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产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 1 阀门定位器（Positioners ） •转换器（Converters ）阀位开关（Limit Switches ） •阀位变送器（Position Transmitters ） 电磁阀（Solenoid Valves ） •附件（Accessories ）选择和应用（Selection and Application ）相关信息表 T 8355 ZH 2010年1月版产品信息表 T 8350 ZH阀门定位器、转换器、阀位开关、阀位变送器、电磁阀和闭锁阀都是为使气动控制阀满足工业过程需要而设计的附属装置/附件。
空气过滤减压阀和气源减压组件用于为气动仪表提供合适的压缩空气。
阀门定位器用于按预先选定的阀位（被调参数x）和输入控制信号（给定值w）之间的对应关系进行准确定位。
阀门定位器将气动或电动控制设备（控制器、控制站、过程控制系统）输出的控制信号与控制阀的行程/开启角进行比较，进而产生一个气动输出压力（P st）（输出变量y）。
阀门定位器通常作为伺服放大器将低能量的输入控制信号转换为与其成比例的具有一定功率的输出信号压力，最大可到气源压力（6bar/90psi）。
阀门定位器可用于标准或分程控制。
根据输入控制信号类型，可分为气动阀门定位器（p/p）和电气阀门定位器（i/p）。
气动阀门定位器接受输入控制信号为0.2至1.0巴（3至15psi），进而产生最大6巴（90psi）的输出信号压力P st。
电气阀门定位器使用的输入控制信号为4至20mA或1至5mA直流电流信号，产生最大6巴（90psi）的输出信号压力（P st）。
3730-3型和3731-3隔爆型数字式电气阀门定位器附加有在现场设备与过程控制系统间的HART®通信。
3730-4型数字式电气阀门定位器带Profibus通信、3730-5型和3731-5隔爆型型数字式电气阀门定位器带Ff通信，为现场总线型智能阀门定位器，应用集成到现场总线系统的现场控制元件。
数据表 T 8388 ZH3730/3731系列数字式电气阀门定位器 EXPERT/EXPERT+控制阀自诊断应用阀门定位器的固件（硬件和软件）用于控制阀故障的早期监测和预测性维护EXPERT 和EXPERT+是对原设计373x 系列阀门定位器的固件进行升级，用于控制阀和气动执行器的预测性维护，全部自诊断功能都集成在阀门定位器中。
EXPERT 和EXPERT+在TROVIS-VIEW 和FDT/DTM 工程工具软件中能够方便地显示和编辑数据，并易于学习掌握。
也可由DD/EDDL 集成到其它工程工具。
TROVIS-VIEW ：图形用户界面适应于不同的SAMSON 设备的组态和参数化。
FDT ：现场设备工具，用于制造厂对现场设备独立集成 DTM ：设备类型管理器，包括设备和通信协议 DD/EDDL ：设备描述/增强的设备描述语言特征•控制阀不需再增加传感器就能完成自诊断测试 • 原始诊断数据永久保存和阀门定位器在线分析及产生状态 报警•在初始化时自动生成基准图表 •自诊断数据循环更新，多路处理能力 •显示最低和最高温度及其超限的长期详细记录 •自动启动测试功能 •显示维护和保养建议 •显示分类状态和故障报警•状态分类和缩写状态基于NAMUR规范NE107•状态报警和缩写状态还在阀门定位器LCD上显示，并由故障 报警接点接出。
•用于故障监测的y-x信号（驱动信号）趋势图 •测试功能发现摩擦力变化•运行时间累计和测试结果按时间分类 •自诊断数据和测试结果保存在阀门定位器中相关数据表：TROVIS-VIEW数据表 T 6661 ZH 2007年2月版 3730-x型数字式电气阀门定位器 T 8384-x ZH 3731-x型数字式电气阀门定位器 T 8387-x ZH图1•3241-1型控制阀和3730-3型HART通信数字式电气阀门定位器图2•3731型Exd隔爆型数字式电气阀门定位器功能范围自诊断功能可以应用于所有已适配气动执行器的控制阀。
