弹射与手掷留空滑翔机介绍

他山之石作者：郭鹏旻来源：《航空模型》2011年第09期“小飞龙”弹射模型滑翔机是一种无动力模型飞机。

它主要由机翼、机身、尾翼和机头配重配件等组成。

它使用二次发泡材料，保证了机身、机翼有足够的强度。

因其结构简单、制作方便、翼展小、爬升高、滑行性能好、留空时间长，深受学生喜爱，并于2008年成为“飞向北京-飞向太空”全国航空航天模型竞赛的规定机型。

由于“小飞龙”弹射模型滑翔机比赛测试的是留空飞行时间，因此模型应具有大弹射爬升高度和低下沉滑翔速度。

整个飞行过程可分为三个阶段，即：高速爬升、由高速爬升转为低速下滑、低速下滑。

调整的重点应放在“高速爬升转为低速下滑”这一瞬间。

初步试飞调整为了模型的安全，要先调整好它的滑翔飞行状态。

这里采用垂尾舵角调整法：首先让模型作直线飞行；然后针对试飞中出现的“头重”或“头轻”现象，利用增减机头配重的方法进行粗略调整。

模型若下滑角较大，则是“头重”，应减少机头配重；出现波状飞行，则是“头轻”，可适当增加机头配重。

这样反复调整，模型可基本达到俯仰平衡。

高速爬升阶段的调整初学者一般都会采用大角度直线上升的方法实现弹射模型的爬升。

虽然该方法简单易学，模型可较好地“吃”到气流，但容易发生摔机事故。

笔者建议采用“边转弯、边上升”的方法。

这种方法能争取到更大的爬升高度；到达最高点时，由于会自动转弯，因此模型很少失速，可顺利完成“由高速爬升转为低速下滑”的阶段。

实践中，笔者对向左盘旋飞行的模型采用右转弯弹射爬升轨迹（或对向右盘旋飞行的模型采用左转弯弹射爬升轨迹）。

为达到上述目的，可将其向右倾斜一定角度后再向上弹射。

模型倾斜角越大，转弯的趋势也就越大（即盘旋半径越小）。

模型飞机在弹射时的倾斜角、弹射角和侧风角，三者互有关联。

弹射角是弹射方向与地面间的夹角；侧风角是弹射方向与风向间的夹角。

在保证“高速爬升”平稳转为“低速下滑”的情况下，弹射角越大，模型爬升高度越高，留空时间越长。

弹射时，注意模型飞机的弹射角、倾斜角和弹射力量要缓慢增大。

（一）、自由飞项目（橡筋、手掷、电动滑翔机、弹射飞机）1、橡筋动力模型滑翔机：
（1）动力橡筋为国产橡筋，最大质量2克（包括固定在橡筋上不可拆的零件）。

（2）允话有一名助手（学生），助手不得绕橡筋。

2、电动滑翔机：
（1）使用规定套材，允许对模型进行改装。

（2）比赛时统一充电，充电时间为40秒。

3、弹射模型：
（1）使用规定套材，允许对模型进行改装。

（2）翼展不得大于200毫米，小于150毫米。

4、手掷滑翔机距离赛：
（1）使用规定A4纸（70克），现场组装，允许对模型进行改装。

但翼展不得小于150毫米。

（2）比赛在室内场地进行，起飞后，以飞机着陆后机头静止点投影为该模型的成绩，如发生压线则积零分。

（3）行区为10米*30米。

（二）、线操纵项目
1、电源最大标称电压12.5V，不允许使用交流电源。

允许一名助手（学生）入场。

2、自点名起，包括入场时间在内，每轮比赛时间为3分钟，超过时间的动作不予评分。

3、模型离地即为正式飞行，飞行中任何部分落地即为飞行结束。

4、特技动作应按规定顺序进行，漏做的动作补做亦不予评分。

不能飞完所有规定动作应在飞行前向裁判声明。

动作之间至少平飞2圈，做动作前举手示意。

5、用10分制评分，分数乘以难度系数为动作得分，所有动作得分之和为该轮竞赛成绩，保留二位小数。

6、每次比赛进行二轮，以成绩较高一轮得分为个人竞赛成绩，成绩相同者，以二轮得分之和排列名次。

7、特技动作见附表。

P2E-1特技动作。

天翔木质模型飞机的制作与放飞天翔木质模型飞机是杭州中天模型公司生产的手掷、弹射兼用的模型飞机。

主要由机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼、机翼加强片和配重橡皮泥组成，同时配有模型制作专用胶水。

