plc设计---停车场车位控制系统要点
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基于PLC的停车场车位控制系统摘要本文提出一种运用可编程控制器(PLC)对停车场进出及停放指示进行管理的方案。
本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、七段数码管用来显示车库内车辆数、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。
采用PLC的自动控制系统,由于PLC具有可靠性、易操作性、灵活性等优点,因此,本控制系统与传统停车场相比,大大提高了设计效率,维护周期短、调试方便、成本较低、易操作、可靠性高,有很强的实用价值。
关键词:PLC;停车场管理;车位控制Based on PLC control system of parking SpacesAbstractThis paper proposes a kind of using the programmable controller (PLC) and parking for parking and manages the instructions. This parking occupies by 16 parking space, entrance detector, export detector, the management system, the digital works to display the seventh in the garage parking lights and a number of vehicles, the parking is full already indicator components. Adopting PLC automatic control system, PLC is due to the reliability, easy operation, flexibility, therefore, the advantages of the control system and the traditional parking, compared to improve the design efficiency greatly, maintenance cycle is short, convenient, low cost, easy operation, high reliability, has great practical value.Key words: PLC; Parking management;Parking control目录第1章停车场的概论……………………………………………………………………1.1 停车场的种类………………………………………………………………………1.2 停车场管理模式的发展……………………………………………………………第2章可编程控制器(PLC)简介及发展趋势………………………………………2.1 PLC的起源……………………………………………………………………………2.2 PLC的特点……………………………………………………………………………2.3 PLC发展的方向………………………………………………………………………2.4 PLC选型及简介………………………………………………………………………2.5 PLC总结…………………………………………………………………………………………第3章硬件系统的设计……………………………………………………………………3.1七段数码管的设计……………………………………………………………………3.2车位传感器……………………………………………………………………………3.3道闸管理系统…………………………………………………………………………3.4车位指示板……………………………………………………………………………第4章软件系统的设计…………………………………………………………………4.1 PLC外部输入输出点(I/O)…………………………………………………………4.2 车辆进库……………………………………………………………………………4.3 车辆出库……………………………………………………………………………4.4车辆进出库梯形图……………………………………………………………………4.5软件程序………………………………………………………………………………第5章课题总结及展望.............................................5.1课题总结………………………………………………………………………………5.2展望……………………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………………基于PLC的停车场车位控制系统第1章停车场的概论1.1 停车场的种类停车场的形式经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费停车场到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程。
PLC停车场控制系统设计引言:随着城市化的进程,人口的增加以及汽车的普及,停车难问题成为城市交通管理的严峻挑战。
