双头蜗杆和单头蜗杆的区别(螺旋角大)

标准齿轮模数尺数计算公式找对应表太不现实了！告诉你一简单的：齿轮的直径计算方法：齿顶圆直径=（齿数+2）*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-(4.5×模数)比如：M4 32齿34*3.5齿顶圆直径=（32+2）*4=136mm分度圆直径=32*4=128mm齿根圆直径=136-4.5*4=118mm7M 12齿中心距D=（分度圆直径1+分度圆直径2）/2就是（12+2）*7=98mm这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。

模数表示齿轮牙的大小。

齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数-2）齿轮模数是有国家标准的（GB1357-78）模数标准系列（优先选用）1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、16、20、25、32、40、50 模数标准系列（可以选用）1.75，2.25，2.75，3.5，4.5，5.5，7，9，14，18，22，28，36，45模数标准系列（尽可能不用）3.25，3.75，6.5，11，30上面数值以外为非标准齿轮，不要采用！塑胶齿轮注塑后要不要入水除应力精确测定斜齿轮螺旋角的新方法精确测定斜齿轮螺旋角的新方法Circular Pitch （CP）周节齿轮分度圆直径d的大小可以用模数(m)、径节(DP)或周节(CP)与齿数(z)表示径节P(DP)是指按齿轮分度圆直径(以英寸计算)每英寸上所占有的齿数而言径节与模数有这样的关系: m=25.4/DPCP1/8模=25.4/DP8=3.175 3.175/3.1416(π)=1.0106模1) 什么是「模数」？模数表示轮齿的大小。

R模数是分度圆齿距与圆周率（π）之比,单位为毫米(mm)。

除模数外,表示轮齿大小的还有ＣＰ（周节：Circular pitch）与ＤＰ（径节：Diametral pitch）。

【参考】齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。

标准齿轮参数计算标准齿轮模数尺数计算公式找对应表太不现实了！告诉你⼀简单的：齿轮的直径计算⽅法：齿顶圆直径=（齿数+2）*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-(4.53模数)⽐如：M4 32齿34*3.5齿顶圆直径=（32+2）*4=136mm分度圆直径=32*4=128mm齿根圆直径=136-4.5*4=118mm7M 12齿中⼼距D=（分度圆直径1+分度圆直径2）/2就是（12+2）*7=98mm这种计算⽅法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。

模数表⽰齿轮⽛的⼤⼩。

齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数-2）齿轮模数是有国家标准的（GB1357-78）模数标准系列（优先选⽤）1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、16、20、25、32、40、50 模数标准系列（可以选⽤）1.75，2.25，2.75，3.5，4.5，5.5，7，9，14，18，22，28，36，45模数标准系列（尽可能不⽤）3.25，3.75，6.5，11，30上⾯数值以外为⾮标准齿轮，不要采⽤！塑胶齿轮注塑后要不要⼊⽔除应⼒精确测定斜齿轮螺旋⾓的新⽅法Circular Pitch （CP）周节齿轮分度圆直径d的⼤⼩可以⽤模数(m)、径节(DP)或周节(CP)与齿数(z)表⽰径节P(DP)是指按齿轮分度圆直径(以英⼨计算)每英⼨上所占有的齿数⽽⾔径节与模数有这样的关系: m=25.4/DPCP1/8模=25.4/DP8=3.175 3.175/3.1416(π)=1.0106模1) 什么是「模数」？模数表⽰轮齿的⼤⼩。

R模数是分度圆齿距与圆周率（π）之⽐,单位为毫⽶(mm)。

除模数外,表⽰轮齿⼤⼩的还有ＣＰ（周节：Circular pitch）与ＤＰ（径节：Diametral pitch）。

【参考】齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。

2) 什么是「分度圆直径」？分度圆直径是齿轮的基准直径。

齿轮几何要素的名称、代号齿顶圆：通过圆柱齿轮轮齿顶部的圆称为齿顶圆，其直径用 d a 表示。

齿根圆：通过圆柱齿轮齿根部的圆称为齿根圆，直径用 d f 表示。

齿顶高：齿顶圆 d a 与分度圆d 之间的径向距离称为齿顶高，用 h a 来表示。

齿根高：齿根圆 d f 与分度圆 d 之间的径向距离称为齿根高，用 h f 表示。

齿顶高与齿根高之和称为齿高，以h 表示，即齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。

以上所述的几何要素均与模数 m 、齿数z 有关。

齿形角：两齿轮圆心连线的节点Ｐ处，齿廓曲线的公法线（齿廓的受力方向）与两节圆的内公切线（节点P处的瞬时运动方向）所夹的锐角，称为分度圆齿形角，以α表示，我国采用的齿形角一般为20°。

传动比：符号i ，传动比i 为主动齿轮的转速n 1（r/min ）与从动齿轮的转速n 2（r/min ）之比，或从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比。

