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港口起重输送机械用电机拖动与控制

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《港口起重输送机械用电机拖动与控制》
教学资源开发技术要求
1．项目概况
1.1 项目建设背景
“港口起重输送机械”中的电机拖动与控制模块是港口类机电专业的一门重要的专业课程，其中的，也是本专业毕业生就业后所接触到的较多的工作任务之一。

从教学内容和教学目标上来看，本课程是实践性很强的一类课，理应通过直接操作设备来达到学习目的。

但对于这种几十米甚至上百米高的特大型设备来说，直接操作生产设备，对教学来说有诸多不易，甚至不可能，存在一定的安全隐患。

因此，本项目将基于教学实践的需求，采用信息化技术手段与实践设备训练相结合，达到较好的教学效果。

这样可以更好地减少资金投入、解决师资短缺、提高学习效率、减少安全事故。

1.2 项目建设周期
2017年11月20日结束。

2. 建设内容与要求
2.1 动画类教学资源开发
2.1.1 建设内容
按照“港口起重输送机械用电机拖动与控制”课程内容，进行课程动画资源建设，至少应该包括如下内容：
2.1.2基本要求
2.1.2.1 总体要求
（1）动画资源开发软件：Photoshop、Flash等；
（2）支持开发的素材能在P4 1.5GHz 以上处理器；内存不少于1G；5G 以上空余硬盘空间上运行；
（3）适用主流操作系统(WindowsXP/7/8/10、Linux、IOS、Andriod)的运行；
（4）要求二维动画、三维动画等可单机使用和网页在线使用。

同时提供素材的水印和防拷贝功能；
（5）动画脚本：具有情节完整性，清晰表述各内容知识点；分镜头符合影视视觉语言表达，体现每镜头的时长，关键动作，景别，丰富的节奏等要素，明确体现目标内容。

2.1.2.2技术要求
（1）动画统一格式尺寸要求：
1)动画文件输出格式：swf、mp4；
2)动画帧速设置：25帧/秒；
3)画面尺寸：宽度1280像素X高度720像素。

4)每门课程动画制作需设计片头和片尾。

（2）二维动画制作技术要求：
1)动画表现方式不能过于单调；
2)▲动画内容中用到的位图必须画面清晰，不能有图像过于模糊等现象出
现（特效除外），所有动画中背景需按照分镜需要来制作或使用；
3)▲动画画面不能出现错位、组件缺损、跳帧、少帧等明显漏洞；
4)▲动画内容播放过程中纯静态画面停留时间不得超过4秒；
5)视线要有跟随，画面自然、合理；
6)主要角色要完全按照人设规范绘制，其余出场人物的造型和数量可根据
分镜自行发挥创作，但风格要与主角保持统一；
7)动画内容中出现文字，要求清晰，不能出现多字、少字、错字、别字、
实心字、乱码等情况。

8)创意矢量文件和客户提供的脚本采用illustrator cs6软件＋photoshop
cs6制作合成。

提交文件一般为JPG、TIF应用文件。

采用adobe Flash软件制作Flash动画或者使用Aftereffect软件制作二维动画。

提交文件一般为Mov、MP4数字文件。

2.2 三维模型类教学资源开发
2.2.1 建设内容
建设“港口起重输送机械用电机拖动与控制”课程三维模型资源库，至少应该包括如下内容：
2.2.2基本要求
2.2.2.1 总体要求
（1）三维模型类资源开发软件：Photoshop、3D max等；
（2）支持开发的素材能在P4 1.5GHz 以上处理器；内存不少于1G；5G 以上空余硬盘空间上运行；
（3）适用主流操作系统(WindowsXP/7/8/10、Linux、IOS、Andriod)的运行；
（4）要求二维动画、三维动画等可单机使用和网页在线使用。

同时提供素材的水印和防拷贝功能；
（5）动画脚本：具有情节完整性，清晰表述各内容知识点；分镜头符合影视视觉语言表达，体现每镜头的时长，关键动作，景别，丰富的节奏等要素，明确体现目标内容。

