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【最新整理，下载后即可编辑】第一章序言感谢您购买北京超同步科技有限公司生产的BKS伺服控制器。
BKS伺服控制器是北京超同步科技有限公司研制、开发生产的高质量、多功能、低噪音的交流伺服控制器。
BKS伺服控制器是鼠笼式电机（IM）的伺服控制器，可对普通鼠笼式电机和变频电机的位置、转速、加速度和输出转矩通过编程方式进行控制，BKS伺服控制器的研制成功为传动控制领域带来了生机。
BKS伺服控制器核心采用32位CPU对电机全数字控制。
电机能够以极低的速度运行（1rpm甚至1/8rpm）。
具有RS232和RS422两种通讯接口，22KW以下内置制动单元。
具有按标准配置、用于定位的码盘接口和用于速度、位置跟随的第二码盘；用于顺序控制的12点输入、8点输出接口及模拟量输入输出接口等。
因此能实现对鼠笼式电机进行高性能的控制。
不仅能够满足普通变频器所能达到的技术指标，而且能够应用在例如数控铣床的进给轴这种要求定位精度非常高的领域。
在数控机床、电动汽车等领域应用前景十分广泛。
在使用BKS伺服控制器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用。
错误使用可能造成控制器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，甚至发生人身伤害事故。
因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。
本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对控制器进行检修和维护时使用。
1.1开箱检查注意事项在开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损现象；控制器铭牌的型号、规格是否与您的订货要求一致。
如发现有遗漏或不相符的情况，请速与供货商联系解决。
1.2 控制器的铭牌在控制器箱体的右下方，贴有标示控制器型号及额定值的铭牌，铭牌内容如图1-1所示1.3 控制器型号说明1.4 安全注意事项“危险”与“注意”的定义：危险! 如果没有按要求操作，可能造成严重设备损坏或人员伤害注意! 如果没有按要求操作，可能造成中等程度的人员伤害或轻伤，或造成物质损失图1-1 控制器的铭牌1.4.1 安装1.4.2 配线1.4.3 维护1.5 使用的注意事项1.5.1 关于电动机及机械负载1、与工频运行比较北科伺服控制器为电压型控制器，输出电压是PWM波，含有一定的谐波。
PC3000使用说明PC-3000简介PC-3000是由俄罗斯著名硬盘实验室-- ACE Laboratory研究开发的商用的专业修复硬盘综合工具。
它是从硬盘的内部软件来管理硬盘，进行硬盘的原始资料的改变和修复。
可进行的操作：1 伺服扫描2 物理扫描3 lba地址扫描4 屏蔽成工厂坏道（p-list）5 屏蔽磁头6 屏蔽磁道7 屏蔽坏扇区8 改bios的字（参数）9 改lba的大小10 改sn号11 查看或者修改负头的信息二、PC3000主要用途软硬件综合工具“PC-3000"主要用来专业修复各种型号的IDE硬盘，容量从20MB至200GB，支持的硬盘生产厂家有：Seagate（希捷），Western Digital（西部数据），Fujitsu（富士通），Quantum（昆腾），Samsung（三星），Maxtor（迈拓），Conner, IBM, HP, Kalok, Teac, Daeyoung,and Xebec等。
使用РС-3000有可能修复50-80% 的缺陷硬盘。
如此高的修复率是通过使用特别的硬盘工作模式来达到的（比如工厂模式），在特别的工作模式下可以对硬盘进行如下操作：内部低级格式化；重写硬盘内部微码模块(firmware)；改写硬盘参数标识；检查缺陷扇区或缺陷磁道，并用重置、替换或跳过忽略缺陷的等方式修复；重新调整内部参数；逻辑切断(即禁止使用)缺陷的磁头; S.M.A.R.T参数复位.... 其中，重写内部微码(Firmware)模块对在一些情况下对数据恢复有特别的功效, 如: Maxtor美钻、金钻、星钻系列硬盘加电后不能被正确识别（无磁头杂音）；Fujitsu MPG及MPF系列硬盘加电后磁头寻道基本正常，但不能被正确检测到；IBM腾龙系列有磁头寻道声（无杂音），但不能被正确识别；Quantum硬盘能被检测到，但无法读写；WD EB及BB系列硬盘能被检测到，但无法读写......以上所列的这些故障，一般不属于硬件故障。
日本松下伺服常用型号介绍及维修技术驱动维修2009-06-26 17:59:18 阅读8 评论0 字号：大中小订阅松下伺服电机马达驱动器维修、松下伺服维修|松下伺服电机维修|松下伺服马达维修|松下伺服驱动器维修|Panasonic伺服驱动器维修|Panasonic伺服控制器维修|Panasonic伺服维修|Panasonic伺服马达维修|Panasonic伺服电机维修。
这些都是松下A系列的型号，或者是配套产品，已经停产了，只能维修，松下伺服电机马达驱动器维修、松下伺服维修|松下伺服电机维修|松下伺服马达维修|松下伺服驱动器维修|Panasonic伺服驱动器维修|Panasonic伺服控制器维修|Panasonic伺服维修|Panasonic伺服马达维修|Panasonic伺服电机维修。
