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目录目录目录 0《可编程逻辑控制器》课程设计任务书 (2)一、设计题目五：停车场车位控制系统 (2)二、系统工作过程说明 (2)三、设计步骤： (3)一、绪论 (6)1、设计目的 (6)2、设计内容 (6)3、要实现的目标 (6)二、系统分析及硬件设计 (7)1、系统工作说明 (7)2、系统I/O分配 (7)3、PLC外围接线 .......................................................................................... 错误！未定义书签。
三、系统软件设计 (8)1、系统流程图 (8)2、系统程序设计 (8)四、系统调试 (12)1、硬件调试 (12)2、软件调试 (12)总结 (13)参考文献 (14)附录 (15)1、语句表 (15)2、其他图表................................................................................................... 错误！未定义书签。
The design of parking lot based on PLCDirector：Yufeng Associate Director：BaoJie(huangshan college information engineering institute, huangshan, anhui 245041)Abstract:Intelligent buildings will be one of the most important infrastructures in the information society, and the management and control system is an indispensable part for parking lots in intelligent buildings. With the development of computer control technology, the function, software and hardware of management and control systemhave also been improved continuously. The paper presents a plan of using Programmable Logic Controller (PLC) to manage the instructions of entering, leaving and parking, to realize the automation of the parking lots and reduce the operation cost. It is suitable for small and medium-sized parking lots.The parking lot consists of 18 parking spaces, the Entrance Detectors, the Barrier Management System, and seven segment LED whose function is to show the numbers of the vehicles in the garage and the remaining numbers of the parking spaces by the lights, and so on. And it establishes an automation control system basing on PLC to realize the automatic control of the parking lots.The system can realize the automatic control of the vehicles’ entering and leaving as well as the automatic display of the parking spaces in the garage. Owing to PLC’s reliability, operability, flexibility and other advantages, this control system has much excellence compared to the conventional parking lot, such as its short maintenance cycle, convenient adjustment, low cost, easy operation, high reliability, and the strong practical value, and it also can greatly improve the design efficiency.Key Words：Management of parking; parking control; c250 counter; PLC；Parking sensor《可编程逻辑控制器》课程设计任务书——供09级自动化、电气工程及其自动化、电气工程与自动化专业学生用引言：《可编程逻辑控制器》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，又不同于课堂教学。
PLC停车位课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。