2.2.2.2 技术要求
（1）模型
使用3D MAX方式建模，输出文件模型格式为3DS MAX，OBJ。

命名根据客户提供的文字进行存储。

（2）材质贴图
材质须使用MAX默认标准材质或V RAY材质进行输出，贴图格式为TGA，JPG，PNG，PSD；贴图与材质命名为客户提供的文件。

（3）渲染
渲染使用V RAY进行渲染。

提交文件一般为TGA，JPG，PNG。

3. 培训
（1）开发商必须提供满足项目单位方要求的免费培训服务。

（2）开发商必须提供高水平的培训，所有的培训教员必须用中文授课，除非有其它的协议规定。

（3）由项目单位方为所有被培训人员提供培训用计算机、网络环境，开发商提供文字资料和讲义等相关用品。

所有的资料必须是中文书写。

（4）培训时间与日期必须在合同生效之后尽快安排。

4. 技术支持与售后服务
4.1 开发商应根据各项目单位的需求，对所提供的系统保证全面、有效、及时的技术支持和售后服务。

4.2开发商应在技术建议书中详细说明技术服务的范围和程序。

4.3在开发及试运行期间，开发商应提供现场开发及在现场维护支持，若系统出现问题或故障，开发商应免费进行故障处理和软件更新。

4.4开发商必须承诺免费质保服务时间不少于两年；要求具有本地化服务，包含动画资源的调整、上传、运行的维护等，协助教师进行创意策划、脚本编写、素材搜集、资料整理等方面工作。

对于由于开发商开发的产品存在缺欠造成项目单位严重损失的，项目单位保留索赔权力。

5. 商务要求
5.1交付使用时间地点要求：
（1）交货时间：自合同签订后至2017年11月20日前验收。

（2）交货地点：用户单位指定地点。

6. 其它
本项目建设的内容（包括讲义、多媒体课件、动画、三维模型、视频、图片、
文字资料等）所有权及相应权益归属采购方。

未经采购方许可，服务提供商不得以任何形式侵犯其所有权，否则，采购方有权依法追究其法律责任，并要求服务提供商赔偿因此造成的采购方损失（包括但不限于物质损失、名誉损失）。

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中等职业学校现代职业教育体系建设

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《港口起重输送机械用电机拖动与控制》教学资源开发技术要求1项目概况1.1项目建设背景“港口起重输送机械”中的电机拖动与控制模块是港口类机电专业的一门重要的专业课程，其中的，也是本专业毕业生就业后所接触到的较多的工作任务之一。

从教学内容和教学目标上来看，本课程是实践性很强的一类课，理应通过直接操作设备来达到学习目的。

但对于这种几十米甚至上百米高的特大型设备来说，直接操作生产设备，对教学来说有诸多不易，甚至不可能，存在一定的安全隐患。

因此，本项目将基于教学实践的需求，采用信息化技术手段与实践设备训练相结合，达到较好的教学效果。

这样可以更好地减少资金投入、解决师资短缺、提高学习效率、减少安全事故。

1.2项目建设周期2017年11月20日结束。

2.建设内容与要求2.1动画类教学资源开发2.1.1建设内容按照“港口起重输送机械用电机拖动与控制” 课程内容，进行课程动画资源建设，至少应该包括如下内容：2.1.2基本要求2.121 总体要求（1）动画资源开发软件：Photoshop、Flash等；（2）支持开发的素材能在P4 1.5GHz以上处理器；内存不少于1G 5G以上空余硬盘空间上运行；（3）适用主流操作系统（WindowsXP/7/8/10、Linux、IOS、Andriod）的运行；（4）要求二维动画、三维动画等可单机使用和网页在线使用。

同时提供素材的水印和防拷贝功能；（5）动画脚本：具有情节完整性，清晰表述各内容知识点；分镜头符合影视视觉语言表达，体现每镜头的时长，关键动作，景别，丰富的节奏等要素，明确体现目标内容。

2.1.2.2 技术要求（1）动画统一格式尺寸要求：1）动画文件输出格式：swf、mp42）动画帧速设置：25帧/秒；3）画面尺寸：宽度1280像素X高度720像素。

4）每门课程动画制作需设计片头和片尾。

（2）二维动画制作技术要求：1）动画表现方式不能过于单调；2）▲动画内容中用到的位图必须画面清晰，不能有图像过于模糊等现象出现（特效除外），所有动画中背景需按照分镜需要来制作或使用；3）▲动画画面不能出现错位、组件缺损、跳帧、少帧等明显漏洞；4）▲动画内容播放过程中纯静态画面停留时间不得超过4秒；5）视线要有跟随，画面自然、合理；6）主要角色要完全按照人设规范绘制，其余出场人物的造型和数量可根据分镜自行发挥创作，但风格要与主角保持统一；7）动画内容中出现文字，要求清晰，不能出现多字、少字、错字、别字、实心字、乱码等情况。

