履带式起重机ppt课件

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履带底盘的组成介绍及各参数的计算课件

2、履带式机械倒档越过沟渠，其全部重量支承在引导轮
和驱动轮上；
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中南大学杨忠炯
3、履带式机械倒档越过一突起的障碍物，其全部重量支承在两边各一个支重轮上，此支重轮是重心附近的支重轮。
计算步骤：由这三种工况计算出各危险断面垂直面内的弯矩，再考虑在这些位置上同时又在转弯，从而将水平面内的弯矩叠加进来。在分别计算应力值后，再计算其应力之和。
齿式约小10%左右。这种履带板适用
于履带式装载机。
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中南大学杨忠炯
寒冷地带冬季用履带板：其抓土齿的支承面上开有缺口，中间开一个缺口为双刃式，两侧开两个缺口为单刃式。
由于支承面面积减少，保证履齿陷入冰雪内，从而提高了拖拉机的牵引附着性能。缺口只在抓土爪的上端，因此它在粘砂土或砂粘土等土壤上作业时，和一般用途的履带板几乎没有区别。为了使履带板能够自净化，其支承面留有方孔。
Pmax=.0.75Gt
式中 - 附着系数,履带式机械初算时可取 =1; Gt – 推土机总重.
组合式履带由履带板、轨链节、履带销、销套、螺栓等零件组成。
一般来讲，销子的剪切、销与销套间的挤压、销子的抗弯强度都不成问题，因为履带的主要破坏形式是磨损。
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中南大学杨忠炯
右图8-12所示轨链节11、2-2、33断面处常出现断裂。
要求：具有良好的附着性能、足够的强度、刚度和耐磨性，重量尽可能轻。
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中南大学杨忠炯
每条履带都由几十块履带板组成，如右图8-6所示。履带板由具有履齿的支承板和两根导轨组成。
履带销与前一块履带板的后铰链孔采用压配合，压入力均为500～750kN。
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起重工安全教育培训教材PPT

（2）吊物行走时，臂杆应放在履带正前方，离地面高度不得超过 50cm，回转、臂杆、吊钩的制动器必须刹住。接近满负荷时，严禁臂杆与履带垂直。起重机不得作远距离运输使用。
（3）行走拐弯时，不得过快过急。接近满负荷时，严禁转弯，下坡时严禁空档滑行。
（4）用变换档位起落臂杆操纵的起重机，严禁在起重臂未停稳时变换档位，以防滑杆。
（5）拖运起重机，履带要对准跳板，爬坡不应大于15°，严禁在跳板上调位，转向及无故停车，臂杆要放到零位，各类制动器应刹住。
三、起重作业安全管理规定
3、轮胎式、汽车式起重机
（1）禁止吊物行驶。工作完毕起腿，回转臂杆不得同时进行。
汽车式起重机行驶时，应将臂杆放在支架上，吊钩挂在保险杠的挂钩上，并将钢丝绳拉紧
（2）脱钩事故主要原因造成脱钩事故的主要原因是吊钩缺少防脱钩装置；防脱钩装置机能失
效；吊装方法不当及吊钩钩口变形引起开口过大等原因所致。（3）断绳事故主要原因造成吊装绳破断的主要原因多为吊装角度太大（＞120°），使吊装绳
抗拉强度超过极限值而拉断；吊装钢丝绳品种规格选择不当，或仍使用已达到报废标准的钢丝绳捆绑吊装重物造成吊装绳破断；吊装绳与重物之间接触无垫片等保护措施，因而造成棱角割断钢丝绳而出现吊装绳破断事故。（4）吊钩破断事故主要原因造成吊钩破断事故的主要原因多为吊钩材质有缺陷，吊钩因长期磨损断面减小已达到报废极限标准却仍然使用或经常超载使用，造成疲劳破坏以至于断裂破坏。（5）其他原因起重机械失落事故除了脱绳、脱钩、断绳和断钩外，每根起升钢丝绳
否畅通；施工机械能否进入作业面；有无暗沟、溶洞。（2）问：了解情况作业内容：名称、形状、重量、重心及有无特殊要求。例如：设备不能放倒、震动不能过大、表面不能磨损等，以及吊运轨