它是一种性价比较高的半成品模型飞机。

适合小学阶段各年级的学生在航模活动中进行制作和放飞。

一、模型飞机的制作（一）机翼的加工机翼在出厂时就进行了初步的加工。

制作时一般按以下几个步骤完成。

1、机翼最厚部位的确定首先找到机翼的中点，画一条过中点垂直于后缘的直线。

在直线上找到距前缘三分之一的点。

其次在左右的翼端同样找到距前缘三分之一的点。

最后将三个点有直线连接起来。

直线所在的区域就是机翼的最厚部位。

2、机翼的成型与打磨（1）先用钢锉或细木锉将应去掉的部位进行处理，形成大致的平凸机翼。

（2）先将粗细不同的砂纸用不干胶粘贴在平整的木块上作为打磨的工具。

用200号的砂纸进行打磨，去掉机翼各部分的毛刺，并进一步加工形成比较圆滑的弧形。

（3）用有400号的砂纸进行初步的抛光处理，尽量做到表面光滑左后用800号在砂纸做最厚的抛光。

（4）画出重心所在区域先以机翼的后缘为基准在机翼的下面（平面）画距后缘分别为2CM、3.5CM得两条直线，两条直线中间的区域就是重心所在的区域。

3、加工上反角第一步，在机翼上面的中线处用钢锯沿原有锯痕向下锯出一条线，并使剩余部分约有1毫米的木材，然后又三角锉适当错处一条沟槽。

第二步，在机翼的下面中线位置用小刀划一条浅浅的划痕，这样可以防止折上反角时出现毛刺。

第三步，用两手分别握住机翼的两侧轻轻向上用力弯折，使机翼向上弯曲的程度达到说明书要求的角度。

在折痕的内侧滴加胶水固定。

胶水凝固后机翼加工完成。

把带有缝隙的机翼轻轻一折不要折断用502胶水粘接粘接好的样子（二）机身的加工1、先用200号的砂纸对机身表面进行打磨同时去掉边角的毛刺。

然后分别用400号和800号的砂纸对记忆抛光2、从机头开始向后量出13.5厘米的点，并在机身的两侧画直线做出标记，直线的位置是机翼后缘的位置。

“弹射”“手掷”留空模型飞机竞赛规则一、分组：竞赛分小学组、中学组。

二、通则：1、每架模型只能由参赛运动员一人用来参加比赛。

每名运动员在一次比赛中最多使用4架飞机。

比赛前交栽判组审验。

2、教练员和其他人员不得进入竞赛场地；凡教练或领队不听劝阻进入场内的，将对正在进行比赛的该校选手给予成绩上的处罚。

有意干扰他人比赛或破坏比赛秩序的运动员，取消比赛资格和比赛成绩。

发现参赛选手使用他人飞机的，同时取消两人竞赛资格和成绩。

3、必须使用指定套材，不得对模型进行任何改变。

4、本次竞赛不设助手。

三、竞赛方法。

1、模型从手上起飞。

留空时间从离手开始计时，模型着地停止计时。

记时单位为0.1秒。

2、一次飞行时间达到或超过5秒即为正式飞行。

不到5秒时，运动员可以认可这个成绩，也可以声明放弃这个成绩再次飞行。

已声明放弃的成绩不再追认。

3、模型遇障碍下堕，触地时停止计时。

模型空中解体或脱落零件，以最先触地者为计时终点。