探讨港口起重机变频调速及节能应用

探讨港口起重机变频调速及节能应用

变器（ 不论 Ａ —Ａ 方式还 是Ａ —Ｄ —Ａ 方式） ｃ ｃ ｃ ｃ ｃ ，即俗 称无换 向器 电 机 ，均不加 以讨论 。
２ 带速度传感器矢量控制变频器异步电机闭环变频调速系统 ． ３ 矢 量控制异 步电机 闭环变频 调速是一 种理想 的控制 方式。它具有
３变频控制系统节能 ．
变频 控制 系 统之 所 以可 节能 ，是 因 为变 频器在 其 中所发挥 的作
施 工 技 术
Ｃ ｏＮ Ｓ ＴＲＵＣＴＩ ｏＮ
探讨 港 口起重机变频调速及节 能应用
宋 荣 忠
招 商局 重 工 （ 圳 ） 限 责任 公 司 深 有
摘 要 ：本文主要是作者结合多年来对港 口机械相关方面的工作经验 ，阐述 了港 口起重机调速 系统的发展 ，变频调速方案及 变频控制 系统节能
定 的富余量 ，电机一般 不会在 满负荷状 态下运行 ，因此除要达 到额定
品质 ，转速精度偏 差在０５ ． ％左右 ，且转速响应较快 。
大 电流还会引起 电网电压降低 ，严重 时甚至影 响电 网内其 他设备 正常
运行 。 由于 电压突然降低 电机本 身起动也难 以完成 ，极易造成 电机堵 转和烧毁 。 Fra bibliotek异步电机
图 ２ 矢量控制变频器 的异步 电机变频调速
防止或减少异步 电机起动瞬 间大 电流冲击 现象 ，是保 障电机 良好
变频 调速 技术 是随交 流 电机 无级 调速 需求 诞 生 的。２ 世纪 ６ 年 ０ Ｏ 代 后半期 开始 ，电力 电子器 件从 Ｓ Ｒ 晶 闸管） Ｔ （］ 可关 断 晶 Ｃ（ 、Ｇ Ｏ ｒ极
闸 管） Ｊ （ 型功率 晶体 管） 、Ｂ Ｔ ￣极 、ＭＯＳ Ｅ （ 属氧 化物 半导 体场效 Ｆ Ｔ金 许 多优 点 ：①可 从零转 速起 进行速 度控 制（ 低速亦能运行） 即超 ，故调 应管） Ｉ 静 电感应 晶体管） ＩＨ 静电感应 晶闸管）ＭＣ （ Ｓ 、ＳＴ（ 、ＳＴ （ ， ＴＭＯ 控 速区域 宽广 ，可达 １０ 或 １０ ：１ ０ ：ｌ ０ ０ 的范围 。②可对转 矩实行精 确控 制 晶体管） 、ＭＣ （ Ｓ ＴＭＯ 控制晶 闸管） 展 到今 天的Ｉ （ 缘栅双极 发 ＢＴ绝 Ｇ 制 。③ 系统动态响 应速度甚 快。④ 电机加速度特性很好 等。 型 晶体 管） Ｖ Ｇ Ｔ耐高压 绝缘栅 双极型 晶闸管 ） 、Ｈ Ｉ Ｂ （ ，器件 的更 新促使 ２ 永磁 同步 电机 开环控制变 频调速 系统 ． ４ 电力 变换技术 不断发 展 。从２ 世纪 ７ 年代 开始 ，脉 宽调 制变压 变频 ０ ０ 该方案 具有控制 电路简 单 、可靠 性高 的特点 。 由于是 同步 电机 ， （ｗＭ一、 ，Ｆ洌速研究 引起 了人 们 的高度 重视 ，到２世 纪８ 年代 。 Ｐ ，、 ） 、， ０ Ｏ 其转速 始终等 于同步转 速Ｎ ＝ ０ Ｐ ０ ６Ｆ／ ，所 以其调速性 能只取决于 电机 作为变频技术核心的Ｐ ＷＭ模式优化问题引起了人们的浓厚兴趣 。并 供 电频 率Ｆ ，而与 负载大小 无关（ 非负载力 矩大于或等 于失步转矩 。 除 得 出诸 多优化模 式 。其 中 以鞍形 波Ｐ ＷＭ模 式效果 为最 佳 。 自２世 纪 Ｏ 同步电机失步。转动会迅速停止） ，其机械特性曲线为一根直线 。为 ８ 年代后半 期始 ，美 、 日、德 、英 等发达 国家 的ｖ ｖＦ Ｏ ｖ 变频 器开始 投 绝对硬特性 。 入市 场并得 到广泛应用 。 如 果采用 高精 度的 变频器 （ 设定 频率精度 可达００ ％） 数字 ．１ ，在开 ２变频调速方案 ． 环 控制情 形下 ，同步 电机 的转 速精度 亦为００ ％，因为在开环控 制方 ．１ 根据不 同生产 作业方式和 不同 的电机种类 、变频器 型式 。可设计 式 下 ，同步 电机转速精 度与 变频器频 率精度相一致 ，所 以特别适合 多 出各种变 频调速控制方 法 。这 里仅讨 论交一 直一交 （ ＿Ｄ —Ａ ） ＡＣ一 ｃ Ｃ 变 电机 同步传动 。 频器 ，至于交 一交循环 变频 器（ ｃ Ａ 相控 变频 ） Ａ— ｃ 以及 自同步控 制逆
电机拖动与控制

