2015年北京航空航天大学自动控制原理考研、真题解析,复试笔记,考研真题,心得分享,考研笔记,考研经验

北航考研详解与指导一、学习方面：数学，这是一门高技术的公共课，需要的是长期不间断的投入时间和精力。

去年我的成绩是128分，说一下我的数学参考书：同济版高数课本上下册、线性代数课本+李永乐复习全书+660+李永乐真题解析。

时间安排：课本第一遍我在五月份刚开始就已经搞定，之后便开始啃全书（此时，我也在看张宇的视频，一般这个时候大家晚上八点半就都不在教室了，自己可以拿着电脑在教室里放外音，很爽的，宇哥视频幽默易懂），在第一遍看全书过程中，会发现前面的极限一章很难搞明白，几乎每一张上能看懂的不超过三分之一（这是看，不是自己做，自己做你会发现自己根本不适合考研），这是绝对正常的，要知道全书上的知识点很多是由真题直接改编而成的，要是能看懂的话，那我们就不用准备了，可以直接读研了！在七月份的时候我参加了学校组织的数学提高班，这断断续续用了半个月，上午上课，晚上反馈。

（PS我坚决不建议大家报**什么的辅导班，不要以为大家都报自己不报就会吃亏，盲目跟大流等于自欺欺人！）在7月底8月初时我的数学全书已完成一边。

此时，经过学校的培训和自己的学习加上视频，我的数学水平已经有所改善。

之后，我放下高数，用了二十天把线性代数搞定，线代部分需要较强的逻辑思维，只要用心，可以一次弄利索了。

（注意考研真题的几种常考题型，切记要多总结）。

总之，数学需要时间投入，不可以偷懒，更不可眼重手轻，可以负责任的说，只要不好好动笔的同学，最后一般数学都考的不理想，要么有思路计算出错，要么在一个拐弯处绊倒。

英语，同样需要时间投入，我的考研分数不太理想，所以在英语上不敢妄加评论。

但是我自己觉得复习的还是蛮充分的，唯一出错的环节就是单词部分，后期单词记忆部分精力不够。

同样说一下我的复习用书：张剑基础阅读100篇（这个我用的是去年的师兄的，他只给我留了40篇左右文章没做，都说这个不太有用，因为它的出题思路确实和真题大相径庭，不建议全部做，可作为前期热身用）+新东方乱序版单词书+真题（4份）+模拟题一份。

北航考研详解与指导一.飞行器设计对于本校的学生来说，每年复试的内容可能会不太一样，所以具体的准备还是以到时学校通知为主，这里主要介绍去年的复试，仅供参考。

2012年飞行器设计专业复试分为笔试和面试，笔试又分为专业课和专业英语。

专业课考的是航天器动力学基础，给了一本参考书是肖叶伦教授的《航天器建模**》之类的，具体名字不太记得了，北航本校本专业的学生可以直接用赵育善老师航天器飞行动力学课的教材，内容基本是一样的。

把这本书好好的看一遍就可以了，一个星期绝对没有问题，因为考试考的也都是比较基础的东西，看懂概念，轨道六要素，欧拉角、奇点问题，摄动，航空航天器的分类,还有几个坐标系转换，基本都是概念，动力学方程以及复杂的公式都不会考，四元数的计算也不会考。

有条件的同学想办法找一下赵育善老师那门课往年的期末考试题，可以作为参考。

跨专业的、以前没接触过航天课程的同学，如果看不懂书可以去找一下你联系的导师，让他安排个学生给你稍微指点一下。

专业英语的话考的是翻译，给了几段中文和英文，汉译英以及英译汉，每一段都不长，都是跟航天知识有一些关系的，准备的话上网搜索一些航天相关词汇背一背就好，当然也不用找特别专业的词汇，毕竟考试中的那些单词还都是平时读文献会比较常用到的。

面试的话也不用很紧张，基本都是先简单的介绍一下自己（只有中文，没有英文介绍），问问你跟的导师是谁，四六级考了多少分，如实回答就可以。

北航的同学会很快，老师问什么你答什么就行了。

外校的同学老师会再问一下你本科参加竞赛的情况，或者是毕业设计的内容，在本科期间参加的重要活动什么的。

总之面试其实是个很简单的事，完全不必担心，放松心态正常交流就行了。

最后提一下，其实复试并没有那么难，大家能够通过初试，都是从成千上万同龄人中脱颖而出的佼佼者，应付这么一个小考试完全没有问题。

而且我留意了一下，复试名单是按照初试成绩的名次排列的，经过复试之后，前面二三十个人的名次是完全没有变化的，复试的目的只是为了从后几名中筛选一下，所以初试成绩比较高的同学只要稍加准备正常发挥就行了，不用担心的太多。