为了解决停车难问题,提高停车场的管理效率,我们可以采用PLC停车场控制系统来实现自动化的停车管理和控制。
1.系统需求分析在设计PLC停车场控制系统之前,首先需要对系统的需求进行分析。
停车场控制系统主要需要实现以下功能:a.入口/出口的车辆识别:通过车辆识别技术(如车牌识别、IC卡识别等),自动识别车辆的信息,包括车牌号码、车辆类型等,并实现入口和出口的车辆通行记录。
b.停车位管理:通过传感器或摄像头等设备,实时监测停车位的使用情况,并将信息反馈给控制系统。
系统可以实现自动、智能地分配停车位,避免出现停车位被占用或无法使用的情况。
c.支付管理:停车场控制系统应与支付系统相连接,实现自动计费和支付功能。
用户在停车时可以通过IC卡、支付宝等方式缴纳停车费用。
d.车辆安全管理:系统可以实现对入口/出口的栏杆、闸门等设备的自动控制,避免未授权车辆的非法进入。
2.系统硬件设计和选型在PLC停车场控制系统中,我们需要选择适当的硬件设备来实现各种功能。
a.车辆识别设备:可以使用车牌识别摄像头、IC卡读卡器等设备来实现车辆的自动识别。
b.传感器和摄像头:用于实时监测停车位的使用情况,可以选择感应式传感器或摄像头来监测停车位。
c.控制设备:选择合适的PLC控制器,可以根据需求选择不同型号的PLC控制器。
d.栏杆和闸门控制设备:选择适当的电机或气动设备来实现栏杆、闸门的自动控制。
3.系统软件设计在PLC停车场控制系统中,软件设计是实现各种功能的关键。
主要包括以下几个方面:a.车辆识别算法:根据车辆识别设备的选择,开发相应的车牌识别算法或IC卡读卡算法,实现车辆信息的自动识别。
b.停车位管理算法:通过传感器或摄像头等设备获取停车位的使用情况,根据算法实现停车位的分配和管理。
c.支付管理算法:根据停车时间和费率等信息,设计相应的计费算法和支付管理算法,实现自动计费和支付功能。
PLC停车场车位控制PLC课程设计PLC停车场车位控制系统的课程设计可以分为以下几个步骤:1. 确定系统需求:首先,需要明确停车场车位控制系统的基本需求,包括车位数量、进出口位置、停车场容量等。
根据需求确定系统的整体架构。
2. 设计硬件部分:根据系统需求,选择合适的PLC设备,并设计硬件连接部分。
这包括传感器、执行器、输入输出模块等的选择和连接方式。
例如,可以使用车位探测器作为传感器,用电动阀门作为执行器。
3. 编写PLC程序:根据系统需求和硬件设计,编写PLC程序。
程序的主要功能是监测车位状态、控制车位开关以及处理进出车辆的信息。
程序需要考虑到多个车位的并行控制和车位状态的实时更新。
4. 进行仿真和调试:在PLC软件中进行仿真和调试,验证程序的正确性和可靠性。
可以模拟不同的场景,如车位满时的处理、车辆进出顺序等,以确保系统能够正常运行。
5. 搭建实际系统:根据硬件设计和PLC程序,搭建实际的停车场车位控制系统。
这包括安装传感器、执行器等设备,并进行连接和调试。
6. 进行实际测试:对搭建好的系统进行实际测试,验证系统的性能和可靠性。
测试可以包括模拟车辆进出、车位状态变化等情况,以确保系统能够准确地控制车位的开关。
7. 进行系统优化:根据实际测试结果,对系统进行优化和改进。
可以调整PLC程序的逻辑,优化硬件连接方式,以提高系统的性能和稳定性。
8. 编写课程报告:最后,根据整个课程设计的过程和结果,编写课程报告。
报告应包括系统需求、硬件设计、PLC程序、仿真和调试结果、实际测试结果以及系统优化等内容。
同时,可以对系统的应用前景和改进方向进行讨论。
以上是PLC停车场车位控制系统的详细课程设计步骤,通过这个设计,学生可以了解PLC的基本原理和应用,掌握PLC程序设计和硬件连接的技巧,并将所学知识应用到实际的工程项目中。
2020 级课程设计PLC 停车场车位操纵系 、 部: 电气与信息工程系 学生姓名: 周东平 指导教师: 陆秀令 职称 教授 专 业: 自动化 班 级: 自本 0801 班 完成时刻: 2020.10.30电气操纵技术课程设计任务书系:电气与信息工程系年级:2020 级专业:自动化指导教师姓名陆秀令课题名称 一、设计任务和要求学生姓名 停车场车位 PLC 控制周东平1.在入口处装设一传感器,用来检测车辆进入的数目。
2.在出口处装设一传感器,用来检测车辆出去的数目。
3.有车位时,入口闸栏才将门开启让车辆进入,并有指示灯示表示尚有车位。
4.车位满时,则有一指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车进入。
内 5.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
容 二、设计内容及 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;任 2. 系统有启动、停止功能; 务 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;4. 程序结构与控制功能自行创新设计;5. 进行系统调试,实现停车场车位的控制要求。