数据表 T 8388-1 ZH3730 系列3730-3 ESD 型数字式电气阀门定位器 带HART ®通信适用于ESD 紧急停车系统应用 3730-3 ESD 型数字式电气阀门定位器用于安全仪表系统（SIS）控制阀故障早期检测、预示维护信息和部分行程监测功能。
阀门定位器符合IEC 61508标准，也可执行突发情况下紧急停车功能阀门定位器配置扩展的固件和具有预测的部分行程测试以及对安全仪表系统（SIS）中的气动关断阀不正确动作状态定向监测，从而有ESD 紧急停车功能，适用于ESD 紧急停车系统。
测试和诊断功能完全集成在阀门定位器中。
基于带HART ®通信的3730-3型数字式电气阀门定位器（非分体式阀位传感器的型号），两者的基本功能、附件以及详细的技术资料是相同的，用户可在数据表T 8384-2/3 ZH 找到相应的信息以及订货规格。
紧急停车（ESD）功能可以参数化，可在阀门定位器上以及通过SSP（SMASON 接口协议）和HART ®通信接口读出测试结果。
用户界面被集成到简单易学的TROVIS-VIEW 软件和FDT/DTM 工程工具软件。
TROVIS-VIEW：操作界面用于配置、确定不同SAMSON 设备的参数。
FDT：现场设备工具软件用于现场设备厂商的独家集成 DTM：描述设备属性的设备类型管理器软件DD： 集成在过程控制系统以及资产管理系统的设备描述特点：·通过一个旋钮按键和LCD 显示进行现场操作 ·阀门定位器壳内中集成了安全-相关阀位接点、经认证的电磁阀以及故障报警输出接点阀位开关确定关断阀位置或检查部分行程测试 集成的电磁阀用于冗余的紧急停车·集成的部分行程测试不妨碍工厂正常运转·各种不同取消情况可避免由于部分行程测试所引起有害的大的行程改变。
·ESD 联锁预防有害的干涉·ESD 模式，控制操作或可能的手动模式·定时自动测试程序或手动启动部分行程测试 ·已集成有增强版专家阀门诊断软件EXPERT+相关信息表 T 8350 ZH 2007年10月版图1·阀门定位器和直行程气动执行器图2·阀门定位器和角行程气动执行器 图3·ESD 阀门定位器的选项阀位变送器 阀位开关 阀位开关 故障报警接点电磁阀 4…20mA 信号·诊断测试不增加传感器·启动自动测试功能·显示分类状态和故障报警·阀门定位器的LCD显示缩写状态或ESD报警，同时发出到故障报警接点·运行时间计数器将数据和测试结果按时间分类·显示最低或最高温度及超出限制值的详细资料·数据轮流测试，可多路·数据记录器记录阀位时间曲线；可按阀位条件和/或集成电磁阀触发·迟滞性测试发现摩擦力变化应用范围概要在典型应用中，一个SIS（安全仪表系统）回路的关断阀配有紧急关闭的电磁阀和反馈阀位的阀位开关。
产品信息表 （Information Sheet ） T 8350 ZH 2010年1月版 1 阀门定位器（Positioners ） •转换器（Converters ）阀位开关（Limit Switches ） •阀位变送器（Position Transmitters ） 电磁阀（Solenoid Valves ） •附件（Accessories ）选择和应用（Selection and Application ）相关信息表 T 8355 ZH 2010年1月版产品信息表 T 8350 ZH阀门定位器、转换器、阀位开关、阀位变送器、电磁阀和闭锁阀都是为使气动控制阀满足工业过程需要而设计的附属装置/附件。
空气过滤减压阀和气源减压组件用于为气动仪表提供合适的压缩空气。
阀门定位器用于按预先选定的阀位（被调参数x）和输入控制信号（给定值w）之间的对应关系进行准确定位。
阀门定位器将气动或电动控制设备（控制器、控制站、过程控制系统）输出的控制信号与控制阀的行程/开启角进行比较，进而产生一个气动输出压力（P st）（输出变量y）。
