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1 一继电接触控制部分低压电器的基本内容一、接触器、控制继电器*的功能、特点、分类（1）接触器电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种低压自动控制电器，用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。
接触器分类及特点：Ø交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。
●交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。
●铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。
● 线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。
● 铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声。
● 灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。
Ø直流接触器：线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。
●不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。
●铁心用整块钢制成。
● 线圈制成长而薄的圆筒状。
● 250A 以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。
● 灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。
（2）控制继电器控制继电器是一种自动电器,它适用于远距离接通和分断交、直流小容量控制电路,并在电力驱动系统中供控制、保护及信号转换用。
继电器的输入量通常是电流、电压等电量,也可以是温度、压力、速度等非电量,输出量则是触点动作时发出的电信号或输出电路的参数变化。
继电器的特点是当其输入量的变化达到一定程序时,输出量才会发生阶跃性的变化。
（1）电压继电器电压继电器：根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细、阻抗大。
作用:过、欠电压保护分类：过电压继电器和欠电压继电器Ø过电压继电器：l 电路电压正常时，衔铁不吸合l 电路电压高于额定电压时，衔铁吸合l 动作电压整定范围为(105％～115％)U N Ø欠电压继电器：l 电路电压正常时，衔铁吸合l 电路电压低于额定电压时，衔铁释放l 动作电压整定范围为：吸合电压调整范围为(30％～50％)U N释放电压调整范围为(10％～35％)U N（2）电流继电器）电流继电器 电流继电器：电流继电器： 根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。
期末复习1、常用低压控制电器重点掌握：元器件的结构、原理、用途（功能）、主要参数、选择方法、电器图形和文字符号。
例如：接触器；继电器（电流、中间、时间、热、速度）；熔断器；低压断路器；刀开关（转换开关）；主令电器等。
2、基本控制电路（1）会背部分基本环节例：起停控制，点动，正反转控制，多处起停控制，联锁控制，自耦补偿起动，Ｙ-△起动，双速电动机控制等。
（2）掌握自锁、互锁、多处起停控制的特点（3）电气控制线路保护类型及实现方法（保护元件）3、电气设计（1）常用电气图的图形符号和文字符号（2）原理图设计中应注意的问题4、PLC（1）PLC的功能特点、目前常用PLC生产厂商及对应产品型号。
（2）PLC的硬件组成及各部分作用。
（3）PLC的输出类型。
（4）PLC的硬件结构（模块类型）、基本单元与扩展单元模块的组成及它们的区别。
（5）PLC的结构型式（6）PLC的工作方式、工作过程、循环扫描周期及对输入/输出的处理原则。
（7）PLC的选型原则（选型应考虑的因素）。
（8）PLC的元器件类型、元器件编号原则及各类元器件的功能、使用特点、数量及编号范围。
（9）基本指令的应用。
①基本逻辑关系指令表示。
②基本环节的梯形图设计③基本逻辑指令、算术运算指令和数据处理指令的编程应用-----结合例题、习题。
④能设计简单控制系统的控制流程图、梯形图和I/O分配表（图）《PLC》试题集一．选择题1．一般公认的PLC发明时间为：A．1945 B．1968 C．1969 D．1970参考答案：C2．十六进制的F，转变为十进制是多少?A．31B．32C．15D．29参考答案：C3．三菱PLC中，16位的内部计数器,计数数值最大可设定为A．32768 B．32767 C．10000 D．100000参考答案：B4．FX系列PLC是（B）公司的产品。
