械设计研究焊接变位机械是一种可以帮助焊接过程中工件进行旋转和翻转的设备，它在焊接工艺中具有非常重要的作用。

在焊接自动化过程中，焊接变位机械能够提高焊接效率和质量，减少人力成本和操作风险。

对焊接变位机械的设计和研究具有重要的实际意义。

一、焊接变位机械的类型及其应用1. 类型焊接变位机械根据其结构和工作方式的不同，可以分为旋转式焊接变位机和翻转式焊接变位机两种类型。

旋转式焊接变位机是指通过电机驱动旋转轴，使工件进行旋转的装置。

在焊接过程中，采用旋转式焊接变位机可以使工件保持稳定的旋转速度和角度，从而实现对工件全方位的焊接。

2. 应用焊接变位机械主要用于大型工件焊接过程中的旋转和翻转操作。

在船舶、桥梁、石油化工、风电等领域，需要对大型金属构件进行焊接时，通常就需要使用焊接变位机械来实现对工件的旋转和翻转。

焊接变位机械也可以应用于钢结构、船舶、桥梁等工程机械的生产制造环节。

二、焊接变位机械设计研究现状分析目前，国内外关于焊接变位机械设计研究已经取得了一系列的成果，但与焊接自动化设备的整体发展相比，焊接变位机械的设计研究尚处于起步阶段，存在一些问题和不足。

1. 技术水平不高目前国内焊接变位机械的设计水平相对较低，主要体现在设备的控制精度、稳定性和可靠性方面。

大多数焊接变位机械还停留在传统机械传动和液压控制的阶段，缺乏现代化的电气控制技术和自动化控制系统。

2. 缺乏标准化设计国内焊接变位机械的设计缺乏统一的标准和规范，导致了产品质量参差不齐，生产效率低下，难以满足用户的实际需求。

由于缺乏标准化设计，焊接变位机械的产品结构和性能参数存在较大的差异。

3. 创新能力不足国内焊接变位机械制造企业创新能力不足，缺乏对焊接变位机械的核心技术和关键零部件的研发能力。

目前，市场上主要以进口设备为主，国内产品在技术含量和产品性能上存在明显的差距。

为了提高焊接变位机械的设计水平和产品质量，需要针对关键技术进行深入研究和探讨。

超声波焊接变幅杆型号-概述说明以及解释1.引言1.1 概述超声波焊接是一种应用超声波能量将两个或多个工件连接在一起的技术。

通过超声波振动产生的摩擦和压力，材料表面在接触区域发生塑性变形，从而实现焊接。

相对于传统的热焊接方法，超声波焊接具有无需外部加热源、能耗低、环境友好、焊接速度快、焊接强度高等优点。

变幅杆是超声波焊接中的关键元件，它负责将振动源产生的高频振动转化为大幅度、低频振动，并传输至焊接头上。

其主要作用是放大振幅，以增大焊接头的振动能量。

变幅杆一般由金属材料制成，具有一定的弹性和刚度。

根据结构和工作原理的不同，变幅杆可以分为两种类型：机械式变幅杆和共振式变幅杆。

机械式变幅杆通过机械机构的放大作用，将振动源产生的高频振动转换为大幅度的低频振动。

共振式变幅杆则利用共振效应，使得振动源的频率和变幅杆的固有频率相吻合，从而实现振幅的最大化。

在实际应用中，不同型号的超声波焊接变幅杆具有不同的特点和适用范围。

根据焊接头的尺寸和材料的不同，可以选择合适的变幅杆型号来实现最佳的焊接效果。

因此，深入研究和分析超声波焊接变幅杆的型号与性能之间的关系，对于提高焊接质量和效率具有重要意义。

总之，超声波焊接是一种高效、可靠的焊接技术，而变幅杆作为其中的关键元件，对焊接效果有着重要的影响。

本文旨在就超声波焊接变幅杆的型号进行深入研究，并对其性能和应用进行总结和展望，以促进超声波焊接技术的发展和应用。

1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍本篇长文的框架和组织方式，以帮助读者对整篇文章的结构有一个清晰的认识。

