自动控制原理考研真题与《自动控制原理》考点考研复习

第一章自控理论基本概念本章作为绪论，已较全面地展示了控制理论课程的全貌，叙述了今后在课程的学习中要进行研究的各个环节内容和要点，为了今后的深入学习和理解，要特别注意本章给出的一些专业术语及定义。

1、基本要求（1）明确什么叫自动控制，正确理解被控对象、被控量、控制装置和自控系统等概念。

（2）正确理解三种控制方式，特别是闭环控制。

（3）初步掌握由系统工作原理图画方框图的方法，并能正确判别系统的控制方式。

（4）明确系统常用的分类方式，掌握各类别的含义和信息特征，特别是按数学模型分类的方式。

（5）明确对自控系统的基本要求，正确理解三大性能指标的含义。

2．内容提要及小结（1）几个重要概念自动控制在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。

自动控制系统指被控对象和控制装置的总体。

这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。

共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节被控对象给定元件测量元件比较元件控制装置（控制器）比较元件放大元件自动控制系统执行元件校正元件负反馈原理把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。

2）三种基本控制方式实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。

实现自动控制的主要原则有三：主反馈原则——按被控量偏差实行控制。

补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。

复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。

（3）系统分类的重点重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。

（4）正确绘制系统方框图 绘制系统方框图一般遵循以下步骤： ①搞清系统的工作原理，正确判别系统的控制方式。

②正确找出系统的被控对象及控制装置所包含的各功能元件。

③确定外部变量（即给定值、被控量和干扰量） ，然后按典型系统方框图的 连接模式将各部分连接起来。

《自动控制原理》考研复习大纲自动控制原理是一门涉及系统建模和控制设计的学科，学习本门课程主要是为了掌握系统控制的基本理论和方法。

下面是《自动控制原理》考研复习大纲。

一、基本概念1.自动控制的基本概念和分类2.自动控制系统的组成和结构3.控制系统的特性参数与性能指标4.闭环控制和开环控制的优缺点二、系统数学模型1.力学系统的数学建模2.电气系统的数学建模3.热力系统的数学建模4.液压系统的数学建模三、信号与系统1.信号的基本概念与分类2.系统的时间域和频域分析方法3.信号的线性时不变系统表示与处理4.采样与保持四、系统时域分析1.系统的传递函数与状态方程2.系统的零极点分析和阶跃响应3.系统的稳定性与稳态误差4.系统的动态特性与频域指标五、系统频域分析1.线性系统频域描述的基本概念2.系统的频率响应与波特图3.传递函数的极点和零点分析六、控制器设计与稳定性1.控制器设计的基本思想和方法2.PID控制器的性能指标与调整方法3.根轨迹法与极坐标法4.控制系统的稳定性判据和稳定性分析方法七、校正和校准2.定义和识别开环和闭环误差3.适应性校正和自适应控制方法八、多变量系统与现代控制理论1.多变量系统的性态和控制方法2.现代控制理论与方法概述3.线性二次调整与最优控制4.自适应控制与模糊控制九、主动振动控制1.振动控制的基本概念和方法2.主动振动控制的建模和控制方法3.智能材料在主动振动控制中的应用以上是《自动控制原理》考研复习大纲的主要内容，整体上包括了基本概念、系统数学模型、信号与系统、系统时域分析、系统频域分析、控制器设计与稳定性、校正和校准、多变量系统与现代控制理论、主动振动控制等方面的内容。

希望能对你的考研复习提供一定的帮助。

自动控制原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1、在闭环控制系统中，调节器的输出信号是（）A.调节器的输入信号B.调节器的输出信号C.调节器输入信号的函数D.被控对象的输出信号2、在单闭环控制系统中，如果系统开环增益无穷大，则系统可能发生（）A.振荡B.失稳C.跟随误差D.超调量3、在系统设计中，为了避免积分饱和，可以采取的措施是（）A.采用微分项调节器B.采用积分项调节器C.采用比例-积分-微分（PID）调节器D.采用抗积分饱和调节器4、在反馈控制系统中，如果系统存在干扰，则可以通过（）来减小干扰对系统的影响。

A.增加执行机构B.增加测量元件C.增加调节器D.增加滤波器5、在连续控制系统中，如果控制器采用比例调节器，则系统的稳态误差将（）A.与输入信号成正比B.与输入信号成反比C.与输入信号的平方成正比D.与输入信号的绝对值成正比6、在离散控制系统中，如果采样周期很短，则系统的稳态误差将（）A.很大B.很小C.与采样周期无关D.为零7、在控制系统中，通常采用（）来克服扰动对系统的影响。

A.滤波器B.放大器C.调节器D.编码器8、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的稳定性和响应速度。

A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正9、在数字控制系统中，通常采用（）来处理模拟信号。

A. A/D转换器B. D/A转换器C.模拟滤波器D.数字滤波器10、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的抗干扰能力。

华东师范大学是一所著名的综合性大学，其化学学科在国内具有很高的声誉。

对于想要报考华东师范大学化学专业研究生的同学来说，了解普通化学原理历年真题是非常重要的。

本文将介绍华东师范大学考研普通化学原理历年真题，帮助考生更好地备考。

一、2015年真题1、名词解释本文1）摩尔质量本文2）气体常数本文3）沉淀平衡本文4）氧化还原反应2、简答题本文1）简述拉乌尔定律和亨利定律，并说明它们在描述液体蒸气压中的应用。