4、模型飞行过程中，在障碍物上停止前进运动或飞出视线，应停止计时；如10秒内继续飞行并重新看见，应连续计时，中断时间应包括在留空时间内。

5、每名运动员每轮比赛时间为1分钟，运动员必须在限定时间内完成放飞。

在每轮比赛时间内每名运动员可放飞2次。

6、必须使用套材内的弹射手把。

7、运动员须认真听取载判员口令，在裁判员喊“放”的口令时才能放飞，否则算作一次正式飞行。

四、成绩评定。

1、两轮竞赛取较好一轮的成绩为最后成绩。

2、如遇二人成绩相同时，以另一轮成绩排列名次。

如仍相同，进行附加赛。

五、对裁判工作有异议的可向总裁判长提出。

什么是手掷滑翔机航空模型的种类非常多，手掷滑翔机是完全依赖玩者掷出的力量使飞机飞行，在玩手掷滑翔机，玩者需要注意飞机各部份的重力配置是否适当，再配合掷出的力量及方向，才能使飞机可以往你想飞的方向前进，飞得又高又远。

对于第一次接触航空模型的朋友，最适合先尝试玩手掷滑翔机，你不但可以在飞行中了解到飞机的飞行原理、流体速度与压力的相对关系，更可以依你的想象力制作出属于自己的飞机。

手掷滑翔机所使用的材质大都以保丽龙、珍珠板、以及「巴尔沙木」所制成。

巴尔沙木是一种非常轻的木材，它的重量大约与保丽龙差不多。

滑翔机为什么会飞滑翔机没有螺旋桨或喷射推进的动力，为什么仍可以遨翔于天空？滑翔机的飞行有如小孩玩溜滑梯一样，由重力沿溜滑梯斜面方向的分力，所产生的动力，使小孩逐渐下滑前进。

飞机飞行时所受的力在地表附近所有东西，都受到地球的引力所吸引，因此飞行器都尽量把机体制作的轻一点；像气球之类的飞行器装有比空气轻的气体，因为空器的浮力，比气球的重量大，因此气球能浮起。

然而飞机的飞行原理和气球并不相同，我们看到飞机由地面起飞时，飞机必须具有向前移动的推力，同时空气会流经机翼而产生升力，当升力大于飞机重力时，飞机就能离地飞行，不过飞机向前移动，空气也会有一股阻止飞机前进的阻力。

拉起机头－谈攻角与升力风筝迎风飞翔时，其平板的纸制风筝面如何产生升力？而升力的大小又与风力或攻角有何关系？当你坐在行驶中的车中，手中握着一片板子，在没有其它车子的安全情况下，将板子水平伸出窗外；我们以风洞研究飞机在飞行时，不同飞行姿势下主翼攻角与升力与阻力的关系，你会发现板面与风之间的夹角（攻角）由0°逐渐增加时升力也会增加，但是攻角增至超过15°后，升力突然降低，阻力却快速增加，机翼上会产生涡流，同时升力中心向后移动，产升力矩，使飞机发生向下俯冲，这现象称为失速。

失速情况通常发生在驾驶员将升降舵打太多上舵，造成机尾下压，同时机首上抬，此时如果飞机的动力不足，飞机无法爬升，机翼攻角旋即超过15°后，升力陡降就可能造成失速而坠落飞机通常用升降舵来改变飞机的攻角，拉起上舵，机翼攻角增加，反之推下舵，机翼攻角减少，然而手掷滑翔机却少用升降舵改变攻角，大多以重心的前后移动变化来改变飞机的攻角。

