矢量驱动器资料

Delta Sensorless Vector Control Compact Drive VFD-EL-W SeriesAutomation for a Changing WorldSensorless Vector Control Compact Drive VFD-EL-W SeriesSimple Speed ControlHorizontal MovementFixed Load ApplicationsFrame A1Frame BFrame A2Natural cooling (Frame A1): no maintenance requiredFan cooling (Frame A2, Frame B): easy fan installation, reliable design, fast dust removal150 % / 60 secs overload capability150% 60sCE certificationEnergy-savingSingle / multi-pump control:constant pressure mode & alternative operationProtection: overload, over voltage / over current stall preventionBuilt-in PID feedback controlP I DSafety and ReliabilityEasy MaintenanceComplete FunctionsApplicationsEdge Banding Machine• Communication isolation reduces the interference of HMI• One drive for two motors in parallel• Optimized accel. / decel. improve system efficiency• Small size, lightweight, easy maintenance and installationLogistics Conveyor• Built-in RS-485 COM port for high-speed communication• Fast and stable tension control• Small and compact design to save installation spaceMaterial Handling Machine• Multiple speed adjustment modes for different applications• AVR function to ensure the stability and reliability• Speed tracking function for continuing operation afterpower resumes from an instantaneous power failureConstant Pressure Pump• Build-in PID pressure control; no need for external PID device to save system cost• Built-in automatic inspection and restoration functionsin case of water outage; no external PLC needed• System leakage control function• Multi-pump control: alternates pump operation in cycle(One drive supports max. 4 pumps)Wiring230V / 460V ModelsControl TerminalsMI1MI2MI3MI4SG+SG-PIN3: GND PIN4: SG-PIN5: SG+U(T1)V(T2)W(T3)+10V AVI/ACI ACM 123Fuse/NFB (No Fuse Breaker)FactorySetting Run/StopMulti-step1Multi-step2Digital Signal CommonFactory setting is malfunction indication IM 3～Motor Multi-function Contact Output +24V AVI ACISwitchNPN PNPMain Circuit (power) Terminals Control Circuit Terminals Shielded Leads & CableEERA RB RC R(L1)S(L2)T(L3)(R)L N (S)(T)ETerminal SG+, SG- are joined to PIN5, PIN4 of RJ45 ConnectorDCM Multi-step38 1Switch(Default)(Default)RARBRCMI1MI2MI3DCMSG+SG -ACM +10V AVIRS-485Control Terminal LocationNPN AVI ACIPNP+24V MI4Frames and AppearancesInput Terminals (R / L1, S / L2, T / L3)Digital KeypadControl Board Cover Output Terminals (U / T1, V / T2, W / T3) ■Frame A1 / A 2Digital Keypad Choose NPN / PNP Control Terminals RS-485 Terminal(RJ45)■Frame BInput Terminals (R / L1, S / L2, T / L3)Digital Keypad Control Board CoverOutput Terminals (U / T1, V / T2, W / T3)CaseGrounding TerminalsFrequency Control Potentiometer Frequency Control Potentiometer Choose ACI / A VIA B C D E Digital KeypadChoose NPN / PNP Control Terminals RS-485 Terminal(RJ45)Choose AVI / A CIA B C D E CABDECABDEGrounding Terminals Cooling Fan* Frame A1 does not include a cooling fanModel ExplanationVFD 007 EL 21 W -1Minimal & Economic Input Voltage21: 230 V 1 PH 43: 460 V 3 PHVFD-EL-W SeriesApplicable Motor Capacity002: 0.25 HP (0.2 kW)004: 0.5 HP (0.4 kW)007: 1 HP (0.75 kW) 015: 2 HP (1.5 kW)022: 3 HP (2.2 kW)040: 5 .5 HP (4.0 kW)Variable Frequency