2. 学生能掌握PLC在停车位自动化控制中的应用。
3. 学生能描述并解释PLC编程中涉及的传感器、执行器及其工作原理。
技能目标：1. 学生能运用PLC进行停车位的简单控制逻辑编程。
2. 学生能通过实际操作，调试并优化PLC控制程序，实现停车位的自动化管理。
3. 学生能够协作解决问题，进行小组讨论，展示并解释PLC控制系统的设计和实现过程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及PLC的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生的环保意识，使其认识到自动化技术在节能减排中的重要作用。
3. 培养学生团队协作意识，提高沟通能力和责任感。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，注重培养学生的实际应用能力。
学生特点分析：考虑到学生所在年级的特点，课程设计将结合学生的好奇心、求知欲，以及逐渐形成的逻辑思维和动手能力。
教学要求分析：课程要求教师通过讲解、示范、指导等教学方法，使学生掌握PLC在停车位控制中的应用，同时注重培养学生的创新能力和合作精神。
二、教学内容1. PLC基本原理及功能- PLC的定义、发展历史- PLC的组成部分、工作原理- PLC的编程语言及编程方法2. 停车位自动化控制- 停车场系统的组成及工作原理- PLC在停车位自动化控制中的应用- 常用传感器（如地磁传感器、红外传感器）和执行器（如电磁阀、指示灯）的原理及使用3. PLC编程与控制逻辑- 常用PLC指令介绍- 停车位控制逻辑分析- PLC编程软件的使用方法4. 实践操作与调试- PLC控制系统的搭建- 停车位控制程序的编写与调试- 故障排查与优化5. 小组讨论与展示- 分组进行PLC控制系统设计- 各组展示设计成果，进行评价与讨论- 总结课程内容，提高学生应用能力教学大纲安排：第一课时：PLC基本原理及功能第二课时：停车位自动化控制第三课时：PLC编程与控制逻辑第四课时：实践操作与调试（上）第五课时：实践操作与调试（下）第六课时：小组讨论与展示教学内容与教材关联性：本课程教学内容与教材中关于PLC原理、编程及应用的相关章节紧密相关，旨在帮助学生将理论知识与实践相结合，提高解决实际问题的能力。
立体车库plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解立体车库的基本结构、工作原理及PLC在立体车库控制中的应用；2. 掌握PLC编程的基本指令、程序设计方法及调试技巧；3. 了解传感器、执行器等硬件设备在立体车库控制系统中的作用及其相互关系。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的立体车库PLC控制系统；2. 能够根据实际需求编写PLC控制程序，实现立体车库的正常运行；3. 能够对立体车库PLC控制系统进行调试、故障排查及优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术、创新实践的兴趣和热情；2. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，提高解决问题的自信心；3. 增强学生对我国智能制造发展战略的认识，树立社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以项目为导向，结合理论知识与实际操作，培养学生的编程、调试及创新能力。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础，对PLC控制技术有一定了解，但实际操作能力较弱。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，关注学生的个体差异，引导学生主动参与、积极实践，提高学生的综合能力。
通过课程学习，使学生在掌握专业知识的同时，提升实践操作技能和情感态度价值观。
二、教学内容1. 立体车库概述：介绍立体车库的发展历程、分类及优缺点，使学生了解立体车库的基本情况。
教材章节：《自动化立体车库》第一章2. 立体车库结构与原理：讲解立体车库的机械结构、电气控制系统及工作原理。
教材章节：《自动化立体车库》第二章3. PLC基础知识：回顾PLC的基本结构、工作原理、编程语言及编程软件的使用。
教材章节：《PLC基础与应用》第一章4. PLC编程与控制：学习PLC编程的基本指令、程序设计方法及调试技巧，结合立体车库实例进行讲解。
教材章节：《PLC基础与应用》第二章、第三章5. 传感器与执行器：介绍传感器、执行器等硬件设备在立体车库控制系统中的作用及其相互关系。
教材章节：《自动化立体车库》第三章6. 立体车库PLC控制系统设计：以项目为导向，指导学生设计简单的立体车库PLC控制系统。
PLC控制的停车场车位控制系统课程设计报告课程名称:电⽓控制与PLC应⽤课程设计设计题⽬：基于PLC的停车场车位控制系统系别：电⽓⼯程分院专业：电⽓⾃动化技术班级: 09级⾃动化本（1）班学⽣姓名学号:指导教师:摘要本设计针对⽬前停车场车位控制系统存在的集成⾃动化程度低、可靠性差和运⾏效率低下的不⾜，结合⽬前⼯业领域的应⽤技术，设计了⼀种技术较先进、性能可靠、⾃动化的程度较⾼的停车场车位控制系统。
本⽂针对停车场车位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应⽤于停车场车位控制系统上，同时对问题进⾏了较深⼊的研究。