A．西德西门子B．日本三菱C．美国HONEWELL D．日本富士5．PLC中不包括（C ）。
2.2.1 三相笼型电动机直接起动控制在供电变压器容量足够大时，小容量笼型电动机可直接起动。
直接起动的优点是电气设备少，线路简单。
缺点是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的正常工作。
1. 采用刀开关直接起动控制 .------ 图12. 采用接触器直接起动控制------点动控制: 如图2所示。
线路的工作过程如下：起动过程：先合上刀开关QK→按下起动按钮SB→接触器KM线圈通电→KM主触头闭合→电动机M通电直接起动。
停机过程：松开SB→KM线圈断电→KM主触头断开→M断电停转。
连续控制: 如图3所示。
线路的工作过程如下：起动过程：先合上刀开关QK→按下起动按钮SB1→接触器KM线圈通电→KM主触头闭合→（松开SB1）→电动机同电起动。
→KM辅助触头闭合（自锁、实现长动）。
停机过程：松开SB→KM线圈断电→KM主触头和辅助常开触头断开→M断电停转。
2.3三相异步电动机的正反转控制2.5.1 三相异步电动机反接制动控制。
反接制动是利用改变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。
反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法，如图2-23所2.6.1多地点控制,下图所示为三地点控制线路。
把一个起动按钮和一个停止按钮组成一组，并把三组起动、停止按钮分别放置三地，即能实现三地点控制。
多地点控制的接线原则是：起动按钮应并联连接，停止按钮应串联连接。
2.6.2 多台电动机先后顺序工作的控制电动机顺序控制的接线规律是1）要求接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，故将接触器KM1的常开触头串接于接触器KM2的线圈电路中。
2）要求接触器KM1动作后接触器KM2不能动作，故将接触器KM1的常闭辅助触头串接于接触器KM2的线圈线路中。
采用时间继电器，按时间原则顺序起动的控制线路第二章习题与思考题1,自锁环节怎样组成？它起什么作用？并具有什么功能？答：自锁环节由启动按钮和并联的接触器辅助常开触头组成，作用：即使松开按钮接触器也能继续工作。
plc实验复习资料PLC实验复习资料PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化领域中广泛应用的一种控制设备。
它以其灵活性、可编程性和可靠性成为自动化控制系统的核心。
为了帮助大家更好地复习PLC实验知识，本文将介绍一些重要的概念和实践技巧。
一、PLC基础知识1. 什么是PLC？PLC是一种特殊的计算机，用于控制工业过程。
它由中央处理器、存储器、输入模块和输出模块等组成。
PLC的核心是中央处理器，它负责接收输入信号、执行程序逻辑，并输出控制信号。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理可以分为三个步骤：输入、处理和输出。
首先，PLC接收来自传感器的输入信号，例如温度、压力等。
然后，PLC根据预先编写的程序逻辑进行处理，决定输出信号的状态。
最后，PLC通过输出模块将控制信号发送给执行器，例如电机、气缸等。
3. PLC的编程语言PLC常用的编程语言包括梯形图、指令表和结构化文本。
梯形图是最常见的编程语言，它通过图形化的方式表示程序逻辑。
指令表是一种类似于汇编语言的编程语言，适用于简单的控制任务。
结构化文本是一种类似于C语言的编程语言，适用于复杂的控制任务。
二、PLC实验技巧1. 实验前的准备工作在进行PLC实验之前，我们需要进行一些准备工作。
首先，了解实验的目的和要求，明确实验的步骤和流程。
其次，检查实验所需的硬件设备和软件工具是否齐全，并确保它们的正常运行。
最后，阅读实验指导书和相关资料，熟悉实验的背景知识和操作方法。
2. 实验中的注意事项在进行PLC实验时，我们需要注意以下几点。
首先，遵守实验室的安全规定，佩戴好个人防护装备，确保实验过程的安全。
其次，仔细阅读实验指导书，按照要求进行实验操作，避免操作错误。
最后，及时记录实验数据和结果，以便后续分析和总结。
3. 实验后的分析与总结实验完成后，我们需要对实验数据和结果进行分析与总结。
首先，比较实验结果与预期结果，找出差异和原因。
其次，根据实验数据和结果，总结实验中的经验和教训，提出改进的建议。
PLC复习提纲1、电气系统保护：短路保护、过载保护、零压和欠压保护、弱磁保护。
2、元件符号：按钮SB、刀开关SQ、组合开关SA、熔断器FU、接触器KM、继电器KV、中间继电器KA、延时继电器KT、热继电器FR、速度继电器KS、压力继电器KP。
3、PLC概念、工作过程有几个阶段、主要工作原理、工作方式：是一种工业控制装置；是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。
