驱动器故障资料大全(何梁荣)
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伺服驱动器常见故障维修方法
伺服驱动器常见故障维修方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
以下为伺服驱动器维修的七大方法。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误。
伺服单元常见故障分析与处理.
警报内容
最好是更换伺服驱动器
伺服单元常见故障分析与处理
一
警报发生状 可能原因 处理措施 况 过电压（伺服驱动 在接通控制 伺服驱动器电路板故障 更换伺服驱动器 器内部的主电路直 电源时发生 流电压超过其最大 在接通主电 AC电源电压过大 将AC电源电压调节 值限）*在接通主 源时发生 到正常范围 电路电源时检测 伺服驱动器故障 更换伺服驱动器 在通常运行 检查AC电源电压（是否有 时发生 过大的变化） 使用转速高，负载转动惯 检查并调整负载条 量过大（再生能力不足） 件、运行条件 内部或外接的再生放电电 最好是更换伺服驱 路故障（包括接线断开或 动器 破损等） 伺服驱动器故障 更换伺服驱动器 在伺服电动 使用转速高，负载转动惯 检查并重调整负载 机减速时发 量过大 条件，运行条件 生 加减速时间过小，在降速 调整加减速时间常 过程中引起过电压。 数
数控机床常见故障诊断与排除
伺服单元常见故障分析与处理
伺服单元常见故障分析与处理
一
警报发生状况 可能原因 处理措施 在接通控制电源时发 伺服驱动器的电路板与热开关连 更换伺服驱动器 生 接不良 伺服驱动器电路板故障 在接通 接 线 错 U、V、W与地线连接错误 检查配线，正确连接 主电路 误 地线缠在其他端子上 电源时 电动机主电路用电缆的U、V、W 修正或更换电动机主电路 发生或 与地线之间短路 用电缆 者在电 电动机主电路用电缆的U、V、W 动机运 之间短路 行过程 再生电阻配线错误 检查配线，正确连接 中产生 伺服驱动器的U、V、W与地线之 更换伺服驱动器 过电流 间短路 伺服驱动器故障（电流反馈电路、 功率晶体管或者电路板故障） 过电流（功率晶体管 伺服电动机的U、V、W与地线之 更换伺服单元 （IGBT）产生过电流）或 间短路 者散热片过热 伺服电动机的U、V、W之间短路 其 他 原 因负载转动惯量大并且高速旋转， 更换伺服驱动器（减少负 因 动态制动器停止，制动电路故障 载或者降低使用转速） 位置速度指令发生剧烈变化 重新评估指令值 负载是否过大，是否超出再生处 重新考虑负载条件、运行 理能力等 条件 伺服驱动器的安装方法（方向、 将伺服驱动器的环境温度 与其他部分的间隔）不适合 下降到55℃一下 伺服驱动器的风扇停止转动 更换伺服驱动器 伺服驱动器故障 驱动器的IGBT损坏；
交流伺服驱动装置常见故障与处理.