起重吊装作业培训课件.pptx

04 钢丝绳夹受载1-2次后，螺母需更进一步拧紧
第四章吊索吊具钢丝绳夹顺序
第四章吊索吊具钢丝绳夹图例
2020
5
起重吊装指挥信号
第五章起重吊装指挥信号
通用手势信号
指各种类型的起重机在起重吊运中普遍用的指挥。
专用手势信号
指具体特殊的起升、变幅、回转机构的起重机单独作用的指挥手势。
第四章吊索吊具钢丝绳夹
钢丝绳夹是制作索扣的快捷工具，如操作正确，强度可为钢丝绳自身强度的80%
第四章吊索吊具绳夹连接是的要求
第四章吊具吊索
01 钢丝绳夹决不能当卸扣用
钢丝绳夹注意事项
02 选择与钢丝绳尺寸相匹配的钢丝绳夹，包括配套螺栓
03 钢丝绳夹只能用来卡两股钢丝绳，不能卡多股钢丝绳，更不允许夹塞螺栓。
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第三章吊点的选择及绑扎
2、吊装物体的绑扎方法
柱形物体的绑扎法
2、垂直斜形吊装绑扎法垂直斜形吊装绑扎法多用于物
件外形尺寸较长、对物件安装有
特殊要求的场合，其绑扎点多为
一点绑法
添加标题内容
添加标题内容
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第三章吊点的选择及绑扎
1、物体吊点选择原则
放置物体时存在支撑面的平衡稳定问题，物体中心高，支撑面小，其稳定性差；而平放的物体重心低，支撑面大，稳定性好，因此在司索吊运过程中，应观察了解物体的形状和重心位置，提高物体防治的稳定性。
八、吊钩微微下降

吊机选型与吊装验算ppt课件

图5—6 牵缆式拔杆起重机 1—拔杆； 2—转盘；3—底座；4—缆风绳； 5—起伏滑轮组；6—吊杆；7—起重滑轮组；
13
动画
大型牵缆式拔杆起重机，起重量可达80t，起重高度达80m，拔杆和吊杆均系角钢组成的格构式截面，这种拔杆用于重型工业厂房的吊装或高炉安装。吊杆和拔杆的连接有两种形式：一种是吊杆直接连在底盘上，吊杆转动时，拔杆不动，由设在吊杆顶两侧的拉绳牵动吊杆旋转，另一种是将吊杆与拔杆连接在一个转盘上，由卷扬机牵动转盘转动，带动拔杆和吊杆同时旋转，这时，缆风绳必须通过活动装置连接在拔杆顶上，当拔杆转动时，缆风绳保持不动。这种起重机需要较多的缆风绳，至少要有六根。
（3）金属格构式独脚拔杆是由四根角钢和横向，斜向缀条(角钢或扁钢)联系而成。截面一般为方形，整根拔杆由多段拼成，可根据需要调整拔杆高度。构造见图5—3 。
金属格构式拔杆，起重量可达 100t以上，起重高度达70—80m，拔杆所受的轴向力往往很大，因此，对支座及地基要求较高，一般要经过计算。
施工中应根据工程规模、工程特点、工作性质、施工工期等选用相应的运输设备。
正确地使用和保养设备应按照已经制订好的相应操作规程进行操作和维护保养。操作人员应具有操作证。

1.4 垂直运输设备
1.4.1 起重设备
[目的要求] 了解 : 拔杆、牵缆式拔杆起重机的构造，履带式起重机的稳定性验算，履带式起重机起重臂接长的计算，汽车式起重机，轮胎式起重机，爬升式塔式起重机，附着式塔式起重机。
它的优点是：侧向稳定性比独脚拔杆好，缆风绳比独脚拔杆少。
它的缺点是：构件起吊后，活动范围小。
人字拔杆上部两杆的绑扎点，离杆顶至少 600mm，并用8字结捆牢。起重滑车组和缆风绳均应固定在交叉点处。拔杆的前倾度，每高1m不得超过10mm，两杆下端要用钢丝绳或钢杆拉住，长度约为主杆长度的1／2～1／3，以平衡拔杆本身的水平推力。缆风绳的数量，根据起重量和起重高度决定，直立的人字拔杆，前后各一根，向前倾斜的，可在后面用两根(左右各一根)，必要时，前面再增加一根，吊重较大时，可在后面设置滑车组缆风绳。人字拔杆的起重绳是通过一根杆底的导向滑车的，为保持稳定，另一根杆底，要用钢丝绳扣牢。