PLC由：CPU、存储器、通信接口、I/O单元和电源单元组成。
工作方式——周期循环扫描。
工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。
扫描周期——T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。
4、按钮颜色：红色停止或分断，绿色启动或接通，黄色应急或干预；5、行程开关与限位开关的区别：行程开关可以控制的，而限位开关的作为保护的。
是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令器，是用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。
6、交流、直流接触器的区别及特点：结构与工作原理基本相同。
交流：由于存在铁芯磁滞和涡流损耗，其铁芯采用硅钢片叠压而成。
其线圈呈矮胖型，设有骨架，与铁芯隔离，利于铁芯与线圈散热；直流：铁芯不发热，只有线圈发热，其铁芯由整块钢材或工程纯铁制成，线圈呈高而薄的高瘦型，不设线圈骨架，线圈与铁芯直接接触，散热性良好。
7、时间继电器有两种类型：通电延时、断电延时。
8、PLC编程语言：顺序功能图（SFC），梯形图（LD），功能块图（FBD），指令表（IL），结构文本（ST）。
9、异步电动机的降压启动动方式有哪些？Y—△降压启动、定子串电阻降压启动、自耦变压器降压起动。
制动就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。
PLC复习参考资料PLC期末复习资料PLC复习资料一、填空题1. PLC的全称是可编程控制器。
2. PLC的输出接口类型有继电器输出型、晶体管输出型与双向晶闸管输出型。
3. S7-200型PLC 的指令系统有梯形图、语句表、功能块三种形式。
4. 定时器有三种类型，包括通电延时型、记忆性通电延时型和断电延时型。
5. 顺序控制继电器指令包括LSCR、 SCRE、SCRT三个指令。
6. 正跳变指令的梯形图格式为。
7. PLC运行时总是ON的特殊存储器位是。
8. FOR和 NEXT 两条指令间的所有指令构成一个循环体。
9. 将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在RUN 模式。
10. PLC可应用于开关量逻辑控制、模拟量控制、运动控制和多级控制。
11. PLC按输入∕输出接口的总点数可分为小型机、中型机和大型机。
12. PLC主要CPU、存储器、输入∕输出接口、通信接口和电源等几部分组成。
13. PLC存储器包括系统存储器和用户存储器。
系统存储器固化厂家编写的系统程序，用户不可修改，包括系统管理程序和用户解释程序等。
14. PLC的用户存储器包括用户程序存储器和功能存储器两个部分，工作数据区是外界与PLC进行信息交互的主要交互区，它的每一个二进制位，每一个字节单位和字单位都有唯一的地址。
15. S7-200系列PLC的数子量输出接口电路包括能驱动直流负载的场效应晶体管型和能驱动交、直流负载的继电器型。
16. 当PLC进入程序运行状态时，PLC工作于独特的循环周期扫描工作方式，每个扫描周期分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段。
17. 在输入采样阶段，PLC按顺序逐个采集所有输入端子上的信号，并将顺序读取的全部输入信号写入到输入映像寄存器中，输入回路通则相应端子的输入映像寄存器就为1，输入回路不通，输入映像寄存器就为0 。
18. 当CPU对全部用户程序执行结束后，进入到输出刷新阶段，PLC将所有输出映像寄存器的状态同时送到输出锁存器中，再输出锁存器经输出端子去驱动各输出继电器所带的负载。
PLC复习复习第⼀部分电⽓控制部分1.1 低压电器的分类有那⼏种？答：低压电器的种类繁多，分类⽅法有很多种。
按⼯作⽅式可分为⼿控电器和⾃控电器。
按⽤途可分为低压控制电器和低压保护电器。
按种类可分为⼑开关、⼑形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和⾃动开关等。
1.2．电⽓系统图主要有哪些？各有什么作⽤和特点？答：电⽓原理图：电器布置图电⽓安装接线图。
电⽓原理图：根据控制线图⼯作原理绘制，具有结构简单，层次分明。
主要⽤于研究和分析电路⼯作原理。
电⽓布置安装图：主要⽤来表明各种电⽓设备在机械设备上和电⽓控制柜中的实际安装位置，为机械电⽓在控制设备的制造、安装、维护、维修提供必要的资料。
电⽓安装接线图：是为了进⾏装置、设备或成套装置的布线提供各个安装接线图项⽬之间电⽓连接的详细信息，包括连接关系，线缆种类和敷设线路。
1.3．电⽓原理图中电QS、FU、KM、KA、KT、KS、FR、SB、SQ分别代表什么电⽓元件的⽂字符号？答：QS ⼑开关、FU 熔断器、KM 接触器、KA 中间继电器、KT 时间继电器、KS 速度继电器、FR 热继电器、SB 按钮、SQ ⾏程开关。