即i= n 1/n 2 = z 2/z 1中心距：符号a ，指两圆柱齿轮轴线之间的最短距离，即：a=(d 1+d 2)/2=m(z 1+z 2)/2齿轮几何参数计算压痕法是在被测齿轮的齿顶涂色后，使其在一张纸上滚动，这张纸上就留下了齿顶滚过的痕迹，根据压痕作出齿顶线的延长线及辅助线，然后用量角器测量出齿向角度，该角即为齿轮齿顶处的螺旋角β，然后再根据齿轮其它几何参数，计算出齿轮分度圆处的螺旋角β。

1) 什么是「模数」？模数表示轮齿的大小。

R模数是分度圆齿距与圆周率（π）之比,单位为毫米(mm)。

除模数外,表示轮齿大小的还有ＣＰ（周节：Circular pitch）与ＤＰ（径节：Diametral pitch）。

【参考】齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。

2) 什么是「分度圆直径」？分度圆直径是齿轮的基准直径。

决定齿轮大小的两大要素是模数和齿数、分度圆直径等于齿数与模数(端面)的乘积。

过去,分度圆直径被称为基准节径。

最近,按ISO标准,统一称为分度圆直径。

螺纹的头数是形成螺纹线的螺旋线的条数。

单线螺纹由于其螺旋升角较小（不容易滑动），螺丝和螺母旋合形成的摩擦力较大（有自琐能力），用在螺纹的锁紧，例如固定吊扇的螺丝螺母、煤气瓶的接头和机械设备里零件间的固定连接等；而多线螺纹由于其螺纹升角较大（容易滑动），螺丝和螺母旋合形成的摩擦力较小，用于传递动力和运动，例如用于抬高车轮维修的千斤顶、用于夹紧工件进行钳工加工的台虎钳和用于加工螺纹的车床丝杆等。

多线螺纹的导程较大，同螺距的双线螺纹导程是单线螺纹导程的2倍，但是螺纹导程大了以后，自锁能力下降。

简单讲，综合力是垂直于螺纹的法向的，作用在螺纹的面上后，分解成轴向和径向的分力，导程大的螺纹，在轴向的受力小。

所以传动机构，大多采用多头螺纹。

而锁紧用的螺栓，大多用单头，轴向的力大，磨擦力也大，能自锁住，螺帽不会自己掉下来。

判断螺旋副是否能够自锁的条件是：１.当螺旋升角大于摩擦角时，螺旋线上的假想小方块所受重力大于摩擦阻力，有下滑的趋势；２.当螺旋升角小于摩擦角时，螺旋线上的假想小方块所受的摩擦阻力大于自身重力，不会下滑，具有自锁功能。

1多头螺杆必须与多头螺纹螺母相配2多头螺纹比普通螺纹旋合速度快，受力均匀，多用于一些快速接口与一些需要变速的地方1.多头螺纹是一定和多头螺纹相配的..但从纯理论上,你可以按照多头螺纹的一个头的螺距设计一个螺母,也可旋和,但这样是没有意义的,所以,实践上多头螺纹是一定和多头螺纹相配的...2.三楼大侠正解..多头螺纹的单头导程较大,有是会大于自锁角,所以还有一个用途就是把螺母的直线运动转变成螺柱的圆周运动,比如有一种螺钉安装工具就是用的这个原理,工人一拉套筒,心轴转动,被安装的螺钉旋紧..完整的螺纹标记是由：螺纹特征代号＋尺寸代号＋公差带代号＋及其他信息组成＋标准代号（如：对国产螺丝加国标代号）1、螺纹的特征代号用字母“M”2、尺寸代号单线螺纹的尺寸代号为“公称直径×螺矩”。

蜗杆传动习题与参考答案一、选择题1 与齿轮传动相比较， 不能作为蜗杆传动的优点。

A. 传动平稳，噪声小B. 传动效率高C. 可产生自锁D. 传动比大2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的 模数，应符合标准值。

A. 法面B. 端面C. 中间平面3 蜗杆直径系数q ＝ 。

A. q=d l /mB. q=d l mC. q=a /d lD. q=a /m4 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q ，将使传动效率 。

A. 提高B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小5 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1z ，则传动效率 。

