履带式起重机各部分工作原理

履带式起重机简介履带式起重机是一种利用履带进行行驶和位置调整的机械设备，常用于工地、码头等需要进行起重作业的场所。

它具有重量大、起重能力强、移动便捷、适应性广等特点。

本文将从结构、分类、工作原理、应用领域等方面对履带式起重机进行详细介绍。

结构履带式起重机主要由下述几个部分组成：•底盘：由履带、行走机构和转向机构组成。

•上部结构：包括动臂、起重机构、控制台等。

其主要功能是完成起重作业。

•控制系统：主要由电气控制设备、液压系统、气动系统、机械传动等组成。

分类根据功能和结构特点，履带式起重机可以分为多种类型，常见的有：履带起重机履带起重机是常见的履带式起重机种类之一，主要通过履带带动整机行走，具有构造简单、操作简便、使用方便等优点。

履带塔机履带塔机结构类似于塔吊，但将车轮更改为履带，从而实现了更大的移动范围和支撑面积。

履带塔机常用于建筑工地和道路施工。

履带式移动式起重机履带式移动式起重机通常由底盘、动臂、起重机构及控制系统组成。

具有移动迅速、起重能力大、适应性广等优点，广泛应用于港口、码头、桥梁等场所。

工作原理履带式起重机通过底盘的履带行走带动机械臂、起重机构、控制系统等部分进行工作。

其工作原理主要包括以下几个方面：•底盘行走原理：通过履带带动底盘前进和后退，也可实现机械臂的左右移动。

•机械臂工作原理：机械臂与起重机构通过液压系统进行联动控制，完成吊装、搬运等任务。

•控制系统原理：通过电气设备、液压系统、机械传动等相互联动，控制履带式起重机的操作。

应用领域履带式起重机适用范围广泛，主要应用于以下场所：•建筑工地：常用于大型建筑工地、高层建筑等场所，完成起重、装卸等任务。

•港口、码头：主要用于装卸、吊装、堆垛等任务，起重能力通常在几十至几百吨。

•道路施工：用于桥梁施工、道路维修等任务，通常在狭窄的施工场地中使用。

总之，履带式起重机具有移动灵活、起重能力强等优势，广泛应用于各种起重作业。

履带式起重机的结构和工作原理履带式起重机是一种用于运输和吊装重物的机械设备，它具有强大的起升能力和适应各种复杂地形的能力。

本文将详细介绍履带式起重机的结构和工作原理。

一、结构组成履带式起重机主要由起重机底盘和起重机臂组成。

1. 起重机底盘：起重机底盘由发动机、驾驶室、行走装置和操作装置组成。

发动机负责提供动力，驾驶室是驾驶员进行操作和控制的地方，行走装置包括履带、履带轨道和驱动系统，操作装置用于控制起重机的运行和吊装作业。

2. 起重机臂：起重机臂是起重机的主要工作部件，用于吊装和抓取重物。

起重机臂分为起重臂、平衡臂和配重臂等部分。

起重臂可进行伸缩和折叠，以适应不同高度和距离的吊装任务。

平衡臂用于平衡起重机在吊装时的重心，保持其稳定性。

配重臂用于增加起重机的起重能力。

二、工作原理履带式起重机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 行走：首先由驾驶员操作起重机底盘的行走装置，通过控制履带的前进、后退和转向来使起重机移动到工作地点。

2. 准备：到达工作地点后，驾驶员停止起重机行走，然后进行起重机的稳定性调整。

这包括调节起重机的护腿或支撑桅杆，保证其平稳和牢固。

3. 吊装：调整好稳定性后，驾驶员在驾驶室内操作起重机的操作装置，通过控制起重臂的动作来完成吊装任务。

这包括起重臂的伸缩、折叠、上升、下降和旋转等动作，以便将重物吊起、移动和放下。

4. 完成：完成吊装任务后，起重机可以继续行走到下一个工作地点，或者返回起始地点。

三、应用领域履带式起重机在各个领域都有广泛的应用，特别适用于复杂地形和狭窄工作空间。

它可以用于建筑工地上的建筑物吊装，港口码头上的货物装卸，工厂厂区内的设备安装等。

它的起升能力大、运动灵活，可以满足各种复杂工况的需求。

总结：履带式起重机是一种重要的工程机械设备，它的结构复杂，工作原理精密。

了解履带式起重机的结构和工作原理对于操作和维护起重机具有重要意义。

通过合理使用履带式起重机，可以提高吊装效率，确保工程项目的顺利进行。

履带式起重机电气系统原理及关键技术大型履带起重机被广泛应用于搭建桥梁、安装发电设备、安装炼油设备、建设风力发电机以及建设海上工作平台等施工项目，但是在国内国外的履带式起重机占据市场主导地位，我国针对这样的现状制造了1350吨履带起重机，本文简单的介绍了它的配制系统和控制技术。