自动控制原理考研题库自动控制原理考研题库自动控制原理是现代工程领域中非常重要的一门学科，它涉及到自动化系统的设计、分析和控制。

对于考研学生来说，掌握自动控制原理的基本理论和方法是非常重要的。

为了更好地备考，考生可以借助一些经典的自动控制原理考研题库来提高自己的理论水平和解题能力。

在自动控制原理考研题库中，常见的题型包括选择题、填空题和计算题等。

选择题是考察考生对基本概念和原理的理解程度，填空题则是考察考生对关键概念和公式的记忆和应用能力，而计算题则是考察考生对具体问题的分析和解决能力。

在解答选择题时，考生需要仔细阅读题目，理清思路，选择最合适的答案。

在考研中，选择题的解答时间相对较短，但是要求考生对知识点的掌握程度较高。

因此，考生在备考过程中，需要通过大量的题目练习，提高自己的判断和选择能力。

填空题是考察考生对关键概念和公式的记忆和应用能力的重要手段。

在解答填空题时，考生需要根据题目的要求，运用所学的知识，填写正确的答案。

对于一些较为复杂的填空题，考生需要运用逻辑推理和分析能力，找出问题的关键点，从而得出正确的答案。

计算题是考察考生对具体问题的分析和解决能力的重要方式。

在解答计算题时，考生需要运用所学的理论知识，将问题转化为数学模型，并通过计算得出最终的结果。

对于一些较为复杂的计算题，考生需要善于运用数学方法和工程实践经验，解决实际问题。

除了以上常见的题型，自动控制原理考研题库中还会包含一些综合题和应用题。

综合题是将多个知识点和技能进行综合运用，考察考生的综合分析和解决问题的能力。

应用题则是将所学的理论知识应用到实际工程问题中，考察考生的实践能力和创新思维。

在备考过程中，考生可以通过自动控制原理考研题库来进行系统性的复习和训练。

通过大量的题目练习，考生可以加深对知识点的理解和记忆，提高解题的速度和准确性。

同时，考生还可以通过分析和总结题目的解题思路和方法，提高自己的解题能力和应用能力。

总之，自动控制原理考研题库是考生备考过程中非常重要的辅助工具。

西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义一、文章类型及主题本文主要针对西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》的真题和典型题进行解析，旨在帮助考生更好地掌握自动控制原理的基本概念和方法，提高解题能力和应试水平。