A. 提高B. 降低C. 不变D. 提高，也可能降低6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1z ，则滑动速度 。

A. 增大B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数1z ，则 。

A. 有利于蜗杆加工B. 有利于提高蜗杆刚度C. 有利于实现自锁D. 有利于提高传动效率 8 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用 的蜗杆。

A. 单头、小导程角B. 单头、大导程角C. 多头、小导程角D. 多头、大导程角9 蜗杆直径d 1的标准化，是为了 。

A. 有利于测量B. 有利于蜗杆加工C. 有利于实现自锁D. 有利于蜗轮滚刀的标准化10 蜗杆常用材料是 。

A. 40CrB. GCrl5C. ZCuSnl0P1D. LY1211 蜗轮常用材料是 。

A. 40Cr B ．GCrl5 C. ZCuSnl0P1 D. LYl212 采用变位蜗杆传动时 。

A. 仅对蜗杆进行变位B. 仅对蜗轮进行变位C. 同时对蜗杆与蜗轮进行变位13 采用变位前后中心距不变的蜗杆传动，则变位后使传动比 。

A. 增大B. 减小C. 可能增大也可能减小。

14 蜗杆传动的当量摩擦系数f v 随齿面相对滑动速度的增大而 。

A. 增大B. 减小C. 不变D. 可能增大也可能减小15 提高蜗杆传动效率的最有效的方法是 。

齿轮的直径计算方法：齿顶圆直径=（齿数+2）*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-(4.5×模数)比如：M4 32齿34*3.5齿顶圆直径=（32+2）*4=136mm分度圆直径=32*4=128mm齿根圆直径=136-4.5*4=118mm7M 12齿中心距D=（分度圆直径1+分度圆直径2）/2就是（12+2）*7=98mm这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。

模数表示齿轮牙的大小。

齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数-2）齿轮模数是有国家标准的（GB1357-78）模数标准系列（优先选用）1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、16、20、25、32、40、50模数标准系列（可以选用）1.75，2.25，2.75，3.5，4.5，5.5，7，9，14，18，22，28，36，45模数标准系列（尽可能不用）3.25，3.75，6.5，11，30上面数值以外为非标准齿轮，不要采用！塑胶齿轮注塑后要不要入水除应力精确测定斜齿轮螺旋角的新方法Circular Pitch （CP）周节齿轮分度圆直径d的大小可以用模数(m)、径节(DP)或周节(CP)与齿数(z)表示径节P(DP)是指按齿轮分度圆直径(以英寸计算)每英寸上所占有的齿数而言径节与模数有这样的关系: m=25.4/DPCP1/8模=25.4/DP8=3.175 3.175/3.1416(π)=1.0106模1) 什么是「模数」？模数表示轮齿的大小。

R模数是分度圆齿距与圆周率（π）之比,单位为毫米(mm)。

除模数外,表示轮齿大小的还有ＣＰ（周节：Circular pitch）与ＤＰ（径节：Diametral pitch）。

【参考】齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。

2) 什么是「分度圆直径」？分度圆直径是齿轮的基准直径。

决定齿轮大小的两大要素是模数和齿数、分度圆直径等于齿数与模数(端面)的乘积。

引用齿轮参数解释1) 什么是「模数」？★模数表示轮齿的大小。

模数是分度圆齿距与圆周率（π）之比,单位为毫米(mm)。

除模数外,表示轮齿大小的还有CP（周节：Circular pitch）与DP（径节：Diametral pitch）。

齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。

2) 什么是「分度圆直径」？★分度圆直径是齿轮的基准直径。

决定齿轮大小的两大要素是模数和齿数、分度圆直径等于齿数与模数(端面)的乘积。

过去,分度圆直径被称为基准节径。

最近,按ISO标准,统一称为分度圆直径。

3) 什么是「压力角」？★齿形与分度圆交点的径向线与该点的齿形切线所夹的锐角被称为分度圆压力角。

一般所说的压力角,都是指分度圆压力角。

最为普遍地使用的压力角为20°,但是,也有使用14．5°、15°、17．5°、22．5°压力角的齿轮。

4) 单头与双头蜗杆的不同是什么？★蜗杆的螺旋齿数被称为「头数」,相当于齿轮的轮齿数。

头数越多,导程角越大。

5) 如何区分R（右旋）?L（左旋）？★齿轮轴垂直地面平放,轮齿向右上倾斜的是右旋齿轮、向左上倾斜的是左旋齿轮。

6) M（模数）与CP（周节）的不同是什么？★CP（周节：Circular pitch）是在分度圆上的圆周齿距。

单位与模数相同为毫米。

CP除以圆周率（π）得M（模数)。

M（模数）与CP得关系式如下所示。

M（模数)＝CP／π（圆周率）两者都是表示轮齿大小的单位。

7)什么是「齿隙」？★一对齿轮啮合时,齿面间的间隙。

齿隙是齿轮啮合圆滑运转所必须的参数。

8) 弯曲强度与齿面强度的不同是什么？★齿轮的强度一般应从弯曲和齿面强度的两方面考虑。

弯曲强度是传递动力的轮齿抵抗由于弯曲力的作用,轮齿在齿根部折断的强度。

齿面强度是啮合的轮齿在反复接触中,齿面的抗摩擦强度。

9) 弯曲强度和齿面强度中,以什么强度为基准选定齿轮为好？★一般情况下,需要同时讨论弯曲和齿面的强度。

蜗轮蜗杆计算蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。

蜗轮蜗杆传动有如下特点：1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。

2) 工作平稳无噪音3) 传动功率范围大4）可以自锁5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。