——弹射模型滑翔机(P1T-1)的制作与放飞第一节基本概念一、航空模型的定义凡是不能载人，符合一定技术要求，重于空气的飞行器都能够称为航空模型。

二、航空模型的基本组成模型飞机与真飞机一样，主要有机翼、尾翼、机身、起装装置;动力装置五局部组成。

图1－1－11.机翼：在一定的速度下，产生升力，克服重力使飞机升空飞行。

机翼后部的副翼，能够调整模型飞机左右倾斜。

2.尾翼：由垂直尾翼和水平尾翼组成，用于保证模型飞机在飞行时的平衡和稳定，并通过尾翼的舵面对飞机实行操纵。

其中水平尾翼保持模型飞机的俯仰稳定，并可产生一局部升力，垂直尾翼保持模型飞机飞行方向的稳定。

水平尾翼后部的舵是升降舵，它的上下偏转能够控制模型升降。

垂直尾翼后部的舵是方向舵，它的左右偏转能够控制模型飞机的飞行方向。

3.机身：连接模型的各局部，使之成为一个整体。

同时能够装载一些设备。

4.动力系统：产生拉力或推力，使模型飞机获得前进速度。

5.起落装置：支撑模型飞机，供起飞着陆时使用。

典型的常规飞机一般都具有以上五局部，但在特殊形式的飞机也有例外。

比方弹射和手掷模型滑翔机，就没有动力和起落装置。

三、航空模型的常见术语1.翼展：左右机翼终端两点间的最大直线距离。

2.翼型：机翼或尾翼的剖面形状。

3.上反角：机翼与模型飞机横轴之间的夹角。

图1－1－24.安装角：翼弦与机身量度用的基准线的夹角。

图1－1－35.重心：模型各局部重力的合力点称为重心。

6.前缘：机翼最前面的边缘。

7.尾力臂：由重心到尾翼前缘1/4弦长处的距离。

8.(翼）载荷：每平方米升力面积所承受的(以克为单位的）重量。

四、航空模型的分类：P级(国内青少年级）F级(国际级）1.自由飞类(PI类）(1)P1A牵引模型滑翔机分为P1A-1一级牵引模型滑翔机P1A-2二级引模型滑翔机(2)P1B橡筋模型滑翔机分为P1B-1一级橡筋模型滑翔机P1B-2二级橡筋模型滑翔机(3)P1C活塞式发动机模型滑翔机(4)P1D室内模型飞机(橡筋动力）(5)P1E电动模型飞机(6)P1F橡筋模型直升机(7)P1S手掷模型滑翔机技术要求：最大飞行重量15克，比赛方式有两种，一种比留空时间，另一种比飞行距离。

普及级航空模型的分类和分级（竞赛项目）
一、自由飞行类（P1类）
P1A——牵引模型滑翔机（分P1A-1、P1A-2两级）
P1B——橡筋模型滑翔机（分P1B-1、P1B-2两级）
P1C——活塞式发动机模型滑翔机（分P1C-1、P1C-2两级）P1D——室内模型飞机（分P1D-1、P1D-2两级）
P1E——电动模型飞机
P1F——橡筋模型直升飞机
P1S——手掷模型滑翔机（分留空时间和直线距离）
P1T——弹射模型滑翔机
二、线操纵类（P2类）
P2B——线操纵特技模型飞机（分P2B-1、P2B-2两级）
P2C——线操纵小组竞速模型飞机
P2D——线操纵空战模型飞机
P2E——线操纵电动特技模型飞机（分P2E-1、P2E-2两级）P2X——线操纵橡筋模型飞机
三、无线电遥控类（P3类）
P3A——无线电遥控特技模型飞机（分P3A-1、P3A-2两级）P3B——无线电遥控模型滑翔机（分P3B-1、P3B-2两级）
P3E——无线电遥控电动模型飞机
二、在青少年中广泛开展的航空模型项目
一、纸模型飞机
二、手掷模型滑翔机（简称：手掷，编号为P1S）
三、橡筋模型直升飞机
四、弹射模型滑翔机（简称：弹射，编号为P1T）
五、牵引模型滑翔机（简称：牵引，普及级编号为P1A-1和P1A-2，国际级编号为F1A）
六、橡筋模型飞机（简称：橡筋，普及级编号为P1B-1和P1B-2，国际级为F1B）。