重点介绍了履带式起重机在安全检测系统方面的发展。

标签：履带式起重机；1350吨；安全监控；关键技术引言履带式起重机在我国有着较大的发展空间和市场潜力，被广泛应用于国民经济各领域的起重运输设备，因此搞清楚履带式起重机的配制系统和控制技术相当重要。

但是，每年在履带式起重机作业时发生的安全事故很多，为了保证安全生产，必须完善履带式起重机的安全监测系统，履带式起重机在安全监测方面的发展已经成为了现在发展的重要方向。

1、1350吨履带起重机1.1 配制系统。

以1350吨履带起重机为例，首先介绍一下整机的配制。

整机主要由4个部分组成，分别为下车系统、转台系统、臂架系统和超起系统。

其中每个系统又由好多部件组成。

其中下车系统一般由四轮一带、履带架、车架、连接横梁以及中间体等部分组成。

转台系统又包括前、后部转台、动力系统等。

臂架系统则主要包括主臂和副臂，副臂是塔式的，副臂还有前后撑杆，前后拉板。

至于超起重系统主要是指超起桅杆、超起撑杆、超起配重以及超起配重拉板等。

1350吨履带起重机是在保证起重机的基本功能完善、工况齐全、性能相当的前提下，结合自己公司的实际研发和制造情况，对产品进行整合优化而生产出来的起重机。

它参照了国外同类型起重机的设计思路，保留了国外产品的优点，加上它是根据实际设计、制造与使用情况设计，同时具备了自己独特的优点。

1350吨履带起重机可以通过安装多路换向阀来实现多个马达系统，这样就能实现单泵对多马达系统的设计。

1.2 控制技术。

这里主要介绍一下基于超起后拉板力矩检测的超起配重提升控制技术。

这里所说的超起主要是指臂架系统里的臂架式超起桅杆。

履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。

履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。

履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。

其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。

目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。

内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。

内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。

二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。

1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。

2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。

它直接装在上部回转平台上。

吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。

在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。

3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。

4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。

主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。

5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。

履带式起重机作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。

如图。

图履带式起重机履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为～,可在松软、泥泞地面作业。

它牵引系数高,约为轮胎式的倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。

由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。

对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。

但履带式起重机行驶速度慢(1～ 5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。

此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。

3履带式起重机的组成履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。

履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。

履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。

图履带式起重机3.2.1取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。

吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。

它直接装在上部回转平台上。

吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。

在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。

上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。

行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。

主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。

回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。

履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。

履带式起重机有一个独立的能源 ,结构紧凑、外形尺寸相对较小 ,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建造施工的需要 ,达到作业现场就可随时技入工作。

履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。

其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。

目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式 :内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同 ,前者采用独立的内燃机作动力源 ,后者外接电网电源。

内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能 ,传送到工作机构的电动机上 ,再变为机械能带动工作机构运转。

内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用 ,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后 ,实现液压传动有许多优越性 ,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日益完美。

如下图所示,履带式起重机主要由下列几部份组成。

履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。

臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。

它是在起重作业时可以回转的部份包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。

它是履带式起重机的下部行走部份 ,是履带式起重机的底盘 , 同时也是上车回转部份的基础。

主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。

它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部份的 ,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。

配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块 , 目的是确保起重机能稳定地工作。

在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。

动力装置即为动力源。

在履带式起重机上 ,大部份动力装置为四冲程柴油发动机。

起重机液压原理研究与分析前言：工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。

它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

工程起重机涉及了很多学科的知识，内容很广，值得深究。

随着我国工业的快速发展，各种各样和形式设备的需求量也日益增加，这就需要更大的动力来提供这些设备的运作。

比如抗震救灾中使用的吊车，挖掘机，装载机等都是大功率起重设备，那么他们是靠什么来提供如此大的动力？他们大多是靠液压系统来提供动力，所以研究和设计液压系统是很必要和重要的，那么我们就从现实生活中的一些常见流动式起重机和履带吊液控系统工作原理设备中来找到我们需要的答案。