二、资料收集与整理为了编写本文，我们收集了大量的与《821自动控制原理》相关的资料，包括历年真题、典型题解析、教材笔记等。

通过对这些资料进行分类整理和筛选，我们选出了具有代表性的真题和典型题，并对其进行了详细的解析。

三、大纲与结构本文的结构如下：1、引言：介绍《821自动控制原理》这门课程的重要性和主要内容。

2、历年真题解析：对历年考研真题进行分类解析，包括单项选择题、多项选择题、填空题、简答题和综合题等。

3、典型题解析：选取具有代表性的典型题进行详细解析，包括解题思路、方法、步骤和注意事项等。

4、解题技巧与方法：总结解题技巧和方法，提出针对性的学习建议和策略。

5、结论：总结本文的主要内容和观点，强调自动控制原理的重要性和应对考研的策略。

四、逐步展开首先，引言部分我们将介绍《821自动控制原理》这门课程的重要性和主要内容，让读者了解该课程的背景和基础知识。

其次，历年真题解析部分我们将对历年考研真题进行分类解析，包括单项选择题、多项选择题、填空题、简答题和综合题等。

我们将针对不同题型的特点和考察点，对每一道真题进行详细的解析和指导，帮助读者了解考研的命题规律和解题技巧。

接着，典型题解析部分我们将选取具有代表性的典型题进行详细解析，包括解题思路、方法、步骤和注意事项等。

通过分析这些典型题目，我们将深入探讨自动控制原理的基本概念和方法，帮助读者掌握核心知识点和提高解题能力。

接下来，我们将总结解题技巧和方法，提出针对性的学习建议和策略。

我们将针对不同类型的题目进行分析，提出有效的解题策略和技巧，帮助读者在考试中取得更好的成绩。

自控原理考研真题自控原理是电子工程中的一门重要课程，其中包含了许多复杂的概念和原理。

考研真题是考生备考的重要资源，对于提高自己的理论水平和应试能力都有着很大的帮助。

一、综述自控原理是研究自动控制系统的基本原理和方法，其涉及到信号传递、系统建模、控制算法等多个方面。

对于考研的学生来说，了解自控原理真题的出题模式和知识点分布，可以帮助他们更好地准备考试。

二、真题分析以往的自控原理考研真题中，常涉及到以下几个方面的内容：1. 信号与系统：包括时域和频域的概念、信号的线性与时移性质等。

2. 控制系统的描述与建模：包括开环系统和闭环系统的描述、传递函数表示等。

3. 系统的稳定性分析：包括系统的零极点分布、频域方法与根轨迹法的应用等。

4. 控制器设计：包括比例控制器、积分控制器和微分控制器的设计、PID控制器的性能分析等。

5. 离散时间系统：包括Z变换的定义、性质和应用等。

三、解题方法1. 熟悉基本概念：在备考自控原理时，首先要对基本概念进行系统地学习，做到心中有数。

这样在解题时能够准确理解题目所涉及到的概念，从而更好地完成解题过程。

2. 多练习真题：真题是了解考试出题特点、熟悉考试内容的重要途径。

考生在备考时应该多做一些真题，不仅可以增加解题的经验，还可以提高解题速度和准确性。

3. 理论与实践相结合：自控原理是一个实践性很强的学科，理论知识与实际应用密切相关。

考生在备考过程中，应该将理论知识与实际问题相结合，进行综合运用和思考。

四、备考建议1. 制定学习计划：备考自控原理时，可以根据考试日期和自己的实际情况制定学习计划。

将各个知识点分为不同的阶段进行学习，确保每个知识点都得到了充分的复习。

2. 归纳总结知识点：自控原理的知识点非常繁多，对于考生来说，重点是要归纳总结，形成自己的知识框架。

可以通过做笔记、整理思维导图等方式，将知识点有机地联系起来。

3. 参考教材和资料：备考过程中要选择好的教材和资料进行学习。

《自动控制原理》复习题1.由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示，试求闭环传递函数U o (s )/U i (s )。

2.已知控制系统结构图如下图所示。

试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。

3.已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数Φ(s)。

（1）t e t k 25.10125.0)(-= （2）)1(1.0)(3t e t k --=4.已知二阶系统的单位阶跃响应为)1.536.1(sin 5.1210)(2.1o t t e t h +-=-试求系统的超调量σ％、峰值时间ｔp 和调节时间ｔs 。

5.已知系统特征方程为025103234=++++s s s s试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。

6.已知单位反馈系统的开环传递函数 )15.0)(1()15.0()(2++++=s s s s s K s G 试确定系统稳定时的K 值范围。

7.已知单位反馈系统的开环传递函数(1) )5)(11.0(100)(++=s s s G(2) )5)(11.0(50)(++=s s s s G (3) )1006()12(10)(22+++=s s s s s G 试求输入分别为 r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2 时，系统的稳态误差。

8.设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d )： (1) )15.0)(12.0()(++=s s s K s G (2) )12()1()(++=s s s K s G (3) )3)(2()5()(+++=*s s s s K s G 9.已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi )： (1) )21)(21()2()(j s j s s K s G -++++=* (2) )1010)(1010()20()(j s j s s s K s G -++++=* 10.设单位反馈控制系统的开环传递函数)102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ；(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。

陕西省考研控制理论与控制工程复习资料自动控制原理重点知识点梳理控制理论和控制工程是陕西省考研自动化专业中非常重要的一门课程，它是自动化领域中的基础与核心内容。

为了帮助考生总结和梳理自动控制原理的重点知识点，本文将按照以下几个主题进行梳理：1. 控制理论基础知识包括控制系统的定义、组成与分类，反馈控制与前馈控制的区别与联系，开环控制与闭环控制的概念，控制系统的数学模型等。

这些基础知识是进一步学习控制工程的基础，对于理解后续的知识点非常重要。

2. 信号与系统信号与系统是自动控制中的基础概念，研究了信号的特性以及信号在系统中的传输与处理。

本部分的知识点包括时域分析与频域分析，传递函数与频率响应，系统稳定性分析等。

此外，还需要了解常见信号的类型和特性，如单位阶跃信号、单位脉冲信号等。

3. 时域分析时域分析是对控制系统的状态进行研究，常见的时域分析方法有脉冲响应法、阶跃响应法和频率响应法。

本部分的知识点包括单位阶跃响应、单位脉冲响应、阶跃响应和脉冲响应之间的关系等。

4. 频域分析频域分析是对控制系统的频率特性进行研究，常用的频域分析方法有频率响应法和极坐标法。

频域分析可以用来分析控制系统的稳定性、性能指标等。

本部分的知识点包括频率响应曲线、幅频特性和相频特性等。

5. 控制系统的稳定性分析控制系统的稳定性是自动控制工程中非常重要的一个方面，本部分梳理了稳定性的定义和分类，以及常见的稳定性判据，如根轨迹法和Nyquist稳定性判据等。

此外，还介绍了稳定性边界、稳定裕度等概念。

6. 系统的校正与控制器设计系统的校正和控制器设计是控制工程中的关键环节，本部分梳理了校正的概念和方法，包括比例控制、积分控制和微分控制等。

还介绍了PID控制器的原理和常见的控制器设计方法。

7. 系统的性能指标与优化在控制工程中，性能指标和优化目标是评价控制系统性能的重要依据。

本部分梳理了控制系统的性能指标，如超调量、调节时间、稳态误差等，并介绍了优化方法，如根轨迹法和频率法等。