DriveMethods of Packing-1: Individual Package N/A: 12 pcs / CartonVoltage 230 V460 V FrameA1BA1A2BModelVFD-__EL21W(-1) VFD-__EL43W(-1)002004007015022004007015022040Max. Applicable Motor Output (kW)0.20.40.75 1.5 2.20.40.75 1.5 2.2 4.0Max. Applicable Motor Output (HP)0.250.5 1.0 2.0 3.00.5 1.0 2.0 3.0 5.5Output RatingRated Output Capacity (kVA)0.6 1.0 1.6 2.9 4.2 1.2 2.0 3.3 4.47.4Rated Output Current (A) 1.62.54.27.511.01.52.54.25.59.0Maximum Output Voltage (V)3-Phase Proportional to Input VoltageOutput Frequency (Hz)0.1 ~ 400Carrier Frequency (kHz) 2 ~ 12 (Default 8 kHz)Input Rating Rated Input Current (A)4.96.59.315.724.01.83.24.37.110.0Rated Voltage / Frequency Single Phase, AC 200 V ~ 240 V ，50 / 60 HzThree Phase, AC 380 V ~ 480 V ，50 / 60 HzVoltage Tolerance±10 % (180 V ~ 264 V)±10 % (342 V ~ 528 V)Frequency Tolerance±5 % (47 Hz ~ 63 Hz)Weight (kg) 1.0 1.4 1.01.4Cooling Method Natural CoolingFan CoolingNatural CoolingFan CoolingBrake Unit N/A DC Choke N/A EMI FilterN/AProduct SpecificationsSpecificationsC o n t r o l C h a r a c t e r i s t i c sControl SystemSPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) control (V / F Control, Vector Control)Frequency Setting Resolution 0.01 Hz Output Frequency Resolution0.01 HzTorque Characteristics Including the auto-torque, auto-slip compensation; starting torque can be 150 % at 5 Hz Overload Endurance 150 % of rated current for 1 minuteSkip Frequency Three zones, setting range 0.1 ~ 400 HzAccel. / Decel. Time 0.1 to 600 secs (2 independent setting for accel. / decel. time)Stall Prevention LevelSetting 20 to 250 % of rated currentDC Brake Operating frequency 0.1 ~ 400 Hz, Output 0 ~ 100 % rated current Start time 0 ~ 60 secs, stop time 0~60 secs V / F PatternAdjustable V / F pattern O p e r a t i n g C h a r a c t e r i s t i c sFrequency SettingKeypadSetting by▲▼External Signal Potentiometer : 5k Ω / 0.5 W, 0 to +10 VDC, 4 to 20 mAMulti-function input MI2 ~ MI4 (8 steps : Including the main speed, jog, up / down); RS-485 serial interface Operating Setting SignalKeypad Setting by RUN and STOPExternal SignalRUN / STOP by MI1 (default) or 2-wire / 3-wire control (MI1, MI2, MI3), jog operation, RS-485 serial interface (Modbus)Multi-function Input Signal8-speed switch (including the main speed): ban commands for acceleration / deceleration, 2-speed switch for accel. / decel., counter, jogging (inching), external base block, driver reset, NPN / PNP inputs, AVI / A CI analog inputs Switch to a speed as the default.Multi-function Output Signal(only Relays) AC drive operating, frequency attained, zero speed, counter, over-torque inspection, external base block, operating modes, anomaly alarm, overheating alarm, emergency stopProtection FunctionsOver voltage, over current, under voltage, anomalies, overload, overheating, electronic thermal relays, PTC overheating protectionOperation FunctionsBuilt-in voltage regulators, accel. / decel. S-curve, over-voltage / over-current stall prevention, 5 anomalous logs, reverse ban, restart for instantaneous power outage, DC brake, automatic toque / slip compensation and motor parameter adjustment, carrier frequency setting, output frequency limits, parameter