蜗杆的螺旋有单头与多头之分。

传动比的计算如下：I=n1/n2=z/Kn1-蜗杆的转速n2-蜗轮的转速K-蜗杆头数Z-蜗轮的齿数蜗轮及蜗杆机构一、用途：蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。

蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。

2、基本参数:模量m，压力角，蜗杆直径系数Q，导程角，蜗杆头数，蜗轮齿数，齿顶系数取1，间隙系数取0.2。

其中模量m和压力角为蜗杆轴面模量和压力角，即蜗轮轴面模量和压力角，均为标准值;蜗杆直径系数q 为蜗杆分度圆直径与其模量M之比，3、蜗轮与蜗杆正确啮合的条件1. 蜗杆和蜗轮在中间平面的模量和压力角分别相等，即蜗轮端面模量与蜗杆轴面模量相等，为标准值;蜗轮端面压力角应与蜗杆轴面压力角相等，为标准值，即M2. 当蜗轮交错角为时，必须保证蜗轮与蜗杆的螺旋方向一致。

4、几何尺寸的计算与圆柱齿轮基本相同蜗杆导度角()是蜗杆分度圆柱上螺旋的切线与蜗杆端面的夹角。

超前角与螺杆角的关系为:蜗轮螺旋角大时，传动效率高;当它小于啮合齿间的等效摩擦角时，该机构锁住自己。

引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗杆滚刀的数量和标准化蜗杆分度圆的直径。

当m固定时，q越大，蜗杆轴的刚度和强度越大;当q较小时，超前角增大，传动效率相应提高。

蜗杆头数的推荐值为1,2,4,6。

当值小时，传动比大，具有自锁性能;当值大时，传输效率高。

与圆柱齿轮传动不同，蜗轮机构的传动比不等于，但蜗轮机构的中心距离不等于，但。

在蜗轮蜗杆传动中，可根据啮合点K(平行于螺旋线的切线)的方向和方向，并画出垂直于蜗轮轴的速度矢量三角形，确定蜗轮转动方向的判断方法;也可以通过“左手握着右旋蜗杆，右手握着左旋蜗杆，四个拇指”来判断。

齿轮几何要素的名称、代号齿顶圆：通过圆柱齿轮轮齿顶部的圆称为齿顶圆，其直径用 d a 表示。

齿根圆：通过圆柱齿轮齿根部的圆称为齿根圆，直径用 d f 表示。

齿顶高：齿顶圆 d a 与分度圆d 之间的径向距离称为齿顶高，用 h a 来表示。

齿根高：齿根圆 d f 与分度圆 d 之间的径向距离称为齿根高，用 h f 表示。

齿顶高与齿根高之和称为齿高，以h 表示，即齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。

以上所述的几何要素均与模数 m 、齿数z 有关。

齿形角：两齿轮圆心连线的节点Ｐ处，齿廓曲线的公法线（齿廓的受力方向）与两节圆的内公切线（节点P处的瞬时运动方向）所夹的锐角，称为分度圆齿形角，以α表示，我国采用的齿形角一般为20°。

传动比：符号i ，传动比i 为主动齿轮的转速n 1（r/min ）与从动齿轮的转速n 2（r/min ）之比，或从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比。

即i= n 1/n 2 = z 2/z 1中心距：符号a ，指两圆柱齿轮轴线之间的最短距离，即：a=(d 1+d 2)/2=m(z 1+z 2)/2齿轮几何参数计算压痕法是在被测齿轮的齿顶涂色后，使其在一张纸上滚动，这张纸上就留下了齿顶滚过的痕迹，根据压痕作出齿顶线的延长线及辅助线，然后用量角器测量出齿向角度，该角即为齿轮齿顶处的螺旋角β，然后再根据齿轮其它几何参数，计算出齿轮分度圆处的螺旋角β。