电机拖动与控制


第一章 直流电机基本理论及结构
直流电机优缺点：
优点：起动性能和调速性能好，过载能力大。 缺点：存在电流换向问题，结构工艺复杂，使用有色金属多， 价格昂贵，运行可靠性差。
直流电机发展形势：
随着近年来电力电子学和微电子学的迅速发展，将逐步被 交流调速电动机取代，直流发电机则正在被电力电子器件整 流装置所取代。但在今后一个相当长的时期内，直流电机仍 将在许多场合继续发挥作用。
此外，电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、 出厂编号等。
●电动机轴上输出的额定转矩用TN表示，其大小等于输出的额 定机械功率除以转子额定角速度，
即TN= PN /Ω N=PN/(2π nN/60)=9.55 PN/ nN
※实际运行时，电机不可能总是工作在额定运行状态，如果运 行时电机的负载小于额定容量，称为欠载运行；而电机的负载 超过额定容量，称为过载运行。长期的欠载或过载都不好。
1.2.2 电机的铭牌
1. 铭牌数据 根据国家标准，直流电机的额定数据有： ⒈额定功率 PN
指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功 率，以 "W" 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。 ★对于直流发电机，PN是指发电机带额定负载时，电刷输出 的功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN
图1-2 直流发电机的工作原理图
1.1.2 直流发电机的基本工作原理
♣电机可逆原理：
从上述基本电磁情况来看，一台直流电机原则上既 可以作为发电机运行，也可以作为电动机运行，只是其 输入输出的条件不同而已。如用原动机拖动直流电机的 电枢，将机械能从电机轴上输入，而电刷上不加直流电 压，则从电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可 输出电能，电机将机械能转换成电能而成为发电机；如 在电刷上加直流电压，将电能输入电枢，则从电机轴上 输出机械能，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成 为电动机。这种同一台电机，既能作发电机又能作电动 机运行的原理，在电机学理论中称为电机的可逆原理。
港口门座起重机的电气控制系统和电缆布线规范

港口门座起重机的电气控制系统和电缆布线规范

港口门座起重机的电气控制系统和电缆布线规范电气控制系统和电缆布线规范是港口门座起重机的重要组成部分，对于起重机的安全运行和正常工作起着至关重要的作用。

本文将详细介绍港口门座起重机电气控制系统和电缆布线规范。

一、电气控制系统港口门座起重机的电气控制系统由电路控制柜、控制按钮和相关传感器等组成。

其主要功能是控制起重机的运行、提升、行走、转动等操作。

为了确保起重机电气控制系统的安全性和可靠性，需要遵守以下规范：1. 控制柜的选择：控制柜应采用防护等级符合现行国家标准的产品，并且具备防尘、防潮、防腐蚀等功能。

控制柜内的元器件应符合国家相关标准，并具有电气安全认证。

2. 控制按钮的布局：控制按钮的布局应符合操作人员的人体工程学要求，便于操作人员操作，并且具备防水、防尘等功能。

各个按钮应设有明显的标识，以便于操作人员正确操作。

3. 控制信号的传输：控制信号的传输应采用可靠性高的信号线缆，并加装屏蔽层，以防止干扰信号的传输。

控制信号的传输距离应符合厂家指定的要求，如果距离较远，可以采用中继设备进行信号的传输。

4. 控制系统的保护：控制系统应具备过载保护、短路保护、漏电保护等功能，以保障起重机的安全运行。

在控制柜内应配备合适的保护装置，一旦出现异常情况能够及时切断电源。

二、电缆布线规范电缆布线是港口门座起重机的关键一环，合理的电缆布线能够保证起重机的电气系统正常运行，并且减少电缆被损坏的可能性。

以下是电缆布线的规范要求：1. 电缆的选择：电缆应选用适用于起重机环境的耐磨、耐油、耐高温、耐寒等特殊环境要求的电缆。

电缆的截面面积应满足起重机额定电流的要求，并且应符合国家相关标准。

2. 电缆的敷设：电缆的敷设应符合设计要求和国家相关标准，避免与机械部件产生摩擦和磨损。

电缆与其他线缆或管线的间隔应符合国家相关标准，以避免相互干扰。

3. 电缆的固定：电缆应采用合适的固定方法，防止电缆的自由移动和摆动。

电缆固定件应牢固可靠，并具备阻燃、防腐蚀等功能。