MINAS A系列松下伺服产品MSMA（小惯量）3000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号30W MSMA3A2A1G MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G MSDA35A3A1A100W MSMA012A1G MSDA013A1A 200W MSMA022A1G MSDA023A1A400W MSMA042A1G MSDA043A1A 750W MSMA082A1G MSDA083A1A1000W MSMA102A1G MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G MSDA153A1A2000W MSMA202A1G MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G MSDA253A1A3000W MSMA302A1G MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G MSDA353A1A4000W MSMA402A1G MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G MSDA453A1A5000W MSMA502A1G MSDA503A1AMDMA（中惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号750W MDMA082A1G MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G MDDA103A1A1500W MDMA152A1G MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G MDDA203A1A2500W MDMA252A1G MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G MDDA303A1A3500W MDMA352A1G MDDA353A1A 4000W MDMA402A1G MDDA403A1A4500W MDMA452A1G MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G MDDA503A1AMHMA（大惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号500W MHMA052A1G MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G MHDA103A1A1500W MHMA152A1G MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G MHDA203A1A3000W MHMA302A1G MHDA303A1A 4000W MHMA402A1G MHDA403A1A5000W MHMA502A1G MHDA503A1A如加制动器另加小型MINAS（≤750W）MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）绝对值型乘以1.33倍MSMA（小惯量）100W MSMA012A1C 200W MSMA022A1C 400W MSMA042A1C750W MSMA082A1C 1000W MSMA102A1C 1500W MSMA152A1C2000W MSMA202A1C 2500W MSMA252A1C 3000W MSMA302A1C3500W MSMA352A1C 4000W MSMA402A1C 4500W MSMA452A1C5000W MSMA502A1CMDMA（中惯量）750W MDMA082A1C 1000W MDMA102A1C 1500W MDMA152A1C2000W MDMA202A1C 2500W MDMA252A1C 3000W MDMA302A1C3500W MDMA352A1C 4000W MDMA402A1C4500W MDMA452A1C 5000W MDMA502A1CMHMA（大惯量）500W MHMA052A1C 1000W MHMA102A1C 1500W MHMA152A1C2000W MHMA202A1C3000W MHMA302A1C 4000W MHMA402A1C 5000W MHMA502A1CMSDA3A1A1A MSMA2AZA1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSDA5A1A1A MSMA5AZAIGMSDA253A1A MSMA252A1G MSDA011A1A MSMA011AIG MDDA203A1A MDMA202A1GMSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MDDA253A1A MDMA252A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1GMFDA253A1A MFMA252A1G MSDA013A1A MSMA012A1G MGDA123A1A MGMA122A1GMSDA023A1A MSMA022A1G MHDA203A1A MHMA202A1G MSDA021A1A MSMA021A1GMSDA303A1A MSMA302A1G MSDA043A1A MSMA042A1G MSDA353A1A MSMA352A1GMQDA021AIA MQMA021A1G MSDA403A1A MSMA402A1G MQDA043A1A MQMA042A1GMSDA453A1A