履带吊PPT课件

用钢丝绳升降机重臂的起重机，起重臂的起落必须依靠动力系统完成
回转过程中，回转机构应具有滑转性能，行走时转台应能锁定
预习导学课堂讲义
预习导学
回转装置锁定
预习导学课堂讲义
5 宇宙航行
预习导学
5 宇宙航行
急停开关
电力驱动的必须设置能切断总电源的紧急开关，其安装位置应便于司机操作。内燃机驱动的应在启动电路中设置能切断启动电源的开关。
预习导学课堂讲义
应无，有则报废磨损≤原高度10%，超过则报废无可见裂纹、破口，有则报废无明显变形，有则报废单钩必须有应完整，固定可靠
预习导学
5 宇宙航行
钢丝绳完好度
在绳筒上的排列
钢丝在绳筒上最少余留圈数绳
钢丝绳端部固定
钢丝绳穿绕方式
符合GB5972中的3.5条应整齐应≥3圈有防松和闩紧装置正确，符合说明书规定
开口销预习导学课堂讲义
预主习要导结学构件连接销轴及轴端固5 定宇宙航行
谢谢观赏
开口销预习导学课堂讲义
预习导学
5 宇宙航行
止退垫片预习导学课堂讲义
预习导学
吊钩 5 宇宙航行
吊钩保险预习导学课堂讲义
预习导学
5 宇宙航行
焊补痕迹挂绳断面处磨损整体外观危险断面及钩筋处防脱棘爪心轴
应设防护罩
制动器零件
应无可见裂纹、永久变形、严重磨损
制动块摩擦衬垫或摩擦片磨损制动轮
不应超过原厚度的50% 表面无严重磨损
预习导学课堂讲义
预习导学
5 宇宙航行
刹车片预习导学课堂讲义
预习导学
5 宇宙航行
起升变幅回转

履带起重机安全培训PPT课件

安全装
置
1
航标灯
安装在臂架顶部，臂架高空提示
2
风速仪
安装在臂架顶部，实时监测风速，并将数据传送至司机室在监视器上显示
五、
3
水平仪
水泡水平仪作为校验基准，电子水平仪作为实时高精显示，显示起重机的倾斜角度，提示起重机的安全工作地面环境
安全检
查
项
4
角度仪
钟摆式的角度指示装置，固定在下节臂一侧
3、变截面主臂工况
4、带超起桅杆（和超起配重）的变截面主臂工况
履带起重机的工况
主臂变截面主臂/混合主臂轻型主臂主臂角
固定副臂固定短副臂轻型固定短副臂重型固定短副臂
变幅副臂
超起桅杆
超起半径超起配重
后配重
中央配重
工作半径
履带起重机工况
拼装主副臂长度组合按照各生产厂家型号的说明书进行！
四、拼装履带式起重机
固定副臂安装
四、拼装履带式起重机
主副臂的长短接法应该根据各型号的履带起重机说明书中的臂长接法进行
SUCCESS
THANK YOU
2019/7/2
变幅副臂安装
三、拼装履带式起重机
变幅副臂的长短接法应该根据各型号的履带起重机说明书中的臂长接法进行
四、拼装履带式起重机
前支架安装
、安全装
置
4
起重臂限位检测装置
在不同工况下，在机械限位检测及力限器系统的臂架角度信号检测，控制起重机主臂或副臂在安全角度内操作。
5
起重臂防后倾装置
主臂防后倾支撑为钢管结构，靠弹簧的压缩力起支撑作用
四
防止主臂后倾
、
6
变幅副臂后桅杆有一对油缸防后倾装置，能自动补油，防止桅杆后倾并张紧后桅杆拉板。副臂与主臂延长线成13°角时，有机械防后倾装置防止其后翻