交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容
警报发生状况 在接通控制电源时发生
可能原因 伺服驱动器电路板故障 电源容量太小 AC电源电压过低 伺服驱动器的保险丝熔断
处理措施 更换伺服驱动器 更换容量大的驱动电 源 将 AC 电源电压调节到 正常范围 更换保险丝
在接通主电路电源时发生
电压不足（伺服 驱动器内部的主 电路直流电压低 于其最小值限） 在接通主电路电 源时检测
交流伺服驱动装置常见故障与处理
一
警报内容 再生异常
警报发生状况 在接通控制电源时发生 在接通主电路电源时发生
可能原因 伺服单元电路板故障 6kw以上时未接再生电阻 检查再生电阻是否配线不良
处理措施 更换伺服单元 连接再生电阻 修正外接
再生过载 在接通控制电源时发生 在接通主电路电源时发生
伺服单元故障（再生晶体管、 更换伺服单元 电压检测部分故障） 检查再生电阻是否配线不良、 修正外接再生电阻的配 是否脱落 线 再生电阻断线（再生能量是否 更换再生电阻或者更换 过大） 伺服单元（重新考虑负 载、运行条件） 伺服单元故障（再生晶体管、 更换伺服单元 电压检测部分故障） 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 电源电压超过270V 校正电压
在通常运行时发生（再生电阻温 再生能量过大（如放电电阻开 重新选择再生电阻容量 路或阻值太大） 度上升幅度大） 或者重新考虑负载条件、 处于连续再生状态 运行条件 在通常运行时发生（再生电阻温 参数设定的容量小于外接再生 校正用户参数的设定值 电阻的容量（减速时间太短） 度上升幅度小） 伺服单元故障 更换伺服单元 在伺服电动机减速时发生 再生能力过大 重新选择再生电阻容量 或者重新考虑负载条件、 运行条件
数控机床常见故障诊断与排除
安川伺服驱动器的常用故障代码[1]讲解学习
![安川伺服驱动器的常用故障代码[1]讲解学习](https://img.taocdn.com/s1/m/fdaf3847ff00bed5b9f31dd4.png)
安川伺服驱动器的常用故障代码[ 1]安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值错误或没收到用户参数检测不到用户参数设置超出允许值 电源变压器过流再生电路检查错误位置错误,脉冲超出参数Cn-1E 设定值 主电路电压出错 电机转速过快电机几秒至几十秒过载运行 电机过载下连续运行绝对值编码器每转脉冲数出错 ssszxx f 绝对值编码器电源不正常 绝对值编码器检测不正常 绝对值编码器电池电压不正常 绝对值编码器数据接受不正常电机转速超过400转/分后编码器打开 驱动器过热伺服驱动器CPU 检测给定信号错误伺服电机（编码器）失控 编码器输出A 、B 、C 相位出错A.C3 编码器A 相B 相断路编码器A 相B 相没接A.00 绝对值数据错 A.02 参数中断 A.04 参数设置错误 A.10 过流A.30 再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出 A.40 主电路电压错误A.71 过载（大负载） A.72 过载（小负载） A.80 绝对值编码器差错 A.81 绝对值编码器失效 A.82 绝对值编码器检测错误 A.83 绝对值编码器电池错误 A.84 绝对值编码器数据不对 A.85 绝对值编码器转速过高A.A1 过热A.B1 给定输入错误 A.C1 伺服过运行 A.C2编码器输出相位错误A.51 过速编码器C 相没接 主电源一相没接 电源被切断通电5秒后,手持与连接仍不对 传输发生5次以上错误 操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称 主要内容 A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏 用户常数的 和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的 用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常 再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数 溢出(Cn - 1E)”的值A.40测出主回路电压异常 主回路异常A.C4 编码器C 相断路 A.F1 电源缺相 A.F3 电源失电CPFOO 手持传输错误1 CPF01 手持传输错误2 A.99无错误A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒--数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/mi n以上A.A1散热片过热伺服单兀的散热器过热A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4编码器C相断线编码器C相断线A.F1电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPFOO 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
驱动器常见故障
