下载文档原格式
第一章 可编程控制器简介可编程序控制器,英文称Programmable Controller ，简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示:图1—1-1 1、主机主机部分包括中央处理器(CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器.CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果. 2、输入/输出（I/O ）接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。
电器的定义：电器是接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的电工器具。
主令电器有按钮、转换开关等。
位置开关分为直动式、滚动式和微动式。
从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器？为什么？直流接触器与交流接触器相比，直流接触器的铁心比较小，线圈也比较小，交流电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的。
线圈做成有支架式，形式较扁。
因为直流电磁铁不存在电涡流的现象。
电器控制电路的表示方法有：电器原理图、安装接线图和电器布置图三种。
三相异步电机一般有直接启动和减压启动两种方法。
三相笼型电动机的减压启动方法有定子绕组串电阻起动、自耦变压减压启动、星-三角形起动、延边三角形起动等。
电气制动方法有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。
PLC的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC的硬件结构：中央处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器。
PLC的软件结构：分为两大部分，一部分为系统监控程序，另一部分为用户程序。
PLC工作原理：采用循环扫描的工作方式。
全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。
PLC工作过程：从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
PLC工作过程分哪五个阶段？答：分别为内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新PLC 型号的含义：MRD FX N 322 的含义是：N FX 2系列，输入输出总点数为32点，继电器输出、DC 电源，DC 输入的基本单元。
FX-4EYSH 的含义是：FX 系列，输入点数为零，输出点数为4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。
plc的基本知识点一、PLC的定义与基本概念。
1. 定义。
- PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
- 它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
2. 工作原理。
- 输入采样阶段：PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中存储起来。
在本扫描周期内，这个输入映像寄存器中的数据不会改变，即使外部输入信号状态发生了变化。
- 程序执行阶段：PLC按从左到右、从上到下的顺序对用户程序进行扫描，并根据输入映像寄存器中的数据以及其他内部元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）的状态进行逻辑运算，将运算结果写入到对应的输出映像寄存器中。
- 输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，将输出映像寄存器中的状态转存到输出锁存器中，通过输出电路驱动外部负载。
二、PLC的硬件组成。
1. 中央处理单元（CPU）- 功能：是PLC的核心部分，它执行用户程序，进行数据处理、逻辑判断、数值运算等操作，同时还对PLC的内部工作进行协调和控制。
- 类型：不同品牌和型号的PLC，其CPU的性能和功能有所差异。
例如，有的CPU 处理速度快，能够处理复杂的控制算法；有的CPU集成了多种通信接口，方便与其他设备进行通信。
2. 输入输出（I/O）接口。
- 输入接口：用于接收外部设备（如传感器、按钮等）的信号。
常见的输入信号类型有数字量输入（如开关信号的通断）和模拟量输入（如温度、压力等连续变化的信号）。
输入接口电路通常具有光电隔离等功能，以提高抗干扰能力。
- 输出接口：用于将PLC的运算结果输出给外部设备（如继电器、接触器、变频器等）。
输出接口也分为数字量输出（如控制继电器的吸合与断开）和模拟量输出（如输出0 - 10V或4 - 20mA的模拟信号来控制调节阀的开度）。
知识点一可编程序控制器概论【掌握内容】1. 可编程序控制器的定义及其特点2. 可编程序控制器的工作原理及工作过程3. 可编程序控制器的硬件及分类、软件及其工作原理【了解内容】1. 可编程序控制器的英文缩写及发展过程。
2. 可编程序控制器的分类。