reset, PID control, external counter, Modbus protocol, reset and restart for anomalies, energy-saving, fan control (for models with fans), 1st / 2nd frequency sources and combination, NPN / PNP inputsDisplay Keypad (optional) 6 function keys, 4-digit 7-segment LED, 4 status LEDs, adjustable frequency, self-defined units, parameter settings and lock function, anomaly alarms, Run / Stop / Reset buttons E n v i r o n m e n t a l C o n d i t i o n sEnclosure Rating IP20Pollution Degree 2Installation Location Altitude 1,000 m or lower, keeping from corrosive gases, liquids and dust Operating Temperature -10°C to 50°C (VFD007EL21W(-1) requires fan accessories)Storage / TransportationTemperature -20°C to 60°CAmbient HumidityBelow 90 % RH (non-condensing)Vibration 1.0 mm, peak to peak 2–13.2 Hz; 0.7–1.0 G, 13.2–55 Hz; 1.0 G, 55–512 Hz; compliant with IEC 60068-2-6 Certification, RoHS, GB 12668.3SpecificationsGeneral Specifications■Frame A1■Frame A2ModelVFD002EL21W(-1)VFD004EL21W(-1)VFD004EL43W(-1)VFD007EL21W(-1)VFD007EL43W(-1)Frame W W1H H1D D1S A1mm 92.082.0162.0152128.7 2.00 5.4inch3.62 3.23 6.38 5.98 5.070.080.21DimensionsModelVFD015EL43W(-1)Frame W W1H H1H2D D1S A2mm 92.082.0180.5162.0152128.7 2.00 5.4inch3.62 3.237.11 6.38 5.98 5.070.080.21SA(Mounting Hole )W1W DSee AH 1HD1W1W H 1HH 2SADSee AD1(Mounting Hole )Frame W W1H H1D D1S1S2Bmm 100.089.0174.0162.9136.0 4.0 5.9 5.4inch3.94 3.50 6.85 6.42 5.350.160.230.21ModelVFD015EL21W(-1)VFD022EL21W(-1)VFD022EL43W(-1)VFD040EL43W(-1)Ordering InformationFrameCooling MethodOperating TemperaturePower RangeModels Frame A1Natural Cooling-10°C ~ 50°C 230 V: 0.2 ~ 0.75 kW 460 V: 0.4 ~ 0.75 kWVFD002EL21W(-1)VFD004EL21W(-1)VFD004EL43W(-1)VFD007EL21W(-1)* VFD007EL43W(-1)Frame A2Fan Cooling460 V: 1.5 kW VFD015EL43W(-1)Frame B230 V: 1.5 ~ 2.2 kW 460 V: 2.2 ~ 4.0 kWVFD015EL21W(-1)VFD022EL21W(-1)VFD022EL43W(-1)VFD040EL43W(-1)■Frame BVFDxxxELxxW-1 and VFDxxxELxxW share the same electrical specifications.*VFD007EL21W(-1): to reach 50℃operating temperature, a fan kit MKEL-AFKM1 is required (without derating). *VFD007EL21W(-1): to reach 40℃operating temperature, no need for a fan kit (without derating).W1H 1W HDS1D1AS2BSee ASee B(Mounting Hole )(Mounting Hole )10AccessoriesKeypadCableFan kitReactorVFD-PU06VFD-PU08RJ45 CableVFD-PU08VRF220X00AMKEL-AFKM1• 5 digits• Parameter duplication and recording • RJ11 connector • RS-485 communication• 4 digits• RJ45 connector• RS-485 communication• 4 digiits• RJ45 connector• RS-485 communicationNo.ModelLengthmm inch 1UC-CMC003-01A 30011.82UC-CMC005-01A 50019.63UC-CMC010-01A 100039.04UC-CMC015-01A 150059.05UC-CMC020-01A 200078.76UC-CMC030-01A 3000118.17UC-CMC050-01A5000196.8* RJ45 cable is not included for VFD-PU08 & VFD-PU08V.DELTA_IA-MDS_VFD-EL-W_C_EN_20200716Industrial Automation HeadquartersDelta Electronics, Inc.Taoyuan Technology CenterNo.18, Xinglong Rd., Taoyuan District, Taoyuan City 33068, TaiwanTEL: 886-3-362-6301 / FAX: 886-3-371-6301AsiaDelta Electronics (Shanghai) Co., Ltd.No.182 Minyu Rd., Pudong Shanghai, P .R.C.Post code : 201209TEL: 86-21-6872-3988 / FAX: 86-21-6872-3996Customer Service: 400-820-9595Delta Electronics (Japan), Inc.Tokyo OfficeIndustrial Automation Sales