本⽂阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、⾃动计数、数码显⽰的⼀些基本思路和⽅法，介绍了关于PLC⼯作特点及运⾏原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX2N系列 PLC控制器主要功能模块及应⽤。
FX不仅编程简单，通⽤性强，抗⼲扰能⼒强，可靠性⾼，⽽且具有易于操作及维护，设计、施⼯、调试周期短等优点。
然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进⾏了详细介绍。
最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
关键词：PLC;停车场；车位控制；FX；C250计数器。
⽬录设计要求 (1)1 ⽅案论证与对⽐ (1)1.1⽅案⼀ (1)1.2⽅案⼆ (2)1.3 ⽅案对⽐与选择 (2)2 控制系统设计 (3)2.1 控制程序流程图设计 (3)2.2 硬件配置 (4)2.3控制程序设计思路 (4)2.4接线图 (5)2.5部分功能语句解释 (6)3 控制系统程序设计的分析与实现 (7)3.1 I/0分配表 (7)3.2 编程元件的解析 (7)4 系统调试及结果分析 (8)4.1 硬件调试 (8)4.2 软件调试 (8)4.4 性能分析 (8)5总结与思考及致谢 (9)参考⽂献 (10)附录⼀: 梯形图 (11)附录⼆: 指令表 (12)基于PLC的停车场车位控制系统设计要求图1：设计任务⽰意图1 ⽅案论证与对⽐1.1⽅案⼀本设计是基于PLC的停车场控制系统，在停车场进⼝处装⼀传感器1，出⼝处装⼀传感器2，传感器接受到⾼电平信号⽽控制电机的正反转，停车场处的闸门开合。
第1章绪论1.1研究背景及意义伴随着科技的飞速发展，交通工具的越来越普及。
汽车作为人类社会中最主要的交通工具之一，起着重大作用。
随着人们生活水平的提高，汽车的数量也与日俱增，于是停车正在成为世界性的问题。
汽车带给人们快乐的同时也带来了越来越突出的难题：城市交通问题日益严重，停车问题接踵而至，一个不到10平方米的停车位，牵动着社会的“神经”，停车场车位不足的问题越来越突出。
目前，有偿使用停车场是这个问题最为有效的解决方式，这就使得停车场管理的重要性越来越受到重视。
然而目前的大部分停车场管理系统都是采取人工判别车型、人工收费、人工放行以及人工引导车辆入库等比较传统的管理模式，这在很大程度上制约着城市的发展。
车辆集中存放管理的场所被人类提出车辆进出的秩序、车辆存放的安全性、车辆存放管理的有偿性等要求。
在如今农业、工业、生活、军事等各个方面都向自动化、智能化、数字化发展。
为了适应时代的发展，电子技术发展迅猛。
自动化、智能化、数字化的实现方式多种多样，从而产生了很多设计工具。
PLC[1]控制是常用的控制系统核心。
于是，智能停车场系统产品应运而生，在现代停车场管理中发挥着越来越重要的作用。
停车场系统的全称是智能停车场管理系统，通常被称为停车场系统或智能停车场，也被行内人士简称为“停车场”。
停车场系统应用现代机械电子及通讯科学技术，集控制硬件、软件于一体。
智能停车场的研究、发展使得停车问题得到了有效的改善，在解放劳动力的同时也体现着时代的进步，体现着人文情怀，对于推动人类社会的进一步发展有着很好的促进作用。
1.2国内外研究现状和国外发达国家相比，我国智能停车场管理系统现状还很落后，相比于国外技术水平有明显的差距。
主要原因是我国仅是汽车保有量近年来迅速攀升，而城市道路与停车基础设施建设相对汽车数量的增长严重滞后。
面对汽车时代的急速降临，更多的汽车用户缺乏汽车文化和文明交通意识，再加上我们的城市欠缺交通管理经验，管理体制也不完善，结果严重影响了城市汽车车辆与交通的发展。
目录1 引言 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 12 概述 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 23 系统总体方案设计----------------------------------------------------------------------------------------------- 33.1 主电路的设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 33.2 控制电路的设计------------------------------------------------------------------------------------------- 43.2.1 PLC概述 --------------------------------------------------------------------------------------------- 43.2.2 PLC选型 --------------------------------------------------------------------------------------------- 63.2.3系统变量定义及分配表 ------------------------------------------------------------------------- 8编程元件的解析------------------------------------------------------------------------------------------------- 9 1．X：X为输入继电器，它的作用是接受并存储外部输入的开关量信号，和对应的输入端子相连，同时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。