1.1可编程序控制器的产生及发展一、可编程序控制器的产生二、可编程序控制器的发展三、可编程序控制器几种类型1.2 可编程序控制器的定义及特点一、可编程序控制器的定义二、可编程序控制器的特点1.3 可编程序控制器工作原理一、PLC的基本控制原理二、PLC的主要逻辑部件三、PLC的编程语言1.4 可编程序控制器的硬件及其分类一、PLC的硬件电路包括几个部分二、PLC的分类1.5 可编程序控制器的软件及其工作原理一、PLC的软件PLC的软件包含系统软件及应用软件两大部分。
二、PLC的工作原理三、PLC控制与继电器控制的区别知识点二三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令【掌握内容】1. 三菱FX2N系列可编程序控制器的基本组成2. 三菱FX2N系列可编程序控制器的主要编程元件3. 三菱FX2N系列可编程序控制器的基本指令及基本指令应用举例2.1 三菱FX2N系列可编程序控制器一、FX2N系列可编程序控制器的基本组成二、FX2N系列可编程序控制器型号名称体系及其种类三、FX2N系列可编程序控制器技术指标2.2 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件一、FX2N系列PLC编程元件的分类及编号二、编程元件的基本特征三、编程元件的功能和作用（一）数值的处理（二）输入输出继电器（三）辅助继电器（四）状态器（五）定时器（六）计数器（七）数据寄存器2.3 FX2N系列可编程序控制器的基本指令FX2N系列PLC有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。
本节介绍其基本顺控指令。
一、LD、LDI、OUT指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令四、ORB、ANB指令五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令六、MPS、MRD、MPP指令七、MC、MCR指令八、INV指令九、PLS、PLF指令十、SET、RST指令十一、NOP、END指令2.4 编程注意事项一、梯形图编程规则二、语句表编程规则三、双线圈输出问题2.5 基本指令编程举例本节以几个具体的例子说明基本指令的应用。
PLC知识点及考点总结第一篇：PLC知识点及考点总结PLC知识点及考点总结1.第二章【P34-P35】PLC的分类：PLC按控制规模可分为小型机、中型机和大型机；按结构形式可分为整体式、模块式和叠装式。
2.第三章（1）【P36】 PLC的基本组成：PLC是由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等。
（2）【P37】存储器：PLC系统中的存储器有系统程序处理器和用户程序存储器。
【P37】输入、输出单元：所有输入、输出单元均带有光电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离开来，以提高PLC的抗干扰能力。
【P38】PLC的输入单元类型有直流、交流和交直流输入单元；PLC的输出单元类型：晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器输出方式。
（3）【P39】梯形图的基本编程元素有触点、线圈和方框，其中触点分为常闭触点（—|/|—）与常开触点（—||—）。
（4）【P40-P41】PLC的工作原理和工作过程：PLC的工作过程是一个周期性的循环扫描过程；PLC循环扫描的特点：集中输入和集中输出；PLC对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
3.第三章（1）【P46】S7-200PLC由基本单元（S7-200CPU模块）、个人计算机（PC）或编程器、STEP7-Micro/WIN32变成软件以及通信电缆等构成；我校使用的PLC为CPU224模块，14入/10出，有7个扩展模块数量，1个通信口（详见P48表4-1 S7-200CPU模块主要技术指标）。
（2）【P50-P51】数字量输出模块：直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块；直流输出模块是晶体管输出方式或用场响应晶体管驱动（MOSFET）驱动；晶体管（或场响应晶体管）输出方式的特点是响应速度快。
交流输出模块是晶闸管输出方式，特点是输出启动电流大；交直流输出模块是继电器输出方式，特点是输出电流大，可带交流、直流负载，适应性强，但响应速度慢。
PLC知识点一、基本知识PART A1.低压电器标准规定，低压电器通常是指工作在交流电压小于（1200V），直流电压小于（1500V）的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器设备。
2.时间继电器按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。
3.低压隔离器也称刀开关，品种主要有低压刀开关、和熔断器式刀开关、组合开关3种。
4.电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。
5.交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。
6.电气控制线路的表示方法有电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图3种。
7.热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护。