三、技术指标 传感器检测,七段数码管显示进起止日期度 1.2 至 2011.11.3安 1.4 至 2011.11.5 1.6 至 2011.11.7排 1.8 至 2011.11.9设计内容 确定设计方向,找资料 设计流程图,选器件画主电路图,设计接线图,编写程序进行系统调试程序 编写文档,完成课程设计主要 参考 资料答辩 成绩史国生,王念春,赵阳.电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业 出版社指导 教师 评阅 意见引言可编程操纵器(programmable logic controller, PLC )是一种以微型 运算机为核心的通用工业操纵器。
它是继承了继电器操纵器装置的部份突出性 能,并与现代的运算机技术和通行技术结合为一体,代表了当前电器操纵技术 的世界先进水平。
本文论述了停车场车位操纵系统的 PLC 操纵、自动计数、数码显示的一些大 体思路和方式,介绍了关于 PLC 工作特点及运行原理,和介绍了三菱可编程操 纵器系列的 FX 系列 PLC 操纵器要紧功能模块及应用。
PLC停车场控制系统设计引言I.设计原理PLC停车场控制系统的设计原理基于自动控制理论和PLC技术。
系统主要实现几个基本功能:车道控制、车位检测、计费和数据管理。
通过PLC控制器和传感器的相互作用,实现对停车场车辆的进出、停车位的检测和计费管理等。
II.系统组成1.输入设备:包括车辆检测器、车牌识别仪、计费计时器等。
这些设备用于获取和输入停车场相关数据。
2.PLC控制器:作为控制中心,接收并处理输入设备传来的信号,并控制输出设备的运作。
3.输出设备:包括闸口控制器、显示器、语音提示器等。
这些设备用于实现对车辆进出和计费管理等操作。
4.电源系统:为整个系统提供电能,确保系统正常工作。
III.工作过程1.车辆进入:当车辆进入停车场时,车辆检测器会检测到车辆的存在,并将信号发送给PLC控制器。
PLC控制器将根据信号控制闸口控制器的运动,允许车辆进入停车场。
2.车位管理:当车辆进入停车场后,车位检测器会检测到停车位的占用情况,并将数据传输给PLC控制器。
PLC控制器根据车位情况更新停车场的状态,并将数据传输给显示器,以供用户参考。
3.车辆离开:当车辆准备离开停车场时,车辆检测器会再次检测到车辆的存在,并将信号发送给PLC控制器。
PLC控制器将根据信号控制闸口控制器的运动,允许车辆离开停车场。
4.计费管理:当车辆进入和离开停车场时,计费计时器会记录车辆在停车场的停留时间,并计算停车费用。
PLC控制器会根据计费计时器的数据进行计费管理,并将费用信息传输给显示器。
IV.优势和应用前景1.自动化控制:通过PLC控制器的自动化操作,系统能够实现对停车场车辆和计费管理的全面控制。
2.提高效率:PLC停车场控制系统能够减少人工操作,提高车辆进出和计费管理的效率。
3.数据管理:系统能够即时记录和管理停车场的数据,方便管理人员进行车辆统计和运营分析。
4.可扩展性:系统可以根据停车场规模的扩大进行扩展,满足不同停车场的需求。
基于PLC控制的停车场车位系统设计第一章绪论1.1停车场的种类伴随着社会不断的进步与发展,人们日常的停车方式有了较大的变化,经历了一系列的变革。
按照停车位置的不同,可以将当前社会上的各个停车场进行具体的分类,主要有地上、地面、专用以及路边短暂停车等四种不同的类别,可以根据楼盘所处的位置,再将停车场进行更为具体的分类,有综合大楼专用车库与办公室用地专用地面车库,住宅区专用车库、运营专用车库以及大型城市公共建筑物停车场等。
1.2车库管理模式的发展车库管理模式展现出由人力掌控向智能控制的大趋势,传统意义的管理手段是纯手动操作方式,车辆的进出和泊车均为人力操作,收费也为人力操作,自动化程度较低。
现在,随着时间的推移人类文明的蓬勃发展,步入互联网年代,建筑得到了进一步的发展,步入智慧化建成年代,伴随着各项技术不断深入的发展与进步,尤其是半导体芯片的应用范围进一步的扩大,使整个智能停车的管理建设、信息化建设、自动化和智能化管理技术,费用逐渐减少,使安全基本要求不断提升。
所以,手动掌控车队已难以去适应这个时代的要求,需对停车场采取全自动、智能化管理和掌控。
具体措施包含车辆出入指引、自动泊车服务收费、智能车辆出入和移动控制系统、自动识别车辆出入和历史记录。
一些独特的停车塔(建筑物)处于更智能的水平。
车辆进入停车场,只需领到卡并在指定地点位置等待,自动传送装置自动完成传送、升降、着陆、计时及出仓过程。
整个车库设备智能化程度高,停车验收过程自动化程度高,停车空间再利用更高效。
与此同时,该类型的车辆停放需相关专业的施工规划建设,因而也需更高的停车场系统专业化程度。
1.3可编程控制器简介及发展趋势1.3.1PLC的起源与自动化工业控制相关的领域包括PLC、工业计算机和嵌入式控制。
PLC 自1968年成立以来,以惊人的速度成为相关领域的领导者,确保了各种自动控制手段的可靠应用。
主要是因为它能为自动控制应用场景提供更多安全的以及合理的实施方案,与工业园区当中的需求有着较高的匹配程度。
毕业设计基于PLC的停车场车位控制系统设计停车场车位控制系统是一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的系统,用于管理和控制停车场的车位。
本文将从系统的需求分析、系统架构设计和实施方案等方面进行详细介绍。
首先,停车场车位控制系统需要实现以下功能:车辆入口管理、车辆出口管理、车位管理和数据查询统计。
车辆入口管理功能包括车辆的识别和进入控制。
通过使用车牌识别系统,识别进入的车辆,并通过PLC控制车位指示灯的状态,如红色表示车位已满,绿色表示车位可用。
