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2、质点系的动静法质点系的动静法设有一质点系由n 个质点组成，对每一个质点，有:F i + F iN + F iI = 0 ( i = 1,2,......, n )主动力的合力约束力的合力质点的惯性力质点系中每个质点上真实作用的主动力、约束力和它的惯性力形式上组成平 衡力系。
这就是质点系的动静法。
主动力F i 和约束力F iN 对于质点系来说可以分为外力F i (e )和内力F i (i ), 也就是说质点系中每个质点上作用的外力、内力和它的惯性力形式上组成平衡力系。
i i i i ii i OiiI用方程表示:∑F ( e ) + ∑F (i ) + ∑F iI = 0 ∑ M O (F (e ) ) + ∑ M (F (i ) ) + ∑ M (F iI ) = 0质点系的内力总是成对出现，并且总是等值反向，因此：∑F(i ) = 0 , ∑ M O (F (i )) = 0于是：∑F (e ) + ∑F iI= 0 ∑M (F (e )) + ∑M (F ) = 0公式表明：作用在质点系上的所有外力与虚加在每个质点上的惯性力在形 式上组成平衡力系。
——这是质点系的动静法的又一表述。
可见：对整个质点系来说，动静法给出的平衡方程，只是质点系的惯性力 系与其外力的平衡，而与内力无关。
OO O2、质点系的动静法∑F i i i i用动静法求解动力学问题时，F (e )ix+ ∑F iIx = 0 对平面任意力系： (e ) iy + ∑F iIy = 0对于空间任意力系：∑MO(F (e )) + ∑M (F iI ) = 0(e ) ix (e ) iy(e )iz+ ∑ F iIx = 0 + ∑ F iIy = 0 + ∑ F iIz = 0 , ∑ M ,∑ M , ∑ M ( F (e ) ) + ∑ M (F (e ) ) + ∑ M (F (e )) + ∑ M x (F iI ) = 0 y (F iI ) = 0 z (F iI ) = 0实际应用时, 同静力学一样可任意选取研究对象, 列平衡方程求解。
大学物理第1章质点运动学ppt课件•质点运动学基本概念•直线运动中质点运动规律•曲线运动中质点运动规律•相对运动中质点运动规律目录•质点运动学在日常生活和工程技术中应用•总结回顾与拓展延伸质点运动学基本概念01质点定义及其意义质点定义用来代替物体的有质量的点，是一个理想化模型。
质点意义突出物体具有质量这一要素，忽略物体的大小和形状等次要因素，使问题得到简化。
参考系与坐标系选择参考系定义为了研究物体的运动而选作标准的物体或物体系。
坐标系选择为了定量描述物体的位置及位置的变化，需要在参考系上建立适当的坐标系。
常用的坐标系有直角坐标系、极坐标系、自然坐标系等。
位置矢量与位移矢量位置矢量定义从坐标原点指向质点的矢量，用r表示。
位移矢量定义质点从初位置指向末位置的有向线段，用Δr表示。
质点在某时刻的位置矢量对时间的变化率，即单位时间内质点位移的矢量，用v 表示。
速度定义加速度定义速度与加速度关系质点在某时刻的速度矢量对时间的变化率，即单位时间内质点速度的变化量，用a 表示。
加速度是速度变化的原因，速度变化快慢与加速度大小成正比，方向与加速度方向相同。
速度加速度定义及关系直线运动中质点运动02规律匀速直线运动特点及应用特点质点在直线运动中，速度大小和方向均保持不变。
应用描述物体在不受外力或所受合外力为零的情况下的运动状态。
匀变速直线运动规律探究定义质点在直线运动中，加速度大小和方向均保持不变。
运动学公式包括速度公式、位移公式和速度位移关系式，用于描述匀变速直线运动的基本规律。
定义物体在重力的作用下从静止开始下落的运动。
运动学公式包括位移公式、速度公式和速度位移关系式，用于描述自由落体运动的基本规律。
运动特点初速度为零，加速度为重力加速度，方向竖直向下。
自由落体运动分析竖直上抛运动过程剖析定义物体以一定的初速度竖直向上抛出，仅在重力作用下的运动。
运动特点具有竖直向上的初速度，加速度为重力加速度，方向竖直向下。
质点运动学PPT课件目录•质点运动学基本概念•匀速直线运动规律•匀变速直线运动规律•曲线运动规律•相对运动与参考系变换•质点运动学在日常生活中的应用01质点运动学基本概念质点定义及其意义质点定义具有一定质量而不计大小、形状的几何点。
质点意义突出物体质量，忽略次要因素，简化问题处理。
适用条件物体大小形状对研究问题影响可忽略不计。
03参考系与坐标系关系参考系是坐标系的基础，坐标系是量化描述物体位置的工具。
01参考系定义描述物体运动而选作标准的物体或物体系。
02坐标系选择根据问题性质和方便性选择合适的坐标系，如直角坐标系、极坐标系等。
参考系与坐标系选择时刻与时间间隔位移与路程平均速度与瞬时速度时刻、时间和位移概念时刻指某一瞬时，时间间隔指两时刻间的时间长度。
位移指物体位置变化，是矢量；路程指物体运动轨迹长度，是标量。
平均速度描述物体在某段时间内运动的快慢和方向；瞬时速度描述物体在某一时刻或某一位置的运动快慢和方向。
02匀速直线运动规律特点轨迹为直线；加速度为零。
速度大小和方向均保持不变；定义：物体在一条直线上运动，且在相等的时间间隔内通过的位移相等，这种运动叫做匀速直线运动。
匀速直线运动定义及特点速度、加速度计算公式速度公式$v = frac{Delta x}{Delta t}$，其中$v$ 表示速度，$Delta x$ 表示位移，$Delta t$ 表示时间间隔。
加速度公式$a = frac{Delta v}{Delta t}$，其中$a$ 表示加速度，$Delta v$ 表示速度变化量，$Delta t$ 表示时间间隔。
在匀速直线运动中，加速度为零。
汽车在平直公路上匀速行驶。
分析汽车的速度、位移等运动参量，并画出其运动图像。
实例一小球从斜面顶端以初速度为零开始匀加速下滑。
分析小球的速度、加速度等运动参量，并讨论其运动规律。
实例二电梯以恒定速度上升或下降。
分析电梯内乘客感受到的重力变化及原因，并解释相关现象。