8.主令电器是在自动控制系统中发出指令或（信号）的电器，用来控制接触器、继电器或其他电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。
9.S7-1200PLC的用户程序开发过程主要步骤有新建项目、硬件组态、PLC编程、编译下载和仿真调试。
10.PLC主要由CPU、存储器、I/O设备、扩展单元、外设与通信等部分组成。
PART B11.(F)PLC在程序执行阶段是在用户程序管理下运行的。
12.(T)速度继电器的常闭触点通常在转速小于一定转速时恢复闭合。
13.(T)由于熔断器要断开电路，同样存在电弧熄灭问题。
14.(F)在设计PLC的梯形图时，左母线与线圈之间是否需要触点可以根据需要确定。
15.(T)和继电接触控制图相似，梯形图中也可以理解为有电流流通，即“能流”。
当触点闭合或条件满足时，能量就可“流动”起来。
16.(F)速度继电器的定子与被控电动机的轴固定连接用于测量电机转速。
17.(T)安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
18.(F)S7-1200PLC的扩展模块安装方式灵活，如通信模块可以安装在CPU模块的左右两侧。
第一章电气控制系统常用器件1.低压电器通常指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电器；2.电磁式低压电器大都由触头、灭弧装置和电磁机构三个主要部分组成；3.触点有点接触、面接触和线接触三种接触形式；4.简述电弧的产生原因和常用的灭弧方法？5.电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力必须大于反力；6.简述单项交流电磁机构中短路环的作用？7.接触器的主要用途？8.简述热继电器的工作原理？9.速度继电器、温度继电器、液位继电器和压力继电器输出的是开关量信号；10.低压断路器的脱扣机构包括过电流脱扣器、失电压脱扣器、热脱扣器和分励脱扣器；11.熔断器用于短路保护和严重过载保护；12.行程开关是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器；13.按工作原理，接近开关可分为高频振荡型、电容性和霍尔型等几种；14.按检测方式，光电开关可分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型；15.变送器输出的工业标准信号通常是1~5V的电压信号或4~20mA的电流信号；第二章电气控制线路基础1.电气控制系统图一般包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图三种；2.熟记2.2节的三相笼型异步电动机基本控制线路(绘图题)；3.常用的三相笼型异步电动机降压启动包括星——三角、自耦变压器和软启动器等几种类型；熟练掌握P64图2-8；4.试述反接制动和能耗制动的工作原理？5.在反接制动中，速度继电器的作用是什么？6.变极调速的调速方式是有级调速，适用于对速度调节要求不高的场合；7.熟记启—保—停逻辑函数对应的逻辑电路及带有开关约束条件的情况；(图2-31/2-33)8.了解电气原理图分析方法与步骤？9.熟练掌握作业P96~97第12、13、14、15题。
第三章可编程控制器概述1.世界上第一台PLC是1969年由美国数字设备公司(DEC)研制成功的；2.按I/O点数容量分类，PLC可分为小型机、中型机和大型机三类；3.按结构形式分类，PLC可分为整体式和模块式两类；4.从结构上，PLC主要由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成；5.为防止干扰和高电压信号进入PLC，输入接口电路一般由光电耦合电路进行隔离；6.PLC的输出接口电路通常有继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型三种类型；7.PLC工作的全过程可分为上电处理、扫描过程和出错处理三部分；8.PLC的每个扫描过程主要包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段；9.PLC的主要编程语言包括梯形图(LD)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)、结构化文本(ST)、指令表(IL)等；第四章S7-200 PLC基础知识1．S7-200 PLC的存储系统提供了三种方式来保存信息，它们是保持型数据存储器、永久存储器和存储卡；2．I/O点数扩展及编址(P129例4-1)；3．什么是软元件，S7-200 PLC提供了哪些类型的软元件？4．什么是直接寻址和间接寻址，试举例说明？5．S7-200 PLC的程序由用户程序、数据块和参数块三部分组成；第五章PLC基本指令及程序设计1．掌握基本梯形图指令；2．P158 三种不同分辨率定时器各自的刷新特点？3．熟练掌握§5.4 典型简单电路和环节(重点知识)；第六章S7-200 PLC 顺序控制指令了解顺序控制指令的执行过程(图6-6至6-9)；第七章S7-200 PLC 功能指令子程序与中断例7-29。
说明：以课本复习为主，本材料只是根据老师知识点找的部分习题，判断选择太难找了，没找，可能还会有错误，第五章因为没法区分是不是重点都整上来了，第八章看老师上课讲的例题。
1.电器是接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的__电工器具__。