起重机械安全使用培训(共56张PPT)

起重机械安全使用培训课件
主要内容
一、起重机械定义及分类二、起重伤害的原因分析
三、吊钩和钢丝绳的使用
四、起重司机安全操作规程
五、“十不吊”要求六、起重机械等保养及检查规程
第一部分：起重机械定义及分类
一、定义：是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械
二、分类：起重机械一般分桥式类型起重机和臂架式类型起重机，具体细分如下：
9点45分左右，陈某在坑下将绳扣挂在渣斗上端两个耳轴上，走到东端梯子处，此时侯某发现陈某站在渣坑东墙根不上来，便喊“老陈，快上来”，陈某没理睬，并挥动双手做着起吊手势。站在台车西端的王某，面向西侧，感觉陈某有时间上到坑上后，便指挥吊车慢慢将绳子抻紧。就在绳子抻紧、稍做水平移动时，吊渣斗子钢丝绳突然断裂，渣斗倾翻，液体钢渣沿着渣坑自西向东流淌，钢渣前沿距渣坑东墙0.8米。渣斗子倾翻后坑上人看到陈某的状态是：站在梯子第二凳上欲上攀。由于台车东端距渣坑东墙1.5米，形成通道，高温气流迅速抬升，陈某恰置于其间，致使呼吸系统吸入性损伤、窒息，同时衣裤被烤燃后烧伤，经大化医院抢救无效后死亡。
３）做到三稳（起步稳、运行稳、停车稳）。 ①起步稳：大、小车启动后先回零一次，当吊物向前游摆时，迅速跟车一次，即可使吊物重力线与钢丝绳均处于铅垂位置，可以消除游摆现象。 ②运行稳：运行中发现吊物有游摆现象，应顺着吊物游摆方向，顺势加速跟车，使车体跟上超前的吊物，使起达到平衡状态消除游摆。 ③停车稳：大、小车将到达指定位置前，应将控制器手柄逐步拉回，使车速逐渐减慢，并拉回零位置后再短暂送电跟车一次，然后靠制动慢行停车，消除游摆。
起重司机操作基本要求：
稳——启动、制动平稳，吊钩、吊具和吊物不游摆。准——吊钩、吊具和吊物准确停在指定位置上方降落。

履带吊ppt课件

配重连接螺栓
履带板连接螺栓
6
主要结构件连接销轴及轴端固定
开口销
7
主要结构件连接销轴及轴端固定
谢谢观赏
开口销
8
止退垫片
9
吊钩
吊钩保险
10
焊补痕迹挂绳断面处磨损整体外观危险断面及钩筋处防脱棘爪心轴
应无，有则报废磨损≤原高度10%，超过则报废无可见裂纹、破口，有则报废无明显变形，有则报废单钩必须有应完整，固定可靠
用钢丝绳升降机重臂的起重机，起重臂的起落必须依靠动力系统完成回转过程中，回转机构应具有滑转性能，行走时转台应能锁定
18
回转装置锁定
19
急停开关
电力驱动的必须设置能切断总电源的紧急开关，其安装位置应便于司机操作。内燃机驱动的应在启动电路中设置能切断启动电源的开关。
20
急停开关
21
电气连接应接触良好，防止松脱，导线、线束应固定可靠
29
角度指示器
30
卷筒防脱
卷筒防脱棘爪
31
谢谢
32
滑轮防跳槽装置
15
有伤人可能的活动零部件外露部分制动器零件制动块摩擦衬垫或摩擦片磨损制动轮
应设防护罩应无可见裂纹、永久变形、严重磨损不应超过原厚度的50% 表面无严重磨损
16
刹车片
17
起升变幅回转
载荷在空中停止后，再次作提升起动，此时载荷在任何提升操作条件下，均不得出现明显反向动作。
。
电气连接线
22
操纵手柄及标志
驾驶室指示灯驾驶室照明
操纵手柄与脚踏板应设在容易操作的地方，并均应有表明用途和操纵方向的清楚标志指示明显亮度足够