本文采用以下各部分组成的结构：第一部分是引言部分，主要包括概述、文章结构和目的三个小节。

在概述部分，将对超声波焊接变幅杆的重要性和应用背景进行简要介绍，引发读者的兴趣。

文章结构部分将详细说明本文的各个章节和小节的内容安排，以便读者在阅读过程中能够更好地理解文章的逻辑结构和脉络。

目的部分将明确本文的写作目标和意义，指出本文的研究意义和实际应用价值。

摘要随着现代工程机械结构焊接件大多数趋向复杂化，而且是整机主要关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。

设计合适的焊接变位机能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。

而且有利于自动化大生产，特别是入世的冲击，工程机械市场竞争将会越来越激烈，国内企业必须适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。

从而使整个工程进入一个好的发展态势。

焊接变位机，是通用型系列化产品，焊接变位机被广泛应用在钢铁企业、汽车企业、造船厂以及轻工业的生产线。

主要用于机架、机座、机壳等非长形工件的焊接。

既可以焊接大型零件，也可以焊接精密小型零件。

工作过程中噪音较小，结构简单。

焊接变位机按结构形式可分为三种。

伸臂式焊接变位机适用于轻小焊件的翻转变位。

座式焊接变位机是应用较广的一种焊接变位机。

双座式焊接变位机适用于大型和重型工件的翻转变位。

本设计因考虑小型零件焊接的精度，故选用伸臂式焊接变位机。

在设计过程中，通过实地考察，并查阅大量相关资料，对伸臂式焊接变位机有了一定的了解。

根据实际需要，本设计选用500kg伸臂式焊接变位机，其主要由工作台回转机构、旋转伸臂机构、伸臂旋转减速器机构等部分组成，并且在其中安有测速发电机和导电装置，保证了设备的精度和使用寿命。

关键词：焊接变位机；旋转；翻转AbstractSince the modern mechanical engineering structure welding, which is the main part of the whole machine, becomes more complex, the quality of welding directly associates with the performance of the machine. Thus, the design of a fine welding conjugation machine can consequently raise welding quality and efficiency, reduce labor and cost of production, enhance manufacturing safety, and benefit the on-the-spot management. What is more, it fits the enormous production of automation. Especially under the pressure of the entrance to WTO, competition in the mechanical engineering market will become fiercer, therefore, domestic enterprises have to comply with the tendency through the application of some basic equipment, such as welding configuration machine to realize the revolution of productive forces and lead the whole project to a better prosperous future.Welding configuration machine is a kind of general production which is widely applied in the steel and iron enterprises、auto-enterprises、shipyard and light industry. It is primarily for the non-long work piece, such as the machine rack, seat and shell. It can not only weld big part, but also some precision parts. Little noise will be produced during its working and it bears simple structure. According to the structure form, welding conjugation machine can be divided into three kinds: Stretching welding conjugation machine is applicable to the small welded pieces.Stand type welding machine is a broader application of conjugation machine. Double-stand welding machine fits the conjugation of big and heavy work pieces.Since this design considers the precision of some small parts’ welding, thus stretching welding conjugation machine is employed. During the process of the whole design, the author conducted the on-the-spot investigation and consulted plenty of technical data and literature, which made him understand more about the machine. Based on the practical need, this design employed 500 KG stretching welding machine, which is mainly composed byworkstations rotation、rotation stretching structure and stretching rotation reducer. Moreover, speed-testing generator and electricity conduct device is set in this machine, thus the precision and service life of the equipment is guaranteed.key word：Welding displacing machine；revolve；turnover目录摘要 (I)Abstract (II)一、概述 (1)（一）国内外焊接装备的发展应用与现状 (1)1.国内焊接装备的发展与类型 (1)2.国外焊接装备的发展与类型 (4)（二）选题材料与总体设计要求 (7)（三）本论文研究内容 (7)二、方案设计 (8)（一）伸臂式焊接变位机的整体结构设计 (8)（二）伸臂式焊接变位机的主要部件 (9)1.驱动装置 (9)2.传动装置 (9)3.工作台 (10)4.导电装置 (10)5.控制装置 (11)6.旋转伸臂设计 (11)7.其余辅助零件设计与选择 (12)三、设计计算 (15)（一）工作台回转机构初定设计参数 (15)（二）电动机计算参数与选用 (15)（三）工作台回转机构V带传动计算参数与选用 (16)（四）工作台回转机构高速级蜗轮蜗杆设计与选用 (18)四、提高圆柱蜗杆传动质量的方法 (24)（一）合理选择几何参数，提高传动质量 (24)（二）消除不利的啮合部位 (24)（三）利用良好的啮合场 (24)（四）双重蜗杆传动 (25)（五）改变共轭齿面的摩擦形式 (25)（六）变蜗杆副接触线特性 (25)（七）其他方法 (25)五、技术经济分析与评价 (26)（一）伸臂式焊接变位机经济性分析 (26)（二）伸臂式焊接变位机的环保性分析 (26)结束语 (27)参考文献 (28)致谢 (29)一、概述（一）国内外焊接装备的发展应用与现状焊接辅助设备确切的名称应为焊接工艺装备，简称焊接装备。