MSMA452A1G MSDA503A1A MSMA502A1G MDDA303A1A MDMA302A1GMSDA041A1A MSMA041A1G MDDA353A1A MDMA352A1G MSDA083A1A MSMA082A1GMDDA403A1A MDMA402A1GMQDA041A1A MQMA041A1G MDDA453A1A MDMA452A1GMFDA043A1A MFMA042A1G MDDA503A1A MDMA502A1G MGDA033A1A MGMA032A1GMFDA353A1A MFMA352A1G MFDA453A1A MFMA452A1G MGDA203A1A MGMA202A1GMSDA103A1A MSMA102A1G MGDA303A1A MGMA302A1G MSDA153A1A MSMA152A1GMGDA453A1A MGMA452A1GMDDA083A1A MDMA082A1G MHDA303A1A MHMA302A1GMDDA103A1A MDMA102A1G MHDA403A1A MHMA402A1G MDDA153A1A MDMA152A1GMHDA503A1A MHMA502A1G MHDA053A1A MHMA052A1G MHDA103A1A MHMA102A1GMHDA153A1A MHMA152A1G MFDA083A1A MFMA082A1G MFDA153A1A MFMA152A1G MGDA063A1A MGMA062A1GMGDA093A1A MGMA092A1G AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202DIH MSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBV MSM042A2UEMSMA022A2W MSMK042BLN MSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLAMHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1A MQMA022P1B MBMK082BLNMQMS042A65E 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MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1AMSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1EMSM5AZA1A MSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1AMSM5AZP1B MSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1C MSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1DMSMA152A1G MSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1CMSMA154D1D MSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1DMSMA204D1C MSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1CMSMA254A1D MSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1CMSMA304A1D MSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1DMSMA404D1C MSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1CMSMA454A1D MSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B MSMZ012A1A MSMZ012A1B MSMZ012A1C MSMZ012A1D MSMZ012A1E MSMZ012A1FMSMZ022A1A MSMZ022A1A-IP MSMZ022A1B MSMZ022A1C MSMZ022A1D MSMZ022A1EMSMZ042A1A MSMZ042A1A-IP MSMZ042A1B MSMZ042A1C MSMZ042A1E 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MSD5A1P4E MSD011P4E MSD3A3A1X MDD103AIVE MDD253AIVE MDD153AIVE MSD103A1A MHDA153A1A MSDA023A1A M42006-01A-591 MC139 MC13S 400W M1140 MC17HR0025 MC19PR0204M256D-0-NF40 M404D-00101-0000-0 M406D-00101-7000-0 M504F-00101-7000-10 M714F-00 201-00008PL M425-002 M540-402 M71A15G4L M9RC90GB4L1M7CB1A15G4L1 M9GA75B MAC090A-0-ZD-4-C/110-B-0/WI518LV/S005 MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI518LX/S001MAC092B-0-QD-1-B/095-B-0/101000 MAC112A-0-LD-2HC/B0-A-1 MAC112B-0-GD-2HC/B0-A-D MKD090B-058-KG0-KN MHD093B-035-NP0-BA MEM-25-MA11 MDSKSRS036-13 MDSKSBS0 36-23 MDMA102AIG MDMA152AIC MDM202AID MDM252AID MDMA302AIG MFA003LC5NS MFA005LA2NSC MFA005LA2NSE MFA006LC2NSA MFA006LC2NSJMFA010LA2NSA MFA010LA5NSJMFA010LD5NS MFA010LD5NSJ MFA015LD2NSD MFA020LA2BSJ MFA020LA2BSKMFA020LD2NPJ MFA024LA2NS MFA030LA2NS(J) MFA0302A2NSJ MFA040LA2NSA MFA040LD2NV MFA075LB2NP MFA075LD5NSJ MFA092LB2NRA MFA150LB5NPJ MFA150 BBNP MFA190LB2NS MFA250LB2NL MFA250LB2NSJ MFA250LE4NSJ MFA250LE4NSE MFA500LB2BSA MFA500LB2BSJ MFA500LB2NS 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MDMA402A1G MDDA403A1A4500W MDMA452A1G MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G MDDA503A1AMHMA（大惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号500W MHMA052A1G MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G MHDA103A1A1500W MHMA152A1G MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G MHDA203A1A3000W MHMA302A1G MHDA303A1A 4000W MHMA402A1G MHDA403A1A5000W MHMA502A1G MHDA503A1A如加制动器另加小型MINAS（≤750W）MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）绝对值型乘以1.33倍MSMA（小惯量）100W MSMA012A1C 200W MSMA022A1C 400W MSMA042A1C750W MSMA082A1C 1000W MSMA102A1C 1500W MSMA152A1C2000W MSMA202A1C 2500W MSMA252A1C 3000W MSMA302A1C3500W MSMA352A1C 4000W MSMA402A1C 4500W MSMA452A1C5000W MSMA502A1CMDMA（中惯量）750W MDMA082A1C 1000W MDMA102A1C 1500W MDMA152A1C2000W MDMA202A1C 2500W MDMA252A1C 3000W MDMA302A1C3500W MDMA352A1C 4000W MDMA402A1C4500W MDMA452A1C 5000W MDMA502A1CMHMA（大惯量）500W MHMA052A1C 1000W MHMA102A1C 1500W MHMA152A1C2000W MHMA202A1C3000W MHMA302A1C 4000W MHMA402A1C 5000W MHMA502A1CMSDA3A1A1A MSMA2AZA1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSDA5A1A1A MSMA5AZAIGMSDA253A1A MSMA252A1G MSDA011A1A 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MSDA504A1A MSDA504D1A MSDA5A3A1A MSDA5A3D1A MSDB015A1DMSDB015D1D MSDB025A1D MSDB025D1D MSDB045A1A12 MSDB045A1D MSDB045D1D MSDB083A1A12 MSDB083A1D MSDB083D1D MSDB3A5A1D MSDB3A5D1D MSDB5B4A1DMSDB5B5D1D MSDC025D1AF MSDZ043A1A MSDZ043A1A MSM011A1P MSM011A3EMSM012AXAE MSM012AXAE MSM012AXBE MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1AMSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1EMSM5AZA1A MSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1AMSM5AZP1B MSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1C MSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1DMSMA152A1G MSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1CMSMA154D1D MSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1DMSMA204D1C MSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1CMSMA254A1D MSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1CMSMA304A1D MSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1DMSMA404D1C MSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1CMSMA454A1D MSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B。
默纳克3000电气原理图介绍和快捷调试这次找的图纸是一份黙纳克3000的电气图，因为现在新时达和黙纳克的系统比较常用，所以这份图纸可能更有代表性一些吧，不过这个图纸我也是第二次看到，我本人擅长的不是黙纳克的系统，所以也算是和大家一起慢慢的琢磨着看，也就是说对于这份图纸来说我也是一个新人，所以难免有讲错的地方，还请大家多指正，让我一起跟着进步。
之所以不讲我擅长的图纸是因为那种品牌更多的人不熟悉，系统又不像莫纳克新时达这样直观，对于广大新手来说更难理解。
言归正传，拿到一份图纸，先翻看第一页，看右下角，右下角这个小表格里面一般注明这个图纸有多少页，是什么品牌，这一张是画的什么。
这样我们对这一本图纸有个大概的了解。
然后看正文，左边的文字是莫纳克3000的技术标准，画图的原则，右边是一个目录，那一页画的什么，方便我们去找。
如果是第一次接触一个电梯的图纸，肯定是很多原件看不懂的，不知道是干什么的，我们应该首先看元件代码表，我们看目录，第二页是电气代号说明，也就是元件代码表。
现在先翻到第二页这一页密密麻麻，都是符号，我们从上往下看，第一行，最左边1BFS 他的含义是缓冲器开关1，也就是说只要再图纸上看到BFS就是缓冲器开关，他的位置在哪呢？HTW ，这是什么意思？看右下角，HTW是井道，也就是说缓冲器开关是在井道里，在这里说一下，这个图纸等于是把底坑也划到井道里了，因为在右下角我们只能看到四个位置说明，轿厢，控制柜，主机，井道。
然后再看第三行，AB，就是警铃，在轿厢安装。
看图就是这样看，对着元件代码，能找到所有的东西第三张就是正经的图纸了，先看右下角，380电源供电回路，这就说明这一页画的是电源回路，看最后边，标的有ABNDEF，最上面标的12345678，这就是图纸的坐标，在整页图纸上找一个东西，只要把坐标横纵坐标对起来就知道在那一块了，比如说2B，写的QF1（10A)对照第二页的代码表，我们知道这是一个380的空开，最大的允许电流是10A，也就是说这个空开上电流如果超过10A空开就会动作，切断电路。
PC3000安装及使⽤详解⼀、安装PC3000 1、建⽴⽬录 C:\v12 2、将PC-3000 v12软件包连带所有⼦⽬录⼀起，复制到C:\v12 3、将⼯作盘分区（200M以上），格式化，并安装DOS系统⽂件。
4、将Vgaga.exe emm386.exe(俄⽂版) himem.sys⽂件复制到C:\v12中。
5、编辑config.sys⽂件，其中必须有：device=c:\v12\himem.sysdevice=c:\v12\emm386.exe （加载maxtor模块要在emm386.exe后⾯加 RAM 参数） dos=high,umbbuffers=60files=45 6、编辑Autoexec.bat⽂件，建议如下：path c:\v12;c:\;c:\dos 7、编辑pc3000.bat⽂件，建议如下：cd c:\v12vgaga （防乱码驻留程序）pcdosemu 2（指定PC3000AT待修硬盘接在哪个IDE接⼝，1=IDE 1，2=IDE 2。
）shell （PC3000 SHELL外壳程序，调⼊其他⼦程序（模块）的总调度） 重新启动进⼊DOS后，输⼊pc3000即⾃动进⼊PC-3000模块选择菜单。
注：以上设置，被修硬盘必须跳线为“MASTER”并且接在“IDE 2”⼝⼆、PC3000升级⽅法 将升级包解压后，将得到的所有⽂件复制到 c:\v12⽬录中，覆盖同名⽂件。
三、PC3000⽂件说明 .EXE 执⾏程序 .INI 是配置信息⽂件，⾃动⽣成 .LDR 电路板状态装载⽂件，⽤于不能正常认盘,调整电路板使之处于准备状态 .RSC 代码⽂件，保存从硬盘读出的内部参数集 .CFG 配置⽂件 .BIN 从硬盘读出的BIOS⽂件（⼆进制） .ROM 硬盘的BIOS⽂件（可以同时存放多个BIOS） .LOG ⽤户使⽤某个模块的记录（⾃动⽣成，可以删除） .SMA S.M.A.R.T参数集，⽤于复原相应系列硬盘的S.M.A.R.T参数 .SSO SELFSCAN指令集 .PGM 主菜单结构⽂件 .CP 昆腾硬盘的配置项，读出后保存形成的⽂件 .RPM 按BIOS调⽤顺序读出的内部参数，所存成的⽂件 .DAT 硬盘检测资料 .RAM 钻⽯硬盘的RAM内容，保存形成的⽂件四、实战 本⽂全部事例如⽆特别说明，均使⽤迈拓DSP1.22为例。