Department 2-1-14 Shibadaimon, Minato-ku Tokyo, Japan 105-0012TEL: 81-3-5733-1155 / FAX: 81-3-5733-1255Delta Electronics (Korea), Inc.Seoul Office1511, 219, Gasan Digital 1-Ro., Geumcheon-gu, Seoul, 08501 South KoreaTEL: 82-2-515-5305 / FAX: 82-2-515-5302Delta Energy Systems (Singapore) Pte Ltd.4 Kaki Bukit Avenue 1, #05-04, Singapore 417939TEL: 65-6747-5155 / FAX: 65-6744-9228Delta Electronics (India) Pvt. Ltd.Plot No.43, Sector 35, HSIIDC Gurgaon, PIN 122001, Haryana, IndiaTEL: 91-124-4874900 / FAX : 91-124-4874945Delta Electronics (Thailand) PCL.909 Soi 9, Moo 4, Bangpoo Industrial Estate (E.P .Z), Pattana 1 Rd., T.Phraksa, A.Muang, Samutprakarn 10280, ThailandTEL: 66-2709-2800 / FAX : 662-709-2827Delta Electronics (Australia) Pty Ltd.Unit 20-21/45 Normanby Rd., Notting Hill Vic 3168, Australia TEL: 61-3-9543-3720AmericasDelta Electronics (Americas) Ltd.Raleigh OfficeP .O. Box 12173, 5101 Davis Drive,Research Triangle Park, NC 27709, U.S.A.TEL: 1-919-767-3813 / FAX: 1-919-767-3969Delta Greentech (Brasil) S/ASão Paulo OfficeRua Itapeva, 26 – 3˚ Andar - Bela Vista CEP: 01332-000 – São Paulo – SP - Brasil TEL: 55-11-3530-8643 / 55-11-3530-8640Delta Electronics International Mexico S.A. de C.V.Mexico OfficeGustavo Baz No. 309 Edificio E PB 103Colonia La Loma, CP 54060Tlalnepantla, Estado de México TEL: 52-55-3603-9200*We reserve the right to change the information in this catalogue without prior notice.EMEAHeadquarters: Delta Electronics (Netherlands) B.V.Sales:*************************Marketing:*****************************TechnicalSupport:******************************CustomerSupport:****************************Service:***************************TEL: +31(0)40 800 3900BENELUX: Delta Electronics (Netherlands) B.V.De Witbogt 20, 5652 AG Eindhoven, The Netherlands Mail:****************************TEL: +31(0)40 800 3900DACH: Delta Electronics (Netherlands) B.V.Coesterweg 45, D-59494 Soest, Germany Mail:*************************TEL: +49(0)2921 987 0France: Delta Electronics (France) S.A.ZI du bois Challand 2, 15 rue des Pyrénées, Lisses, 91090 Evry Cedex, France Mail:***********************TEL: +33(0)1 69 77 82 60Iberia: Delta Electronics Solutions (Spain) S.L.UCtra. De Villaverde a Vallecas, 265 1º Dcha Ed. Hormigueras – P .I. de Vallecas 28031 Madrid TEL: +34(0)91 223 74 20Carrer Llacuna 166, 08018 Barcelona, Spain Mail:***************************Italy: Delta Electronics (Italy) S.r.l.Via Meda 2–22060 Novedrate(CO) Piazza Grazioli 18 00186 Roma Italy Mail:**************************TEL: +39 039 8900365Russia: Delta Energy System LLCVereyskaya Plaza II, office 112 Vereyskaya str. 17 121357 Moscow RussiaMail:***********************TEL: +7 495 644 3240Turkey: Delta Greentech Elektronik San. Ltd. Sti. (Turkey)Şerifali Mah. Hendem Cad. Kule Sok. No:16-A 34775 Ümraniye – İstanbulMail:***************************TEL: + 90 216 499 9910GCC: Delta Energy Systems AG (Dubai BR)P .O. Box 185668, Gate 7, 3rd Floor, Hamarain Centre Dubai, United Arab EmiratesMail:************************TEL: +971(0)4 2690148Egypt + North Africa: Delta ElectronicsUnit 318, 3rd Floor, Trivium Business Complex, North 90 street, New Cairo, Cairo, EgyptMail:************************。