6．接触器是电力拖动自动控制系统中使用量大且面广的一种低压控制电器，主要用来__频繁地_接通和分断__交直流主回路_和大容量控制电路。
7．接触器主要由_电磁系统_、_触头系统_和_灭弧装置组成。
8．接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为_交流接触器_和_直流接触器___两种。
11．接触器的触头按其所控制的电路可分为主触头和辅助触头。
主触头用于接通或断开主电路_，允许通过较大的电流；辅助触头用于接通或断开_控制电路，只能通过较小的电流。
15．继电器主要用于_控制与保护电路或用于_信号转换_。
当输入量变化到某一__定值_时，继电器动作，其触头接通或断开交、直流小容量的控制回路28．通电延时是指：接收输入信号后延迟_ 一定的时间，输出信号才发生变化。
当输入信号_ 消失后_，输出_ 瞬时 _复原。
29．断电延时是指：接收输入信号时，_瞬时产生相应的输出信号。
当输入信号_消失后，_ 延迟_一定的时间，_ 输出_才复原(T )10．接触器的额定电压是指主触头的额定电压，应等于负载的额定电压。
( T )11．接触器的额定电流是指主触头的额定电流，应等于或稍大于负载的额定电流。
( F )12．接触器的辅助触头主要用于当主触头数量不足时，代替主触头控制电路1．交流接触器铁心上的短路环的作用是( A )。
A消除铁心振动 B 增大铁心磁通 C减缓铁心冲击2．大电流的直流接触器为了节电和延长线圈的寿命，通常采用( B )。
A单线圈结构 B双线圈串联结构 C双线圈并联结构3．接触器励磁线圈应( A )在线路中。
A串联 B并联11．接触器触点弹簧初压力越大，将出现( C )。
A触点接触电阻越大 B触点接触电阻越小 C触点接触过程振动越大4．简述接触器的工作原理。
答：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动的。
当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常开触头断开，常闭触头闭合17．在图1-1中标出时间继电器各图形符号的名称。
图1-1 分析思考题17图答：参见答案图4答案图42．电气控制线路的表示方法有：___电气原理图____、___电器元件布置图____和电气安装接线图3种17．使用Y-△减压启动的电动机在正常运行时，电动机定子绕组是___三角形___连接的6．电气控制线路常用的保护环节有哪些?各采用什么电气元件?答：电气控制线路常用的保护环节有以下几种。
①短路保护：短路时熔断器FU的熔体熔断而切断电路起保护作用。
②电动机长期过载保护：采用热继电器FR。
由于热继电器的热惯性较大，即使发热元件流过几倍于额定值的电流，热继电器也不会立即动作。
因此在电动机启动时间不太长的情况下，热继电器不会动作，只有在电动机长期过载时，热继电器才会动作，用它的常闭触头使控制电路断电。
③欠电压、失电压保护：通过接触器KM的自锁环节来实现。
当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压(如停电)时，接触器KM断电释放，电动机停止转动。
当电源电压恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会自行启动，只有在操作人员重新按下启动按钮后，电动机才能启动。
④自锁、互锁保护：将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中，则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另一个接触器也无法通电。
9．试设计电气控制线路，要求：第一台电动机启动10s后，第二台电动机自动启动，运行5s后，第一台电动机停止，同时第三台电动机自动启动，运行15s 后，全部电动机停止。
答：设计控制电路图如答案图7所示第3章可编程控制器基础一、填空题1．对用户程序的解释和执行，由PLC的___中央处理(CPU)___单元完成。
2．输入／输出过程映像，以及定时器、计数器的预置值和当前值等，都存储在___数据____储区，该存储区位于____用户程序存储器___当中。
3．PLC通过__输入／输出(I/O)_____单元实现与现场信号的联系。
9．PLC的输入／输出映像相当于继电-接触器电路中的线圈，但它们的常开、常闭触点可以在程序中____无限___次使用，所以常将其称为___软元件___。
10．输入采样阶段的任务是：将所有输入设备的当前状态保存到__输入映像寄存器__中。
11．输入采样阶段执行完毕后，输入刷新的结果将一直保持到__下一个循环周期___。
12．PLC在用户程序执行阶段的结果是将_输出映像寄存器____刷新。
16．PLC存储器单元由__系统程序存储器___和__用户程序存储器__两部分组成。
17．PLC的运行周期一般可分为__输入采样____、__程序执行__、_输出刷新___3个阶段。
三、选择题1．PLC在输入采样阶段执行的程序是( B )。
A用户程序 B 系统程序 C初始化程序2．PLC在用户程序执行阶段完成的主要工作是( C )。
A执行系统程序 B执行用户程序 C解释用户程序并产生相应结果3．PLC的实际输出状态取决于( A )。
A 输出锁存器的状态B 输出映像寄存器的状态C 程序执行阶段的结果4．下列哪一句话对PLC输出的描述是正确的?( C )A 输出映像寄存器的状态在程序执行阶段维持不变B 输出锁存器的状态在输出刷新阶段保持不变C 输出映像寄存器的状态在输出刷新阶段保持不变5．对于模块式PLC，在选择电源模块时主要考虑的问题是( B )。