教学目标：1、理解焊接变位机械的概念、种类及其应用；2、掌握各种焊机变位机械的特点及使用；3、会要根焊件的特点合理选择焊机变位机械；教学重点：1、平台式焊接操作机；2、伸缩臂式焊接操作机；教学难点：焊接操作机的选用教学内容：焊机变位机(又称焊接操作机)是将焊接机头准确送达并保持在待焊位置，或是以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊接机头，配合完成焊接操作的焊接变位机械。

与焊件变位机械配合使用，可以完成多种焊缝，如纵缝、环缝、对接焊缝、角焊缝及任意曲线焊缝的自动焊接工作，也可以进行焊件表面的自动堆焊和切割工艺。

1.焊接操作机(1)平台式操作机平台式操作机的基本结构形式如图5-23所示，将焊接机头1放置在平台2上，可在平台的专用轨道上作水平移动。

平台安装在立架3上且可沿立架升降。

立架坐落在台车4上，台车沿地轨运行，调整平台与焊件之间的位置。

平台式操作机有单轨式和双轨式两种类型，为防止倾覆，单轨式须在车间的墙上或柱上设置另一轨道(图5-23a)；双轨式在台车上或支架上放置配重5平衡(图5-23b)，以增加操作机工作的稳定性。

图5-23 平台式操作机平台操作机主要用于筒形容器的外纵缝和外环缝的焊接。

焊接外纵缝时，焊件横放置平台下固定，焊机在平台上沿专用轨道以焊接速度移动完成焊接。

当焊接外环缝时，焊机固定，焊件依靠滚轮架回转完成焊接。

一般平台上还设置起重电葫芦，目的是吊装焊丝、焊剂等重物，从而保证生产的连续性。

平台操作机的机动性、使用范围、用途均低于伸缩臂式的焊接操作机，在国内的应用已逐年减少。

(2)悬臂式焊接操作机如图5-24所示，悬臂式操作机主要用来焊接容器的内纵缝和内环缝。

悬臂3上面安装有专用轨道，焊机在轨道上移动完成内纵缝的焊接；当焊接内环缝时，焊机在悬臂上固定，容器依靠滚轮架回转而完成工作。

悬臂通过升降机构2与行走台车1相连，悬臂的升降是由手轮通过蜗杆蜗轮机构和螺纹传动机构来实现的。

为便于调整悬臂高低和减少升降机构所受的弯曲力矩，安装了平衡锤用以平衡悬臂。

焊接机器人焊接机器人系统的组成和分类机器人要完成焊接作业必须依赖控制系统与辅助设备的支持和配合。

完整的焊接机器人系统一般由以下几个部分组成：机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪或焊钳等)、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。

机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，其任务是精确地保证末端执行器(焊枪)所要求的位置、姿态并实现其运动。