阀门定位器通常作为伺服放大器将低能量的输入控制信号转换为与其成比例的具有一定功率的输出信号压力，最大可到气源压力（6bar/90psi）。
阀门定位器可用于标准或分程控制。
根据输入控制信号类型，可分为气动阀门定位器（p/p）和电气阀门定位器（i/p）。
气动阀门定位器接受输入控制信号为0.2至1.0巴（3至15psi），进而产生最大6巴（90psi）的输出信号压力P st。
电气阀门定位器使用的输入控制信号为4至20mA或1至5mA直流电流信号，产生最大6巴（90psi）的输出信号压力（P st）。
3730-3型和3731-3隔爆型数字式电气阀门定位器附加有在现场设备与过程控制系统间的HART®通信。
3730-4型数字式电气阀门定位器带Profibus通信、3730-5型和3731-5隔爆型型数字式电气阀门定位器带Ff通信，为现场总线型智能阀门定位器，应用集成到现场总线系统的现场控制元件。
SAMSON的阀门定位器也跟随着控制技术的发展，经历了由气动、电动、数字、发展到现在的区域总线阀门定位器。
在世界同类产品中，SAMSON 的阀门定位器以它的结构紧凑、耗气量低、工作可靠、定位器中可选附加功能多等优势得到了大家广泛的好评。
为了便于大家讨论，我们首先复习一下定位器中的基本自控元件。
定位器中基本自控元件介绍——电/气转换器原理随着仪表技术的发展，气动仪表领域已逐步被电动仪表和计算机控制所占领，现在只有在一些特殊的场合还在使用气动仪表，作为仪表中的阀门附件“定位器”也由原来的气动阀门（P/P）定位器逐步由电/气（E/P）阀门定位器所代替。
那么在电/气阀门定位器中输入的电信号是如何转换成气信号的呢？我们以SAMSON 6111 型电/气转换器为例介绍一下它的工作原理(见图1)：图1 Function Diagram of 6111图1A Type 4763气动功率放大器（8）在设计时；选用合适的弹簧力（8.2），使当输入信号为0 mA 时保持输出PA 在100mbar ，这样输出的压力通过恒节流孔（8.4）使喷嘴（7）内有一定的背压。
当输入的信号增加时；通电的线圈（2）切割永久磁铁（3）的磁力线，产生向上的力→挡板（6）靠近喷嘴（7）使背压（PK）增加→膜片（8.3）↓→打开阀芯（8.5）→输出PA↑。
当输入信号减少时；挡板（6）离开喷嘴（7）→背压（PK）减少→输出压力（PA）作用下膜片（8.3）↑→阀芯（8.5）关死→输出压力通过阀芯（8.5）释放。
当PA 同PK 平衡时输出压力保持不变；这时电信号在线圈（2）中产生的力也同背压（PK）取得平衡。
这样输入的电信号就转换成气信号了。
定位器的组成以SAMSON 的4763 电/气阀门定位器（图1A）为例，定位器主要组成部分见图2。
图2 1.反馈杆（1）2.反馈弹簧（6）3.反馈风箱（7）4. 气动功率放大器（7下部）5. 电/气转换器（21）定位器工作原理1. 模拟定位器我们还是以SAMSON的4763定位器为例（参考图3）。
3731系列Ex d 隔爆型数字式电气阀门定位器3731-3型带HART ®通信应用单作用或双作用的Ex d 隔爆型数字式电气阀门定位器用于装配到气动， 控制阀。
自校准，自动适配控制阀和气动执行机构。
输入控制信号 4 … 20 mA 行程 3.6 … 200 mm 开启角度 24 … 100°数字式电气阀门定位器作为气动控制阀的重要附属装置，接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。
阀门定位器将输入控制信号（给定参数w ）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x ）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst （输出参数y ）给气动执行机构。