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 42 RL 42 过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 43 RL 43 再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL 51 RL 51 驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL 53 RL 53 DB电阻器过热 驱动器内电路故障 AL 54 RL 54 内部过热 驱动器内部电路故障 AL 55 RL 55 外部过热 伺服驱动器控制板故障 AL 61 RL 61 超电压 伺服驱动器控制板故障， AL 62 RL 62 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良 AL 63 RL 63 主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V电源下降 AL 81 RL 81 编码器A相B相的脉冲信号异常 AL 82 RL 82 绝对值信号断开 AL 83 RL 83 外部编码器A相B相信号故障 AL 84 RL 84 编码器和驱动器之间通讯故障 AL 85 RL 85 编码器的初始故障 AL 87 RL 87 CS断线 AL 91 RL 91 编码器命令异常 AL 92 RL 92 编码器FORM异常 AL 93 RL 93 编码器SYNC异常 AL 94 RL 94 编码器CRC异常 AL A1 RL A1 编码器异常1 AL A2 RL A2 绝对编码器电池异常 AL A3 RL A3 编码器过热 AL A5 RL A5 编码器异常3 AL A6 RL A6 编码器异常4 AL A7 RL A7 编码器异常5 AL A8 RL A8 编码器异常6 AL A9 RL A9 编码器故障 AL B2 RL B2 编码器异常2 AL B3 RL B3 绝对编码器旋转量计数器异常 AL B4 RL B4 绝对编码器单转计数器异常 AL B5 RL B5 绝对编码器接入电源时允许速度超过 AL B6 RL B6 编码器内部存储有误 AL B7 RL B7 加速度异常 AL C1 RL C1 超速 AL C2 RL C2 速度控制异常 AL C3 RL C3 速度反馈异常 AL D1 RL D1 位置偏差过大 AL D2 RL D2 位置指令脉冲频率异常1 AL D3 RL D3 位置指令脉冲频率异常2 AL DFH RL DFH 测试模式关闭 AL E1 RL E1 EEPROM异常 AL E2 RL E2 内部RAM异常 AL E3 RL E3 EEPROM校验总和异常 AL E4 RL E4 CPU-ASIC间的处理异常 AL E5 RL E5 参数异常1 AL E6 RL E6 参数异常2 AL F1 RL F1 任务处理异常 AL F2 RL F2 初始化超时 PY系列的故障代码的意思 1 OC 电源异常（过流） 2 OL 过负荷 5 OV 过电压 6 OS 超速 7 PE 控制电源异常 8 DE 传感器异常 9 MPE 主电源低 A FP 主电源缺相 C SE 速度控制异常 D OVF 偏差过大 E EXOH 外部过热 F DSPE 伺服信息处理异常 H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热 J RGOL 再生异常 P MEME 存储器异常 U AEE 绝对式编码器的电池报警 无显示 CPUE CPU异常 伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL21 RL21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL22 RL22 电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 AL23 RL23 电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 AL24 RL24 电源检测异常 AL41 RL41 过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL42 RL42 过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL43 RL43 再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL51 RL51 驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL52 RL52 突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL53 RL53 DB电阻器过热 驱动器内电路故障 AL54 RL54 内部过热 驱动器内部电路故障 AL55 RL55 外部过热 伺服驱动器控制板故障 AL61 RL61 超电压 伺服驱动器控制板故障， AL62 RLቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良 AL63 RL63 主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入 AL71 RL71 控制电源的电压下降 AL72 RL72 +1
伺服驱动器报警解决方法
保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。
瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。