2020 级课程设计PLC 停车场车位操纵系 、 部： 电气与信息工程系 学生姓名： 周东平 指导教师： 陆秀令 职称 教授 专 业： 自动化 班 级： 自本 0801 班 完成时刻： 2020.10.30电气操纵技术课程设计任务书系：电气与信息工程系年级：2020 级专业：自动化指导教师姓名陆秀令课题名称 一、设计任务和要求学生姓名 停车场车位 PLC 控制周东平1.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。
2.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
3.有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。
4.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。
内 5.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
容 二、设计内容及 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；任 2. 系统有启动、停止功能； 务 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。
三、技术指标 传感器检测，七段数码管显示进起止日期度 1.2 至 2011.11.3安 1.4 至 2011.11.5 1.6 至 2011.11.7排 1.8 至 2011.11.9设计内容 确定设计方向，找资料 设计流程图，选器件画主电路图，设计接线图，编写程序进行系统调试程序 编写文档，完成课程设计主要 参考 资料答辩 成绩史国生，王念春，赵阳.电气控制与可编程控制器技术.北京：化学工业 出版社指导 教师 评阅 意见引言可编程操纵器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型 运算机为核心的通用工业操纵器。
它是继承了继电器操纵器装置的部份突出性 能，并与现代的运算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器操纵技术 的世界先进水平。
本文论述了停车场车位操纵系统的 PLC 操纵、自动计数、数码显示的一些大 体思路和方式，介绍了关于 PLC 工作特点及运行原理，和介绍了三菱可编程操 纵器系列的 FX 系列 PLC 操纵器要紧功能模块及应用。
PLC停车场控制系统设计引言I.设计原理PLC停车场控制系统的设计原理基于自动控制理论和PLC技术。
系统主要实现几个基本功能：车道控制、车位检测、计费和数据管理。
通过PLC控制器和传感器的相互作用，实现对停车场车辆的进出、停车位的检测和计费管理等。
II.系统组成1.输入设备：包括车辆检测器、车牌识别仪、计费计时器等。
这些设备用于获取和输入停车场相关数据。
2.PLC控制器：作为控制中心，接收并处理输入设备传来的信号，并控制输出设备的运作。
3.输出设备：包括闸口控制器、显示器、语音提示器等。
这些设备用于实现对车辆进出和计费管理等操作。
4.电源系统：为整个系统提供电能，确保系统正常工作。
III.工作过程1.车辆进入：当车辆进入停车场时，车辆检测器会检测到车辆的存在，并将信号发送给PLC控制器。
PLC控制器将根据信号控制闸口控制器的运动，允许车辆进入停车场。
2.车位管理：当车辆进入停车场后，车位检测器会检测到停车位的占用情况，并将数据传输给PLC控制器。
PLC控制器根据车位情况更新停车场的状态，并将数据传输给显示器，以供用户参考。
3.车辆离开：当车辆准备离开停车场时，车辆检测器会再次检测到车辆的存在，并将信号发送给PLC控制器。
PLC控制器将根据信号控制闸口控制器的运动，允许车辆离开停车场。
4.计费管理：当车辆进入和离开停车场时，计费计时器会记录车辆在停车场的停留时间，并计算停车费用。
PLC控制器会根据计费计时器的数据进行计费管理，并将费用信息传输给显示器。
IV.优势和应用前景1.自动化控制：通过PLC控制器的自动化操作，系统能够实现对停车场车辆和计费管理的全面控制。
2.提高效率：PLC停车场控制系统能够减少人工操作，提高车辆进出和计费管理的效率。
3.数据管理：系统能够即时记录和管理停车场的数据，方便管理人员进行车辆统计和运营分析。
4.可扩展性：系统可以根据停车场规模的扩大进行扩展，满足不同停车场的需求。
停车位plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在停车位系统中的应用。
2. 学生能掌握停车位PLC编程的基本步骤和关键指令。
3. 学生能描述停车位系统的工作流程，并识别其中涉及到的传感器和执行器。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件，独立完成停车位的控制程序编写。
2. 学生能进行简单的系统调试，解决程序运行中的基本问题。
3. 学生能通过小组合作，设计并实现一个简单的停车位PLC控制系统。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣，增强对工程技术职业的认识和向往。
2. 学生在小组合作中学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生通过实践活动，增强解决问题的自信心，形成积极的学习态度。
课程性质：本课程为实践性较强的技术学科课程，旨在通过PLC控制停车位系统的设计，让学生将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的电气基础和编程能力，对实践活动有较高的兴趣。