一般情况下，工业机器人操作机至少应具有3个以上自由度。

具有6个旋转关节的铰接开链式机器人操作机能以最小的结构尺寸获取最大的工作空间，并且能以较高的位置精度和最优的路径到达指定位置，因而在焊接领域得到广泛的应用。

变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转(平移)到最佳的焊接位置。

在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具装卡和定位被焊工件。

通常，焊接机器人系统采用两台变位机，一台进行焊接作业，另一台则完成工件装卸。

机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢。

控制器负责处理焊接机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

焊接系统是焊接机器人得以完成作业的必需装备，主要由焊钳或焊枪、焊接控制器以及水、电、气等辅助部分组成。

焊接控制器是焊接系统的控制装置，它根据预定的焊接监控程序，完成焊接参数输入、程序控制及系统故障自诊断，并实现与上位机的通信联系。

焊接电源及送丝设备必须由机器人控制系统直接控制，电源的功率和接通时间必须与自动过程相符。

在焊接过程中，由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差以及焊接过程中的热变形，传感器仍是焊接过程中不可缺少的设备。

传感器的任务是实现工件坡口的定位、跟踪以及焊缝熔透信息的获取。

中央控制计算机（上位机）在工业机器人向系统化、PC化和网络化的发展过程中发挥着重要的作用。

通过相应接口与机器人控制器相连接，中央控制计算机主要用于形成通信网络，同时与传感系统相配合，实现焊接路径和参数的离线编程、焊接专家系统的应用及生产数据的管理。

电焊机型号说明及分类
电焊机型号说明及分类
电焊机型号说明：
一、BX1，BX2，BX3，BX4，……
其中1234表示变压器形式
1--动铁
2--动铁
3--动圈
4--晶体管
5--可控硅
6--抽头式
7--逆变
BX 中的B表示交流
ZX 中的Z表示直流
X表示降特性，另外有P表示平特性
二、NBC表示CO2气体保护焊机，其中C表示CO2（二氧化碳）
另外有型号为NB的
三、另外有WSM，WS，TIG的型号，这是钨极气体保护焊机，属于非融化极气体保护焊。

WSM功能：手工焊（MMA），钨极，脉冲
WS功能：手工焊（MMA），钨极
TIG功能：钨极
四、型号后面的数字，如BX1-400中的400，则按国标表示焊机的焊接电流大小。

如ZX7-125，ZX7-160，BX1-500等。

但是也有些厂商会对它们进行虚标，这个在购买的时候需要注意。

电焊机分类
1、交流电焊机BX1、BX3、BX6等等，有250A-630A不等
1)BXI 动铁交流焊机
2)BX6开关交流焊机
3)BX3动包交流焊机
2、可控硅WS或TIG系列，如WS-250A、TIG-200
3、可控硅交直流氩弧焊机，WSE系列，如WSE-400A
4、IGBT逆变直流氩弧焊机型号各个厂家都不一样
5、IGBT逆变交直流氩弧焊机型号各个厂家都不一样
6、空气等离子切割机
7、逆变直流电焊机
1)ZX1动铁直流焊机
2)ZX6开关直流焊机
3)ZXE交直两用焊机
4)ZX5硅整流弧焊机
5)ZX7逆变直流弧焊机。

焊接变位机的分类焊接变位机是一种用于焊接工艺的自动化设备，广泛应用于制造业，尤其是在大型或复杂焊接任务中。

它能够通过灵活的运动系统，使工件相对于焊枪或焊接源的位置发生变化，从而实现多方位、多角度的焊接。

本文将对焊接变位机进行分类，以便更好地理解其种类、特点和应用领域。

1. 根据轴数分类焊接变位机根据轴数的不同可以分为：•二轴变位机：具有两个旋转轴，通常用于平面或轻型工件的焊接。

其操作相对简单，适用于较为基础的焊接任务。

•三轴变位机：包括旋转轴和倾斜轴，可以实现工件的旋转和倾斜，适用于多角度的焊接需求。

在空间内具有更大的灵活性。

•多轴变位机：针对更复杂的焊接任务，可以包括更多的旋转轴、倾斜轴和平移轴，以实现更多维度的运动，适用于大型、非常规形状的工件。

2. 根据工作方式分类根据工作方式的不同，焊接变位机可以分为：•手动操作变位机：操作人员通过控制台或操纵杆手动控制变位机的运动，适用于简单、小规模的焊接任务。

•半自动变位机：部分运动由操作人员控制，同时也包含一些自动化的功能，提高了工作效率和焊接质量。

•全自动变位机：完全由计算机控制的自动化设备，能够实现高精度、高效率的焊接，适用于大批量、重复性较高的生产任务。

3. 根据应用领域分类焊接变位机的应用领域多种多样，可根据其应用领域进行分类：•汽车制造领域：用于车身焊接，可以实现对车身各个部位的多角度、多方位的焊接，提高生产效率。