1.4 常⽤的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作⽤？答：起保护作⽤的低压电器有：熔断器：电路中起短路保护。
热继电器：起过载保护。
⾃动开关、接触器、继电器均有失压和⽋压保护。
1.5 在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？答：熔断器在电路中起短路保护。
热继电器在电动机主电路中起过载保护和断相保护。
1.6 为什么电动机应具有零电压、⽋电压保护？答：电动机的零电压保护是指当电⽹突然断电有突然来电，电动机不能⾃⾏启动。
当供给电动机⼯作的电源下降（⽋电压）时，电动机的负载不变的情况下，会使电动机绕组的电流增加，严重的会烧毁电动机。
1.7 什么叫⾃锁、互锁？如何实现？答：依靠接触器⾃⾝辅助常开触点使其线圈保持通电的作⽤称为“⾃锁”。
一、填空题1、PLC又叫（可编程逻辑控制器），是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置。
2、S7-300PLC的模块槽号地址分配是有规律的，通常1号槽固定为（ PS ）模块、2号槽固定为（ CPU ）模块、3号槽固定为（IM ）模块、4~11号槽可以为（SM FM CP）等模块。
3、S7-300PLC的模块中SM是（信号模块），CP是（通信模块），FM是（功能模块，PS是（电源模块）。
4、S7-300PLC CPU的led指示灯中SF亮表示（系统故障），BF灯亮表示（总线出错）。
5、S7-300PLC CPU在运行程序时的操作模式是（RUN）。
6、信号模块包括（DI）（ DO ）（ AI ）（ AO ）用英文代号写7、生产过程中的温度，压力，流量等连续变化模拟量需要用传感器和（变送器）变成标准量程的直流电压和电流，接入plc的（模拟量输入）模块，再转换为CPU能接受的（数字信号）。
8数字量输出模块用于驱动（接触器）（电磁阀）（指示灯）等负载。
、11、S7-300PLC有5中定时器分别是（脉冲定时器）（扩展脉冲定时器）（接通延时定时器）（保持接通延时定时器）（断开延时定时器）。
12接通延时定时器的SD线圈（得电）开始定时，定时间到时剩余时间值为（0 ）,定时器的位是（1），其常开触点（闭合）,常闭触点（断开）。
13、S7-300PLC用户程序的结构， STEP7将用户程序和数据放置在（块）中，使单个的程序标准化。
通过块与块之间的调用是程序结构化，易于组织，易于修改查错和调试。
包含逻辑块(OB)( FB )（ FC ）（SFB ）（SFC ）和数据块（ DI ）（ DB ）。
14、S7-300的S7GRAPH是一种（顺序功能图语言），S7-200没配备。
15 S7-300/ 400有很强的通信功能，CPU模块有（通信接口）。
16. 电磁式电器主要由灭弧装置、触点和电磁机构组成，17. 交流接触器主要由触头系统、电磁系统、和灭弧系统组成。
PLC复习资料1、见低压电器分类：1、按工作电压分类：（1）低压电器（2）高压电器；2、按动作方式分类：（1）自动电器（2）非自动电器；3、按作用分类：（1）执行电器（2）控制电器（3）主令电器（4）保护电器2、接触器—是利用电磁吸力的原理工作的，3、热继电器形成一体。
4、为了识别各个按扭的作用5、电气控制——人们通常将继电器、接触器等电器元件的控制方式称为电气控制。
电气控制线路是由各种有触点电器，如开关、按扭、接触器、继电器等组成。
6、电气控制系统——是由电气控制元件按一定要求组合而成。
7、电气控制系统图——为了清晰地表达生产机械电气控制系统的工作原理，便于系统的安装、调整、使用和维修，将电气控制系统中的各电气元件用一定的图形符号和文字符号表达出来，再将其连接情况用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制系统图。
8、电气原理图——又称电路图，他是用图形符号和项目代号表示电路中各个电器元件连接关系和电气工作原理。
它不仅反映电气元件的大小、安装位置，只用电气元件的导电部件及其接线端钮表示电气元件，用导线将这些导电部件连接起来，反映其连接关系。
9、若10、电气制动的方法11、P LC的定义——PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
12、P LC的特点：1、可靠性高，抗干扰能力强。
2、编程简单、直观。
3、控制功能强。
4、易于安装，便于维护。
13、P LC的应用领域——（1）顺序控制（2）运用控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信和联网14、按PLC结构分类——（1）整体式结构（2）模块式结构（3）叠装式结构15、机器的点——一般将一路信号称作一个点，将输入点和输出点数的总和称为机器的点。