简介滑翔机原理如图一所示，飞机必须以升力克服重力，以推力克服空气阻力才能飞行。

飞机产生升力是借着机翼截面拱起的形状，当空气流经机翼时，上方的空气分子因在同一时间内要走的距离较长，所以跑得较下方的空气分子快，造成在机翼上方的气压会较下方低。

如此，下方较高的气压就将飞机支撑着，而能浮在空气中。

这就是所谓的伯努利（十八世纪荷兰出生，后来移居瑞士的数学与科学家）原理。

根据伯努利原理，飞机速度愈快，所产生的气压差（也就是升力）就会愈大，升力大过重于重力，飞机就会向上窜升。

滑翔机没有引擎的动力，它可以靠四种方式升空：(1)弹射器—将滑翔机架设在弹力绳并向后拉，由驾驶员给予讯号后释放绳索而弹射出去。

(2)汽车拖曳—将滑翔机系绳于车上拖曳达适当高度后，驾驶员将绳索松开。

(3)绞车拖曳—与汽车拖曳相似，只是利用固定在地上以马达驱动的绞车来拉滑翔机。

(4)飞机拖曳—以另一部有动力的飞机拖至一定的高度后，滑翔机脱离而自由翱翔。

滑翔机升空后，除非碰到上升气流，否则空气阻力会逐渐减缓飞机的速度，升力就会愈来愈小，重力大于升力，飞机就会愈飞愈低，最后降落至地面。

为了让滑翔机能飞得又远又久，它必需有很高的升力阻力比，这就是为什么滑翔机的机翼那么细长，如何突破滞空时间以及飞行高度的纪录是滑翔机设计与制造的最大挑战。

滑翔是一种需要高度技巧与飞行知识，借着自然能量遨游天空的运动。

图一 (撷取自"万物原理知多少"，读者文摘出版)滑翔机术语主翼是产生升力的最主要结构，没有它，滑翔机就只能待在地面上了。

滑翔机飞行时，受到气流的影响，会倾向左右两边摇摆，所以两翼要造成微微向上倾，形成上反角，亦即从机身前、后看，两翼略成V字形，以减轻左右摇晃的倾向。

滑翔机的机翼要有足够的挠性，飞行中遇上紊流，可以稍微上下扑动，避免因变形而折断。

副翼副翼是连动的，也就是当驾驶杆扳向右，右副翼向上摆时，左副翼同时向下摆，如此滑翔机会往飞行员右下的方向翻滚。

手掷滑翔飞机飞行技巧概述及解释说明1. 引言1.1 概述手掷滑翔飞机是一种以人力投掷并利用环境气流进行飞行的小型飞行器。

它通常由轻质材料制成，具有良好的空气动力学特性，能够在空中保持较长的飞行时间和较远的飞行距离。

手掷滑翔飞机作为一项受欢迎的休闲娱乐运动，在全球范围内都有着广泛的爱好者。

本文将对手掷滑翔飞机的飞行技巧进行概述和解释，旨在帮助初学者了解和掌握相关知识，提高其操作水平，并为已经具备一定经验的玩家提供进阶技巧和建议。

1.2 文章结构本文分为以下几个部分：引言、手掷滑翔飞机飞行技巧概述、手掷滑翔飞机起飞技巧、手掷滑翔飞机飞行中的基本操作技巧以及结论。

在手掷滑翔飞机飞行技巧概述部分，我们将介绍什么是手掷滑翔飞机，它的发展历史以及飞行原理的简单解释。

这将为读者提供对手掷滑翔飞机整体认识的基础。

在手掷滑翔飞机起飞技巧部分，我们将介绍选择材料与设计时需要考虑的因素，以及正确的手握和投掷姿势指导。

此外，我们还会提供关于起飞环境选择和注意事项的建议，以确保安全地进行起飞操作。

在手掷滑翔飞机飞行中的基本操作技巧部分，我们将详细介绍上升与下降技巧、左右平衡控制技巧以及前进与转向技巧，帮助读者了解如何通过合适的手法调整滑翔飞机的姿态和方向。

最后，在结论部分，我们将总结全文内容，并再次强调学习和掌握这些飞行技巧的重要性。

1.3 目的本文旨在向读者介绍手掷滑翔飞机的基本知识和操作技巧。

通过学习本文所述内容，读者将能够更好地理解手掷滑翔飞机的工作原理，并具备正确选择材料、进行起飞操作以及掌握飞行中的基本操控技巧的能力。

我们希望读者通过阅读本文，能够在手掷滑翔飞机飞行中获得更多乐趣，并不断提高自己的技能水平。

2. 手掷滑翔飞机飞行技巧概述2.1 什么是手掷滑翔飞机手掷滑翔飞机是一种以手工投掷方式进行飞行的小型玩具飞机。

它通常由轻质材料制成，如泡沫板、塑料或纸张。

这种飞机没有发动机、电池或遥控器，通过人工投掷产生升力并进行简单的自由飞行。