同时,系统还应该能够记录车辆的进入时间和车辆的信息,以便后续查询和管理。
车辆出口管理功能包括车辆的结算和离开控制。
通过车辆识别和停车时长计算,系统能够自动计算停车费用,并通过PLC控制车位指示灯和出口道闸的状态,实现车辆的结算和离开。
车位管理功能主要包括车位状态的管理和调度。
通过PLC控制车位指示灯的状态,实现车位的管理和调度。
当一些车位有车辆进入或离开时,系统能够自动更新车位状态,并根据车辆数量和停车需求进行合理调度。
数据查询统计功能主要用于统计和分析停车场的使用情况。
通过记录车辆的进入和离开时间,以及车辆的信息,系统能够提供相关报表和图表,方便停车场管理人员进行数据分析和决策。
基于以上功能需求,停车场车位控制系统的架构设计如下:1.系统硬件组成:PLC、车牌识别系统、车位指示灯、出口道闸等。
2.系统软件组成:车辆入口管理软件、车辆出口管理软件、车位管理软件、数据查询统计软件等。
3.系统工作流程:a.车辆进入控制流程:车辆进入时,车牌识别系统将车牌信息传输给车辆入口管理软件,软件判断车位是否可用,并通过PLC控制车位指示灯的状态。
同时,软件记录车辆的进入时间和车辆的信息。
b.车辆出口控制流程:车辆离开时,车牌识别系统将车牌信息传输给车辆出口管理软件,软件计算停车费用,并通过PLC控制车位指示灯和出口道闸的状态。
同时,软件记录车辆的离开时间和车辆的信息。
c.车位管理流程:当有车辆进入或离开时,车位管理软件通过PLC控制车位指示灯的状态,更新车位信息,并根据车辆数量和停车需求进行合理调度。
基于PLC的停车场车位控制系统随着城市发展和汽车普及,城市停车难的问题逐渐凸显。
为解决停车难的问题,停车场建设不断增加,在这种情况下,如何实现车位的高效利用已成为停车场管理的重要问题之一。
本文将介绍一种基于PLC的停车场车位控制系统,实现车位管理和车辆进出。
一、PLC 概述PLC,即Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,是一种数字运算设备,是工业自动化领域中使用最广泛的控制器之一。
PLC具有高可靠性、抗干扰性强等优点,非常适合在恶劣的环境中使用。
二、停车场车位控制系统的设计基于PLC的停车场车位控制系统的设计包括硬件设计和软件设计。
硬件设计硬件设计主要包括PLC控制器、车位探测器、进出口控制器、显示屏等组成。
1. PLC控制器PLC控制器是本系统的核心,负责接收传感器的信号,判断车位是否空闲,控制进出口控制器的开启和关闭。
2. 车位探测器车位探测器主要负责检测停车场车位是否有车辆占用。
3. 进出口控制器进出口控制器主要负责控制车辆的进出,包括车门的关闭和开启等功能。
4. 显示屏显示屏主要用于显示当前停车场的空闲车位数。
软件设计软件设计主要包括PLC程序的设计和人机界面的设计。
1. PLC程序的设计PLC程序设计主要涉及到程序逻辑的设计和运行控制的实现。
程序逻辑的设计主要包括车位探测器的信号处理和进出口控制器的开启和关闭逻辑。
实现这个逻辑需要编写程序,并针对不同的车位和进出状态,进行测试。
运行控制的实现主要包括PLC程序的整体控制和异常处理。
具体实现包括三个部分,分别是初始化、循环和异常处理。
2. 人机界面的设计人机界面的设计主要是向用户展示系统状态,并提供操作接口。
其实现需要参照用户习惯和系统运行流程进行设计。
三、停车场车位控制系统的工作流程基于PLC的停车场车位控制系统的工作流程如下:1.车辆进入停车场时,车位探测器探测到车辆,并将其占用信息传递给PLC控制器;2.PLC控制器显示停车场的空闲车位数,同时控制进入口的车门开启;3.车辆驶入停车场后,车位探测器检测到车位无车辆占用,并将其空闲信息传递给PLC控制器;4.PLC控制器更新各个车位的状态,并显示停车场的空闲车位数;5.车辆驶出停车场时,车位探测器检测到对应车位处于空闲状态,PLC控制器显示停车场空闲车位,同时控制出口的车门开启;6.车辆驶出停车场后,车位探测器检测到该车位处于占用状态,PLC控制器更新各个车位的状态。
plc设计---停车场车位控制系统
停车场车位控制系统是一种自动控制设备,主要是通过PLC程序来实现车位的管理和保护,实现高效便捷的停车管理服务。
系统由车位控制模块,车位状态信号模块,车位入口控制器及屏幕,车位出口控制器及屏幕,周围安全光幕,PLC控制器,电脑调度控制软件组成。
首先,通过车位控制模块,对停车场内每个车位进行号码登记,统计各个指令及其状态:可以停车,内部停车,已被占用等。
然后,停车场车位状态信号模块使用传感器检测当前停车场车位的状态,并用相应的颜色指示灯将其反馈到PLC中。
数据反馈到电脑,以保证实时监控状态及费用计算。
然后,在停车场入口及出口设置了控制器及屏幕,当有车辆进出停车场时,可以实时显示入口状态及执行收费事宜。
停车场还设置了周围安全光幕,所以当有人穿过光幕时就会报警。
最后,PLC控制器直接指导康等外部设备的工作,实时的掌握车位状态,组织车辆出入停车场,还有电脑软件可以调度控制整个停车场。
停车场车位控制系统可以实现自动化管理,显著提高停车场的停车效率及安全性,为管理者及驾驶者提供更快更舒适的停车服务。
停车场车位plc控制的创新点
停车场车位PLC控制的创新点是通过引入自动化控制技术,实现停车场车位的智能管理和优化利用。
以下是一些可能的创新点:
1.车位信息实时监测:利用传感器等技术实时监测车位的占用情况,将信息反馈给PLC控制器,以便及时调整车位分配和管理。
2.车位导航和指引:在停车场入口处设置导航屏幕,显示可用车位的位置和数量,PLC控制器根据实时数据自动更新导航信息,引导车主快速找到可用车位。
3.自动泊车系统:引入自动泊车系统,通过PLC控制器与车辆之间的通信,实现自动驶入和驶出车位,提高停车效率和空间利用率。
4.车位预约管理:通过PLC控制器与车主手机APP的连接,实现车位预约和支付功能,车主可以提前预约车位,避免车位紧张和浪费时间。
5.车位优化分配:PLC控制器根据车位占用情况和车流量等数据,实时调整车位分配策略,优化车位的利用率和停车场的运营效益。
6.车位统计和报表分析:PLC控制器可以自动统计停车场车位使用情况,并生成相应的报表和分析数据,为停车场管理者提供决策依据和优化建议。
这些创新点在提高停车场管理效率、减少停车时间和拥堵,提升车主体验等方面具有重要意义。
停车场车位系统设计PLC1.系统概述停车场车位系统是一个自动化管理系统,通过使用可编程逻辑控制器(PLC)来控制车位的状态和管理。
它可以实现车辆的进入和离开管理,以及车位的监控和管理。
该系统可以提高停车场的利用率,减少停车过程中的排队时间,提高停车场的管理效率。
2.系统功能(1)车辆进入管理:当车辆进入停车场时,车辆检测器会检测到车辆的到来,并发送信号给PLC。
PLC会打开对应的车位闸门,并将该车位状态设置为“已占用”。
(2)车辆离开管理:当车辆离开时,车辆检测器会检测到车辆的离开,并发送信号给PLC。
PLC会关闭对应的车位闸门,并将该车位状态设置为“可用”。
(3)车位状态监控:PLC会监控每个车位的状态,并将状态信息发送给监控中心。
监控中心可以实时监控每个车位的状态,并显示在监控屏幕上。
(4)车位管理:PLC可以根据车位的状态对车位进行管理,包括车位的计费、车位的预留、车位的维护等。
3.系统设计(1)硬件设计:在系统中,需要使用以下硬件设备:-车辆检测器:用于检测车辆的到来和离开。
-车位闸门:用于控制车辆进入和离开。
-PLC控制器:用于控制车位的状态和管理。
-监控中心设备:用于监控车位的状态和管理。
(2)软件设计:在系统中,需要使用以下软件工具:-PLC编程软件:用于编写PLC的控制程序,实现车位的状态控制和管理。
-监控中心软件:用于实时监控车位的状态,并进行管理和显示。
4.系统实现(1)硬件连接:将车辆检测器和车位闸门连接到PLC控制器上,通过PLC控制器与监控中心设备进行通信。
(2)软件编程:通过PLC编程软件编写控制程序,实现车位的状态控制和管理。
编程思路如下:-当车辆检测器检测到车辆到来时,PLC控制器接收到信号并打开对应的车位闸门,将该车位状态设置为“已占用”。
-当车辆检测器检测到车辆离开时,PLC控制器接收到信号并关闭对应的车位闸门,将该车位状态设置为“可用”。
-定时监测车位状态并发送给监控中心设备。
PLC课程设计(停车场车位控制-)一、项目背景目前城市的快速发展使得车辆数量日益增长,而停车空间的供给却没有相应地增加。
在城市中,停车场在车辆停放过程中起到了至关重要的作用。
为了更好地利用停车空间,本项目旨在设计一种基于PLC的停车场车位控制系统。
二、系统要求2.1 功能要求•实时监测停车场内车辆停放情况;•控制车辆通行,保证车辆有序进出停车场;•能够记录车辆的进出时间、车牌号等相关信息。
2.2 性能要求•能够快速响应车辆通行请求;•可以高度可靠地保证车辆通行安全;•能够快速记录车辆进出时间,并实时进行显示。
2.3 系统流程图系统流程图系统流程图三、系统设计3.1 系统硬件配置•PLC:采用西门子S7-200系列;•传感器:车位检测器、红外线检测器、光电开关、读写器等;•继电器:用于控制车位的升降和通行控制;•显示屏:用于显示车位信息、车辆进出时间等;•通讯模块:用于与外部网络通讯。
3.2 系统软件设计•编程语言:采用LADDER逻辑图进行编程;•程序设计:将停车场分为多个区域,每个区域包含若干个停车位。
通过车位检测器进行车位状态检测,通过红外线探测器进行车辆通行检测,进而实现车位升降和车辆的通行控制。
•数据记录:通过读写器获取车辆进出时间和车牌号,将记录保存在存储器中,并在显示屏显示相关信息。
四、实现和测试•实现:根据设计要求,对PLC进行编程,并对涉及到的传感器、继电器、显示屏等硬件进行安装和调试。
•测试:在实现过程中,不断进行调整和测试,确保系统能够稳定运行,并成功地实现了停车场车位的控制和车辆的进出管理。
通过软件对系统进行模拟和测试,确保系统在各种情况下都能够正常运行。
五、认识和体会通过此次PLC课程设计,我对于PLC编程有了更深入的了解。
同时,我也对于停车场车位控制系统的设计和应用有了更全面的认识。
通过实践,我不仅掌握了PLC的编程技术,还学习了如何将具体问题抽象成为计算机程序并进行设计和实现。
基于PLC的智能停车场系统设计
概述
智能停车场系统使停车过程更加方便快捷。
本文介绍了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的智能停车场系统设计,该系统使用传感器和计数器来检测车辆进入和离开停车场,PLC控制电动车位的升降和灯光的控制。
该系统具有低成本和易于维护等优点。
系统设计
系统由以下组件组成:
1. 车辆检测器:使用传感器检测车辆进入和离开停车场。