更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
过电压 12电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。
发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
过电流和接地错误14 *流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。
台达伺服驱动器报警原因分析及纠正
*编码器连接出错保护
22
11编码器与驱动器之间的连接断裂。当控制电源接通时，编码器转速高于规定值。
确保编码器的电源是5VDC±5%（4.75到5.25V）。特别在长线情况下，要注意满足这要求。不应把编码器和电机的接线捆扎在一起。把屏蔽连接到机身。见编码器接线图。
*编码器通信数据出错保护
23
主要由于噪声，编码器送一个错误数据。虽然数据不对，但编码器连接不错。
用示波器监视转矩（电流波形），检查转矩是否有浪涌。检查负载因数和过载报警信息。
增加驱动器和马达的容量、延长加速/减速的斜坡时间、减少马达负载。
调整增益。
按接线图纠正电机接线、调换电缆
使机器解去纠缠物、减轻电机负载
测量制动器接线连接处的电压。断掉制动器。
纠正电机与编码器接线，以消除电机间的失配。
再生放
检查CNI/F33脚断开的原因。
*外部反馈装置断开错误保护
35
外部反馈装置断开，或反馈装置故障。
核查外反馈的电源。按图纠正
其接线和SIG连接器。
*EEPROM参数错误保护
36
保存在EEPROM参数存储区的数据被破坏了.所以得出的是错误的数据
重新设置参数。如此情况频繁发生。驱动器可能有故障。调换一个新驱动器。把旧的送经销商修理。
保 护
报警
号码
原 因
对 应 措 施
过速保护
26
电机速度超过规定的限制值
减低目标速度（指令值）。减少
Pr50（速度指令输入增益）值。
调整分频比率，使指令脉冲频
率为50Kpps或更小。如果发生
过冲，重调增益。按图纠正编码
器接线。
外部反馈出错保护
28
当Pr76（外部反馈故障无效）= 0，而驱动器运作在全闭环和外编码器混合控制状态时，外反馈出错输入为断开。
22
11编码器与驱动器之间的连接断裂。当控制电源接通时，编码器转速高于规定值。
确保编码器的电源是5VDC±5%（4.75到5.25V）。特别在长线情况下，要注意满足这要求。不应把编码器和电机的接线捆扎在一起。把屏蔽连接到机身。见编码器接线图。
*编码器通信数据出错保护
23
主要由于噪声，编码器送一个错误数据。虽然数据不对，但编码器连接不错。
用示波器监视转矩（电流波形），检查转矩是否有浪涌。检查负载因数和过载报警信息。
增加驱动器和马达的容量、延长加速/减速的斜坡时间、减少马达负载。
调整增益。
按接线图纠正电机接线、调换电缆
使机器解去纠缠物、减轻电机负载
测量制动器接线连接处的电压。断掉制动器。
纠正电机与编码器接线，以消除电机间的失配。
再生放
检查CNI/F33脚断开的原因。
*外部反馈装置断开错误保护
35
外部反馈装置断开，或反馈装置故障。
核查外反馈的电源。按图纠正
其接线和SIG连接器。
*EEPROM参数错误保护
36
保存在EEPROM参数存储区的数据被破坏了.所以得出的是错误的数据
重新设置参数。如此情况频繁发生。驱动器可能有故障。调换一个新驱动器。把旧的送经销商修理。
保 护
报警
号码
原 因
对 应 措 施
过速保护
26
电机速度超过规定的限制值
减低目标速度（指令值）。减少
Pr50（速度指令输入增益）值。
调整分频比率，使指令脉冲频
率为50Kpps或更小。如果发生
过冲，重调增益。按图纠正编码
器接线。
外部反馈出错保护
28
当Pr76（外部反馈故障无效）= 0，而驱动器运作在全闭环和外编码器混合控制状态时，外反馈出错输入为断开。
常见的伺服驱动器故障及处理方法
常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
以下为伺服驱动器维修的几种方法。
1、LED灯是绿的，但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。
电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、电机失速(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以)b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
步进电机驱动器的故障原因及处理步进伺服
步进电机驱动器的故障缘由及处理 - 步进伺服1、故障现象为：一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。
修理人员在检查时，发觉一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。
经专业修理人员检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，步进驱动器确定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。
但对该管的作用没有弄清楚。
实际上该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，因而要承受高压大电流。