1) 什么是「模数」？模数表示轮齿的大小。

R模数是分度圆齿距与圆周率（π）之比,单位为毫米(mm)。

除模数外,表示轮齿大小的还有ＣＰ（周节：Circular pitch）与ＤＰ（径节：Diametral pitch）。

【参考】齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。

2) 什么是「分度圆直径」？分度圆直径是齿轮的基准直径。

决定齿轮大小的两大要素是模数和齿数、分度圆直径等于齿数与模数(端面)的乘积。

过去,分度圆直径被称为基准节径。

最近,按ISO标准,统一称为分度圆直径。

双头蜗杆和单头蜗杆的区别（螺旋角大）1.双头需要分头；2.双头的导程大。

工艺流程可以这样：1.准备外圆车刀和螺纹车刀，按照螺距准备螺纹刀具，应该分粗精车；2.先按照图纸加工外圆，留0.5-1的精车余量；3.按导程粗加工螺纹，螺纹牙形尺寸为螺距尺寸，留精车余量；4.分头，粗加工另一条螺纹，留精车余量；5.精车两条螺纹，到图纸尺寸；6.精车外圆倒图纸尺寸，倒螺纹角工艺过程卡片日期：工艺过程卡片产品名称减速器零件名称蜗杆第页毛坯尺寸Φ60×280 备料尺寸Φ60×280 共页车间机加工材料45 投产数量 1 加工数量 1 工序工种工步加工内容及技术条件 1. 锯 1. 按锻造比要求下料，适当直径棒料 2. 热处理 1 毛坯正火处理 3. 车 1. 用三爪卡盘夹持Ø34mm毛坯处，车端面，钻中心孔B3mm，即装后顶尖，粗车蜗杆螺纹外径Ø52mm至Ø54mm，粗车Ø34mm外圆至Ø36mm，控制60mm及18mm长度尺寸。

粗车Ø30mm外圆至Ø32mm，控制106mm长度。

粗车Ø28mm外圆至Ø30mm，控制41mm长度。

2. 工件调头，用三爪夹持粗车后Ø36mm外圆，车端面，控制270mm总长，钻中心孔B3mm,即装后顶尖，粗车Ø34mm外圆至Ø36mm，控制蜗杆长度60mm长度，粗车Ø30mm外圆至Ø32mm，控制18mm长度。

4. 热处理2．粗车后工件进行调质处理HB230～250 5. 研 1. 调质后工件进行中心孔研磨6. 车 3. 工件安装在两顶尖之间，半精车蜗杆外圆Ø52mm至52.4mm(0.4mm为精车余量)车Ø34mm外圆至尺寸，半精车Ø30mm外圆至Ø30.4mm(0.4mm为留磨余量)半精车Ø28mm外圆至Ø28.4mm(0.4mm为留磨余量)。

蜗杆传动知识，机械人不可不懂蜗杆传动：蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。

蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。

1简介蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。

蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。

蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。

2特点编辑1.传动比大，结构紧凑。

蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。

从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。

这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。

2. 传动平稳，无噪音。

因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。

蜗杆传动3. 具有自锁性。

蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

4. 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。

尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

5. 发热量大，齿面容易磨损，成本高。

3圆柱蜗杆编辑圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动。

蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。

①阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线。

阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单，但难以磨削，故精度不高。

在阿基米德圆柱蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小，不易形成润滑油膜，故承载能力较低。

②弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面(或法面)齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动。

车蜗杆教学目标通过练习，使学生了解蜗杆、多头螺纹的作用和技术要求；掌握车削蜗杆、多头螺纹车刀的刃磨、修磨和安装方法；对机床速比调整的要求；蜗杆多头螺纹有关尺寸的计算方法，分头方法，车削方法，尺寸检验和尺厚的测量方法。

课题相关知识 蜗杆的基本参数 如图图名称 计算公式 名称 计算公式轴向模数x m 基本参数 全齿高h x m h 2.2=线数基本参数 齿顶圆直径a d x a m d d 21+= 分度圆直径1d 基本参数 齿根圆直径f d x f m d d 4.21-=齿形角αα=20º导程角γ1d P tg zπγ=轴向齿距PxPx=x m π齿顶宽Sax a m S 843.0=导程PzPz=x x m z p z π11= 齿根槽宽f e x f m e 6997.0=齿顶高a h x a m h =轴向齿厚x s22xx x m p s π==齿根高f h x f m h 2.1= 法向尺厚n sγπγcos 2cos 2xx n m p s ==技能训练分课题一 车单线蜗杆技能目标1.掌握蜗杆的的车削方法。

2.蜗杆车刀的几何参数和刃磨技术。

3.调整机床、安装蜗杆车刀4.粗精车蜗杆的方法。

5.用尺厚卡尺测量蜗杆尺寸。

工作任务如图，完成图所示零件的加工，已知毛坯尺寸为φ50×108，材料45号钢。

图工量刃具清单序号名称规格数量备注图纸分析一、蜗杆参数计算 1. 全齿高hx m h 2.2==2.2×4=8.8mm 。

2. 导程角γ10.04014.3566.121=⨯==d P tg z πγ,︒=6γ 3. 齿顶宽Samm m S x a 372.34843.0843.0=⨯==4.齿根槽宽f emm m e x f 798.246997.06997.0=⨯==5.法向尺厚n smm m p s x x n 24.66cos 2414.3cos 2cos 2=︒⨯===γπγ 二、蜗杆刀的刃磨角度与装夹 1.蜗杆刀几何角度：根据蜗杆的螺纹升角，蜗杆车刀刃磨参数如图图（1）牙型角40°(2)左后角︒=︒+︒=+︒-︒=1064)53(γαol(3)右后角︒-=︒-︒=-︒-︒=264)53(γαor2.蜗杆刀的装夹该图纸是轴向直廓蜗杆，利用样板采用水平装刀法，即蜗杆车刀两侧刃组成的平面与蜗杆轴线在同一个水平面上。