2. 计数器:计数器用于计算停车场中可用车位的数量。
3. PLC:可编程逻辑控制器(PLC)负责控制电动车位的升降和灯光的控制。
4. 电动车位:电动车位由PLC控制,可在空闲和占用状态之间切换。
5. 灯光:灯光被PLC控制,用于指示电动车位的占用状态。
工作原理
系统工作原理如下:
1. 当车辆进入停车场时,传感器检测到车辆,并向计数器发送信号,计数器将可用车位的数量减一。
2. PLC控制电动车位将升起,车辆在该位置停车。
3. 当车辆离开停车位时,传感器再次检测到车辆,并向计数器发送信号,计数器将可用车位的数量加一。
4. PLC控制电动车位降下,准备下一位车辆的停靠。
总结
基于PLC的智能停车场系统具有低成本和易于维护等优点。
该系统利用PLC控制电动车位的升降和灯光的控制,可以使停车过程更加方便快捷。
停车场车位控制系统设计PLC引言1. 引言停车场车位控制系统是一种用于管理和控制停车场内车辆进出的自动化系统。
该系统通过使用可编程逻辑控制器(PLC)来监测和控制停车位的状态,以实现有效的停车管理和优化停车资源利用率。
本文将详细介绍停车场车位控制系统设计中PLC 的应用原理、功能模块以及相关技术要点。
2. 设计原理2.1 PLC简介可编程逻辑控制器(PLC)是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它具有高度可靠性、灵活性和扩展性,能够处理多种输入输出信号,并根据预先设定的程序自动执行相应的逻辑运算和控制操作。
2.2 停车场车位控制系统设计目标本次设计旨在开发一个智能化的停车场车位控制系统,实现以下目标:•实时监测停车位状态:通过传感器检测每个停车位是否被占用,以便及时更新停车信息。
•车辆进出管理:记录每辆进出的汽车信息,并进行合理调度,确保顺畅的车辆流动。
•停车位指引:通过显示屏或指示灯引导车辆找到可用的停车位。
•数据统计和分析:收集、存储并分析停车信息,为停车管理提供决策支持。
3. 功能模块设计3.1 硬件模块3.1.1 传感器模块•车位检测传感器:用于检测每个停车位的状态,包括是否被占用以及占用的时间。
•入口/出口传感器:用于检测汽车进入和离开停车场。
3.1.2 执行模块•电动门控制器:控制入口和出口的电动门开关。
•指示灯/显示屏:显示当前停车位状态以及指引信息。
3.2 软件模块3.2.1 车位状态监测与更新模块•监测传感器信号:定时读取传感器信号,判断每个停车位的占用状况。
•更新数据库:将最新的停车位状态信息存储到数据库中,以供后续使用。
3.2.2 车辆进出管理模块•汽车进入管理:当有汽车进入时,记录相关信息并更新停车位状态。
•汽车离开管理:当有汽车离开时,记录相关信息并更新停车位状态。
3.2.3 停车位指引模块•显示屏控制:根据数据库中的停车位状态信息,在显示屏上显示可用停车位的位置。
•指示灯控制:通过指示灯的亮灭情况指示每个停车位的占用状态。
河南科技大学课程设计说明书课程名称电气控制技术题目停车场车位控制系统学院电气工程班级电气F1101学生姓名xxx指导教师张伏日期2013年12月5日停车场车位控制系统摘要随着科技的进步,电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透,当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。
先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。
利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段,是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。
从用户的角度看,其服务高效、准确无误;从管理者的角度看,其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度;从投资者角度看,彻底杜绝失误及任何形式的作弊,防止停车费用流失,使投资者的回报有了可靠的保证。
系统以PLC为信息载体,通过智能传感器记录车辆进出信息,结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备,从而控制进出停车场的各种车辆本文主要运用可编程控制器(PLC)对停车场进出及停放指示进行管理的方案。
本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。
在设计硬件的基础上,对软件进行设计,采用组态软件建立人机监控界面,包括组态界面的制作方案,功能语言的实现,最后对系统进行调试,并给出相关的参考文献,使控制车辆进出过程得以实现。
关键词:停车场车位;PLC控制;S7-200。
第1章引言 (1)§1.1 停车场车位控制系统设计内容简介 (1)§1.2停车场车位控制系统设计要求 (1)§1.3停车场车位控制系统设计目的 (2)§1.4停车场车位控制系统设计思想 (2)第2章停车场车位控制系统的硬件电路设计 (2)§2.1 停车场车位控制系统工作说明 (2)§2.2 停车场车位控制系统运行框图 (2)§2.3 停车场车位控制系统PLC选型 (2)§2.4 停车场车位控制系统I/O分配表 (3)§2.5停车场车位控制系统I/O接线图 (3)第3章停车场车位控制系统的程序设计 (6)第4章系统调试仿真 (12)§4.1 硬件调试 (12)§4.2 软件调试 (12)第5章设计结论 (12)参考文献 (13)第1章引言§1.1 停车场车位控制系统设计内容简介停车场车位控制系统要求如下:1. 停车场共有16个空位。