静态检查，发觉脉冲环形安排器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。
依据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。
2、通电检查，发觉一芯片特别发热。
断电后将该芯片的电源引脚切断，静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。
测该芯片的电源到地的阻值很小。
查该芯片的型号，为一非标型号，众多手册中没有查到。
经线路分析，确认其为该板中的主要元件：环形脉冲安排器。
3、为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。
通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，因此确认该芯片已损坏。
4、解决方法：该芯片市场上没有，在驱动器壳体内空间允许的状况下，接受了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器，制作在一个小印制板上，拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。
仍用发光二极管作模拟负载，通电后加人步进脉冲按相序依次发光。
拆除模拟负载，接入主机，通电，设备运行正常。
5、本例说明，修理人员不仅要能分析现象（过流），找出比较明显的缘由（功率管损坏），还要能步步深人地分析故障初因（脉冲发生器损坏），并且能运用手头上现有的元器件组合替代难于解决的器件问题。
主轴驱动器AL-12报警维修方法
例304．主轴驱动器AL-12报警的维修故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心, 在加工过程中，主轴运行突然停止，驱动器显示12号报警。
分析与处理过程：交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：1)电动机输出端或电动机绕组局部短路。
2)逆变功率晶体管不良。
3)驱动器控制板故障。
根据以上原因，维修时进行了仔细检查。
确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。
然后断开驱动器(机床)电源，检查了逆变晶体管组件。
通过打开驱动器，拆下电动机电枢线，用万用表检查逆变晶体管组件的集电极(C1、C2)和发射极(E1、E2)、基极(B1、B2)之间，以及基极(B1、B2)和发射极(El、E2)之间的电阻值，与正常值(表7-25所示)比较，检查发现C1-E1之间短路，即晶体管组件己损坏。
表7-25 逆变晶体管组件的正常电阻值测量端万用表测量方法正常值测量端万用表测量方法正常值C-E 正端接C 几百欧C-B 负端接C ∞负端接C ∞B-E 正端接B 几百欧C-B 正端接C 几百欧负端接B ∞为确定故障原因，又对驱动器控制板上的晶体管驱动回路进行了进一步的检查。
检查方法如下：1)取下直流母线熔断器F7，合上交流电源，输入旋转指令。
2)按表7-26、表7-27的引脚，通过驱动器的连接插座CN6、CN7，测定8个晶体管(型号为ETl91)的基极B与发射极E间的控制电压，并根据CN6、CN7插脚与各晶体管管脚的对应关系逐一检查(以发射极为参考，测量B-E正常值一般在2V左右)。
检查发现1C~lB之间电压为0V，证明C~B极击穿，同时发现二极管D27也被击穿。
表7-26 CN6的引脚1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 125C 5B 5E 6C 6B 6E 7C 7B 7E 8C 8B 8E表7-27 CN7的引脚1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121C 1B 1E 2C 2B 2E 3C 3B 3E 4C 4B 4E在更换上述部件后，再次起动主轴驱动器，显示报警成为AL-19。
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F08*
Overspeed超速
motor running away, speed is too high电机失控，速度过高
F09
EEPROM电可擦只读存储器
checksum error检查和错误
F10
Flash-EPROM闪存
checksum error检查和错误
F11
brake制动器
cable break short circuit, short to ground电缆断路，短路，接地短路
F18
Regen能量再生
regen circuit faulty or incorrect setting能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。
F19
supply phase电源相位
a supply phase is missing电源相位丢失(can be switched off for 2-phase operation)（可以切断，进行2相位操作）
F12
motor phase电机相位
motor phase missing (cable break or similar)电机相位丢失（L1\L2\L3或MA、MB、MC电缆断了或类似现象）
F13*
internal temperature内部温度
Internal temperature too high内部温度过高
F05
检查实际电压是否过低（测量驱动器三相220V的输入）。
F11