判断题出题课程编码：课程名称：机械设计基础 所属院系：机电学院命题人:陈艳芳 审核齿的尺寸也越大，其轮齿的抗弯曲能力也越高。

2.齿数影响齿廓曲线，也影响齿轮的几何尺寸。

3.分度圆上齿厚与齿槽宽相等，且齿顶高和齿根高为标准值的齿轮为标准齿轮。

4.渐开线齿轮的加工方法，可分为形成法和范成法。

5.滚齿连续加工，生产率高，但只能加工斜齿圆柱齿轮。

6.滚齿是利用齿轮条啮合的原理进行成形加工的方法。

7.基圆以内有渐开线8.渐开线上只有一点的法线必切于基圆9.常用的齿轮曲线有：渐开线、摆线、变态摆线、圆弧曲线、抛物线等10.影响传动平稳性的主要误差是齿轮的基圆齿距偏差和齿形误差。

11.由于锻钢的力学性能优于同类铸钢，所以齿轮材料优先选用锻钢。

12.在高速、高温、重载条件下工作的传动齿轮，应有较大的侧隙；对于一般齿轮传动，应有中等大小的侧隙；对经常正、反转，转速不高的齿轮，应有较小的侧隙。

13.齿轮精度等级分为12个级别，1级最高，12级最低，其中常用为6~9级。

14.齿轮传动的传递效率为100%。

15.斜齿轮与直齿轮都具有渐开线齿廓的齿形。

16.一对相互啮合的齿轮，它们的模数、齿高、压力角都相等。

17.若一对齿轮的变位系数之和小于零，则这种传动为正传动。

18.软齿面齿轮适用于载荷，速度，精度要求高的重要齿轮。

19.传递动力的齿轮，其模数≥1.5mm。

20.齿轮传动时，利用赫滋公式计算节圆上的接触力。

21．蜗杆传动常用于减速传动。

22．在多根V带传动中，当一根带失效时，只需换上一根新带即可。

23．蜗杆传动的机械效率主要取决于蜗杆的头数。

24．蜗杆传动的精度有12个等级。

25．带传动中出现打滑现象是因为外载荷太大（超载）。

26．传递动力用的蜗杆传动，一般可以按照6~9级精度制造。

27．蜗杆常和轴做成一体，称为蜗杆轴。

28．蜗杆一定是用碳钢或合金钢制造的。

29．蜗轮材料可参考相对滑动速度Vs表选择。

30．蜗轮的旋转方向可以用左右手法则判定。

标准齿轮模数尺数计算公式告诉你一简单的：齿轮的直径计算方法：齿顶圆直径=（齿数+2）*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-(4.5³模数)比如：M4 32齿34*3.5齿顶圆直径=（32+2）*4=136mm分度圆直径=32*4=128mm齿根圆直径=136-4.5*4=118mm7M 12齿中心距D=（分度圆直径1+分度圆直径2）/2就是（12+2）*7=98mm这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。

模数表示齿轮牙的大小。

齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数-2）齿轮模数是有国家标准的（GB1357-78）模数标准系列（优先选用）1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、16、20、25、32、40、50 模数标准系列（可以选用）1.75，2.25，2.75，3.5，4.5，5.5，7，9，14，18，22，28，36，45模数标准系列（尽可能不用）3.25，3.75，6.5，11，30上面数值以外为非标准齿轮，不要采用！塑胶齿轮注塑后要不要入水除应力精确测定斜齿轮螺旋角的新方法Circular Pitch （CP）周节齿轮分度圆直径d的大小可以用模数(m)、径节(DP)或周节(CP)与齿数(z)表示径节P(DP)是指按齿轮分度圆直径(以英寸计算)每英寸上所占有的齿数而言径节与模数有这样的关系: m=25.4/DPCP1/8模=25.4/DP8=3.175 3.175/3.1416(π)=1.0106模1) 什么是「模数」？模数表示轮齿的大小。

R模数是分度圆齿距与圆周率（π）之比,单位为毫米(mm)。

除模数外,表示轮齿大小的还有ＣＰ（周节：Circular pitch）与ＤＰ（径节：Diametral pitch）。

【参考】齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。

2) 什么是「分度圆直径」？分度圆直径是齿轮的基准直径。

一、齿轮的基本参数 P1二、齿轮参数英文 P4三、齿轮参数解释 P8一、齿轮的基本参数10.1.2直齿圆柱齿轮的基本参数、各部分的名称和尺寸关系当圆柱齿轮的轮齿方向与圆柱的素线方向一致时，称为直齿圆柱齿轮。