河南科技大学课程设计说明书课程名称电气控制技术题目停车场车位控制系统学院电气工程班级电气F1101学生姓名xxx指导教师张伏日期2013年12月5日停车场车位控制系统摘要随着科技的进步,电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透,当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。
先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。
利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段,是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。
从用户的角度看,其服务高效、准确无误;从管理者的角度看,其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度;从投资者角度看,彻底杜绝失误及任何形式的作弊,防止停车费用流失,使投资者的回报有了可靠的保证。
系统以PLC为信息载体,通过智能传感器记录车辆进出信息,结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备,从而控制进出停车场的各种车辆本文主要运用可编程控制器(PLC)对停车场进出及停放指示进行管理的方案。
本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。
在设计硬件的基础上,对软件进行设计,采用组态软件建立人机监控界面,包括组态界面的制作方案,功能语言的实现,最后对系统进行调试,并给出相关的参考文献,使控制车辆进出过程得以实现。
关键词:停车场车位;PLC控制;S7-200。
第1章引言 (1)§1.1 停车场车位控制系统设计内容简介 (1)§1.2停车场车位控制系统设计要求 (1)§1.3停车场车位控制系统设计目的 (2)§1.4停车场车位控制系统设计思想 (2)第2章停车场车位控制系统的硬件电路设计 (2)§2.1 停车场车位控制系统工作说明 (2)§2.2 停车场车位控制系统运行框图 (2)§2.3 停车场车位控制系统PLC选型 (2)§2.4 停车场车位控制系统I/O分配表 (3)§2.5停车场车位控制系统I/O接线图 (3)第3章停车场车位控制系统的程序设计 (6)第4章系统调试仿真 (12)§4.1 硬件调试 (12)§4.2 软件调试 (12)第5章设计结论 (12)参考文献 (13)第1章引言§1.1 停车场车位控制系统设计内容简介停车场车位控制系统要求如下:1. 停车场共有16个空位。
2. 在入口处装设一传感器,用来检测车辆进入的数目。
3. 在出口处装设一传感器,用来检测车辆出去的数目。
4. 尚有车位时,入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放,并有一指示灯表示尚有车位。
5. 车位已经满时,有一指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。
6. 可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
§1.2停车场车位控制系统设计要求本次的设计要求如下:1.采用PLC控制,列出输入输出点分配表;2.画出PLC的输入输出设备的接线图;3.利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试;4.完成课程设计说明书。
§1.3停车场车位控制系统设计目的进一步巩固理论知识,培养所学理论知识在实际中的应用能力;掌握一般生产电气控制系统的设计方法;掌握一般生产电气控制系统的施工设计、安装与调试方法;培养查阅图书资料、工具书的能力;培养工程绘图、书写技术报告的能力。
§1.4停车场车位控制系统设计思想本次的设计思想如下:1.入库车辆前进时,经过传感器1,此时车位尚未满的话,栅栏向上打开,当达到上限位置时,栅栏打开停止,同时车辆进入,经过传感器2,栅栏门向下关闭,达到下限位置时,栅栏门停止关闭,同时计数器A加1;2.出库时,先经过传感器2,栅栏门向上打开,当达到上限的时候停止打开,同时车出闸门再经过传感器1,栅栏门向下关闭,当达到下限位时,栅栏门停止动作,计数器B减1;(计数器B的初始值由计数器A送来)只经过一个传感器则计数器不动作;3.仓库启用时,先对所有用到的存储单元清零,并应有仓库空显示;4.设仓库容量为16辆车,则仓库满时应显示车位已满指示灯;5.若同时有车辆相对入库和出库(即入库车辆经过传感器1,出库车辆经过传感器2),应避免误计数。
第2章停车场车位控制系统的硬件电路设计§2.1 停车场车位控制系统工作说明停车场由启动开关控制,先对所有用到的存储单元清零,并且停车场已停车辆数目由数码管显示。