起重机械安全PPT课件

.
2
（二）功用：
▪ 起重设备是现代企业实现生产过程、物流作业机械化、自动化，改善物料搬运条件，减轻劳动强度，提高生产率必不可少的重要机械设备。在港口、仓库、车站、工厂、建筑工地等各个领域和部门中都得到了广泛地运用。
▪ 起重设备的种类不同，其构造和工作原理
也不相同，但是各类起重机械的工作特性
.
27
塔吊安全管理要求
▪ 塔吊司机和信号人员必须经专门培训有关部门发给合格证。
▪ 实行专人专机管理，机长负责制严格交班制度。
▪ 新安装的或经大修的塔吊，必须按说明要求进行整机式机运转。
▪ 塔吊距架空输电线路应保持安全距离。 ▪ 塔吊室内应配备适用的灭火器材。
.
28
▪ 按起重机特殊条件分类
▪ 防腐起重机、防爆起重机、绝缘起重机等。
▪ 按起升机构分类
▪ 起重小车式起重机、牵引式起重机等。
.
8
三.专用零部件及构造
▪ 1、钢丝绳：绳芯有钢丝绳芯和纤维芯两种。 2、卷筒组：由卷筒、连接盘、轴、支撑架组成。 3、滑轮组：分为定滑轮组和动滑轮组。 4、吊钩组：由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊
(3) 、电气系统:
▪ 手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电
▪ 阻箱、变频器和控制柜等。 (4) 、主要零部件:
▪ 吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、
▪ 卷筒、制动器、车轮和轨道等。
.
10
柱式旋臂起重机
.
11
移动式旋臂起重机
.
12
壁行式旋臂起重机
.
13
LX 电动单梁悬挂起重机
▪ 钩横梁、护板组成。吊钩必须采用模锻、自 ▪ 由锻或板钩。

起重机安全使用常识ppt课件

QTZ40型自升式塔式起重机本机具有广泛的适应性，其标准起重臂长可达30 m，加长
臂可达35 m和40 m。最大起重量4t，标称起重力矩40 t ·m,最大为47 t·m，如图3所示。该机主要由钢结构、工作机构、电气控制系统、液压顶升系统、安全装置及附着装置等组成。
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第一节履带式起重机
(14)起重机转移工地，应采用平板拖车运送。特殊情况需自行转移时，应卸去配重，拆短起重臂，主动轮应在后面，机身、起重臂、吊钩等必须处于制动位置，并应加保险固定。每行驶500~1 000 m时，应对行走机构进行检查和润滑。
(15)起重机通过桥梁、水坝、排水沟等构筑物时，必须先查明允许载荷后再通过。必要时应对构筑物采取加固措施。通过铁路、地下水管、电缆等设施时，应铺设木板保护，并不得在上面转弯。
3.适用条件：广泛用于多层和高层工业与民用建筑安装。
第二节塔式起重机
其组成是主要由钢结构、工作机构、安全装置及电气系统等组成。钢结构包括塔身、起重臂(或称吊臂)、平衡臂、塔帽和底座等，它是塔式起重机的支承骨架，也是承受并传递载荷的主要部分。工作机构有起升机构、变幅机构、回转机构和小车行走机构。安全装置及电气系统包括起升高度限位器、幅度限位器、起重力矩限止器、起重量限止器以及电动机、控制器、配电柜等，以保证塔式起重机正常安全工作。
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第一节履带式起重机
(9)采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。抬吊时应统一指挥，动作应配合协调。载荷应分配合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。
(10)当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整，重物应在起重机正前方向，重物离地面不得大于500 mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶。严禁长距离带载行驶。