表10.1.2-1列出了直齿圆柱齿轮各部分的名称和基本参数。

表10.1.2-1 直齿圆柱齿轮各部分的名称和基本参数名称符号说明示意图齿数z模数m πd=zp, d=p/πz, 令m=p/π齿顶圆da 通过轮齿顶部的圆周直径齿df 通过轮齿根部的圆周直径模数m是设计和制造齿轮的重要参数。

不同模数的齿轮要用不同的刀具来加工制造。

为了便于设计和加工，模数数值已标准化，其数值如表10.1.2-2所示。

表10.1.2-2 齿轮模数标准系列（摘录GB/T1357-1987）注：选用模数时，应优先选用第一系列；其次选用第二系列；括号内的模数尽可能不用。

标准直齿圆柱齿轮各部分的尺寸与模数有一定的关系，计算公式如表10.1.2-3。

表10.1.2-3 标准直齿圆柱齿轮轮齿各部分的尺寸计算一对相互啮合的齿轮，模数、压力角必须相等。

标准齿轮的压力角（对单个齿轮而言即为齿形角）为20°二、齿轮参数英文EXTERNAL SPUR GEAR DATA（外圆柱齿轮参数）manufacturing data（制造参数）part number（零件号）tooth form（齿面）gear type（齿轮类型）number of teeth（齿数）normal module（法向模数）normal pressure angle (at ref circle)法向压力角（在分度圆上）helix angle (at ref circle)螺旋角（在分度圆上）helical lead（螺旋导程）hand of helix（旋向）reference face width（参考齿宽）outside diameter（齿顶圆直径）chamfer diameter（倒圆直径）reference(pitch)circle diameter（分度圆直径）或节圆start of active profile diameter有效渐开线起始圆直径form diameter 展成直径root diameter齿根圆直径base circle diameter基圆直径whole depth全齿高normal circular tooth thickness (at reference circle)法向弧齿厚（在分度圆上）root type齿根形式root fillet radius 齿根圆角半径lead crown齿向鼓形HOB DATA滚刀参数pressure angle压力角tooth thickness at reference line分圆齿厚protuberance凸角tip radius齿顶圆半径reference part number 零件号INSPECTION DATA检验数据profile tolerance and modifications齿形公差和修形profile hollow齿形中凹refernce pitch circle runout节圆跳动pitch variation齿距偏差lead variation齿向偏差lead hollow齿向中凹profile surface finish渐开线齿面精加工ball diameter量球直径dimension over two balls in same plane跨棒距REFERENCE DATA-MATING GEAR对啮齿的参考参数normal center distance 中心距mating gear part number对啮齿轮零件号mumber of teeth on mating gear对啮轮齿数backlash (nominal CD ,ROOM TEMP)侧隙(法线方向，室温)general notes(通用技术要求)1.DO not scale drawing(不要在图上量取尺寸)2.all surfaces corners and edges must be free from burrsand sharp edges-break 0.075 MM MAX(所有面,角和边不能有毛刺,锐边倒钝不超过0.075mm)3.unless otherwise stated(除非特别注明,否则)A.all dimensions and toleranceing are in millimeters perchinese standard(所有以毫米为单位的尺寸和公差均按中国标准)B.all surface finishes to be 3.2 micrometer or better(所有表面粗糙度不应低于3.2)C.all dimension are finished dimensions;no allowance has beenmade for any change in maximum or leastmaterial conditiondue to heat treatment(所有尺寸均为最终尺寸;热处理导致的最大或最小实体条件的变化不应超出允差)D linear dimensions to be +/- 0.25 MM(线性尺寸偏差为+/- 0.25 MM)E angular dimensions to be +/- 0.5º(角度尺寸偏差为+/- 0.5º)4.mark part number as shown(如图作零件号)5.mark serial number as shown(如图作系列号)6.heat treatment to be applied to all surfaces(整体热处理)gear notes(齿轮技术要求)1.do not grind roots and fillets after heat treatment(热后不得磨及齿根和圆角)2.no steps or grooves permissible in root and fillet region afterhoning or grinding(珩磨后,齿根和圆角区域不允许有台阶或凹痕)3.profile tolerance based upon floating band fit(齿形误差应以公差带为计)4.gear must be free from grind burns and tempering(齿面不得烧伤)5.pitch line runout and other tooth tolerances are with respect todatum A(节圆跳动和其它齿轮公差均以基准A为测量基准)6.profile tolerance to be measured between form and chamfer(齿形误差应由渐开线起始(或终止)圆测量至齿顶倒角)7.min hardness must be achieved in tooth root and fillet region(齿根和圆角处的硬度不得低于硬度下差)8.root radius tangent to profile not to extend above form diameter(齿根圆角要与齿面相切,而且不能超过渐开线起始(或终止)圆)9.do not thru harden tooth tips(齿尖不得淬透)三、齿轮参数解释1) 什么是「模数」？★模数表示轮齿的大小。