教学要求：注重理论与实践相结合，鼓励学生动手操作，培养解决实际问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面得到全面发展。
教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理：包括PLC的定义、结构、工作原理和常用术语，对应教材第二章。
2. 停车位系统组成：介绍停车位系统的构成，包括传感器、执行器、控制单元等，对应教材第三章。
3. PLC编程基础：讲解PLC编程的基本步骤、编程语言（梯形图、指令表等）和常用指令，对应教材第四章。
4. 停车位PLC控制程序设计：学习如何设计停车位系统的PLC控制程序，包括输入输出分配、程序编写和调试，对应教材第五章。
5. 实践操作：分组进行实践活动，每组设计并实现一个简单的停车位PLC控制系统，对应教材第六章。
教学安排：第一课时：PLC基本原理学习，明确PLC在停车位系统中的应用。
plc自动停车场课程设计设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动停车场系统中的应用。
2. 学生能够描述自动停车场系统的组成、工作流程及其功能。
3. 学生掌握自动停车场系统中传感器、执行器与PLC的连接方式和作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC自动停车场控制程序。
2. 学生能够通过实际操作，完成对自动停车场系统的模拟调试。
3. 学生能够分析和解决自动停车场系统中可能出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC的兴趣，提高对工程技术学科的认识和热爱。
2. 学生在课程学习过程中，培养团队协作意识，增强沟通与表达能力。
3. 学生认识到自动化技术在现代社会生活中的重要性，树立科技创新意识。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论联系实际，通过设计自动停车场系统，使学生掌握PLC的基础知识和应用能力。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇心，但实践经验不足。
教学要求：教师需结合学生特点，采用任务驱动法，引导学生自主探究，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观培养，激发学生的学习兴趣和科技创新意识。
通过分解课程目标为具体学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的定义、原理、结构及其功能，涉及课本第三章第一节内容。
- PLC的工作原理及特点- PLC的基本结构及组成部分2. 自动停车场系统概述：讲解自动停车场系统的组成、工作流程及其功能，涉及课本第三章第二节内容。
- 停车场系统的基本组成及功能- 停车场系统的工作流程3. PLC在自动停车场系统的应用：学习自动停车场系统中传感器、执行器与PLC的连接方式和作用，涉及课本第三章第三节内容。
- 传感器、执行器的选择与连接- PLC在自动停车场系统中的应用案例4. PLC编程与调试：通过实际操作，教授PLC编程与调试方法，涉及课本第三章第四节内容。
plc停车库课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在停车库系统中的应用。
2. 学生能够掌握停车库系统中常用传感器的工作原理及其与PLC的连接方式。
3. 学生能够描述并分析停车库的运行流程，以及PLC程序设计的基本步骤。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件，设计简单的停车库控制程序。
2. 学生能够通过实际操作，完成停车库系统的模拟调试和故障排查。
3. 学生能够运用所学知识，针对停车库系统提出优化和改进方案。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在现实生活中的广泛应用，增强对工程技术学科的兴趣。
2. 学生通过小组合作，培养团队协作能力和沟通表达能力。
3. 学生能够关注停车库系统在实际应用中的节能、环保问题，培养社会责任感和创新精神。
课程性质：本课程为信息技术与工程技术相结合的实践性课程，旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合，提高学生的实践操作能力和创新思维。
学生特点：本课程针对初中年级学生，他们对新鲜事物充满好奇，具备一定的动手操作能力，但需进一步培养团队协作和问题解决能力。
教学要求：课程要求教师结合实际案例，引导学生主动探究，注重培养学生的实践能力和创新意识。
同时，关注学生的个性化发展，提高课程教学的趣味性和实用性。
通过课程目标的分解，确保学生能够掌握课程内容，实现教学目标。
二、教学内容1. PLC基本原理及功能介绍：包括PLC的定义、发展历程、结构组成、工作原理等，结合教材相关章节，让学生对PLC技术有全面的认识。
2. 停车库系统组成及传感器应用：分析停车库系统的组成部分，介绍常用的传感器（如红外传感器、地磁传感器等）及其在停车库系统中的应用，联系教材相关内容，加深学生对传感器知识的理解。
3. PLC编程软件的使用：讲解PLC编程软件的基本操作，如新建项目、编写程序、下载程序等，结合教材实例，让学生掌握PLC编程的基本方法。
4. 停车库PLC程序设计：分析停车库系统运行流程，引导学生设计简单的PLC控制程序，包括入口控制、车位检测、出口控制等模块，参照教材案例进行教学。