当汽车先经过传感器一时,此时车位尚未满的话,由传感器1以控制实现开栅门,栅栏向上打开,当达到上限位置时,栅栏打开停止,此时汽车方能驶入,当汽车经过传感器2时,由传感器2实现关门,栅栏门向下关闭,达到下限位置时,栅栏门停止关闭,并且数码管实现加以后显示;当汽车先经过传感器2时,由传感器2以控制实现开栅门,栅栏门向上打开,当达到上限的时候停止打开,此时汽车方能驶出,当汽车经过传感器1时,由传感器1实现关门,栅栏门向下关闭,当达到下限位时,栅栏门停止动作,并且数码管实现减一后显示。
停车场容量为16辆车,若停车场还有车位则可由指示灯进行提醒,若车库车位已满则仓库满时有车位已满指示灯进行提醒。
当同时有车辆同时进出时(即进入车辆经过传感器1,出来车辆经过传感器2),不进行加减计数,数码管保持原样显示。
§2.2 停车场车位控制系统运行框图由上述具体控制要求,可作出停车场车位控制系统在启动运行时的程序框图,如图 2-1所示。
§2.3 停车场车位控制系统PLC选型PLC简介:可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。
PLC特点:(1)可靠性高,抗干扰能力强;(2)硬件配套齐全,功能完善,适用性强;(3)易学易用,深受工程技术人员欢迎;(4)系统的设计、安装、调试工作量小,维护方便,容易改造。
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
本次设计要求开始按钮、停止按钮、2个行程开关和2个传感器共6个输入接口,车满和有位2个指示灯、电机正反转及2个七段显示屏共18输出接口,所以选用CPU226DC/DC/DC(24输入/16输出)并扩展个EM223(8输入、8输出)模块满足控制要求。
§2.4 停车场车位控制系统I/O分配表停车场车位系统输入开关及控制该系统的输出端在PLC中的I/O地址分配表,如表2-1所示。
§2.5停车场车位控制系统I/O接线图CPU226及EM223的的I/O接线图如图2-2所示。
表 2-1 I/O地址分配表控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码输入信号启动信号常用开关SB1 I0.0 停止信号常用开关SB2 I0.5 传感器1输入信号接近开关SP1 I0.1传感器2输入信号接近开关SP2 I0.2闸栏上限位信号 行程开关 SQ1 I0.3 闸栏下限位信号行程开关 SQ2 I0.4 输 出 信 号尚有车位指示灯 指示灯 HL1 Q0.2 车位已满指示灯 指示灯 HL2 Q0.3 电机正转信号 电动机 KM1 Q0.0 电机反转信号电动机KM2 Q0.1 七段显示屏1信号 七段显示屏 SEG1 Q1.0-Q1.6 七段显示屏2信号 七段显示屏SEG2Q2.0-Q2.6S7-226 DC/DC/DC CPUEM223 8DI DC / 8DQ RELAY图2-2 I/O 接线图\第3章停车场车位控制系统的程序设计本系统采用STEP 7 MicroWIN SP4(S7-200)V4.0软件调试,分为两部分:主程序和子程序,子程序有三部分,分别表示车辆进入、车辆出去和车辆同时出入,共有17个网络。
本程序的梯形图如下:第4章系统调试仿真§4.1 硬件调试根据系统要求选择相应的硬件设备,并根据I/O分配,按要求连接电路,并检查电路是否正确,确保电路安全后打开电源开关,等待软件调试和程序下载。
之后操作各个输入量进行相应的功能检验。
§4.2 软件调试按接线图接好线后,用STEP7编程软件编辑程序指令,完成程序编辑后,进行程序编译检查程序是否存在语法错误,无误后导出,然后使用S7-200汉化版软件进行仿真,观察运行过程。
其中,进入三辆车,然后再使出一辆车的仿真图如图2-3所示。
图2-3 三进一出时的仿真图第5章设计结论纵观两周的设计过程,可以说在这一过程中我的收获很大,充分认识到自己的薄弱环节,通过理论分析与实践的反复论证,许多问题都有了较好的解决方案。
软件部分采用各部分程序直接转的方式,依次实现了PLC流程图、梯形图、指令表三种机械手控制方式。
用此种方法编写程序条理清晰,连贯性强,但若要增加其它机械手控制方式或进行扩展,程序会变得相当复杂而且容易出错,出错后调试修改也很困难。
收进的方式是将各部分程序写成程序,方便调用和调试。
此种方法的优点是程序编写比较简单,不需要再编写分支、汇合状态移图的程序,且由于本课对定时精确度要求并不高,适宜采用。
若是在对定时精度要求比较高的情况下,应采用单片机的中断功能进行硬件定时。
通过此次设计,了解了停车场车位控制系统的工作原理,其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。
作为一个好的控制系统必须把各种控制都考虑在内之外,还要考虑安全控制。
参考文献[1] 王宗才.机电传动与控制.北京:电子工业出版社,2011.[2] 张晓峰.电气控制与可编程控制技术及应用.北京:国防工业出版社,2010.[3] 于庆广.可编程控制器原理与系统设计.北京:清华大学出版社,2004.[4] 易传禄.可编程序控制器应用指南. 上海: 上海科普出版社,2006.[5] 方承远.工厂电气控制技术. 北京: 机械工业出版社,2004.[6] 王永华.现代电气及可编程技术. 北京:机械工业出版社,1997.[7] 汤以范.电气与可编程序控制器技术. 北京: 机械工业出版社,2005.。