SUmSR驱动器说明书伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。

该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。

为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。

M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：（一）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；（二）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。

因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC 的过程。

整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

前言首先感谢您购买EV510H系列高性能电流矢量变频器！本说明书介绍了EV510H系列高性能电流矢量变频器的功能特性及使用方法，包括产品选型、参数设置、运行调试、维护检查等，使用前请务必认真阅读本使用手册。

注意事项◆本使用手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

◆本公司致力于产品的不断改善，产品功能会不断升级，所提供的资料如有变更，恕不另行通知。

◆如果你使用中有问题，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

拿到产品时，请确认如下项目：确认项目确认方法与订购的商品种类、型号是否一致请确认EV510H侧面的铭牌是否有部件损坏或受损的地方查看整体外观，检查运输中是否受损螺丝等紧固部分是否有松动必要时，用螺丝刀检查一下说明书、保修卡及其他配件EV510H使用手册及相应配件目录前言 ........................................................................ - 1 -第一章安全信息及注意事项..................................................... - 3 -1.1安全事项. (3)第二章产品信息............................................................... - 5 -2.1命名规则 (5)2.2铭牌 (5)2.3EV510H变频器系列 (5)2.4技术规范 (6)2.5产品外型尺寸图 (7)2.6变频器的日常保养与维护 (8)2.7制动组件选型指南 (9)第三章电气安装.............................................................. - 10 -3.1外围电气元件选型指导 (10)3.2与外围器件连接示意图 (11)3.3外围电气元件的使用说明 (11)3.4接线端子图 (12)3.5标准接线图 (13)第四章操作显示.............................................................. - 14 -4.1面板示意图. (14)第五章功能参数表............................................................ - 16 -5.1基本功能参数简表 (16)5.2监视参数简表 (38)第六章故障诊断及对策........................................................ - 39 -6.1变频器试运行前的调整指南 (39)6.2故障报警及对策 (40)6.3常见故障及其处理方法 (43)EV510H 通讯数据地址定义...................................................... - 44 -I.1EV510H功能码数据 (44)MODBUS通讯协议.............................................................. - 46 -J.1协议内容 (46)第一章安全信息及注意事项安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类：危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。

矢量控制方式——矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了解变频器的数学模型，电机学等学科。

矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理，根据异步电动机的动态数学模型，利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量，对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。

在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步电动机转矩的目的，使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。