课程（产品）设计任务书目录1课题分析 (1)1.1设计目的 (1)1.2设计达到的功能和要求 (1)1.3 设计内容和主要步骤 (1)1.4 小组成员及其分工 (1)2机械结构设计 (2)2.1 设计参数计算 (2)2.2 机械部件的选择 (2)2.3 机械结构的设计 (2)2.4 机械结构装配图 (3)3控制电路设计 (3)3.1 电机的选择 (3)3.2 传感器的选择 (4)3.3 PLC的选择 (4)3.4 控制系统电路图 (4)4 控制系统设计 (7)4.1 控制系统工作原理 (7)4.2 控制系统框图 (7)4.3. 控制过程流程图。
(7)4.4 PLC控制程序 (9)5 结语 (10)6 附录 (11)5.1 机械结构装配图 (11)5.2 控制系统装配图 (11)5.3 PLC控制程序 (11)参考文献 (12)1课题分析1.1设计目的1.方便、快捷、准确的满位显示服务功能；2.车辆保管的安全性功能；3.经济合理的运营成本。
1.2设计达到的功能和要求在出入口检测车辆进出的数量，根据停车场剩余车位数判断是否让车辆进入停车场，并在显示屏上显示相关信息。
1.3 设计内容和主要步骤1、入库车辆前进时，经过入口传感器，此时，车位尚未满的话，栅栏门向上打开，当达到上限位置时，栅栏门打开停止，同时车辆进入，经过出口传感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1；2、车出库时，先经过出口传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，同时车辆出闸门再经过入口传感器，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。
3、若设仓库容量为8辆车，则仓库满时应显示红灯。
1.4 小组成员及其分工林：电路设计与绘制，设计报告的编写刘：机械结构的设计，装配图的绘制，程序的编写2机械结构设计2.1 设计参数计算上落杆的参数：长度：3m宽度：10cm材料：钢材减速箱的参数：传动比：142.430*406 1.320*10Z ZiZ Z===2.2 机械部件的选择热释红外传感器：LHI954二级蜗杆斜齿轮圆柱齿轮减速器2.3 机械结构的设计利用电机通过二级减速箱，利用减速箱的大传动比更好的控制上落杆的升降。
课程（产品）设计任务书目录1课题分析 (1)1.1设计目的 (1)1.2设计达到的功能和要求 (1)1.3 设计内容和主要步骤 (1)1.4 小组成员及其分工 (1)2机械结构设计 (2)2.1 设计参数计算 (2)2.2 机械部件的选择 (2)2.3 机械结构的设计 (2)2.4 机械结构装配图 (3)3控制电路设计 (4)3.1 电机的选择 (4)3.2 传感器的选择 (4)3.3 PLC的选择 (5)3.4 控制系统电路图 (5)4 控制系统设计 (8)4.1 控制系统工作原理 (8)4.2 控制系统框图 (8)4.3. 控制过程流程图。
(8)4.4 PLC控制程序 (10)5 结语 (11)6 附录 (12)5.1 机械结构装配图 (12)5.2 控制系统装配图 (12)5.3 PLC控制程序 (12)参考文献 (12)1课题分析1.1设计目的1.方便、快捷、准确的满位显示服务功能；2.车辆保管的安全性功能；3.经济合理的运营成本。
1.2设计达到的功能和要求在出入口检测车辆进出的数量，根据停车场剩余车位数判断是否让车辆进入停车场，并在显示屏上显示相关信息。
1.3 设计内容和主要步骤1、入库车辆前进时，经过入口传感器，此时，车位尚未满的话，栅栏门向上打开，当达到上限位置时，栅栏门打开停止，同时车辆进入，经过出口传感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1；2、车出库时，先经过出口传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，同时车辆出闸门再经过入口传感器，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。
3、若设仓库容量为8辆车，则仓库满时应显示红灯。
1.4 小组成员及其分工林：电路设计与绘制，设计报告的编写刘：机械结构的设计，装配图的绘制，程序的编写2机械结构设计2.1 设计参数计算上落杆的参数：长度：3m宽度：10cm材料：钢材减速箱的参数：传动比：142.430*406 1.320*10Z ZiZ Z===2.2 机械部件的选择热释红外传感器：LHI954二级蜗杆斜齿轮圆柱齿轮减速器2.3 机械结构的设计利用电机通过二级减速箱，利用减速箱的大传动比更好的控制上落杆的升降。
引言 (2)一、车位控制功能要求及设计方案 (2)1.1设计要求 (2)1.2设计工作原理说明 (3)二、控制系统的设计 (4)2.1 车辆入库流程图 (4)2.2 硬件配置 (5)2.3 PLC的I\O分配表 (6)2.4 控制程序设计分析 (7)2.5 仿真结果 (9)2.6接线图 (10)2.7 编程元件解析 (12)三、系统调试及结果分析 (13)3.1 硬件调试 (4)3.2 软件调试 (4)3.3 性能分析 (13)总结 (13)附录一梯形图 (6)附录二接线图 (10)随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。
由于小区停车场供住户使用，小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。
本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX系列 PLC控制器主要功能模块及应用。