•航空航天领域：用于飞机、航天器的零部件焊接，具有高精度、高稳定性的特点，满足对焊接质量的苛刻要求。

•重工业领域：用于焊接大型结构件，如桥梁、船舶等，能够承载大负荷，保证焊接质量和结构稳定性。

4. 根据结构形式分类焊接变位机的结构形式也是一种常见的分类方式：•回转台式变位机：主要以旋转轴为主，可实现工件的旋转，适用于较为简单的焊接任务。

•摇摆式变位机：以倾斜轴为主，可以实现工件的倾斜运动，适用于需要不同角度焊接的任务。

•联合式变位机：结合了多种运动形式，既可以旋转也可以倾斜，适用于多角度、多方位的复杂焊接任务。

焊接变位机的多型结构
在我们身边我们都可以看到老师傅在操作焊接变位机的时候是非常熟练的，对于哪些部位出现什么故障也都会维修。

其实这也体现出，他们都是对变位机的结构掌握的非常透彻。

下面就焊接变位机结构做简单的介绍：
①U型双座式头尾双回转型式：与第一种焊接变位机型式相比，第二种的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。

这种型式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计先进，目前已在工程机械许多厂家成功使用。

该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。

②L型双回转焊接变位机：该种变位机工作装置L型，有两个方面的回转自由度，且两个方向都可以±360°任意回转。

此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作。

③C型双回转变位机：C型回转形式与L型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。

该种型式焊接变位机，适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。

④双立柱单回转式变位机：该种焊接变位机适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接，其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。

两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。

这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。

⑤座式通用变位机：座式变位机工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。

另外工作台还有一个旋转的自由度。

该种变位机适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。

转：。

焊接变位机械设计研究
焊接变位机械是一种用于焊接工作的设备。

它可以帮助焊接工人在焊接过程中改变焊接角度和位置，从而使焊接工作更加高效和方便。

这种机械是一种高精度的设备，它需要很复杂的设计和制造。

1、机械结构的设计：由于焊接变位机械需要承受高强度的负载，因此机械结构的设计必须充分考虑稳定性和强度等因素。

一般应选用强度较高的材料，如钢材或铝合金等，确保机械结构的稳固和可靠。

2、机械控制系统的设计：焊接变位机械的控制系统需要具备快速响应、高精度、稳定性和灵活性等特点。

焊接变位机械的控制系统通常包括PLC控制器、电控系统、液压系统和气动系统等组成部分。

3、机械运动的控制和监控：在机器人控制以及再生能源等领域，控制和监测系统起到了非常重要的作用，它可以实现控制、处理、分析并输出良好的数据，优化操作，提高安全性和生产率。

因此，在焊接变位机械的设计中，为了保证机器的准确性和可操作性，需要安装合适的控制和监测系统。

在实际的应用中，焊接变位机械的设计因不同的使用环境而不同。

焊接变位机械只有在经过严格的测试和试验之后才能达到理想的设计要求。

在实际生产中，需要严格遵守公共安全规定，并定期对机器进行保养和升级，以保证机器的可用性和操作性。

总之，焊接变位机械的设计是一个非常重要的工作，需要在强度、稳定性和可靠性等方面进行合理优化。

在实际生产中，需要加强机械的运作监控和维护，定期进行升级和测试，以确保其长期稳定运行。

本科毕业设计（论文）1.0t普通座式焊接变位机工装设计年级:学号:20023182姓名:专业:2006年6月第Ⅰ页院系专业年级姓名题目 1.0t普通座式焊接变位机工装设计指导教师评语指导教师 (签章)评阅人评语评阅人 (签章) 成绩答辩委员会主任 (签章)年月第Ⅱ页毕业设计（论文）任务书班级日题目 1.0t普通座式焊接变位机工装设计1、本论文的目的、意义焊接变位机是将焊件回转、倾斜，以使工件上的焊缝置于水平和船形位置的装置，主要用于机架、机座、机壳等非长方形工件的焊接。