人大考研详解与指导1.关于专硕和学术原则上一志愿专硕比学术调成专硕优先，前提是分数还可以。

很多人有认识误区，比如2系院学术线是360，专硕线是320，你一志愿报学术考了359，认为没达到学术线但可以申请进入专硕复试，实际是你在2系根本没有复试资格！据说二系最高分435（应该是个女生）,400+的有12个左右，学术方面：信息与通信工程一等奖学金3个，二等奖学金36个，学术拿二等奖学金至少得355以上。

2.我的复试问题1.讲述信号编码课程内容、为什么编码、信道是连续的还是离散的，学习离散和连续的顺序2.香农三大定律3.系统稳定性定义及判断，s域高阶系统函数难以求出极点怎么判断系统稳定性4.随机过程、相关和独立关系及两者何时等价5.毕业设计内容3.联系导师我当时电邮王*、许**、杨**老师联系，前两个直接连邮件都不回，后者说联系人很多，不确定还有没名额，后来面试恰巧前面的同学（比我高20分）说他分数刚公布就和王*联系了，而王当时就答应了···分数中等的建议联系下副教授或讲师，因为面试小组他们是主力军，而讲师往往更是小组秘书，面试前实际上有很多活动，你懂得！北航老师好多都是一个团队招生，但实际上这里面的分配感觉很混乱，我以前联系了一个副教授，他本来答应了，但现在又让我挂在他团队另一个副教授（属于年龄较大，马上要退休的那种）名下，却在一个讲师干活。

我感觉太混乱了，就又找了个讲师，直接由他带。

4.录取情况：我记得通信参加复试有101人，但复试公布只有99人。

刷掉5个人，第一志愿：电子与通信工程（信息与通信工程方向）9人，电子与通信工程（电子科学与技术方向）1人信息与通信工程：39人（一等3人，二等36人）；信息与通信工程（光通信方向）4人；以下均为学术调剂：电子与通信工程（信息与通信工程方向）17人，电子与通信工程（电子、交通、光学方向）15人集成电路设计（信息与通信工程方向）5人；集成电路设计（电子科学技术方向）3人；5.专业英语笔试及面试专业英语翻译2系专业英语笔试笔试统一出题，我记得有；汉译英：扩频技术和麦克斯韦英译汉：无线通信系统，组合逻辑电路阅读理解：关于飞行器面试专业英语翻译：我抽到的闭环锁相电路，听闻还有关于3G和无线通信方面等。

1/11【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站： 1育明教育天津分校2015年天津地区15所高校考研辅导必备天津分校地址南京路新天地大厦2007专注考研专业课辅导8年天津地区专业课辅导第一品牌天津分校赵老师与大家分享资料育明教育，创始于2006年，由北京大学、中国人民大学、中央财经大学、北京外国语大学的教授投资创办，并有北京大学、武汉大学、中国人民大学、北京师范大学复旦大学、中央财经大学、等知名高校的博士和硕士加盟，是一个最具权威的全国范围内的考研考博辅导机构。

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2015考研中国民航大学航空自动化学院考研真题参考书复试分数线院系所（代码）专业研究方向（代码）招生人数考试科目备注2/11【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站： 2航空自动化学院(02)081100控制科学与工程(01)控制理论与控制工程08110155①101政治②201英语一③301数学一④801自动控制原理或802电子技术基础801自动控制原理：现代控制理论基础（40分）、经典控制论（110分）。