特点• 可以简单地装配到通用直行程或角行程气动执行机构，通过SAMSON 直接连接口（集成安装方式）、NAMUR 凸缘或装配在按IEC 60534-6-1标准的杆型支架气动控制阀、以及装配在按VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行机构 • 任意的安装位置• 简单的单旋钮按键，在危险区也能菜单调用操作 • 方便读数，可根据读数方向需要选择改变LCD 显示方向 • 使用TROVIS-VIEW 软件经SSP 串行接口由PC 机进行组态 • 可变的自动启动具有4种不同的初始化模式 • 预置参数-只需调整偏离标准的数值• 已校准的行程传感器不受机械传动机构磨损的影响 • 在紧急状态、同时生产装置不允许控制阀进行全行程动作情况下，使用“Sub ”初始化模式（代入法）对阀门定位器进行替换后启动 • 所有参数长久存储在非易失EEPROM 存储器（电源故障保护）• 二线制仪表，最小负载电阻在20mA 时450欧姆 • 输出信号压力限值可调 • 可调的紧密关闭功能 • 零点连续监视• 阀门定位器内部集成有工作温度传感器-• 自诊断；信息按照NAMUR NE 107规范或通过可选的模拟阀位变送器• 集成EXPERT plus 专家诊断软件（见T 8389 ZH ），适应于调节型和开关型的控制阀，有部分行程测试功能适用于安全相关系统中的控制阀• 按IEC 61508/SIL 认证图1·3731-3型，Ex d 隔爆型数字式电气阀门定位器带HART ®通信类型数字式电气阀门定位器带LCD 、本机可操作、带SSP 串行本机通信接口、诊断功能 - 型号3731-3 EXPERT plus · 数字式电气阀门定位器，支持HART ®通信协议，诊断功能附加功能- 数字接点，输出按NAMUR(EN 60947-5-6)连接或直接到P L C ，可组态的阀位开关或故障报警输出- 数字输入- 二线制模拟阀位变送器- 强制排空功能（电磁阀功能）相关产品信息表 T 8350 ZH 2009年6月版 数据表 T 8387-3 ZH工作原理3731-3型数字式电气阀门定位器装配到气动控制阀。
阀门定位器接受控制系统或控制器输出的电动控制信号，按预先设置关系辅助气动执行机构调整阀位并实现准确定位。
阀门定位器将输入控制信号（给定参数w）和控制阀位行程或旋转角（被调参数x）反馈量进行比较、处理，进而输出相应的气动控制信号pst（输出参数y）给气动执行机构。
3731-3型数字式电气阀门定位器主要由带微处理器（5）的电子单元、模拟电气转换器和输出气动放大器以及将阀位转换为相应的电阻值的阀位传感器（2，角位移传感器）组成。
当输入控制信号变化或有阀位偏差，则对气动执行机构加压或泄压。
去气动执行机构的信号压力还可由软件设置限制到1.4、2.4、3.7巴。
带有固定设定值的气量定值器（9）可使一恒定气量排空，用于阀门定位器壳内正压吹扫和优化气动放大器输出容量。
由气源压力定值器（8）向电气转换器（6）的提供恒定压力的气源，且不受外部气源压力变化影响。
在危险区的操作旋钮按键和显示不需打开阀门定位器外壳就可以看到和使用，所以完全可以应用在危险区环境。
阀门定位器由用户容易掌握使用的单旋钮按键进行操作，通过转动旋钮按键选择参数，按下旋钮按键激活需要的设定。
全部参数在菜单内都列在同一层面上，没有子菜单。
本机可对全部参数进行检查和修改。
LCD可显示全部参数，其读数方向可180O翻转，不需改变硬件位置，只需组态参数设定按一下就可实现。
SAMSON组态软件TROVIS-VIEW可以对阀门定位器组态，为此阀门定位器还配置了数字接口，用于与PC机RS-232接口的连接允许HART®通信访问全部参数。