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回转支承部分
• 安装在下车底盘上，用来支承上车回转部分
• 包括回转滚动轴承及固定回转支承的机架
25
26
动力装置
• 为起重机提供驱动力 • 主要是四冲程柴油机 • 发动机驱动液压油泵，
将机械能转化为液压能。 • 液压马达和液压油缸为执行机构。
10
美国兰普森 LTL2600 (Lampson: 2358t)
美国深南 VersaCrane TC-36000 (Deep South: 2500t)
11
在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型
作业设备大吨位
主臂拉板（管）
变幅动滑轮组
变幅桅杆
加长臂
副钩主钩主臂
防后油缸
防后倾杆
小吨位
主臂拉绳变幅动滑轮组
变幅定滑轮组
A型架
变幅定滑轮组
20
取物装置（吊钩）
• 用来吊取重物
21
上车回转部分
• 上车回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。
• 安装有：起升卷扬机构、变幅卷扬机构、回转减速机构、操作室、卷扬制动装置。
工作半径R
起重力矩=R*P
升降
载荷P
17
履带起重机的基本原理
P L1
L2
E
配重
L2
载荷
L1
18
履带起重机的基本结构
作业设备本体(平台）下车
19
履带起重机主要组成部分：
吊钩、起重臂、上车回转部分、下车行走部分、回转支承部分、配重、动力装置、机械传动部分、液压传动部分、控制装置、工作机构、电气系统、安全装置等。
自行式起重机之履带式起重机
1
履带起重机简介
履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，是利用履带行走的动臂旋转起重机。由于具有起重量大、可带载行走、接地比压小、作业灵活等的优势，一直是工程吊装施工中不可替代的起重机械。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。履带式起重机按传动方式不同可分为机械式(QU)、液压式(QUR)和电动式( QUD)三种。目前常用的是液压式，电动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。
稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，转移时多用平板拖车装运机行走速度慢。
3
履带起重机简介
履带起重机是移动式起重机，可以进行起重、运输、装卸和安装等作业。
4
履带起重机简介履带起重机应用的领域
履带起重机作为工程起重机的一个重要门类，被广泛地应用于大型场馆建设、桥梁、地铁、造船、风电、火电、石化等方面。
• 国内常见：徐州重型机械厂，抚顺挖掘机
制造厂，中联重科浦沅分公司，上海三一
科技有限公司，山东鲁能光大重型机械设
备有限公司，北方交通公司，哈尔滨四海
工程机械制造公司
7
LR11350 (1350t)
8
CC8800-1 TWIN (3200t)
9
M21000 (907t)
M31000 (2300t)
辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特别大，由表6—1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离 A=4.5m，适用于大型工业厂房安装
12
第二部分履带式起重机的性能参数
通常履带式起重机主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起升高度H。起重量Q不包括吊钩、滑轮组的重量起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平距离起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的垂直距离。
• W1一100型最大起重量为150KN（15t），液压操纵，与W1一50
型相比，这种起重机车身较大，由表6—1可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房
• W1一200型最大起重量为500KN（50t），主要机构由液压操纵，
14 QUY 650
7 QUY 250 8 QUY 300
22万
15 QUY 750
32万
价格 38万 45万 55万 60万 67万 70万 97万
15
第三部分履带式起重机基本功能、原理、结构
16
履带起重机的基本功能
基本功能：行走回转变幅吊钩升降
变
回转
幅
行走
5
主要讲述五个方面的内容
• 第一部分 • 第二部分 • 第三部分 • 第四部分
履带式起重机的生产厂商、型号履带式起重机的性能参数、价格履带式起重机的基本结构履带式起重机的日常维护、寿命
6
第一部分履带式起重机的生产厂商
• 国外常见：特雷克斯—德马格公司，曼尼托瓦克公司，林克--贝尔特公司，马尼托瓦克公司，利勃海尔公司，神钢公司，日立住友公司，森尼波根公司，加藤公司
• W1一50型最大起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊
杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等
22
起重臂
• 用来支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构，桁架式结构，优点是重量轻，强度高。不足之处是对负载变化敏感，负载过大时会发生桁架变形。
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下车行走部分
• 起重机的底盘，使其能灵活行走
• 组成：履带、驱动轮、引导轮、支重轮、拖带轮、履带张紧装置、驱动马达、行走减速箱、履带伸缩油缸等。
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履带起重机简介履带起重机的优缺点优点：
操纵灵活，使用方便，有较大的起重能力，本身能回转360度，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业，且可以在崎坦不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。缺点：
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履带式起重机报价表
序号
产品型号
1 QUY 50
价格 5.2万
序号
产品型号
9 QUY 350
2 QUY 70
7万
10 QUY 400
3 QUY 100 4 QUY 130 5 QUY QUY 450
12万
12 QUY 500
13万
13 QUY 600
19万