A交流或直流 B 功率是否满足 C 电压等级是否合适四、分析思考题1．PLC扫描用户梯形图程序依照怎样的顺序和步骤?．答：先上而下，先左后右依次读取梯形图指令第4章 S7-200 PLC系统配置一、填空题1．具有自己的CPU和系统的模块称为__CPU模块___。
9．下载项目时，下载项目的元素存储在__RAM_______区域中，S7-200也能自动复制用户程序、数据块和系统块到___EEPROM______以永久存储。
10．当上载项目到计算机时，S7-200从____RAM____上载系统块并且从__EEPROM______上载程序块和数据块。
( T )7．CPU224型PLC本机I/O点数为14入／10出。
4．CPU226型PLC本机I／O点数为( C )。
A 14/10B 8/16C 24/16D 14/166．西门子PLC处于运行状态时，执行( A )中的用户程序。
A RAMB ROMC EEPROMD FLASH ROM第5章 S7-200 PLC的指令系统一、填空题1．S7-200系列PLC主机中有两类指令集： IECll31—3 指令集和SIMATIC 指令集。
2．使用SIMATIC指令集，可以用梯形图、功能块图和语句表编程语言编程。
3．梯形图(LAD)是与电气控制电路相呼应的图形语言。
4．梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列，最左边的竖线称为起始母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个节点，最后以右母线结束。
5．功能块图有基本．逻辑功能、计时和计数功能、运算和比较功能及数据传送功能等。
功能块图通常有若干个输入端和若干个输出端。
6．通常梯形图程序、功能块图程序、语句表程序可有条件的方便地转换。
但是，语句表(STL)可以编写梯形图(LAD)或功能块图(FBD) 无法实现的程序。
7．S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE) 16位无符号整数(WORD)和有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)和有符号双字整数(DINT)、 32位实数型(REAL) 。
8．数据类型检查分为3级：完全数据类型检查、简单数据类型检查和无数据类型检查。
9．PLC的存储器分为程序区、系统区、数据区 3部分。
10．存储器是由许多存储单元组成的，每个存储单元都有唯一的地址，可以依据存储器地址来存取数据。
数据区存储器地址的表示格式有位、字节、字、双字地址格式。
11．输入点的状态，在每次扫描周期开始(或结束)时进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器，作为程序处理时输入点状态的依据。
12．在扫描周期的结尾，CPU以批处理方式将输出映像寄存器的数值复制到相应的输出端子。
13．在程序的执行过程中，对于输入或输出的存取通常是通过映射寄存器，而不是实际的输入、输出端子。
14．内部标志位存储器(M)以位为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用。
15．变量存储器(V)存放全局变量、存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果或其他相关的数据。
16．局部存储器是局部有效的，用来存放局部变量。
局部有效是指某一局部存储器只能在某一程序分区 (主程序或子程序或中断程序)中使用。
17．特殊标志位存储器分为只读区域(SM0．0～SM29．7)和可读写区域，前者用户只能利用其触点。
18．S7-200 PLC定时器的时基有3种： 1ms 、 10ms 、100ms 。
19．S7-200 PLC计数器有3种类型：增计数、减计数、增减计数。
20．模拟量输入模块将外部输入的模拟信号的模拟量转换成 1个字长的数字量，模拟量输入映像寄存器(AI)的地址必须用偶数字节地址来表示。
21．累加器是用来暂时存储计算中间值的存储器，也可向子程序传递参数或返回参数。
22．高速计数器的当前值寄存器为 32 位(bit)，读取高速计数器当前值应以双字来寻址，高速计数器的当前值为只读值。
23．S7-200 PLC的寻址方式有立即寻址、直接寻址和间接寻址3种。
24．立即寻址方式是，指令直接给出操作数，操作数紧跟着操作吗，在取出指令的同时也就取出了操作数，立即有操作数可用。
25．直接寻址方式是，指令直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，根据这个地址就可以立即找到该数据。
26．间接寻址方式是，指令给出了存放操作数地址的存储单元的地址，也称地址指针。
27．S7-200 CPU以变量存储器、局部存储器或累加器的内容值为地址进行间接寻址。
28．用户程序可分为3个程序分区：主程序、子程序和中断程序。
29．梯形图的输入总是在图形的左边，输出总是在图形的右边，因而触点与左母线相连，线圈或功能框终止右母线，从而构成一个梯级。
30．在梯形图(LAD)、功能块图(FBD)中，功能框的EN端是允许输入端，功能框的允许输入端必须存在‘能流’，即与之相连的逻辑运算结果为 1（EN=1），才能执行该功能框的功能。
31．在语句表(STL)程序中，没有 EN允许输入端，但是允许执行STL 指令的条件是栈顶的值必须是‘ 1’。