图例1 控制阀2 阀位传感器3 PD控制电路4 A/D转换器5 微处理器6 电气转换器7 气动放大器8 压力定值器9 气量定值器13 模拟阀位变送器（可选）16 LCD17 用于强制排空功能的控制（可选）19 D/A转换器20 SSP接口21 HART®接口22 旋钮按键23 数字输出（可选）串行接口图2 · 3731-3型Ex d隔爆型数字式电气阀门定位器功能图Ex d封闭2 数据表T 8387-3 ZH2009年6月版表1 · 技术数据3731-3型Ex d 隔爆型电气阀门定位器 行程， 可调直接装配到3277型气动执行机构： 3.6 至 30 mm 按IEC 60534-6-1标准装配连接： 3.6 至 200 mm装配到角行程气动执行机构： 24O 至 100 O开启角 行程范围 可调在已初始化的行程/旋转角度；最大可调比为1：5信号范围 4 至 20mA · 二线制带反向保护 · 最小量程 4mA 输入控制信号 W 静态破坏限值 40V · 内部限流值60mA 最小电流用于LCD 显示：3.6mA · 用于操作：3.8mA负载阻抗小于等于9V （在20mA 时对应450欧姆）通信 本机通信SAMSON SSP 串行接口和接口适配器所需软件（SSP ） TROVIS-VIEW 带3731-3数据库模块 HART ®通信HART ®现场通信协议在HART ®频率范围内阻抗：接收，约455欧；发送，约185欧； 用于手持式 现场通信器 3731-3型的设备描述（DD ）所需软件 （HART ®）用于PC按规范1.2的DTM 文件，相应的驱动程序集成到应用软件，支持FDT/DTM （如PACTware ）的使用；可集成到AMS TM气源压力 1.4 至 6 巴（20 至 90 psi ） 气源空气质量按ISO 8573-1(2001)最大颗粒尺寸和密度：4级 · 含油量：3级 露点：3级或必须低于预期的最低环境温度10K 输出信号压力0巴至气源压力·通过软件可限制为1.4/2.4/3.7巴±0.2巴线性/等百分比/反向等百分比蝶阀、旋转阀芯阀和V 球阀：线性/等百分比 用户-定义：通过操作软件设定 特性偏差≤1％ 回差 ≤0.3％ 灵敏度 ≤0.1％传送时间 最大240秒，用软件个别调整排气和气源 作用方向 可逆耗气量 静态与气源压力无关，约110 ln/h气动执行机构加压 在△P=6巴：≥8.5m 3(N)/h·在△P=1.4巴：≥3.0m 3(N)/h·Kv max(20℃)=0.09 输出气量气动执行机构泄压在△P=6巴：≥14.0m 3(N)/h·在△P=1.4巴：≥4.5m 3(N)/h·Kv max(20℃)=0.15 允许环境温度 -40 至 +80oC防爆型按EC 检定证书中的限值 温度 ≤0.2％/10K 气源 无影响振动按IEC 770在最大2000Hz和4g时≤0.25％电磁兼容性 遵守EN 61000-6-2、EN 61000-6-3标准和NAMUR 推荐的NE21要求电气连接 2个螺纹连接½NPT 或选择M20x1.5电缆密封接头，螺纹接头用于2.5mm 2截面的电线 防护等级IP 66/ NEMA 4X防爆保护ATEX ： II 2 G EEx d IIC T6,T5或T4/EEx de IIC T6、T5或T4/II 2 D IP 65 T 80 oC FM/CSA ：XP/I/1/BCD/T4…T6；XP/I/1/IIB +H2/T4…T6 ；类型4X/IP66材质 外壳 压铸铝 EN AC-AlSi12(Fe)（EN AC-44300）按照DIN EN 1706 喷漆或指定漆色外部部件 不锈钢1.4301/1.4305/1.4310 重量约 2.5kg数据表 T 8387-3 ZH 2009年6月版 3可选数字输出 电隔离的软件阀位开关或故障报警输出可接 NAMUR EN 60947-5-6或PLC 开关状态 端子 B-C端子 A-B 开关输出 AC/DC (PLC)导通 / 残余电压 < 1.7 V 不导通 / ≥2.1 mA不导通 / 高阻抗, I < 100 µA 导通 / ≤1.2 mA工作电压 开关容量: 40 V DC / 28 V AC / 0.3 A静态破坏极限: 45 V DC / 32 V AC / 0.4 A 仅用于连接按 EN 60947-5-6的 NAMUR 隔离放大器可选数字输入 