座式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变为机械，载重量一般为1-50t，本设计主要进行1.0t的通用型座式焊接变位机，该装备是以电动机-减速器驱动工作台回转并倾斜的焊接变位机械，是为适应相关工件焊接需要而出现的焊接设备。

2、学生应完成的任务（1）完成A0当量图纸大于3张。

（2）英文翻译大于10000字符。

（3）论文。

（4）毕业设计指导纪要。

第Ⅲ页3、论文各部分内容及时间分配：（共 12 周）第一部分查阅文献及调研（1周）第二部分设计方案的确定 (2周) 第三部分绘制设备结构及零件图（8周) 第四部分论文书写 ( 2周) 第五部分论文修改 (1周) 评阅及答辩( 周)备注指导教师：年月日审批人：年月日摘要焊接变位机也已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机。

就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余个品种规格，正在形成一个新兴行业。

但是，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。

本题目是设计能载重1.0t工件，进行全位置焊接的变位机械。

主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。

设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括：电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。

焊接变位机选型要点一、加工能力范围在选择焊接变位机时，首先要考虑的是其加工能力范围。

这包括变位机的旋转角度、旋转速度、旋转半径等参数，以确保所选的变位机能够满足生产过程中的加工需求。

根据实际需要，选择适合的加工能力范围，以确保焊接质量和生产效率。

二、负载能力负载能力是焊接变位机的重要参数之一，它决定了变位机能够承受的重量。

在选择变位机时，需要考虑其负载能力是否满足工件重量和焊接设备的要求。

如果负载能力不足，可能导致变位机无法正常工作，甚至损坏设备。

因此，在选型时需要充分考虑负载能力，以确保设备的稳定性和使用寿命。

三、旋转半径旋转半径是焊接变位机能够旋转的最大范围，它决定了工件在加工过程中的位置和姿态。

在选择变位机时，需要考虑其旋转半径是否满足生产过程中的需求。

如果旋转半径过小，可能无法覆盖所需的加工区域；如果旋转半径过大，可能导致设备占地面积过大，影响生产布局。

因此，需要根据实际需求选择合适的旋转半径。

四、旋转速度旋转速度是焊接变位机的重要参数之一，它决定了工件在加工过程中的旋转速度。

旋转速度的选择需要考虑焊接工艺的要求和工件的材质、厚度等因素。

在保证焊接质量的前提下，适当提高旋转速度可以提高生产效率。

但是，如果旋转速度过快，可能导致焊接不稳定、工件损伤等问题。

因此，在选型时需要充分考虑旋转速度的合理性。

五、驱动方式焊接变位机的驱动方式有多种选择，如电机驱动、液压驱动等。

在选择驱动方式时，需要考虑实际需求和生产环境。

电机驱动具有噪音小、维护方便等优点，但在一些需要大扭矩的场合可能不够理想。

液压驱动具有扭矩大、稳定性高等优点，但需要专业的维护和保养。

因此，需要根据实际需求选择适合的驱动方式。

六、精度要求精度要求是焊接变位机的重要参数之一，它决定了工件在加工过程中的位置和姿态精度。

如果精度要求较高，需要选择高精度的变位机，以保证焊接质量和工件的一致性。

同时，还需要考虑变位机的安装和调试精度，以确保设备的稳定性和使用寿命。

焊接位姿参数定义的讨论及典型工件的建模
焊接作为一种最常见的工艺之一，其位姿参数的定义对于保证焊接效果至关重要。

焊接位姿参数包括：焊接位置、焊缝形状、焊接方向以及环境因素等。

其中焊接位置分为平面位和立体位。

平面位包括横向、纵向等，立体位包括顶面、底面和侧面等。

焊缝形状包括对接缝、搭接缝、角接缝等，不同焊缝形状对应着不同的焊接方法和焊接材料。

焊接方向包括水平方向、竖直方向和倾斜方向等。

环境因素包括焊接精度、焊接温度、电流等因素，这些因素都会影响到焊接的质量和效果。

在建模方面，我们可以通过计算机辅助设计软件（CAD）进行三维建模。

具体步骤包括：建立焊接工件、定义焊缝形状和焊接位置、划分焊接区域、分配焊接材料和焊接参数等。

其中，建立焊接工件是重要的一步，需要根据实际工件尺寸进行精确设计，以保证后续分配焊接材料和参数时的准确性。

在分配焊接材料和参数时，我们需要根据具体需求进行选择，以保证焊接效果的质量和稳定性。

总之，焊接位姿参数的定义和建模设计对于保证焊接质量和效果非常重要。

通过科学合理的设计和建模，我们可以最大程度地提高焊接效率和生产效益，为实现工业自动化和智能化贡献一份力量。