802电子技术基础：模拟电子技术（75分）、数字电子技术（75分）。

复试科目：自动控制原理或电子技术基础或微机原理，不得与初始科目相同。

同等学力考生加试科目：自动控制原理、电子技术基础、微机原理，三选二，不得与初试科目相同。

(02)检测技术与自动化装置081102(03)模式识别与智能系统081104(04)导航、制导与控制081105080200机械工程(01)机械电子工程08020211①101政治②201英语一③301数学一④801自动控制原理或802电子技术基础或806材料力学或808理论力学或810机械设计（以上5选1）复试科目：材料力学、理论力学、机械设计，任选其一，不得与初试考试科目相同，同等学力考生加试科目：自动控制原理、机械设计、电子技术基础，三选二，不得与初试科目相同(02)机械设计及理论0802033/11【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站： 3082304载运工具运用工程(01)航空载运工具特种支持设备技术(02)航空载运工具训练模拟仿真技术(03)航空载运工具故障诊断技术5①101政治②201英语一③301数学一④801自动控制原理或802电子技术基础复试科目：材料力学、理论力学、机械设计，任选其一，不得与初试考试科目相同，同等学力考生加试科目：自动控制原理、机械设计、电子技术基础，三选二，不得与初试科目相同085210控制工程(专业学位)(01)机务控制工程(02)机场控制工程(03)飞行器导航与控制工程26①101政治②204英语二③302数学二④801自动控制原理或802电子技术基础与081100控制科学与工程相同4/11【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站： 4考研政治每年平均分在4，50分，不是很高，政治取得高分除了靠记忆力还要有一定的技巧，今天我就考研政治中的一些答题技巧，来和同学们分享一下。

北航考研详解与指导一、考试组成自动控制原理占90分;数字电路占60分；二、自动控制原理部分的考试大纲（一）复习内容及基本要求1．自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。

基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。

2．数学模型主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。

基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。

3．时域分析法主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。

系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。

稳态误差的计算及一般规律。

基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。

4．根轨迹法主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。

基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。

5．频率响应法主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。

基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。

6．线性系统的校正方法主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。

复试共分为笔试和面试。

面试又细分为理论、工程、英语三个组。

笔试满分150分，本人认为十分难，本来考前愁笔试愁的肠子都快断了，后来一看考题，顿时释然了，因为这个难度和题量，本人认为大家肯定也都半斤八两。

考完之后众人丝聚在一起分析也都认为笔试应该只是个参考。

但是不能因此就说不重视笔试，你要是能做上其他人做不出的题，你也有优势嘛不是！笔试具体考题本人实在记不起来，但是考的科目可以说说：概率（3道）、静力学（2道还是3道记不太清了）、自控（3道）、单片机应用连线题一道、C语言编程一道（我们考的是编一个万年历，已知2008年1月1日是星期X，要求这个函数能完成以下功能：输入年月日，输出这天是星期几）、设计题一道（要求不高，给出大致框架即可）、汉译英1段（个人认为超难）、英译汉2段（比汉译英容易多了），还有一道题（在卷子上是第二大题），由于本人丝智商趋近窝狗，不知道到底考的是什么，就我理解可能是考平面几何，初中的内容。

这些科目以后不知道会不会有变化，大家做参考吧。

面试是重头戏，原先复试通知上写的是英语50、理论工程各150，但是今年道听途说听说英语50、理论50、工程200（这样算复试总分就是450了，因此这个消息的准确性有待考证）。

英语面试没有了复试通知中的自我介绍，但是以后不知道会不会有，最好有备无患。

进去以后直接读几段专业性外语，然后翻译。

单词读错一个扣一分，翻译翻错一处扣一分，所以口语不太标准的同学们小心咯！本人觉得读还行，但是翻译起来有点难。

最后大家一般都得40分左右。

理论面试，进去以后先简单的自我介绍一下（不需要刻意准备，真的是很简单的自我介绍，随便说说就可以，很多老师都不听），然后抽三道题，现场解答。

具体的题目类型有数学（高数线代都有，概率可能是笔试考的多，这里就没考，反正我没听说有概率题）、自控（经典线控都有）、静力学、动力学、大学物理。

三道题都打完了以后，老师可能还会问问你别的，这个因人而异。

北京航空航天大学2015年 硕士研究生入学考试试题 科目代码：931自动控制原理综合 （共5页）考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。