第一章常用低压电器【掌握内容】1.电器：概念；分类概念：对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护作用，在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用广泛分类：按工作电压等级分类:▪高压电器：AC1200V、DC1500V及以上电路中的电器。
▪低压电器：AC1200V、DC1500V以下电路中的电器。
按动作原理分类：▪手动电器：通过人的操作发出动作指令的电器。
▪自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。
按用途分类：▪控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。
▪配电电器：用于电能的输送和分配的电器。
▪主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。
▪保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。
▪执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器。
2.接触器：结构和工作原理；分类及特点；主要技术参数。
结构：工作原理：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。
当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，即常开触点断开，常闭触点闭合。
3.继电器：概念；电压、电流继电器；中间继电器及固态继电器；时间继电器；热继电器；速度继电器。
概念：用于控制与保护电路中作信号转换用的电器。
电流继电器：根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断●线圈电流小于整定电流时，继电器不动作●线圈电流超过整定电流时，继电器才动作●动作电流整定范围：交流为(110％～350％)IN，直流为(70％～300％)IN欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断●线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合●线圈电流低于整定电流时，继电器释放●动作电流整定范围：吸合电流为(30％～50％)IN释放电流为(10％～20％)IN●一般自动复位电压继电器：根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器过电压继电器：动作电压整定范围为(105％～120％)UN欠电流继电器：吸合电压调整范围为(30％～50％)UN释放电压调整范围为(7％～20％)UN中间继电器：本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。
一继电接触控制部分低压电器的基本内容一、接触器、控制继电器*的功能、特点、分类（1）接触器电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种低压自动控制电器，用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。
接触器分类及特点：➢交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。
●交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。
●铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。
● 线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。
● 铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声。
● 灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。
➢直流接触器：线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。
●不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。
●铁心用整块钢制成。
● 线圈制成长而薄的圆筒状。
● 250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。
● 灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。