FX不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。
然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。
最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
一、车位控制功能要求及设计方案1.1 设计要求1.如图1-1所示，一停车场共有16个车位。
X0X1X2X3X4X5COMCOM Y0Y1Y2Y3Y4SB0SB1FU HL1HL2KM2KM1KM1KM2a b cdef g GNDLED1a b c d e f g启动停止N LFU220Va ab cd ef g LED2b c d e f g24V+黑蓝棕22GND图1-12.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。
电气控制与PLC 课程设计目录第1章停车场车位控制系统概述 (4)1.1停车场车位控制系统的控制任务 (4)1.2 停车场车位控制系统的要求和内容 (4)1.3 停车场车位控制系统设计目的 (5)1.4 停车场车位控制系统的设计思想 (6)第2章方案论证 (6)2.1 停车场车位控制系统的设计方案 (6)2.2 方案对比与选择 (7)第3章停车场车位控制系统硬件设计 (7)3.1 主电路 (7)3.2 I/0分配表 (8)3.3 I/O接线图 (9)3.4 元器件选型 (9)3.5 编程元件的解析 (11)第4章停车场车位控制系统软件设计 (11)4.1 主流程 (11)4.2 梯形图 (12)第5章系统调试 (14)5.1 硬件调试 (14)5.2 软件调试 (14)5.3 性能分析 (15)设计心得 (15)参考文献 (16)附录一梯形图 (17)附录二指令表 (18)附录三主电路 (20)前言可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。
它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。
FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。
由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
FX2n系列是FX系列PLC为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。
随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。
先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。
现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。
停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接，具有极大的实用价值。
第1章停车场车位控制系统概述1.1停车场车位控制系统的控制任务图1-1 停车场车位控制原理图停车场车位控制系统要求如下：1. 停车场共有16个空位。
2. 在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。
3. 在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
4. 尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位。
5. 车位已经满时，有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。
6. 可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
1.2 停车场车位控制系统的要求和内容本课题的设计要求如下：1.采用PLC控制，列出输入输出点分配表；2.画出PLC的输入输出设备的接线图；3.利用GX-Developer软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试；4.完成课程设计说明书。
根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行停车场车位控制的系统设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
主要内容包括：在停车场入口处有一个接近开关（传感器1），当有车经过入口的时候，接近开关输出脉冲，经PLC输出控制电机的线圈，使电机正转，闸栏开启，当车接触到出传感器2时，表示车是入库的，车的数量加一，车库里车得数量经过数码管显示出来。
同理，当车先经过传感器2后经过传感器1时，表示车是出库的。
车的数量减一，并据此完成以下几点：1.设计出硬件系统的结构图、接线图等；2.系统有启动、停止功能；3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并做出梯形图；4梯形图结构与控制功能自行创新设计；5.进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。
1.3 停车场车位控制系统设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力；掌握一般生产电气控制系统的设计方法；掌握一般生产电气控制系统的施工设计、安装与调试方法；培养查阅图书资料、工具书的能力；培养工程绘图、书写技术报告的能力。