自动控制原理部分，共6题，90分一、(本题15分) 系统结构图如题一图所示：题一图其中，1K 和2K 均为大于零的常数。

试确定1K 和2K 的值，使得闭环系统调节时间1s t =秒（取5%误差带）、超调量100%e -=⨯。

解：系统结构图经化简后可求出闭环传递函数为：12121()()(1)c s K r s s K K s K =+++ 由题目条件可知1,2==。

3.51,2s n n t w w ===。

可算得：124912,249K K ==。

二、 (本题15分) 某单位负反馈系统的开环传递函数如下：()*2(0.5)()5K s G s s s +=+试绘制当*K 由0变化到 时的闭环根轨迹。

解：（1）三条根轨迹，起始于0,0,-5，终止于-0.5,,∞∞。

（2）实轴上的根轨迹（-5，-0.5）。

（3）渐近线(21),0,1 2.252a a k k+===-。

（4）分离点坐标1111,2, 1.2550.5d d d d d ++==--++。

三、(本题15分) 单位负反馈系统的开环传递函数为2(1)()113K s G s s s +=⎛⎫+ ⎪⎝⎭试确定K 取何值时，系统达到最大相位稳定裕度，并求其值，并绘制此时系统的开环对数幅频渐近曲线和相频曲线。

解：相稳定裕度为：11arctan()arctan()180(180)arctan()arctan()33︒︒=----=-c c c c w w w w 21233tan 111133c c cc c cw w w w w w -==++，对其求导后极大值点为c w = 相稳定裕度30 ︒=。

此时()1c G jw ==，得K =第931-1页四、(本题15分) 非线性系统的结构图如题四图所示，试用描述函数法分析该系统是否存在稳定的自激振荡，其中，M K T 、、、均为正实数。

北航考研详解与指导921通信类综合包含三门专业课:模电,信号与系统以及电磁场。

其中模电占得分最多是60分,信号和电磁场都是45分,难度最大、最难得分的当然是模电,在我们学校,大家都叫它魔鬼,当初我们专业挂了四分之一的人!足以见其变态程度,幸好北航出的模电题一般都不会特别的难,但是你想不失分那是不可能的。

北航921专业课的考试大纲已经说了这几门课所使用的教材:模电:1.张凤言编著,电子电路基础(第二版,高等教育出版社;2.模拟集成电路的分析与设计,P.R.Gray等著,张晓林等译,高等教育出版社,2005年6月;3.童诗白主编,模拟电子技术基础(第四版,高等教育出版社其中张凤言老师的那本是北航本校的教材,外面基本没的卖,我辗转终于买到一本,但是里面的内容实在是太多太繁杂,非一般人能接受的,特别是在考研时间如此紧迫的情况下,如果能弄到一本的话,看看其中波特图的章节就行了,其他的部分看童诗白老师的那本书完全就能应对考试。

在这里,我要说一下自己复习时的一些心得吧。

因为波特图是每年的必考题,但是童诗白老师那本书讲的跟张凤言老师讲的是完全不一样的,所以大家最好能看一下张凤言老师的那本书的那个章节,把那个章节的习题做了,考试题有可能就是在里面。

另外,我复习的时候在图书馆借了一本模电的辅导书,我觉得非常好,现在忘了叫什么名字了,等我去图书馆查了再告诉大家,那本书感觉跟北航的要求很相近,其中波特图、反馈电路、放大电路的讲解都非常的好。

信号与系统:1.郑君里,应启珩,杨为理,《信号与系统》,高等教育出版社,2000年5第二版。

2.郑君里,应启珩,杨为理,《信号与系统》,高等教育出版社,第一版。

3.A.V.Oppenheim等著,刘树棠译,《信号与系统》第二版,西安交通大学出版社信号与系统应该说是三门专业课中最简单的一门,也是最好拿分的一门,复习的到位的话,45分全拿到手都很正常。

信号与系统考试题一般是三道大题,信号系统这么多内容,三道大题根本就考不了多少东西,通过我做往年的真题和自己考试的经验来看,最重要的还是那几个变换,傅里叶变换,拉普拉斯变换,Z 变换,时域的,频域的,离散域的都要弄明白,而且要灵活运用,我的建议就是看好郑君里老师的两本书,那两本书写的实在是太经典了,大部分时间你要用来看教材,少部分时间看一些信号系统的考研辅导书,多见一些题型,也要练一些题来培养一下题感。

北航考研详解与指导一.飞行器设计对于本校的学生来说，每年复试的内容可能会不太一样，所以具体的准备还是以到时学校通知为主，这里主要介绍去年的复试，仅供参考。

2012年飞行器设计专业复试分为笔试和面试，笔试又分为专业课和专业英语。

专业课考的是航天器动力学基础，给了一本参考书是肖叶伦教授的《航天器建模**》之类的，具体名字不太记得了，北航本校本专业的学生可以直接用赵育善老师航天器飞行动力学课的教材，内容基本是一样的。