（2）控制继电器控制继电器是一种自动电器,它适用于远距离接通和分断交、直流小容量控制电路,并在电力驱动系统中供控制、保护及信号转换用。
继电器的输入量通常是电流、电压等电量,也可以是温度、压力、速度等非电量,输出量则是触点动作时发出的电信号或输出电路的参数变化。
继电器的特点是当其输入量的变化达到一定程序时,输出量才会发生阶跃性的变化。
（1）电压继电器电压继电器：根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细、阻抗大。
作用:过、欠电压保护分类：过电压继电器和欠电压继电器➢过电压继电器：●电路电压正常时，衔铁不吸合●电路电压高于额定电压时，衔铁吸合●动作电压整定范围为(105％～115％)U N➢欠电压继电器：●电路电压正常时，衔铁吸合●电路电压低于额定电压时，衔铁释放●动作电压整定范围为：吸合电压调整范围为(30％～50％)U N释放电压调整范围为(10％～35％)U N（2）电流继电器电流继电器：根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。
作用:过、欠电流保护分类：过电流继电器、欠电流继电器➢过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断●线圈电流小于整定电流时，继电器不动作●线圈电流超过整定电流时，继电器才动作● 动作电流整定范围：交流为(110％～350％)I N，直流为(70％～300％)I N➢欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断●线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合●线圈电流低于整定电流时，继电器释放●动作电流整定范围：吸合电流为(30％～65％)I N释放电流为(10％～20％)I N●一般自动复位（3）中间继电器•实质：是一种电磁式电压继电器，结构和工作原理与接触器相同。
•特点：触点数量较多。
•作用：在电路中起增加触点数量和起中间放大作用。
•分类：直流中间继电器、交流中间继电器。
.（6）速度继电器供电动机转速和转向变化监测的继电器（7）固态继电器固态继电器(Solid State Relays)，简称“SSR”，是一种全部由固态电子元件组成的新型无触点开关器件，它利用电子元器件的电、磁和光电特性完成输入和输出的可靠隔离，利用电子元件(如大功率三极管、功率场效应管、单向可控硅和双向可控硅等半导体器件)的开关特性，可达到无触点无火花地接通和断开电路的目的，因此又被称为“无触点开关”特点：（1）、优点：工作可靠、寿命长、对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、无火花、无动作噪音和使用方便等。
（2）、四端有源器件：两个输入控制端，两个输出受控端。
施加输入信号后，其输出呈导通状态，无信号时输出呈阻断状态（3）、耐高压的光电耦合：实现输入和输出之间的电气隔离。
分类：直流固态继电器：输出采用晶体管或场效应管。
交流固态继电器：输出采用晶闸管（两个可控硅或一个双向可控硅）（8）舌簧继电器课本P29（9）液位继电器课本P30（10）压力继电器课本P30二、时间继电器图形符号表达及触点功能含义1、图形符号三、低压三相异步电动机各种启动控制电路1、基本知识二PLC基础及应用部分一、基础知识内容1、PLC 硬件组成、外部接线、工作原理（程序执行过程）2、编程软元件分类、使用规则FX2N系列PLC编程元件的分类及编号➢代表功能的字母。
如输入继电器用“X”表示、输出继电器用“Y”表示。
➢数字，数字为该类器件的序号。
FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为八进制，其余为十进制输入/输出继电器；输入继电器编号范围：X0~X177（128点）PLC输入接口一个接线点对应一个输入继电器，输入继电线圈只能由外部信号驱动。
在反映逻辑关系的梯形图中不出现，今出现它的接点，输入继电器的工作对象是其他软元件的线圈，如图示：输出继电器编号范围：Y0~Y177（128点）PLC输出接口一个接线点对应一个输出继电器，输出继电器线圈只能由程序驱动，继电器的编程使用：X1是Y0的工作条件，时间继电器T0是Y0 的的工作对象，Y0上所接负载也称是Y0的工作对象辅助继电器通用辅助继电器：M0~M499，（500点）作用和中间继电器类似，用于逻辑关系中的状态存储和信号类型的变换，辅助继电器线圈只能由程序*驱动。
也有内部触点，使用如图：*具有掉电保护的通用型辅助继电器：M500~M1023（524点），其线圈接点具有记忆功能，即PLC外部电源停电后由机内电池为这些工作单元供电，记忆它们掉电前的状态。
应用举例如下图：其状态用于反映电动机的转向记忆。