第一章;流动式起重机第一节．概述1.流动式起重机的种类流动式起重机属于旋转臂架式起重机。

由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。

流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。

流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。

1.1. 1汽车起重机汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。

缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。

但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。

1.1. 2轮胎起重机轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。

在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。

1.1. 3履带式起重机图片来自中国教育网。

履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。

与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。

起重机的工作原理
起重机是一种能够快速、高效地起重和搬运重物的机械设备。

它的工作原理主要是通过应用物理学中的杠杆原理和机械传动原理实现的。

起重机通常由起升机构、变幅机构、行驶机构和控制系统等几个主要部分组成。

起升机构是起重机的核心部分，它负责提升和降低重物。

起升机构中主要包括电动机、液压系统、齿轮和钢丝绳等。

当起重机需要提升重物时，电动机启动并通过液压系统或电动机带动齿轮旋转，使钢丝绳缠绕在齿轮上。

随着齿轮的旋转，钢丝绳逐渐上升，从而提起重物。

当需要降低重物时，电动机反向运转，使钢丝绳缓慢放松，从而实现重物的下降。

起升机构的设计使得起重机能够承受和操控各种重量级的物体。

变幅机构用来控制起重机的幅度，即工作半径。

它常常采用伸缩臂或变幅桁架等结构，通过液压系统的收缩和伸展来调整臂的长度或桁架的展开程度。

这样可以使得起重机在不同的工作场景中灵活自如地完成起升和搬运任务。

行驶机构用来实现起重机在工作场地的移动。

它通常由驱动装置、轮胎或履带等构成。

驱动装置可以是内燃机或电动机，通过控制驱动轮的旋转实现起重机的前进、后退以及转弯等动作。

最后，起重机还需要配备相应的控制系统，用来对起升、变幅和行驶等操作进行精密控制。

控制系统可以采用遥控或操作平
台来实现人机交互，操作人员可以根据实际需要调整起重机的运行状态和任务。

总的来说，起重机的工作原理是基于杠杆原理和机械传动原理，通过电动机、液压系统、齿轮和钢丝绳等组件的相互配合，实现对重物的起升、降低、移动和调整等功能。

起重机的高效运行使其在工业、建筑和物流等领域中得到广泛应用。

履带式起重机行走机构故障分析及修复履带式起重机是一种依靠履带装置行走的移动式起重机械，依靠其独特的行走机构，使起重机具有带载行驶、接地比压小、爬坡能力强、转弯半径小等特点，行走机构的动态特性，直接影响着履带起重机整车的性能。

在平常的使用中常常出现走行跑偏的现象，使操作起重机的工作效率大打折扣。

为了解决这一问题，本文针对一个故障排查的实例来对整机液压系统进行探讨研究，加以AMESim为平台进行仿真分析，并提出一些日常使用中的建议。

1工作原理该起重机行走液压系统采用双泵、双马达结构，即左、右行走机构各有1个变量泵、1组控制主阀和I个变量马达，各自独立驱动。

以右侧为例：右控制主阀为力士乐MO-5205-00/4M0型电液控制阀。

该阀为四联阀，分别控制右侧履带的行走、主变幅机构、主钩和副钩。

压力油通过右控制主阀的右行走阀片后进入中心回转接头，再通过胶管及快换接头连接到右侧行走变量马达，将动力传递到右侧行走马达。

左侧与右侧相同。

2故障原因分析2.1磨损原因行走机构的机械部件承担自重、作业载荷及运行中的冲击载荷，还要受到砂石、泥水的污染侵蚀，工作条件恶劣，易被磨损。

从行走机构的结构分析，引导轮、支重轮和驱动轮三者的轴线必须和支重轮架的对称中心线重合，该中心线与起重机的半轴轴线垂直，才能保证履带吊直线行走，但驱动轮、托轮、引导轮及支重轮的轮齿磨损，轴承轴套、轴磨损及变形，使驱动轮、引导轮、支重轮与轨链发生啃削，严重时发生履带跑偏、脱轨，进一步加剧这些零部件的磨损，造成恶性循环。

1）土壤、砂石等不利外部环境对磨损的影响。

土壤和砂石对行走机构的影响主要体现在土壤的酸碱度和砂石的硬度、形状上，酸性土壤、带有锐角的碎石、硬度大的砂石等对零部件的腐蚀和磨损较为严重。

2）零部件之间压力及润滑的影响。

在相同材质下，磨损量与作用在零部件上的压力成正比，单位压力越大，磨损量也越大。

因此应尽量避免过大的单位压力。

缺少润滑使零件直接接触，加剧磨损的产生。