具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。

电机伺服控制方式一般伺服包含三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。

（1）如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

（2）如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。

如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。

那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。

如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

矢量控制在电机驱动系统中的作用电机驱动系统是现代工业生产中不可或缺的关键设备，而矢量控制技术被广泛应用在电机驱动系统中，以提高系统性能和效率。

本文将重点探讨矢量控制在电机驱动系统中的作用以及其优势。

一、矢量控制的基本概念矢量控制，又称为矢量变频控制或矢量调速控制，其中矢量指的是电机转子的位置矢量和电机功率矢量。

矢量控制通过对电机的电流、电压和转矩进行精确控制，实现对电机转速和转矩的精确调节。

矢量控制常用的方法有矢量空间矢量调制（SVM）和磁链定向矢量控制（FOC）。

矢量空间矢量调制通过有效地控制电流的大小和相位差来实现对电机的精确控制；磁链定向矢量控制则是通过控制转子磁链的大小和方向来实现对电机的精确控制。

二、1. 提高系统动态响应矢量控制能够实现对电机转速和转矩的精确控制，使得系统的动态响应更加灵活迅速。

通过对电机的电流和电压进行精确控制，可以实现电机的平滑启动、快速加速和减速，降低了系统的响应时间，提高了系统的稳定性和控制精度。

2. 提高系统效率矢量控制技术能够有效降低电机的能耗，提高系统的功率利用率。

通过对电机的转速和转矩进行精确控制，可以避免电机的过载运行、低效运行和能量浪费，从而提高系统的效率和能源利用效率。

3. 提高系统稳定性矢量控制技术能够有效提高电机的稳定性和控制精度。

通过对电机的电流、电压和转矩进行精确控制，可以实现对电机的稳定运行和准确定位；同时，通过对电流和电压的精确控制，可以避免电机产生过大的波动和震荡，提高系统的稳定性和控制品质。

4. 提高系统的适应性和可靠性矢量控制技术具有较强的适应性和可靠性，可以适应不同负载和工况条件下的电机驱动需求。

通过对电机的转速和转矩进行精确调节，可以实现电机在不同负载下的稳定工作，并在不同的工况条件下保持良好的控制性能和工作可靠性。

三、矢量控制在电机驱动系统中的优势1. 高控制精度：矢量控制技术能够精确控制电机的转速和转矩，实现高精度的动态响应和运动控制。

|NZ200系列|通用型矢量变频器使用说明书感谢您选用NZ200系列通用型矢量变频器。

在安装、操作、维护、检查驱动器之前，请认真阅读本使用说明书，充分发挥驱动器的功能，确保使用者安全。

在本使用说明书中，将安全分为危险及注意二项，请特别注意，"警告""当心"符号及相关内容。

"警告"不正确或错误操作，造成的危害，可能导致人员死亡或重伤。

"当心"不正确或错误操作，造成的危害，可能导致人员损伤或驱动器及机械系统故障，根据情况不同，注意事项也有可能造成严重后果。

本使用说明书的示图，是为了方便说明，可能与产晶会略有不同，由于产品升级，也有可能略有不同，请以实物为准。

请注意将本使用说明书交到最终用户手中，并妥善保存，以便日后检修、维护时使用。

如有疑问，清及时与木公司或本公司代理取得联系，我们将竭诚为您服务。

1安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。

说明书中有关安全运行的注意事项分类成"警告"或"当心"。

指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。

指出潜在的危阶情况，如果不辨免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。

这也可用来对不安全操作进行警戒。

在某些情况下，甚至在当心中所述的内容也会导致重大的事故。

所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。

★注意为了确保正确的运行而采取的步骤。

警告标记呈现在驱动器的前盖上。

使用驱动器时要遵守这些指导。

警告标记DANGER·Risk of lnjury and electric shock.·Read the manual and follow the safety instruction before use.·lsolate from supply and wait10minutes before removing his cover.·Ensure proper earth connection.·Mount the inverter on a non-combustible surface.2开箱检查·不要安装或运行任何已经损坏或带有故璋零件的驱动器，否则有受伤的危险。

zh-380矢量变频器说明书中恒电气传动U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。

但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。

另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。

因此人们又研究出矢量控制变频调速。

矢量控制（VC）方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。

其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。

通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。

矢量控制方法的提出具有划时代的意义。

然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

V/F控制与矢量都是恒转矩控制。

U/F相对转矩可能变化大一些。

而矢量是根据需要的转矩来调节的，相对不好控制一些。

对普通用途。

1、矢量控制方式矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了解变频器的数学模型，电机学等学科。