How to set unit for operation1.switch on instrument by pressing on/off.2.when instrument is ready press SET to start the setting process.3.follow the on-screen instructions.1)hold probe in air and press set. wait for the beep2)place the probe on the probe on STD1(indicated by on-screen arrow).press SET and wait for the beep3) place the probe on the probe on STD2.press SET and wait for the beep4.the unit is now ready. if the unit does not set properly,repeat steps 2 and 3.如何设置单元操作1.按on/off打开仪器;2.当仪器准备好后，按SET设置过程。
3.按照屏幕上的指令。
1)探头置于空气中按SET键，等待嘀声；2)将探头探测上STD1(由屏幕上的箭头表示)。
按SET, 等待嘀声3)地方STD2探针的探针。
按SET, 等待嘀声4。
你单位现在准备好了。
如果单位不正确设置,重复步骤2和3。
Change probe details1.the autosigma3000 has 6 available memory slots for probe numbers (three 4-digit and three 2-digit).2.press MENU,and step to probe line item using cursor key.3.press SET to highlight probe number and change selected probe using cursor keys.4.press SET when finished.5.to modify the selected probe number use cursor keys to step through the menus to Probe code menu.6.to change D1 value…(1)highlight D1 line and press SET.(2)change the number using up and down arrows.(3)press SET to record.7.change values for D2，D3&D4(step 5/6).8.store settings in memory with a long press of SEND.wait for beep.9.Return to Measurement mode by pressing MENU.改变探针的细节1.autosigma3000有6可用内存插槽探针数量，三个4位和三个两位；2.按MENU，使用光标键设置步骤和探头线项目。
维智WSDA系列伺服驱动器用户手册（EtherCAT总线通信型）版次：2020年10月12日第4版作者：产品应用测试部上海维宏电子科技股份有限公司目录1 安全注意事项 (1)1.1 警告 (1)1.2 注意 (2)2 基本信息 (3)2.1 前面板结构 (3)2.2 铭牌 (4)2.3 控制模式 (5)2.4 规格与功能 (5)2.4.1 基本规格 (5)2.4.2 从站规格 (7)2.4.3 基本功能 (8)2.4.4 保护功能 (8)2.5 产品安装 (8)2.6 系统接线图 (10)3 配线 (13)3.1 主回路接线 (13)3.1.1 端子 (13)3.1.2 电线规格 (14)3.1.3 接线说明 (17)3.2 USB通讯接口CN1接线 (18)3.2.1 端口定义 (18)3.2.2 线缆 (19)3.3 总线接口 CN2A/B 接线 (20)3.3.1 接线图 (20)3.3.2 线缆 (20)3.4 电机编码器线接口CN4接线 (21)3.4.1 端口定义 (21)3.4.2 说明 (22)3.4.3 线缆 (23)3.5 外置再生制动电阻器连接 (24)4 驱动器面板 (29)4.1 概述 (29)4.2 监视器模式 (31)4.3 参数设定模式 (41)4.4 EEPROM 写入模式 (41)4.5 辅助功能模式 (42)4.5.1 概述 (42)4.5.2 设置站别名 (44)4.5.3 解除报警 (44)4.5.4 试运行电机 (45)4.5.5 清零绝对值编码器 (45)4.5.6 初始化参数 (46)4.5.7 解除前面板锁定 (46)4.5.8 注册驱动器 (46)4.5.9 初始化对象字典 (47)4.6 驱动器面板锁定 (48)5 电机试运行 (48)5.1 准备工作 (48)5.2 进行基本设定 (48)5.2.1 打开伺服 (49)5.2.2 选择电机旋转方向 (49)5.2.3 启用超程防止功能 (49)5.2.4 设定电机过载率 (50)5.2.5 启用制动器 (50)5.2.6 伺服断开及报警时停止电机 (50)5.3.1 使用 iMotion 软件 (51)5.3.2 使用驱动器面板 (51)5.4 故障排查 (51)6 控制系统连接 (54)6.1 选择系统类型 (54)6.2 设置关联参数 (54)6.2.1 设置控制系统参数 (54)6.2.2 设置维智伺服驱动器参数 (55)6.3 设置站别名 (55)6.4 设定基准或回机械原点 (55)6.4.1 设定基准 (55)6.4.2 回机械原点 (56)6.5 运行电机 (56)7 绝对式系统 (56)7.1 安装与更换电池 (56)7.2 自制绝对式编码器电缆 (58)7.3 启用绝对值功能 (58)7.4 启用无限旋转绝对式功能 (58)8 增益调整 (58)8.1 准备工作 (58)8.1.1 设定驱动禁止输入 (59)8.1.2 设定转矩限制 (59)8.1.3 设定过速度保护 (59)8.1.4 设定位置偏差过大保护 (59)8.1.5 设定电机可动范围 (60)8.2 推定惯量比 (60)8.3 设置自适应滤波器 (61)8.3.1 操作步骤 (62)8.3.2 故障排查 (62)8.3.3 相关信息 (63)8.4 自动调整增益 (63)8.4.1 操作步骤 (64)8.4.3 相关信息 (65)8.5 手动调整增益 (67)8.5.1 执行基本调整 (68)8.5.2 切换增益 (69)8.5.3 抑制机械共振 (75)8.5.4 设置 2 段转矩滤波器 (76)8.6 总线控制系统调整增益 (77)9 驱动器注册 (77)9.1 获取序列号 (77)9.1.1 通过 iMotion 软件 (78)9.1.2 通过驱动器面板 (79)9.2 获取注册码 (80)9.3 注册驱动器 (81)10 异常与对策 (82)10.1 异常时应对思路 (82)10.2 警告 (83)10.2.1 查找警告 (83)10.2.2 警告码 (83)10.3 SDO传输中止码 (84)10.4 错误码一览表 (85)10.5 错误码详情 (90)10.5.1 Err10系列 (90)10.5.2 Err20系列 (97)10.5.3 Err30系列 (101)10.5.4 Err40系列 (105)10.5.5 Err50系列 (108)10.5.6 Err70系列 (112)10.5.7 Err80系列 (115)10.5.8 Err90系列 (124)10.5.9 其他错误码 (125)10.5.10 解除错误 (125)11 参数 (126)11.2 [分类 0]基本设定 (126)11.2.1 Pr001 (126)11.2.2 Pr002 (127)11.2.3 Pr003 (127)11.2.4 Pr004 (128)11.2.5 Pr011 (128)11.2.6 Pr012 (129)11.2.7 Pr013 (130)11.2.8 Pr014 (131)11.2.9 Pr015 (131)11.2.10 Pr016 (132)11.2.11 Pr017 (132)11.2.12 Pr018~Pr019 (133)11.2.13 Pr024 (134)11.3 [分类 1]增益调整 (134)11.3.1 Pr100~Pr104 (134)11.3.2 Pr105~Pr109 (136)11.3.3 Pr110 (137)11.3.4 Pr111 (138)11.3.5 Pr112 (138)11.3.6 Pr113 (138)11.3.7 Pr114 (139)11.3.8 Pr115 (140)11.3.9 Pr116 (142)11.3.10 Pr117 (142)11.3.11 Pr118 (142)11.3.12 Pr119 (143)11.3.13 Pr120 (143)11.3.14 Pr121 (144)11.3.15 Pr122 (144)11.3.16 Pr123 (144)11.3.17 Pr124 (145)11.3.19 Pr126 (145)11.3.20 Pr127 (146)11.4 [分类 2]控制抑制功能 (146)11.4.1 Pr200 (146)11.4.2 Pr201~Pr203 (146)11.4.3 Pr204~Pr206 (147)11.4.4 Pr207~Pr209 (149)11.4.5 Pr210~Pr212 (150)11.4.6 Pr214~Pr215 (151)11.4.7 Pr216~Pr217 (151)11.4.8 Pr218~Pr219 (152)11.4.9 Pr220~Pr221 (152)11.4.10 Pr222 (153)11.4.11 Pr223 (154)11.5 [分类 3]速度/转矩控制 (155)11.5.1 Pr300 (155)11.5.2 Pr302 (156)11.5.3 Pr304 (156)11.5.4 Pr312~Pr313 (157)11.5.5 Pr314 (158)11.5.6 Pr317、Pr318、Pr321、Pr322 (158)11.5.7 Pr323 (160)11.5.8 Pr326 (160)11.5.9 Pr327 (161)11.5.10 Pr343 (161)11.5.11 Pr344 (161)11.5.12 Pr345 (162)11.5.13 Pr346 (162)11.6 [分类 4] I / F 监视器设定 (162)11.6.1 Pr400~Pr406 (162)11.6.2 Pr408~Pr411 (165)11.6.3 Pr430 (167)11.6.5 Pr432 (168)11.6.6 Pr433 (168)11.6.7 Pr434 (169)11.6.8 Pr435 (169)11.6.9 Pr436 (170)11.6.10 Pr437 (171)11.6.11 Pr438 (171)11.6.12 Pr439~Pr440 (172)11.6.13 Pr441 (173)11.6.14 Pr449 (173)11.6.15 Pr450 (174)11.7 [分类 5]扩展设定 (174)11.7.1 Pr503 (174)11.7.2 Pr504 (174)11.7.3 Pr505 (175)11.7.4 Pr506 (176)11.7.5 Pr507 (177)11.7.6 Pr508 (177)11.7.7 Pr509 (177)11.7.8 Pr510 (178)11.7.9 Pr511 (179)11.7.10 Pr512 (179)11.7.11 Pr513 (179)11.7.12 Pr514 (180)11.7.13 Pr516 (180)11.7.14 Pr520 (180)11.7.15 Pr521 (181)11.7.16 Pr522 (181)11.7.17 Pr523 (181)11.7.18 Pr524 (181)11.7.19 Pr525 (182)11.7.20 Pr526 (182)11.7.22 Pr533 (184)11.7.23 Pr535 (184)11.7.24 Pr540 (184)11.7.25 Pr541 (185)11.8 [分类 6]特殊设定 (185)11.8.1 Pr601 (185)11.8.2 Pr602 (185)11.8.3 Pr604 (185)11.8.4 Pr607 (186)11.8.5 Pr608 (186)11.8.6 Pr609 (186)11.8.7 Pr611 (187)11.8.8 Pr612 (187)11.8.9 Pr615 (187)11.8.10 Pr617 (188)11.8.11 Pr623 (188)11.8.12 Pr624 (189)11.8.13 Pr627 (189)11.8.14 Pr628 (189)11.8.15 Pr629 (189)11.8.16 Pr630 (190)11.8.17 Pr632 (190)11.8.18 Pr633 (192)11.8.19 Pr638 (192)11.8.20 Pr640 (193)11.8.21 Pr642 (193)11.8.22 Pr643 (194)11.8.23 Pr647 (194)11.8.24 Pr650 (194)11.8.25 Pr651 (195)11.8.26 Pr660 (195)12 EtherCat通信规格 (195)12.2 帧结构 (196)12.3 ESC地址空间 (197)12.4 通信状态 (197)12.5 SDO (198)12.6 PDO (198)12.6.1 PDO映射 (199)12.6.2 分配对象 (200)12.6.3 映射配置 (200)12.7 DC通信同步模式 (201)12.8 SII EEPROM (201)12.9 寻址模式 (201)13 对象字典 (202)13.1 概述 (202)13.1.1 分类 (202)13.1.2 数据类型 (203)13.1.3 相关用语 (203)13.2 通信对象 (204)13.2.1 设备信息 (204)13.2.2 同步管理器通讯类型 (208)13.2.3 PDO通讯 (210)13.2.4 同步管理器 2 和 3 同步对象 (240)13.2.5 对象写入 EEPROM (250)13.2.6 对象恢复出厂 (251)13.2.7 故障履历 (252)13.3 驱动器参数对象 (259)13.3.1 2100h (259)13.3.2 2101h (260)13.3.3 2102h (262)13.3.4 2103h (263)13.3.5 2200h (264)13.4 厂商定义对象 (265)13.5 辅助功能对象 (266)13.5.1 信息监视器对象 (266)13.5.2 多圈绝对式编码器清零 (277)13.6 驱动协议对象 (277)13.6.1 功率驱动系统状态机 (277)13.6.2 控制模式设置 (283)13.6.3 位置控制模式 (287)13.6.4 速度控制模式 (325)13.6.5 转矩控制模式 (335)13.6.6 模式共通功能 (343)14 对象字典一览表 (370)14.1 1000h~1FFFh (370)14.2 2000h~2FFFh (378)14.3 3000h~30FFh (379)14.4 3100h~37FFh (392)14.5 6000h~6FFFh (394)1安全注意事项注意事项根据不遵守可能会造成危害的程度，分为警告和注意类型：警告：特别需要提示的内容，如果不遵守此类信息，可能会造成人身伤害甚至是死亡、机器损坏、或者其他财产损失。
安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。
第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202 电子齿轮比(分子)Pn203 电子齿轮比(分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。
Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。
4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。
Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。
Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。
(注：当电机带刹车时需设置)Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。
出厂时设为“0”。
（当电机带刹车时需设置）Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。