检查电缆线有没有断路、短路的现象。或者接触不良等（特别是信号线）。
F15
检查电机阻力是否过大：包括电动缸和振动台有无卡堵现象。
F19
检查驱动器的输入电源是否有接错、断掉等现象。
n05
检查驱动器的输入电源是否有接触不良的现象。看是否缺相。
2 or 3 phases missing in the supply feed电源输入过程中2或3个相位丢失
F17
A/D converter A/D转换器
error in the analog-digital conversion, usually caused by excessive EMI模拟数字转换错误，通常由过多的EMI引起
n04*
response monitoring响应监测
response monitoring (fieldbus) is active响应监测（现场总线）是起作用的。
n05
supply phase电源相位
supply phase missing电源相位丢失
n06*
Sw limit-switch 1软件限位开关1
驱动器故障记录档案
故障现象
分析处理
6.25
重启驱动器
P03——E03
电源动力电缆线接错，蓝色和黑色反接。
03
驱动器没有220V电源。
F04——F06
线路断线。
F04
检查反馈线是否有断路、短路的现象。
F06
检查反馈线是否有接错；检查电机，看温度是否过高，电机最高温度145°C，如果电机温度过高，那可能是电机冷却空气没有通，另外可能会造成电流过大（可以通过Drive查看电流的大小），如果反馈线没有什么问题，则可能是负载过大的原因，检查看是否有卡堵现象，清除卡堵处即可。(可能动力电缆的屏蔽没有接地也会造成)
F14
output stage输出级
fault in the output stage输出级有故障
F15
I²t max I²t最大值
I²t max. value exceeded超过了I²t最大值，电机电流过大，可能是电动缸动作时遇到较大的阻力。
F16*
supply - BTB/RTO电源- BTB/RTO
A
Reset复位
RESET is active at DIGITAL IN x在DIGITAL IN x下，复位被激活
F08
电机有个额定转速，不能超过此值，如果出现此现象，可把振动频率或振幅调小点。或者可能是电机反馈线断或接错。
F12
看驱动器到电机的三相电源线是否有断掉或者没接好等情况（缺一相），电机相位丢失（输入的L1\L2\L3或输出的MA、MB、MC电缆断了或类似现象）。
F16
检查驱动器的输入电源是否有接错、断掉等现象。（缺相）。过流。
n15
Table error表格错误
Velocity current table INXMODE 35 error速度电流表INXMODE 35错误
n16-n31
reserved保留的
reserved保留的
n32
Firmware beta version贝它版本固件
The firmware is an unreleased beta version固件是未发行的其它版本
n12
motor default values loaded载入电机默认值
Only sine encoders with ENDAT or HIPERFACE format. Motor number stored in encoder memory different from number stored in drive memory, default parameters loaded只有带有ENDAT或HIPERFACE格式的正弦编码器。存在编码器内存里的电机号码与存在驱动器内存里号码不同，载入默认参数
F01
散热器温度太高，生产厂规定的限值为80°C；检查驱动器的温度；看驱动器的风扇有没有坏。检查反馈线是否有接错。
F02
检查驱动器的电压设置是否偏低（通过Drive查看基本设置（Basic setup））；检查实际电压是否过大（测量驱动器三相220V的输入）。
F03
跟踪误差：检查是否反馈电缆是否有干扰，主要是看屏蔽层、磁环是否有破损。
Commutation error换相错误
Encoder systems only仅仅是编码器系统
F26
Limit switch限位开关
Homing error (hardware limit switch reached)自引导错误（硬件限位开关达到）
F27
restart lock -AS-重新启动锁-AS-
F04
feedback cable break反馈电缆断了
short circuit, short to ground短路，接地短路
F05*
Undervoltage低电压
undervoltage in DC-link直流母线电压过低limit is set by manufacturer to 100V制造者将限制设为100伏
short circuit to earth (ground)接地短路
F23
CAN Bus off CAN总线断
CAN Bus total communication error CAN总线总通讯错误
F24
Warning警告
Warning displays as error警告作为错误显示出来
F25
F20
Slot fault插槽故障
Hardware fault of the expansion card扩展卡硬件故障
F21
Handling fault处理故障
Software fault of the expansion card扩展卡软件故障
F22
Short circuit to earth (ground)接地短路
n09