1.4 停车场车位控制系统的设计思想本次的设计思想如下：1．入库车辆前进时，经过传感器1，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过传感器2，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1；2．出库时，先经过传感器2，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，同时车出闸门再经过传感器1，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作；3．仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示；4．设仓库容量为16辆车，则仓库满时应显示车位已满指示灯；5．若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过传感器1，出库车辆经过传感器2），应避免误计数。
第2章方案论证2.1 停车场车位控制系统的设计方案方案一：本设计是基于PLC的停车场控制系统，在停车场进口处装一传感器1，出口处装一传感器2，传感器接受到高电平信号而控制电机的正反转，停车场处的闸门开合。
传感器1、2所输出的脉冲分别输入给计数器1、2，计数器1、2将计的数据存储在存储器1、2中，进的车辆数与出的车辆数想减得到的数据再传输给存储器3，存储器3所存储的数据将会传输给数码显示管显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。
其原理框图如下图2-1所示：图2-1 方案一原理框图方案二：本设计在停车场闸门口处装两个光电传感器BEN5M-MDT，传感器所接受到的信号控制电机的正反转，停车场的闸门开合闸，另外，传感器所接受到的信号传输给plc控制系统的双向计数器C250，C250具有计数存储功能，并将计数结果实时传输给带译码器的七段数码显示器显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。
其原理框图如下图2-2所示：图2-2 方案二原理框图2.2 方案对比与选择上述两个方案均是基于PLC来设计的，设计所需要的硬件部分PLC系统都可以提供，均可以达到设计的要求。
方案一所用的程序指令简单易懂，可步骤繁，接线图较复杂；方案二所用的程序指令简单，步骤较少，利用了计数器C250的双向计数原理，通过两个输出端口向显示器输送数据，简单且易于实现。
通过以上权衡比较，显然方案二是实现本次设计任务较合理的方案。
第3章停车场车位控制系统硬件设计3.1 主电路图3-1为主电路控制图，当QS闭合时，KM1闭合KM2断开电机正转，闸门开启，车辆可通过，当KM2闭合KM1断开时电机反转，闸门闭合，车辆不可通过。
U V WQSFUKM1KM2FRM3图3-1 主电路3.2 I/0分配表作出停车场车位控制系统的输入/输出分配表，见下表3-2：表3-2 I/0分配表闸栏下限位X5 十位数码管显示Y20-Y263.3 I/O接线图下图为停车场控制系统的接线图，在该接线图中，X1是该系统的总开关，传感器1接X2输入端，传感器2接X3输入端，L1是停车场车未满指示灯，L2是车满指示灯，KM1是电机正转的继电器线圈，KM2是电机反转的继电器线圈，停车场车位控制系统接线图如下图3-3所示：图3-3 I/O接线图3.4 元器件选型停车场车位控制系统设计中，用到的元器件有plc模块、传感器、数码管等，还有各个器件的型号以及产地；我们在选择这些器件时，需要综合各方面额因素，比如器件性能，经济因素，然后选择出最优的器件这些具体情况见表3-4所示：表3-4 元器件清单(1)、本系统采用的是日本三菱PLC，选用的是FX2n-48MR，它属于继电器输出，有触电，可带交直流负载，输入点数24，输出点数24，总共48个输入输出点。
PLC（三菱FX2N—48MR）：根据控制要求统计系统所需的输入点数与输出点数，并考虑要有一定的余量，在本系统中我们采用了三菱FX2N—48MR型PLC，该型号PLC是FX系列PLC家族中比较先进的系列。
它具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和控制能力。
(2)、传感器（BEN5M-MDT）：它是一种测距的光电传感器，具有测距远（最远可达到5米），采用反射镜反射的检测方式，DC12－24V供电，NPN/PNP同时输出，遮光ON/入光ON选择。
(3)、七段数字译码显示器：由于在PLC系统中工作的是二进制的数字信号，而人们习惯十进制的数字或运算结果，因此需要数字显示器，显示出便于人们观测、查看的十进制数字，因此本设计选择了七段数字译码显示器，译码显示器主要由译码器和驱动器两部分组成，通常二者都集成在一块芯片中。
该硬件的原理如下图3-5所示：SEGD码显示译码器，驱动器七段数码管， 显示十进制数图 3-5：数码管原理图3.5 编程元件的解析1．X： X 为输入继电器，它的作用是接受并存储外部输入的开关量信号， 和对应的输入端子相连，同时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。
2．Y： Y 为输出继电器，它的作用是具有一常开硬触点用于向外部负载发 送信号，每一输出继电器的常开硬触点与可编程控制器的一个输出点相连直接驱 动负载，它也提供了无数的常开和长闭软触点用于编程。
3. M： M 为辅助继电器，它是由软件来实现的，用于状态暂存，移位辅助 运算及赋予特殊功能的一类编程元件，其作用类似于继电接触控制系统中的中间 继电器，绝大多数的继电器线圈由用户程序驱动。