你知道齿轮单头与双头蜗杆的不同是什么？什么是齿轮模数吗？1) 单头与双头蜗杆的不同是什么？蜗杆的螺旋齿数被称为「头数」,相当于齿轮的轮齿数。

头数越多,导程⾓越⼤。

2) 如何区分R右旋L左旋？齿轮轴垂直地⾯平放,轮齿向右上倾斜的是右旋齿轮、向左上倾斜的是左旋齿轮。

3）什么是模数？模数表⽰轮齿的⼤⼩。

模数是分度圆齿距与圆周率（π）之⽐,单位为毫⽶(mm)。

除模数外,表⽰轮齿⼤⼩的还有CP（周节：Circular pitch）与DP（径节：Diametralpitch）。

齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。

4)M（模数）与CP（周节）的不同是什么？CP（周节：Circular pitch）是在分度圆上的圆周齿距。

单位与模数相同为毫⽶。

CP除以圆周率（π）得M（模数)。

M（模数）与CP得关系式如下所⽰。

M（模数)＝CP／π（圆周率）两者都是表⽰轮齿⼤⼩的单位。

5)什么是分度圆直径？分度圆直径是齿轮的基准直径。

决定齿轮⼤⼩的两⼤要素是模数和齿数、分度圆直径等于齿数与模数(端⾯)的乘积。

过去,分度圆直径被称为基准节径。

最近,按ISO标准,统⼀称为分度圆直径。

6) 什么是压⼒⾓？齿形与分度圆交点的径向线与该点的齿形切线所夹的锐⾓被称为分度圆压⼒⾓。

⼀般所说的压⼒⾓,都是指分度圆压⼒⾓。

最为普遍地使⽤的压⼒⾓为20°,但是,也有使⽤14．5°、15°、17．5°、22．5°压⼒⾓的齿轮。

7)什么是「齿隙」？⼀对齿轮啮合时,齿⾯间的间隙。

齿隙是齿轮啮合圆滑运转所必须的参数。

8) 什么是「中⼼距」？中⼼距是指⼀对齿轮的轴间距离。

中⼼距的⼤⼩对齿隙产⽣影响。

中⼼距越⼤,齿隙也越⼤。

9) 正齿轮的中⼼距容许差,⼀般情况下应该取多少？⼀般取基准值的近似于0的±公差。

10) 什么是轴交⾓？相交轴齿轮（伞形齿轮）及交错轴齿轮（交错轴斜齿轮和蜗杆蜗轮）的⼆轴间所成之⾓度。

第12章蜗杆传动习题与参考答案一、选择题1 与齿轮传动相比较，不能作为蜗杆传动的优点。

A. 传动平稳，噪声小B. 传动效率高C. 可产生自锁D. 传动比大2 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数，应符合标准值。

A. 法面B. 端面C. 中间平面3 蜗杆直径系数q＝。

A. q=d l/mB. q=d l mC. q=a/d lD. q=a/m4 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数q，将使传动效率。

A. 提高B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小z，则传动效率。

5 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1A. 提高B. 降低C. 不变D. 提高，也可能降低z，则滑动速度。

6 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数1A. 增大B. 减小C. 不变D. 增大也可能减小z，则。

7 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数1A. 有利于蜗杆加工B. 有利于提高蜗杆刚度C. 有利于实现自锁D. 有利于提高传动效率8 起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用的蜗杆。

A. 单头、小导程角B. 单头、大导程角C. 多头、小导程角D. 多头、大导程角9 蜗杆直径d1的标准化，是为了。

A. 有利于测量B. 有利于蜗杆加工C. 有利于实现自锁D. 有利于蜗轮滚刀的标准化10 蜗杆常用材料是。

A. 40CrB. GCrl5C. ZCuSnl0P1D. L Y1211 蜗轮常用材料是。

A. 40Cr B．GCrl5C. ZCuSnl0P1D. L Yl212 采用变位蜗杆传动时 。

A. 仅对蜗杆进行变位B. 仅对蜗轮进行变位C. 同时对蜗杆与蜗轮进行变位13 采用变位前后中心距不变的蜗杆传动，则变位后使传动比 。

A. 增大B. 减小C. 可能增大也可能减小。

14 蜗杆传动的当量摩擦系数f v 随齿面相对滑动速度的增大而 。

A. 增大B. 减小C. 不变D. 可能增大也可能减小15 提高蜗杆传动效率的最有效的方法是 。