no reference point无参考点
not reference point set at start of motion task启动运动任务时没有设参考点
n10*
PSTOP
PSTOP limit-switch activated PSTOP限位开关被激活
n11*
NSTOP
NSTOP limit-switch activated NSTOP限位开关被激活
F27
跟换驱动器。
r1
继电器吸合没有断开。
F04_F06_F14
断开驱动器24硬件使能，或重启驱动器电源。
驱动器错误信息及说明
Error messages（错误信息）
Number编号Des来自gnation名称Explanation说明
F01*
heat sink temperature（散热器温度）
heat sink temperature too high，limit is set by manufacturer to80°C（散热器温度太高，生产厂规定的限值为80°C）
Operating error for restart lock -AS重新启动锁-AS-运行错误
F28
Reserved预留的
Reserved预留的
F29
SERCOS error SERCOS错误
SERCOS error SERCOS错误，可能是SERCOS卡坏或光纤断。
F30
Emerg. Stop急停
n01
I²t
I²t threshold exceeded超过I²t阀值，电流过大。
n02
regenpower电源
preset regen power reached达到预先设置的电源
n03*
S_fault S故障
exceeded preset contouring error超过预先设置的作等值线错误
F29
检查光钎和SERCOS卡，换上新的光钎或者SERCOS卡，另外出现错误时，注意看运动控制器的L4灯是否为绿色，如果变成了红色，则说明运动控制器不在工作状态，那说明是运动控制器有问题，更换运动控制器即可。另外可能的原因是驱动器上输入的24V硬件使能信号接触不良造成。
Overspeed超速
motor running away, speed is too high电机失控，速度过高
F09
EEPROM电可擦只读存储器
checksum error检查和错误
F10
Flash-EPROM闪存
checksum error检查和错误
F11
brake制动器
cable break short circuit, short to ground电缆断路，短路，接地短路
F18
Regen能量再生
regen circuit faulty or incorrect setting能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。
F19
supply phase电源相位
a supply phase is missing电源相位丢失(can be switched off for 2-phase operation)（可以切断，进行2相位操作）
F12
motor phase电机相位
motor phase missing (cable break or similar)电机相位丢失（L1\L2\L3或MA、MB、MC电缆断了或类似现象）
F13*
internal temperature内部温度
Internal temperature too high内部温度过高
F05
检查实际电压是否过低（测量驱动器三相220V的输入）。
F11
检查电缆线有没有断路、短路的现象。或者接触不良等（特别是信号线）。
F15
检查电机阻力是否过大：包括电动缸和振动台有无卡堵现象。
F19
检查驱动器的输入电源是否有接错、断掉等现象。
n05
检查驱动器的输入电源是否有接触不良的现象。看是否缺相。
2 or 3 phases missing in the supply feed电源输入过程中2或3个相位丢失
F17
A/D converter A/D转换器
error in the analog-digital conversion, usually caused by excessive EMI模拟数字转换错误，通常由过多的EMI引起
n04*
response monitoring响应监测
response monitoring (fieldbus) is active响应监测（现场总线）是起作用的。
n05
supply phase电源相位
supply phase missing电源相位丢失
n06*
Sw limit-switch 1软件限位开关1
驱动器故障记录档案
故障现象
分析处理
6.25
重启驱动器
P03——E03
电源动力电缆线接错，蓝色和黑色反接。
03
驱动器没有220V电源。
F04——F06
线路断线。
F04
检查反馈线是否有断路、短路的现象。
F06
检查反馈线是否有接错；检查电机，看温度是否过高，电机最高温度145°C，如果电机温度过高，那可能是电机冷却空气没有通，另外可能会造成电流过大（可以通过Drive查看电流的大小），如果反馈线没有什么问题，则可能是负载过大的原因，检查看是否有卡堵现象，清除卡堵处即可。(可能动力电缆的屏蔽没有接地也会造成)
F14
output stage输出级
fault in the output stage输出级有故障
F15
I²t max I²t最大值
I²t max. value exceeded超过了I²t最大值，电机电流过大，可能是电动缸动作时遇到较大的阻力。
F16*
supply - BTB/RTO电源- BTB/RTO
A
Reset复位