把这本书好好的看一遍就可以了，一个星期绝对没有问题，因为考试考的也都是比较基础的东西，看懂概念，轨道六要素，欧拉角、奇点问题，摄动，航空航天器的分类,还有几个坐标系转换，基本都是概念，动力学方程以及复杂的公式都不会考，四元数的计算也不会考。

有条件的同学想办法找一下赵育善老师那门课往年的期末考试题，可以作为参考。

跨专业的、以前没接触过航天课程的同学，如果看不懂书可以去找一下你联系的导师，让他安排个学生给你稍微指点一下。

专业英语的话考的是翻译，给了几段中文和英文，汉译英以及英译汉，每一段都不长，都是跟航天知识有一些关系的，准备的话上网搜索一些航天相关词汇背一背就好，当然也不用找特别专业的词汇，毕竟考试中的那些单词还都是平时读文献会比较常用到的。

面试的话也不用很紧张，基本都是先简单的介绍一下自己（只有中文，没有英文介绍），问问你跟的导师是谁，四六级考了多少分，如实回答就可以。

北航的同学会很快，老师问什么你答什么就行了。

外校的同学老师会再问一下你本科参加竞赛的情况，或者是毕业设计的内容，在本科期间参加的重要活动什么的。

总之面试其实是个很简单的事，完全不必担心，放松心态正常交流就行了。

最后提一下，其实复试并没有那么难，大家能够通过初试，都是从成千上万同龄人中脱颖而出的佼佼者，应付这么一个小考试完全没有问题。

而且我留意了一下，复试名单是按照初试成绩的名次排列的，经过复试之后，前面二三十个人的名次是完全没有变化的，复试的目的只是为了从后几名中筛选一下，所以初试成绩比较高的同学只要稍加准备正常发挥就行了，不用担心的太多。

北航考研详解与指导物化部分一、判断（共4题还有2题记不起来了，每题2分）2、W=G’，因此吉布斯自由能是的非体积功4、关于吸附的题目，虽然大纲里没有要求，但是还是考到了。

题目说的是化学吸附比物理吸附什么的要强。

二、填空（每空2分）1.克劳修斯不等式（考过很多遍了）及物理意义2.这题不好意思，记不起来了3.某化合物可与水形成3种水化物，标准压强下，最多可以有多少相共存；若是与水和水蒸气，最多可以多少相共存4.这题不好意思，记不起来了三、简答（每题6分）1.热力学能和焓有什么关系，在什么情况下可以相等2.关于附加压力的题目，绘图说明附加压力的形成，及附加压力的表达式3.这题不好意思，记不起来了四、计算1.（18分）4Fe3O4+O2=6Fe2O3，给出一个温度范围和G=-5.2x10的6次方+280T，（个人认为这题很熟悉，在书本上能找到类似的题目）（1）估算反应的焓和熵；（2）磁铁矿和赤铁矿谁更稳定；（3）气体压强随温度升高的变化2.电化学。

Sb|Sb2O3|KCl（饱和）|Hg2Cl2|Ag（个人认为这个地方是故意出错写成Ag的，因为第一小问问的是“请正确写出”）（1）请正确写出电池反应（2）给出E1、E2（忘记是多少了）和PH1=3.98，求E2时的PH是多少（这问往年真题考过，忘记是零几年的了，看过往年真题的人一眼就知道）材研部分五、1.X射线形成原理2.怎样得到单色X射线3.关于测内应力的（这题总共五六问，不好意思，其他几个记不起来了）六、电子衍射里的题目，给了一系列强度不同衍射斑点，和2014年最后一题类似但不完全一样，貌似至少有三种不同大小的斑点，中心斑点最大七、怎样能够精确测量面心立方的点阵常数（应该和往年高度角精确测量点阵常数的题目一样）金属学部分八、扩散形成机理（不是很确定）和微观机制（6分）九、（1）直线法则的内涵，垂直截面图的特点及如何绘制（6分）（2）名词解释：伪共晶、离异共晶、共格相界面，枝晶偏析、扩展位错（每个一分，共6分，还有一个忘了）（3）单晶塑性变形的基本方式及其特点、细晶强化与其他强化的不同之处（6分）十、题目说的很复杂，个人理解的意思是某合金钢加热到某温度立马淬火冷却什么什么的，问此种处理的强化方式及机制（6分）考研是一场没有硝烟的战争，最后的堡垒——复试，就是决定考研战役成败的最后一关。