二、FX2系列PLC基本指令1、基本指令2、FX2的编程语言主要有梯形图及指令表，它们有一一对应关系，梯形图主要用图形符号及符号间相互关联表达控制思想，而语句则是图型符号及他们间的语句表达❖MPS、MRD、MPP指令的应用❖MC、MCR 指令的应用3、常用基本环节的编程1）、三相异步电动机单向运转控制：启-保-停电路单元•(a)图是PLC的输入输出接线图（说明）(b)图为PLC实现控制系统逻辑关系的梯形图，用机内元件组合了系统的控制逻辑关系。
工作过程分析2）三相异步电动机可逆运转控制：互琐环节•PLC端子分配及梯形图：•分析：在两套独立的单向控制线路基础上，增加了互锁环节。
既保证正反两个接触器不能同时接通。
在两个接触器的驱动回路中分别串入另一个接触器的常闭点（Y0回路串入Y1的常闭点）。
提示：在多输出梯形图中，要考虑多输出间的相互制约。
3）两台电机分时启动电路；基本延时环节要求；一台启动10s后第二台启动，共同运行后一同停止•梯形图设计顺序：先画出两台电机独立的起-保-停电路，然后按控制要求修正。
第一台使用启动按钮启动，第二台使用定时器的常开点启动，两机均使用同一停止按钮。
然后解决定时妻工作问题。
4）定时器的延时扩展环节1、定时器接力延时：2、定时器配合记数器延时：4、编程实例基本指令编程要点；1、编程中要找出符合控制要求的系统输出的工作条件，并以机内个器件的逻辑关系表现。
2、梯形图的基本模式为起-保-停电路，每个起-保-停电路一般只针对一个输出，可以是系统实际输出，也可以是中间变量。
3、梯形图编程中有一些约定成熟的基本环节，具有固定的功能，可象积木功能应用在不同地方。
例1、3电机循环起停运转控制•要求：三电机通过PLC的Y1、Y2、Y3控制运行，并每隔5s启动一台，各运行10s停止，并循环以上控制过程。
工作时序图如下：Y1 分析时序图：小车往返运动的步进阶梯控制程序•工艺要求：按启动钮SB电机正转，车前进，碰SQ1后，反转后退；碰SQ2后停车，5S后再前进直到碰到SQ3后再次后退；当后退再次碰到SQ2时台车停止。
(1)系统组成(3)梯形图找出三电机之间控制关••Y3 可以看出控制逻和•5S 5S 5S 5S 间隔5s的时间点有关；•X0 C0 C1 C2 C3 用定时器T0实现基本时间点5s延时，再用C0 、C1、C2、C3实现一个循环过程的各时间点延时控制，C3完成一个循环过程后对全部计数器复位功能，在此基础设绘梯形图如下：综合性知识题目•1、画出时间继电器的线圈、延时打开和延时闭合触点符号•2、中间继电器与交流接触器在使用上有有什么区别•3、PLC 的一个循环程序扫描周期分三个阶段①( )②( )③( )•4、绘出执行如下梯形图程序的工作波形•5、PLC的硬件由哪几部分组成？•6、设计出以下PLC控制电路的梯形图程序：一综合题1、画出时间继电器的线圈、延时打开和延时闭合触点符号2、中间继电器与交流接触器在使用上有有什么区别继电器是用于控制回路的，一个继电器往往有几对常开/常闭节点，可以用于不同的控制回路，它的节点不能通过大电流，一般不用于动力回路； 接触器类似于断路器，是用弱电来控制接通或者切断强电的，主要用于动力回路。
接触器一般接在主回路中,直接控制负载。
而中间继电器一般较小，接在控制回路中，控制接触器的通断3 、PLC 的硬件由哪几部分组成：微处理器，存储器，I/O 接口电路，电源，扩展接口，外设接口及编程器4 、PLC 的循环程序扫描周期分哪三个阶段：输入处理阶段、程序执行阶段、输出处理阶段。
5 、绘出执行如下梯形图程序的工作波形0002秒当前值Y000设定值(a)非积算定时器T10K20Y000X000T10T251K355X001Y001T251RST X002T251t 2X001当前值t 1t 1+t 2=35.5sY001设定值X002(b)积算定时器解：6、设计出以下PLC 控制电路的梯形图程序： ：7、设计电动机正反转启动的继电接触控制电路图 解：9、设计电动机正反转启动的PLC 控制梯形图二继电接触控制部分1、设计三相异步电动机定子串电阻减压启动控制电路图2、电动机降压启动主电路的控制电路设计三PLC基本指令应用1、写出下面梯形图对应的指令表2、绘制PLC 定时器与计数器配合实现延长定时的梯形图和指令表（定时器、计数器元件各用一个）四、两台电动机，要求启动时第二台比第一台延时10s启动，停车时第一台比第二台延时10s停车。
画出用PLC控制的接线图，设计梯形图和程序指令表。
五如图所示为三电机循环起停运转的PLC控制时序图，请绘出PLC控制的梯形图，并编写其指令程序。
（六 步进指令及状态编程根据下面状态转移图写出状态梯形图及指令表转移条件转移目标X001S20S21Y010Y011（a）状态转移图Y010SET S21X001S20Y011S21（b）状态梯形图0 STL S20 1 OUT Y0102 LD X0013 SET S214 STL S215 OUT Y011（c）指令表七 状态编程应用如图示自动台车控制流程要求：按启动钮SB 电机正转，车前进，碰SQ1后，反转后退；碰SQ2后停车，5S 后再前进直到碰到SQ3后再次后退；当后退再次碰到SQ2时台车停止。