RESET is active at DIGITAL IN x在DIGITAL IN x下，复位被激活
F08
电机有个额定转速，不能超过此值，如果出现此现象，可把振动频率或振幅调小点。或者可能是电机反馈线断或接错。
F12
看驱动器到电机的三相电源线是否有断掉或者没接好等情况（缺一相），电机相位丢失（输入的L1\L2\L3或输出的MA、MB、MC电缆断了或类似现象）。
F16
检查驱动器的输入电源是否有接错、断掉等现象。（缺相）。过流。
n15
Table error表格错误
Velocity current table INXMODE 35 error速度电流表INXMODE 35错误
n16-n31
reserved保留的
reserved保留的
n32
Firmware beta version贝它版本固件
The firmware is an unreleased beta version固件是未发行的其它版本
n12
motor default values loaded载入电机默认值
Only sine encoders with ENDAT or HIPERFACE format. Motor number stored in encoder memory different from number stored in drive memory, default parameters loaded只有带有ENDAT或HIPERFACE格式的正弦编码器。存在编码器内存里的电机号码与存在驱动器内存里号码不同，载入默认参数
F01
散热器温度太高，生产厂规定的限值为80°C；检查驱动器的温度；看驱动器的风扇有没有坏。检查反馈线是否有接错。
F02
检查驱动器的电压设置是否偏低（通过Drive查看基本设置（Basic setup））；检查实际电压是否过大（测量驱动器三相220V的输入）。
F03
跟踪误差：检查是否反馈电缆是否有干扰，主要是看屏蔽层、磁环是否有破损。
Commutation error换相错误
Encoder systems only仅仅是编码器系统
F26
Limit switch限位开关
Homing error (hardware limit switch reached)自引导错误（硬件限位开关达到）
F27
restart lock -AS-重新启动锁-AS-
F04
feedback cable break反馈电缆断了
short circuit, short to ground短路，接地短路
F05*
Undervoltage低电压
undervoltage in DC-link直流母线电压过低limit is set by manufacturer to 100V制造者将限制设为100伏
short circuit to earth (ground)接地短路
F23
CAN Bus off CAN总线断
CAN Bus total communication error CAN总线总通讯错误
F24
Warning警告
Warning displays as error警告作为错误显示出来
F25
F20
Slot fault插槽故障
Hardware fault of the expansion card扩展卡硬件故障
F21
Handling fault处理故障
Software fault of the expansion card扩展卡软件故障
F22
Short circuit to earth (ground)接地短路
n09
no reference point无参考点
not reference point set at start of motion task启动运动任务时没有设参考点
n10*
PSTOP
PSTOP limit-switch activated PSTOP限位开关被激活
n11*
NSTOP
NSTOP limit-switch activated NSTOP限位开关被激活
F27
跟换驱动器。
r1
继电器吸合没有断开。
F04_F06_F14
断开驱动器24硬件使能，或重启驱动器电源。
驱动器错误信息及说明
Error messages（错误信息）
Number编号Des来自gnation名称Explanation说明
F01*
heat sink temperature（散热器温度）
heat sink temperature too high，limit is set by manufacturer to80°C（散热器温度太高，生产厂规定的限值为80°C）
Operating error for restart lock -AS重新启动锁-AS-运行错误
F28
Reserved预留的
Reserved预留的
F29
SERCOS error SERCOS错误
SERCOS error SERCOS错误，可能是SERCOS卡坏或光纤断。
F30
Emerg. Stop急停
n01
I²t
I²t threshold exceeded超过I²t阀值，电流过大。
n02
regenpower电源
preset regen power reached达到预先设置的电源
n03*
S_fault S故障
exceeded preset contouring error超过预先设置的作等值线错误
F29
检查光钎和SERCOS卡，换上新的光钎或者SERCOS卡，另外出现错误时，注意看运动控制器的L4灯是否为绿色，如果变成了红色，则说明运动控制器不在工作状态，那说明是运动控制器有问题，更换运动控制器即可。另外可能的原因是驱动器上输入的24V硬件使能信号接触不良造成。