电隔离 · 可配置的转换 主动的开关动作 连接 外部开关（浮空接点）电气数据 0至24V ，损坏极限40V ，输入电阻6.5千欧 大于6V “On ”状态 电压小于4V“OFF ”状态被动的开关动作 连接 外部DC 电压，反向极性保护 电气数据 接点打开的开路电压：最大10V 脉冲DC 电流峰值为100mA 闭合 “On ”状态 接点打开“OFF ”状态 可选强制排空电隔离输入 0 至 40 V DC/0至28VAC, 静态破坏极限 45 V DC / 32 V AC ，输入阻抗大于等于7千欧 信号输入电压小于等于3 V 时故障-安全位置 输入电压大于5 V 时正常工作可选模拟阀位变送器 二线制变送器辅助电源 11 至 35 V DC ，反向保护，静态破坏极限 45 V DC 输出信号 4 至 20 mA 作用方向 可逆工作范围 行程范围的–1.25 至 103 % 相应为3.8 至 20.5 mA也可用于超出 2.4 或 21.6 mA 时的故障报警指示（按NAMUR 推荐的NE 43） 特性线性滞后和HF 干扰 同阀门定位器 其它影响同阀门定位器防爆认证一览表应用类型 证书号日期 保护类型/说明EC 检定证书PTB 05 ATEX 10582005-07-19II 2 G EEx d IIC T6 II 2 G EEx de IIC T6II 2 D IP 65 T80oCIECEx PTB 06.0041 2006-05-10 Ex d IIC T4-T6；II 2 D IP 65 T 80 oC ；3731-321型 FM 认证3024956 2006-01-30XP/I/1/BCD/T4 Ta=80 oC ，T5 Ta=70 oC ，T6 Ta=60 oC ，类型4X/IP66XP/I/1/IIB+H2/T4 Ta=80 o C ，T5 Ta=70 o C ，T6 Ta=60 oC ，类型4X/IP66DIP/II ，III/1/EFG/T4 Ta=80 o C ，T5 Ta=70 o C ，T6 Ta=60 oC ，类型4X/IP661级，1区和2区，B,C,D 组2级和3级，1区和2区，E,F,G 组1级，Zone 1，IIB+ H2；类型4X/IP66 CSA 认证17098152005-10-042258-02级；1级，1区和2区，B,C,D,T6...T4组 2级，1区和2区，E,F,G 组；3级1级，Zone 1，IIB+ H2组，T6...T4；类型4X/IP66NEPSI 认证 GY J 06172 2006-01-24Ex d IIC T4-T6/Ex de IIC T4-T6；有效期至2011-01-23 GOST 认证 B00449 2005-10-251 Ex d IIC T4/T6；2 Ex de IIC T4/T6；有效期至2008-11-08 JIS 认证TC17747 2006-09-12Ex d IIC T6；3731-327型4 数据表T 8387-3 ZH 2009年6月版输出 气源¼ NPT2个内螺纹½ NPT或M 20x1.5压力表连接块或连接块¼ NPT或G ¼ (仅G ¼)反馈杆输出A1气源（9）反向气动放大器¼ NPT或G ¼ 输出数据表T 8387-3 ZH2009年6月版5选型代码Ex d隔爆型数字式电气阀门定位器型号3731-34…20mA ，HART®通信，LCD，自校准防爆保护II 2 G EEx d IIC T6/EEx de IIC T6/II 2 D IP 65 T 80 o C (A TEX)Ex d 按FM/CSAEx d 按日本JIS选项无阀位变送器数字输入强制排空阀位开关（NAMUR/PLC）自诊断EXPERT plus电气连接2 x M20 x 1.52 x ½ NPT防爆认证同于防爆规格NEPSI/ChinaIECExGOST/Russia特殊应用无与设备同一漆色（IP 41/NEMA 1）特殊类型无T 8387-3 ZH2009年。