焊接变位机的种类通俗的说，焊接变位机就是一种焊接设备，它是以实现环缝焊接为主，效率高，并且可与其它机组配合使用形成自动焊接系统，焊接变位机的电源可以使用其他焊接机的电源，非常方便，例如氩弧焊机、等离子焊机及熔化极气体保护焊机等。

1.焊接变位机的组成焊接变位机主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。

其中旋转机头的转速可调，可根据要求调节倾斜角度。

2、焊接变位机按结构形式可分为三类：1、伸臂式焊接变位机伸壁式焊接变位机结构特点与性能回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。

该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。

其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。

在手工焊中应用较多。

多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型罕见的翻转变位。

也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。

2、座式焊接变位机座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。

可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。

另外工作台还有一个旋转的自由度。

该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。

工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。

该机稳定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。

其适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用最广泛的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。

座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。

工作台旋转采用变频无级调速，工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。

它可以实现与操作机或焊机联控。

控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。

该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。

是目前应用最广泛的结构形式。

座式变位机根据载重不同，可分为座式变位机和小型座式变位机该机稳定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，适用于0.5~50t焊件的翻转变位。

焊接方法、焊接型式和焊接位置的识别评片人员熟悉焊接方法（手工焊或自动焊）、焊接型式（单面焊或双面焊）和焊接位置（平焊、立焊、横焊、仰焊、水平位置焊或垂直位置焊）及其在底片上影像的特征，对于正确的判断缺陷是有很大帮助的，而且这还是实际操作评片考试的内容，故本节作一简要介绍。

1.焊接方法（手工焊或自动焊）的识别焊接方法（手工焊或自动焊）比较容易识别，自动焊绝大多数情况无焊波影像，如果出现下图所示的焊波，也属于自动焊。

参见电子图片。

手工焊都有各种形态的焊波影像（除非已打磨平滑），参见电子图片。

液化气钢瓶的焊缝一般是自动焊。

采用双壁单投影或双壁双投影的管子对接环焊缝一般都是手工焊，（自动焊尚处于研制或试用阶段未全面推广）。

1.焊接型式（单面焊或双面焊）的识别如下左图所示，单面焊根部要成形，有内余高或仰焊形成内凹。

图单面焊示意图图双面焊示意图因此，单面焊的识别主要看焊缝影像中是否呈现较窄的根部影像，若有则为单面焊，参见电子图片。

双面焊两面焊接，两面的余高都较宽，如上右图所示，不存在较窄的根部影像，参见电子图片。

3.焊接位置（平焊、立焊、横焊、仰焊、水平固定焊、垂直固定焊或滚动焊）①平焊：焊板水平放置，焊条（或焊丝）竖直向下焊接的位置称为平焊。

自动焊绝大多数为平焊，无焊波。

手工平焊的焊波弯弧较大，类似水波纹，参见焊缝底片的电子图片(也见前述单面焊电子图片)。

②立焊：焊板垂直地面放置，焊道垂直走向，焊条（或焊丝）大致水平对准焊道进行焊接的焊接位置称为立焊。

立焊大都为手工焊，从下往上焊接，焊波弧度较小。

焊接时焊条左右摆动，有时形成左右两条焊波。

参见焊缝底片的电子图片。

③横焊：焊板垂直地面放置，焊道水平走向，焊条（或焊丝）大致水平对准焊道进行焊接的的焊接位置称为横焊。

横焊都为手工焊，从左往右焊接或从右往左焊接，特别是盖面时，先焊下焊道依次焊上焊道，从而形成沿焊缝纵向的焊沟，底片上会呈现出相应的焊沟影像，参见焊缝底片的电子图片。